专利名称：包装箱输送线的包装箱转弯定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装箱输送线的定位机构，尤指涉及一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构。
背景技术：
目前利乐包形式的液态奶生产过程中，封装好的奶包从流水线上流过，包装箱输送线一般形成U型的输送形式，其转向部位形成较大的圆弧过渡，该种结构占用空间大，输送速度慢。
实用新型内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构， 该包装箱输送线的包装箱转弯定位机构节省空间，输送速度快，定位准确。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，包括第一、二换向线、垂直传送线、限位框、感应装置、限位装置和控制器，垂直传送线首端嵌设于第一换向线末端，垂直传送线末端嵌设于第二换向线首端，垂直传送线纵向能够升降，限位框固定设于第一换向线末端，感应装置能够感应第一、二换向线和垂直传送线上包装箱的位置并传信于控制器，控制器能够控制限位装置动作，限位装置能够限制第一、二换向线和垂直传送线上包装箱运动，当包装箱进入第一换向线上后，当包装箱到达第一换向线末端位置时(由于有限位框，包装箱不会掉落到第一换向线外侧)，垂直传送线升起，包装箱就在垂直传送线上传输，当包装箱到达垂直传送线末端，垂直传送线下降，包装箱就进入到第二换向线的首端，进而进入流入到出箱线上，该结构实现了小空间快速换向的功能。作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二换向线平行反向运行，垂直传送线运送方向与第一、二换向线运送方向垂直，该种结构在进箱线和出箱线平行反向排列时实现快速换向，节省空间。作为本实用新型的进一步改进，所述限位装置能够限制第一、二换向线和垂直传送线上包装箱运动的结构为限位装置为纵向能够升降的第一、二、三限位块，该第一、二、三限位块分别位于第一换向线的中部、垂直传送线的中部、第二换向线的中部位置，当第一换向线末端已经有包装箱时，第一限位块升起，防止进箱线上的包装箱继续流入挤压第一换向线末端包装箱，干涉其输送到垂直传送线上，当垂直传送线末端已有包装箱，垂直传送线中间的限位块就升起，防止其继续流入到垂直传送线末端，这样就起到了包装箱的位置限定，防止出现堆挤干涉传输的现象，使传输有序进行。作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二、三限位块纵向能够升降的结构为还设有第一、二、三汽缸，该第一、二、三汽缸呈竖直状态固设于机架上，第一、二、三汽缸的活塞杆分别与第一、二、三限位块固连。作为本实用新型的进一步改进，所述感应装置为传感器和摄像头中的一种。[0009]本实用新型的有益效果是本实用新型通过垂直传送线的升降动作来实现第一、二换向线上包装箱的垂直传送，占用空间小，传送速度快，定位精确。
图I为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的俯视图；图3为本实用新型的使用状 态示意图。
具体实施方式
实施例一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，包括第一、二换向线71、72、垂直传送线73、限位框74、感应装置、限位装置和控制器，垂直传送线73首端嵌设于第一换向线71末端，垂直传送线73末端嵌设于第二换向线72首端，垂直传送线73纵向能够升降，限位框74固定设于第一换向线71末端，感应装置能够感应第一、二换向线71、72和垂直传送线73上包装箱的位置并传信于控制器，控制器能够控制限位装置动作，限位装置能够限制第一、二换向线71、72和垂直传送线73上包装箱运动，当包装箱进入第一换向线71上后，当包装箱到达第一换向线71末端位置时(由于有限位框74，包装箱不会掉落到第一换向线71外侧)，垂直传送线73升起，包装箱就在垂直传送线73上传输，当包装箱到达垂直传送线73末端，垂直传送线73下降，包装箱就进入到第二换向线72的首端，进而进入流入到出箱线上，该结构实现了小空间快速换向的功能。所述第一、二换向线71、72平行反向运行，垂直传送线73运送方向与第一、二换向线71、72运送方向垂直，该种结构在进箱线和出箱线平行反向排列时实现快速换向，节省空间。所述限位装置能够限制第一、二换向线71、72和垂直传送线73上包装箱运动的结构为限位装置为纵向能够升降的第一、二、三限位块75、76、77，该第一、二、三限位块75、76,77分别位于第一换向线71的中部、垂直传送线73的中部、第二换向线72的中部位置，当第一换向线71末端已经有包装箱时，第一限位块75升起，防止进箱线上的包装箱继续流入挤压第一换向线71末端包装箱，干涉其输送到垂直传送线73上，当垂直传送线73末端已有包装箱，垂直传送线73中间的限位块就升起，防止其继续流入到垂直传送线73末端，这样就起到了包装箱的位置限定，防止出现堆挤干涉传输的现象，使传输有序进行。所述第一、二、三限位块75、76、77纵向能够升降的结构为还设有第一、二、三汽缸，该第一、二、三汽缸呈竖直状态固设于机架上，第一、二、三汽缸的活塞杆分别与第一、
二、三限位块75、76、77固连。所述感应装置为传感器和摄像头中的一种。
权利要求1.一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，其特征在于包括第一、二换向线(71、72)、垂直传送线(73)、限位框(74)、感应装置、限位装置和控制器，垂直传送线(73)首端嵌设于第一换向线(71)末端，垂直传送线(73)末端嵌设于第二换向线(72)首端，垂直传送线(73)纵向能够升降，限位框(74)固定设于第一换向线(71)末端，感应装置能够感应第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱的位置并传信于控制器，控制器能够控制限位装置动作，限位装置能够限制第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱运动。
2.如权利要求I所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，其特征是所述第一、二换向线(71、72)平行反向运行，垂直传送线(73)运送方向与第一、二换向线(71、72)运送方向垂直。
3.如权利要求I所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，其特征是所述限位装置能够限制第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱运动的结构为限位装置为纵向能够升降的第一、二、三限位块(75、76、77)，该第一、二、三限位块(75、76、77)分别位于第一换向线(71)的中部、垂直传送线(73)的中部、第二换向线(72)的中部位置。
4.如权利要求3所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，其特征是所述第一、二、三限位块(75、76、77)纵向能够升降的结构为还设有第一、二、三汽缸，该第一、二、三汽缸呈竖直状态固设于机架上，第一、二、三汽缸的活塞杆分别与第一、二、三限位块(75、76,77)固连。
5.如权利要求I所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，其特征是所述感应装置为传感器和摄像头中的一种。
专利摘要本实用新型公开了一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，包括第一、二换向线、垂直传送线、限位框、感应装置、限位装置和控制器，垂直传送线首端嵌设于第一换向线末端，垂直传送线末端嵌设于第二换向线首端，垂直传送线纵向能够升降，限位框固定设于第一换向线末端，感应装置能够感应第一、二换向线和垂直传送线上包装箱的位置并传信于控制器，控制器能够控制限位装置动作，限位装置能够限制第一、二换向线和垂直传送线上包装箱运动，本实用新型通过垂直传送线的升降动作来实现第一、二换向线上包装箱的垂直传送，占用空间小，传送速度快，定位精确。
文档编号B65B43/42GK202670155SQ201120525448
公开日2013年1月16日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者李政德, 刘霞 申请人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司