专利名称：一种导爆管单根自动打把机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种导爆管单根自动打把机。
背景技术：
导爆管是导爆管雷管的发火元件，民用爆破器材生产领域内，导爆管单根缠绕、焊标、标识分料及粘合等エ序大多采用手工或半自动设备人工辅助完成，生产现场占地面积大，エ序分散，质量难以控制和保证。原有的自动打把设备在速度方面、动作集成度方面存在诸多不足，无法满足该行业发展要求
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种导爆管单根自动打把机，以克服现有技术中存在的缺陷，能够集导爆管单根缠绕、焊标、标识分料及粘合等动作于一体，使打把速度达到200米/分钟，产出率更高。本实用新型的技术方案为一种导爆管单根自动打把机，其特征在于包括设备主支架，以及依照エ艺路线设置于设备主支架上的放料机构、焊标机构、标识分料机构、缠绕机构、粘合机构、剥离机构和牵头机构；其中，所述放料机构包括放料支架及固定于放料支架上的放料电机；所述焊标机构包括焊接机和设置于焊接机下方的下模，其中，下模包括切断机构、小电机和安装有标签的标盘；导爆管从焊接机与下模之间通过，标盘所带标签由小电机旋转至导爆管下方；所述标识分料机构设置于焊标机构之后，包括标识分料气缸和标识分料模块；所述缠绕机构包括缠绕电机、缠绕盘和从动盘，由缠绕电机带动缠绕盘，缠绕盘再带动从动盘旋转，将由放料机构上放出的导爆管缠绕在缠绕盘和从动盘扣合后边缘形成的V形槽内；所述牵头机构包括牵头气缸、连接杆和滑动气缸构成，滑动气缸通过连接杆控制牵头气缸移动至导爆管头部并闭合将其夹紧，滑动气缸缩回，将导爆管从焊标机构之后牵引至缠绕盘和从动盘之间；所述剥离机构安装于设备主支架上，是采用电机将纸带的底纸与纸带剥离的机构；所述粘合机构是将剥离机构剥离的纸带通过吸盘吸附，并在缠绕机构完成缠绕后，左右夹片旋转合并将纸带粘合；所述缠绕机构与放料机构之间设置有存料机构，整卷导爆管一端通过存料机构，从焊标机构下穿过。所述缠绕盘和从动盘上对应设置有凹槽和凸起，导爆管一端在缠绕盘和从动盘的凹槽和凸起合并时夹紧，缠绕盘通过相配合的凹槽和凸起带动从动盘旋转。所述缠绕盘和从动盘为四等分圆盘结构，凹槽和凸起分别为四个且均布于缠绕盘和从动盘上。本实用新型的技术效果为I、将放料机构、焊标机构、标识分料机构、缠绕机构、剥离机构、粘合机构等实现了合理的结构设计和排布，将多个エ序的动作在有限的体积内得到了实现，从而实现了真正意义上的一机多能。2、缠绕机构中的缠绕电机与放料机构的放料电机采用力矩控制技术，实现导爆管的高速缠绕；缠绕机构中缠绕盘由缠绕电机驱动,放料机构中的放料电机通过控制系统，由控制器控制其伴随缠绕机构高速旋转实现主动放料功能，有效地克服了由于缠绕机构高速启停对导爆管造成的损伤，缠绕机构的缠绕速度可达200米/分钟。 3、缠绕机构通过设计专用的缠绕盘，实现导爆管的层次性排布，便于用户的拆解，缠绕盘和从动盘是ー种凸凹配合的等分式圆盘结构。缠绕盘和从动盘扣合后在两盘外沿形成ー个V形槽结构，该结构可有效地实现导爆管缠绕过程中的约束和层次排布，绕好的导爆管在用户手中更易拆解。4、粘合机构使纸带的吸附更加可靠，粘合效果较原手工操作质量更高。
下面结合实施例附图对实用新型做进ー步说明图I为本实用新型主视图；图2为本实用新型俯视图；图3是剥离机构图；图4是标识分料机构；图5是粘合机构图；图6是下模图；图7是牵头机构图；图8是缠绕盘和从动盘示意图；附图标记如下I.放料机构、2.存料机构、3.焊标机构、4.焊接机、5.粘合机构、6.剥离机构、7.牵头机构、8.牵头气缸、9.缠绕机构、10.整卷导爆管、11.放料支架、12.放料电机、13.设备主支架、14.缠绕电机、15.缠绕盘、16.从动盘、17.电机、18.纸带、19.标识分料气缸、20.标识分料模块、21.标识分料机构、22.吸盘、23.左右夹片、24.下模、25.切断机构、26.小电机、27.标盘、28.连接杆、29.滑动气缸、30. V形槽、31.凹槽、32.凸起。
具体实施方式
本实用新型属民用爆破器材技术领域，是导爆管雷管生产过程中对导爆管进行单根缠绕、焊标、标识分料及粘合的专用自动化设备。參见图I至图8，本实用新型的具体结构为一种导爆管单根自动打把机，包括设备主支架13，以及依照エ艺路线设置于设备主支架13上的放料机构I、焊标机构3、标识分料机构21、缠绕机构9、粘合机构5、剥离机构6和牵头机构7 ;其中，[0034]所述放料机构I包括放料支架11及固定于放料支架11上的放料电机12，由放料电机12驱动固定在放料支架11上的整卷导爆管10转动以实现主动放料；所述焊标机构3包括焊接机4和设置于焊接机4下方的下模24，其中，下模24包括切断机构25、小电机26和安装有标签的标盘27 ;导爆管从焊接机4与下模24之间通过，标盘27所带标签由小电机26旋转至导爆管下方，焊接机4与下模24接触时，焊接机4实现导爆管的焊接，同时切断机构25将标签切断；所述标识分料机构21设置于焊标机构3之后，包括标识分料气缸19和标识分料模块20，由标识分料气缸19驱动标识分料模块20滑动，实现导爆管的标识和分料；所述缠绕机构9包括缠绕电机14、缠绕盘15和从动盘16，由缠绕电机14带动缠绕盘15，缠绕盘15再带动从动盘16旋转，将由放料机构I上放出的导爆管缠绕在缠绕盘15和从动盘16扣合后边缘形成的V形槽30内，以实现导爆管的单根缠绕；牵头机构7包括牵头气缸8、连接杆28和滑动气缸29构成，滑动气缸29通过连接杆28控制牵头气缸8移动至导爆管头部并闭合将其夹紧，滑动气缸29缩回，将导爆管从焊标机构3之后牵引至缠绕盘15和从动盘16之间，以实现导爆管头部固定；具体地，滑动气缸29通过连接杆28将牵头气缸8移动至滑动气缸29最右端，牵头气缸8闭合，将导爆管头部夹紧，滑动气缸29从最右端缩回原始位置的过程，就将导爆管从焊标机构3之后牵引至缠绕盘15和从动盘16之间，以实现导爆管头部固定；剥离机构6安装于设备主支架13上，是采用电机17将纸带18的底纸与纸带剥离的机构；粘合机构5是将剥离机构6剥离的纸带通过吸盘22吸附，并在缠绕机构9完成缠绕后，左右夹片23旋转合并将纸带粘合。本实用新型中的缠绕机构9与放料机构I之间可以设置有存料机构2，整卷导爆管10 一端通过存料机构2，从焊标机构3下穿过，以实现缠绕过程中放料机构I与缠绕机构9之间速度动态补偿，并减小缠绕机构9高速启动时对导爆管的损伤。本实用新型中的缠绕盘15和从动盘16上设置有凹槽31和凸起32，导爆管一端在缠绕盘15和从动盘16的凹槽31和凸起32合并时夹紧，缠绕盘15通过相配合的凹槽31和凸起32带动从动盘16旋转，实现缠绕动作。缠绕盘15和从动盘16的结构为四等分圆盘，凹槽31和凸起32分别为四个且均布于缠绕盘15和从动盘16上，相互扣合，以使缠绕盘15带动从动盘16旋转。本实用新型的工作过程为整卷导爆管10的一端由人工从放料机构I上拉至焊标机构3处，设备启动后，由牵头机构7将导爆管从焊标机构3处拉过缠绕盘15与从动盘16之间，从动盘16与缠绕盘15合井，夹紧导爆管头部，缠绕机构9旋转实现缠绕，专用吸盘22吸附绑把用纸带后，粘合机构5移动至缠绕机构9处，左右夹片23合并实现粘合绑把；焊标机构3实现导爆管焊标，标识分料机构21实现导爆管另一端的标识及分料功能，此时，从动盘16与缠绕盘15脱离，实现导爆管的落料，至此ー个循环完成，设备自动进行下ー个循环。
权利要求1.一种导爆管单根自动打把机，其特征在于包括设备主支架(13)，以及依照エ艺路线设置于设备主支架(13)上的放料机构(I)、焊标机构(3)、标识分料机构(21)、缠绕机构(9)、粘合机构(5)、剥离机构(6)和牵头机构(7);其中， 所述放料机构(I)包括放料支架(11)及固定于放料支架(11)上的放料电机(12 ); 所述焊标机构(3)包括焊接机(4)和设置于焊接机(4)下方的下模(24)，其中，下模(24)包括切断机构(25)、小电机(26)和安装有标签的标盘(27);导爆管从焊接机(4)与下模(24)之间通过，标盘(27)所带标签由小电机(26)旋转至导爆管下方； 所述标识分料机构(21)设置于焊标机构(3)之后，包括标识分料气缸(19)和标识分料模块(20)； 所述缠绕机构(9 )包括缠绕电机(14)、缠绕盘(15 )和从动盘(16 )，由缠绕电机(14)带动缠绕盘(15)，缠绕盘(15)再带动从动盘(16)旋转，将由放料机构(I)上放出的导爆管缠绕在缠绕盘(15)和从动盘(16)扣合后边缘形成的V形槽(30)内； 所述牵头机构(7)包括牵头气缸(8)、连接杆(28)和滑动气缸(29)构成，滑动气缸(29)通过连接杆(28)控制牵头气缸(8)移动至导爆管头部并闭合将其夹紧，滑动气缸(29)缩回，将导爆管从焊标机构(3)之后抓取至缠绕盘(15)和从动盘(16)之间； 所述剥离机构(6)安装于设备主支架(13)上，是采用电机(17)将纸带(18)的底纸与纸带剥离的机构； 所述粘合机构(5)是将剥离机构(6)剥离的纸带通过吸盘(22)吸附，并在缠绕机构(9)完成缠绕后，左右夹片(23)旋转合并将纸带粘合。
2.根据权利要求I所述导爆管单根自动打把机，其特征在于所述缠绕机构(9)与放料机构(I)之间设置有存料机构(2)，整卷导爆管(10)—端通过存料机构(2)，从焊标机构(3)下穿过。
3.根据权利要求I所述导爆管单根自动打把机，其特征在于所述缠绕盘(15)和从动盘(16)上对应设置有凹槽(31)和凸起(32)，导爆管一端在缠绕盘(15)和从动盘(16)的凹槽(31)和凸起(32)合并时夹紧，缠绕盘(15)通过相配合的凹槽(31)和凸起(32)带动从动盘(16)旋转。
4.根据权利要求3所述导爆管单根自动打把机，其特征在于所述缠绕盘(15)和从动盘(16)为四等分圆盘结构，凹槽(31)和凸起(32)分别为四个且均布于缠绕盘(15)和从动盘(16)上。
专利摘要本实用新型涉及一种导爆管单根自动打把机，其特征在于包括设备主支架，以及依照工艺路线设置于设备主支架上的放料机构、焊标机构、标识分料机构、缠绕机构、粘合机构、剥离机构和牵头机构；其中，所述放料机构包括放料支架及固定于放料支架上的放料电机；所述焊标机构包括焊接机和设置于焊接机下方的下模，其中，下模包括切断机构、小电机和安装有标签的标盘；导爆管从焊接机与下模之间通过，标盘所带标签由小电机旋转至导爆管下方。它能够集导爆管单根缠绕、焊标、标识分料及粘合等动作于一体，使打把速度达到200米/分钟，产出率更高。
文档编号B65B27/06GK202449240SQ20112052564
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者刘小常, 张敏全, 杨锦晖, 王焕成, 田海洲, 许勇, 贾晓宏 申请人:西安庆华民用爆破器材股份有限公司