专利名称：多功能扎捆机中用的组合凸轮驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于捆扎技术领域，涉及一种可以捆扎小型、外观不规则的捆扎物的捆扎机中的重要部件，具体地说是多功能扎捆机中用的组合凸轮驱动机构。
背景技术：
多功能捆扎机中的各个机构分别采用不同的凸轮轴驱动，这样就不得不使用多个电机作为动力供给机构，无疑会造成资源的浪费；而且也不利于统一、综合化管理，操作复杂，不符合现代化技术的要求；再者多个电机、及多个凸轮驱动机构的设置会占用很大空间，这样不能满足捆扎机小型化的需要。这类成本较高，体积较大的捆扎机也增大了其市场推广难度。因此对多功能扎捆机的驱动机构进行结构改进，提高其市场推广度是一个研发方向。
发明内容本实用新型为了解决现有多功能扎捆机中多凸轮轴驱动的技术缺陷，设计了多功能扎捆机中用的组合凸轮驱动机构，整体采用一个电机，带动凸轮串运动，实现所需的所有运动，电路控制简单，操作方便。本实用新型采用的技术方案是多功能扎捆机中用的组合凸轮驱动机构，结构中包括驱动电机、与驱动电机直连的变速器、与变速器输出轴连接的凸轮轴，及设置在凸轮轴上的并与各执行机构的中间传动机构配套设置的凸轮组，关键在于所述的凸轮组中的凸轮沿轴向依次设置包括空心转轴驱动凸轮、抽带驱动凸轮、空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮、实心轴伸缩驱动凸轮、切烫驱动凸轮、衔带机构驱动凸轮。本实用新型的有益效果是整体采用一个电机，带动凸轮串运动，实现所需的所有 运动，电路控制简单，操作方便，在节约资源的同时，利于统一、综合化管理，满足了现代化技术的要求；再者节约了很大空间，使得捆扎机小型化成为可能，增大了其市场推广度。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
图I是组合凸轮驱动机构总成的结构示意图。图2是空心转轴驱动凸轮的时序控制示意图。图3是抽带驱动凸轮的时序控制示意图。图4是空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮的时序控制示意图。图5是实心轴伸缩驱动凸轮的时序控制示意图。图6是切烫驱动凸轮的时序控制示意图。图7是衔带机构驱动凸轮的时序控制示意图。图8是绕带机构总成的结构示意图。图9是伸缩式支撑杆的直线驱动机构的结构示意图。[0016]图10是衔带机构的结构示意图。图11是齿轮齿条副组成的中间传动机构的结构示意图。图12是切烫粘合机构总成的结构示意图。图13是抽送带机构总成的结构示意图。图14是送带支架与切烫粘合机构的组合结构示意图。附图中，I是空心转轴，1-1是导带支撑杆，1-2是实心轴，1-3是定位盘，1_4是撑杆支架，1-5是第一摆杆，1-6是钢丝绳，1-7是定滑轮，1-9是回复弹簧，2是绕带定位块，2-1是上腭板，2-2是下腭板，2-4是摇杆，2-5是滑板，2-6是推杆，2-7是伸缩导轨，2-8是第三 复位弹簧，2_9是拉簧，2_10是限位块，3_1是制动片，3_2是定位销，3_3是第一复位弹簧，3~4是拨叉式驱动摆杆，4-1是齿条，4-2是大齿轮，4_3是齿轮，4_4是小齿轮，4_5是单向轴承,4_6是驱动滑块，5是定位底座，5-1是第二摆杆，5-2是切刀，5-3是烫头，5-4是定位支架，5-5是导向滑轨，5-6是滑块，5-7是ニ连杆，5-8是L形直角摆杆，5-9是第二复位弹簧，
5-10是滑动导杆，6_1是支架，6_2是导带轮组，6_3是导槽，6_4是抽带轴棍，6_9是偏心滚轮，6_10是滚轮，6_11是带子，7-1是定位驱动块，7-2是活动杆，7-3是刹车推杆，7-4是偏心轮，7-5是压紧片，7-6是导带片，7-7是送带支架，8是凸轮轴，8-1是空心转轴驱动凸轮，8-2是抽带驱动凸轮，8-3是空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮，8-4是实心轴伸缩驱动凸轮，8-5是切烫驱动凸轮，8-6是衔带机构驱动凸轮。
具体实施方式
多功能扎捆机中用的组合凸轮驱动机构，结构中包括驱动电机、与驱动电机直连的变速器、与变速器输出轴连接的凸轮轴8，及设置在凸轮轴8上的并与各执行机构的中间传动机构配套设置的凸轮组，重要的是所述的凸轮组中的凸轮沿轴向依次设置包括空心转轴驱动凸轮8-1、抽带驱动凸轮8-2、空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮8-3、实心轴伸缩驱动凸轮8-4、切烫驱动凸轮8-5、衔带机构驱动凸轮8-6。整体采用ー个电机，带动凸轮串运动，实现所需的所有运动，电路控制简单，操作方便。所述的空心转轴驱动凸轮8-1借助滑轮与中间连杆传动机构中的连杆靠接，连杆的另一端靠接在齿轮齿条副的驱动滑块4-6上。所述的抽带驱动凸轮8-2借助第一靠轮与摆杆中间驱动机构中的摆杆靠接，摆杆的另一端靠接在抽带轴辊6-4的轴辊座上。所述的空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮8-3借助第二靠轮与空心转轴制动锁紧机构中的拨叉式驱动摆杆3-4靠接。所述的实心轴伸缩驱动凸轮8-4借助复位簧压触在第一摆杆1-5的一端，第一摆杆1-5的另一端与固定在实心轴1-2上的钢丝绳1-6固定。切烫驱动凸轮8-5与中间传动机构中的第三摆杆5-1靠接，第三摆杆5-1另一端依次连接有ニ连杆5-7、L形直角摆杆5-8，L与形直角摆杆5-8的另一端与切烫粘合机构总成中的滑块5-6靠接。衔带机构驱动凸轮8-6与中间驱动机构中的摇杆2-4靠接，摇杆2_4的另一端靠接在与推杆2-6铰接的滑板2-5上，推杆2-6的另一端设置在下腭板2-2上，由上腭板2_1、及与上腭板铰接的下腭板2-2形成的鳄鱼嘴借助衔带机构驱动凸轮8-6的驱动形成张/合结构。在具体实施时，上述各执行机构中包括抽送带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成，所述的绕带机构总成的结构中包括齿轮齿条副组成的中间传动机构，与齿轮
4-3连接的空心转轴I，与空心转轴I具有轴向自由度的实心轴1-2，在空心转轴I上设置的以滑动配合形式定位的衔带机构，空心转轴I制动锁紧机构，定位在空心转轴I端的绕带定位块2，齿轮齿条副的驱动滑块4-6借助于中间连杆驱动机构及定位在中间连杆两端的滑轮与凸轮轴8上的空心转轴驱动凸轮8-1形成传动副，导带支撑杆1-1借助定位在实心轴1-2端头的定位盘1-3形成缠绕支架并与实心轴1-2形成一体的撑杆支架1-4形成滑动配合，导带支撑杆1-1借助实心轴1-2上所设置的直线驱动机构形成伸縮式支撑杆。衔带机 构跟随空心转轴I旋转，最終将夹着的捆扎带缠绕在导带支撑杆1-1上，为捆扎做准备，其中，导带支撑杆1-1上的支撑杆是根据待捆扎物的外围形状设计的，这样在进行抽带时，可以有效地减少抽带时间，提闻抱扎效率。所述的衔带机构的结构中包括鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置轴定位在绕带定位块2上，由推杆2-6、与推杆2-6铰链的滑板2-5、靠在滑板上的摇杆2-4组成衔带机构的中间驱动装置；以上中间驱动机构借助摇杆2-4靠接在衔带机构驱动凸轮8-6上。其中，滑板2-5与绕带定位块2之间还设置有第三复位弹簧2-8。所述的衔带机构的鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置的结构中包括鳄鱼嘴由上腭板2-1和伸缩导轨2-7、及与上腭板2-1铰接的下腭板2-2，鳄鱼嘴借助衔带机构驱动凸轮8-6的驱动形成张/合结构。其中伸缩导轨2-7上还设置有限位块2-10。下腭板2-2与推杆2-6之间设置有拉簧2-9。所述衔带机构与导带支撑杆1-1联动，在进带エ序中，鳄鱼嘴处于闭合状态，夹住捆扎带头进行旋转使得捆扎带缠绕在导带支撑杆1-1上，之后，进入抽带エ序前，伸縮式支撑杆的直线驱动机构将导带支撑杆1-1拉回，带子被脱棹，以便于抽带。所述的空心转轴I制动锁紧机构的结构中包括设置在空心转轴I上、带有限位销孔的制动片3-1，及配套带有第一复位弹簧3-3的定位销3-2，设置在定位销3-2和空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮8-3之间的拨叉式驱动摆杆3-4。本空心转轴制动锁紧机构的设置保证了空心转轴I准确定位，便于后序操作。所述的抽送带机构总成的结构中包括结构中包括设置在定位底座5上的支架6-1、在支架6-1上设置的导带轮组6-2，在支架6-1上增设纸带定位夹紧机构和抽带轴辊6-4，抽带轴辊6-4与抽带驱动凸轮8-2之间设有摆杆中间驱动机构使抽带轴辊在导槽6-3中具有升降自由度。抽带过程中，纸带定位夹紧机构将左侧纸带夹紧，抽带轴辊6-4在导槽6-3中由下至上移动，完成对带子的抽紧过程，抽紧后，以进行后序切烫エ序。所述的纸带夹紧机构的结构中包括偏心滚轮6-9、及滚轮6-10，偏心滚轮6-9借助驱动机构的驱动与滚轮6-10形成夹紧配合。所述的切断粘合机构总成的结构中包括切刀5-2与烫头5-3复合定位在滑块
5-6上，滑块5-6与定位支架5-4上的导向滑轨5-5形成滑动配合关系，滑块5_6与切烫驱动凸轮8-5之间设置由依次连接的第三摆杆5-1、ニ连杆5-7，L形直角摆杆5-8组成的中间传动机构，滑块5-6与定位支架5-4间设置有第二复位弹簧5-9。切刀5-2和烫头5_3的运动方向与被切烫面是平行的，带子6-11被切断后，切烫粘合机构继续前行，可以将带子6-11的重叠部分完全粘合，不起翻边；再次，烫头的供给电压是24V，属于安全电压，不会对人体造成危害。伸缩式支撑杆的直线驱动机构中包括固定在实心轴1-2上的钢丝绳1-6绕过定滑轮1-7定位在第一摆杆1-5 —端、第一摆杆1-5的另一端借助复位簧压触在实心轴伸缩驱动凸轮8-4上。实心轴1-2上还设置有回复弹簧1-9。滑块5-6与滑动导杆5-10成滑动配合、滑动导杆5_10固定在送带支架7_7上，借助滑动导杆5-10驱动、送带支架7-7沿导向滑轨5-5具有水平移动的自由度，在滑动导杆
5-10上设定定位驱动块7-1，在送带支架7-7内设置导带辊及刹车机构、从送带支架7-7中引出刹车推杆7-3。其中，送带支架7-7上设置有固定压紧片7-5与导带片7-6、及由活动杆7-2与偏心轮7-4构成的曲柄、曲柄另一端头处设置有刹车推杆7-3，固定压紧片7-5与 偏心轮7-4形成压紧式配合。上述机构是抽送带机构总成的一部分，在切烫完成后，借助送带支架7-7可以将捆扎带头推进上腭板2-1与下腭板2-2构成的夹子中，以完成辅助送带动作为下一次捆扎做准备。所述的齿轮齿条副组成的中间传动机构中与齿条4-1啮合的小齿轮4-4借助大齿轮4-2与齿轮4-3啮合连接在空心转轴I上。本技术方案的核心在于各个凸轮的时序控制关系，见附图2 7。在具体使用时，先进行预绕带操作，所述的预绕带是指扎捆机首次启动、或更换带盒后第一次进行捆扎时，手动进行送帯，将捆扎带缠绕至导带支撑杆1-1的准备工作。再将待捆扎物，如粽子放入导带支撑杆1-1组成的捆扎窗口内，此时，实心轴1-2借助实心轴伸缩驱动凸轮8-4的驱动在空心转轴I内部做水平向滑动，将固定在实心轴1-2上的导带支撑杆1-1收缩，使得捆扎带包裹于粽子表面；接着，抽送带机构中的纸带定位夹紧机构将带子6-11夹紧，此时，抽带轴辊6-4借助抽带驱动凸轮8-2的驱动在导槽6-3中由下即上移动，将包覆于粽子上的带子抽紧，最終完成抽带动作。扎紧后，进行切烫エ序切烫驱动凸轮8-5驱动滑块5-6在滑轨上水平向左移动，同时带动其上设置的切刀5-2及烫头5-3水平向左移动，完成切烫エ序。然后，鳄鱼嘴收缩。切烫完成后，如图9所示，当滑块5-6碰到定位驱动块7-1之后，带动滑动导杆5-10向左移动，此吋，活动杆7-2摆脱刹车推杆7-3的作用力，带动偏心轮7-4进行旋转以将固定压紧片7-5下的捆扎带夹紧，滑块5-6在回复初始状态的过程中，固定压紧片7-5将带子6-11输送至上腭板2-1和下腭板2-2之间的位置，鳄鱼嘴与导带支撑杆1-1伸出，鳄鱼嘴将带子
6-11夹住。之后，空心转轴驱动凸轮8-1驱动机构带动齿条4-1做上下往复运动，小齿轮4-4往复旋转，与其借助单向轴承4-5连接的大齿轮4-2做単一方向旋转，大齿轮4-2带动齿轮4-3旋转，再传给空心转轴1，于是，在空心转轴I上设置的绕带定位块2随之转动，同时带动其上的由上腭板2-1及下腭板2-2构成的鳄鱼嘴结构做同步转动，鳄鱼嘴夹住的带子6-11也随之旋转，正好缠绕在导带支撑杆1-1上形成预捆扎物的外围轮廓，完成绕带过程，最終定位销3-2借助空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮8-3的驱动作用カ插进制动片3-1上的定位孔中以实现定位，等待下ー轮捆扎动作。
权利要求1.多功能扎捆机中用的组合凸轮驱动机构，结构中包括驱动电机、与驱动电机直连的变速器、与变速器输出轴连接的凸轮轴(8)，及设置在凸轮轴(8)上的并与各执行机构的中间传动机构配套设置的凸轮组，其特征在于所述的凸轮组中的凸轮沿轴向依次设置包括空心转轴驱动凸轮(8-1)、抽带驱动凸轮(8-2)、空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮(8-3)、实心轴伸缩驱动凸轮(8-4)、切烫驱动凸轮(8-5)、衔带机构驱动凸轮(8-6)。
2.根据权利要求I所述的多功能扎捆机中用的组合凸轮驱动机构，其特征在于所述的空心转轴驱动凸轮(8-1)借助滑轮与中间连杆传动机构中的连杆靠接，连杆的另一端靠接在齿轮齿条副的驱动滑块(4-6)上。
3.根据权利要求I所述的多功能扎捆机中用的组合凸轮驱动机构，其特征在于所述的抽带驱动凸轮(8-2)借助第一靠轮与摆杆中间驱动机构中的摆杆靠接，摆杆的另一端靠接在抽带轴辊(6-4)的轴辊座上。
4.根据权利要求I所述的多功能扎捆机中用的组合凸轮驱动机构，其特征在于所述的空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮(8-3 )借助第二靠轮与空心转轴制动锁紧机构中的拨叉式驱动摆杆(3-4)靠接。
5.根据权利要求I所述的多功能扎捆机中用的组合凸轮驱动机构，其特征在于所述的实心轴伸缩驱动凸轮(8-4)借助复位簧压触在第一摆杆(1-5)的一端，第一摆杆(1-5)的另一端与固定在实心轴(1-2)上的钢丝绳(1-6)固定。
6.根据权利要求I所述的多功能扎捆机中用的组合凸轮驱动机构，其特征在于切烫驱动凸轮(8-5)与中间传动机构中的第三摆杆(5-1)靠接，第三摆杆(5-1)另一端依次连接有二连杆(5-7)、L形直角摆杆(5-8)，L与形直角摆杆(5-8)的另一端与切烫粘合机构总成中的滑块(5-6)靠接。
7.根据权利要求I所述的多功能扎捆机中用的组合凸轮驱动机构，其特征在于衔带机构驱动凸轮(8-6 )与中间驱动机构中的摇杆(2-4 )靠接，摇杆(2-4 )的另一端靠接在与推杆(2-6)铰接的滑板(2-5)上，推杆(2-6)的另一端设置在下腭板(2-2)上，由上腭板(2-1)、及与上腭板铰接的下腭板(2-2)形成的鳄鱼嘴借助衔带机构驱动凸轮(8-6)的驱动形成张/合结构。
专利摘要多功能扎捆机中用的组合凸轮驱动机构，结构中包括驱动电机、与驱动电机直连的变速器、与变速器输出轴连接的凸轮轴，及设置在凸轮轴上的并与各执行机构的中间传动机构配套设置的凸轮组，关键在于所述的凸轮组中的凸轮沿轴向依次设置包括空心转轴驱动凸轮、抽带驱动凸轮、空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮、实心轴伸缩驱动凸轮、切烫驱动凸轮、衔带机构驱动凸轮。本实用新型的有益效果是整体采用一个电机，带动凸轮串运动，实现所需的所有运动，电路控制简单，操作方便，在节约资源的同时，利于统一、综合化管理，满足了现代化技术的要求；再者节约了很大空间，使得捆扎机小型化成为可能，增大了其市场推广度。
文档编号B65B13/18GK202389615SQ20112050833
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者孙景涛, 尹冬, 程广, 陈亚楠 申请人:河北汇金机电股份有限公司