专利名称：矩形薄板面板的搬运单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矩形薄板面板的搬运单元，更具体地讲，本发明涉及如下一种矩形薄板面板的搬运单元:将多个矩形薄板面板以相互不接触的方式码放并搬运时，能够可靠地防止在搬运中划伤矩形薄板面板或使矩形薄板面板破损。
背景技术：
在现有技术中，对于像太阳能面板这样容易损坏的较重的矩形薄板面板，通过使用模块使得该矩形薄板面板在上下方向上以非接触式码放的方式进行保管及搬运。在专利文献I中公开了其一个例子。该模块包括:支承面，其用于从下方支承矩形薄板面板；成型品部件，其以从上述支承面向外侧延伸的方式与该支承面连接，用于在上下方向上传递矩形薄板面板的重量。在该成型品部件的上、下部上分别具有能够相互嵌合的凹部或凸部。采用上述模块时，在周缘被矩形环状外框支承的矩形薄板面板的四角上分别装有模块，矩形薄板面板经由外框摆放在各个支承面上，然后，在各个角部，使其他模块的成型品部件的下部的凹部与已设置的模块的成型品部件的上部的凸部嵌合，同样，接下来一个矩形薄板面板也由4个模块支承，从而使矩形薄板面板以非接触方式在上下方向上码放。但是，对于上述模块，在无外框的情况下将矩形薄板面板的四角分别摆放在模块的支承面上再用货盘进行搬运时 存在以下技术问题。S卩，在搬运中可能会划伤矩形薄板面板或使矩形薄板面板破损。更详细地讲，在用货车运送已码放好的矩形薄板面板或是用货盘在凹凸不平的路面进行搬运时，矩形薄板面板产生振动，该矩形薄板面板的中央部分在上下方向上的振幅最大。此时，由于摆放在模块的支承面上的矩形薄板面板的各角部成为自由端，所以与各角部因外框的作用而成为固定端的情况相比，矩形薄板面板的中央部分的振幅有增大的趋势，由于上述振动的产生，或是由于触碰到上下的支承部，可能会划伤矩形薄板面板或使矩形薄板面板破损。另外，矩形薄板面板有各种各样的方式，因矩形薄板面板的不同，有时需要在无外框的情况下露出在外进行码放、搬运。专利文献1:日本发明专利公开公报特开2006-32978号
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供如下一种矩形薄板面板的搬运单元:将多个矩形薄板面板以相互不接触的方式码放并搬运时，能够可靠地防止在搬运中划伤矩形薄板面板或使矩形薄板面板破损。为实现上述发明目的，本发明所述的矩形薄板面板的搬运单元的结构为:设置有多个角部模块组，每一组包括4个具有用于从下方支承矩形薄板面板的各角部的支承面的角部模块，还具有形状固定的、矩形薄板面板的振动控制部件，所述振动控制部件具有厚度，在各角部，通过在上下方向上呈柱状码放该角部模块，在上下方向上码放矩形薄板面板时，对于在上下方向上相邻的矩形薄板面板，上述振动控制部件的厚度小于上侧矩形薄板面板的下表面和下侧矩形薄板面板的上表面之间的间隔，所述振动控制部件还具有对应于该矩形薄板面板的平面部的接触部，用于将因搬运已码放好的多个矩形薄板面板而出现的矩形薄板面板的振动在上下方向上的振幅控制在规定范围内，上述振动控制部件以面对各矩形薄板面板的平面部的方式分别设置在该矩形薄板面板的上表面和下表面上。采用具有上述结构的矩形薄板面板的搬运单元时，在4个一组的角部模块中，例如将最下部的I组角部模块摆放在搬运用货盘的上表面上，用各角部模块从下方支承被搬运的矩形薄板面板的角部，在各角部，通过在上下方向上呈柱状码放角部模块，在用呈柱状码放的多个角部模块支承多个矩形薄板面板的重量的状态下，在上下方向上码放多个矩形薄板面板，能够用叉车来搬运连同搬运用货盘一起的已码放好的多个矩形薄板面板。在搬运中，堆放在货车上进行运送或是叉车在凹凸不平的路面上行驶时，多个矩形薄板面板因角部模块而产生如下方式的振动:矩形薄板面板被角部模块支承的支承部成为谷底部，矩形薄板面板的中央部分成为顶峰部。但是在矩形薄板面板的上表面和下表面上分别配置有形状固定的振动控制部件，振动控制部件具有对应于矩形薄板面板的平面部的接触部，该接触部以面对矩形薄板面板的平面部的方式设置，以将上述振动在上下方向上的振幅控制在规定范围内，所以在产生振动时，矩形薄板面板的平面部触碰接触部，形成矩形薄板面板的最大振幅的中央部分的振幅得以控制，所以能可靠地防止在搬运中划伤矩形薄板面板或使矩形薄 板面板破损。还有，优选具有搬运用货盘，其具有用于放置最下部的上述I组角部模块的上表面。还有，优选上述振动控制部件为树脂制件，长度大于矩形薄板面板的短边并呈细长形状，在各端部上侧或下侧，设置上述振动控制部件的整个宽度方向上的凹部，另外，在各端部下侧或上侧，设置上述振动控制部件的整个宽度方向上的具有对应于该凹部形状的凸部，将上侧的上述振动控制部件的上述凹部或凸部插入下侧的上述振动控制部件的上述凸部或凹部中，能够限制上侧的上述振动控制部件与下侧的上述振动控制部件在顺长方向上的相对移动。还有，优选上述振动控制部件在矩形薄板面板的长边的中间位置设置成平行于短边方向的状态，各端部的上述凹部或上述凸部突出到矩形薄板面板的长边的边缘外侧。还有，优选这样码放上述振动控制部件:在各角部被上述角部模块从下方支承的矩形薄板面板的平面部和上述振动控制部件的上述接触部之间能够设置规定间隔。还有，优选上述矩形薄板面板为太阳能面板，规定间隔在5_以下。还有，优选由上述支承面将矩形薄板面板的角部作为自由端进行支承，与在各角部被上述角部模块从下方支承的矩形薄板面板的下表面面对的上述振动控制部件的接触部，构成与矩形薄板面板的下表面抵接的抵接面，该抵接面与上述支承面设置在同一平面内。还有，优选在振动控制部件的各端部，设置上述振动控制部件的整个厚度方向上朝向顺长方向内凹的凹部，在上下方向码放上述振动控制部件时，以反写日文片假名-字状态将带子置于已码放好的振动控制部件的该凹部中，能够限制上述上侧的振动控制部件与上述下侧的振动控制部件在宽度方向上的相对移动。还有，优选这样确定上述振动控制部件的宽度:根据相对于矩形薄板面板的平面部面积的被上述I组角部模块支承的矩形薄板面板的支承面积的比例大小、矩形薄板面板的重量和被上述角部模块支承的矩形薄板面板的支承方式来确定。还有，优选在上述振动控制部件的一侧侧面部的顺长方向上的规定位置设置整个厚度方向上的凹部，以使已码放好的太阳能面板所附设的通电盒和/或电线能够避开。还有，优选上述振动控制部件为设有在厚度方向上延伸的多个通孔的实心一体成型的发泡树脂制件，具有矩形薄板面板因振动而触碰上述振动控制部件时矩形薄板面板不会破裂的发泡率。还有，优选上述振动控制部件由一对热可塑性树脂板材构成，通过粘接一对热可塑性树脂板材的各周缘部而形成侧周面，并且在内部形成密闭中空部，一对热可塑性树脂板材的外表面上分别具有朝向内表面一侧突出顶端尖的多个下凹部，该多个下凹部的最顶端尖部分别具有对接平面部，一对树脂板材上相互对应的下凹部的平面部在相互背对的状态下对接粘接时，形成在两板材之间延伸的环形凸缘，具有矩形薄板面板因振动而触碰上述振动控制部件时矩形薄板面板不会破裂的上述环形凸缘的数量和/或厚度。还有，优选上述振动控制部件的厚度同于上侧矩形薄板面板的下表面和下侧矩形薄板面板的上表面之间的间隔，上述振动控制部件的上侧的上述接触部与上侧矩形薄板面板的下表面接触，上述振 动控制部件的下侧的上述接触部与下侧矩形薄板面板的上表面接触。为实现上述发明目的，本发明所述的矩形薄板面板的搬运单元的结构为:设置有多个角部模块组，每一组包括多个具有用于从下方支承矩形薄板面板的各角部的支承面的角部模块，还具有形状固定的、矩形薄板面板的振动控制部件，所述振动控制部件具有对应于该矩形薄板面板的接触部，在各角部，通过在上下方向上呈柱状码放该角部模块，在上下方向上码放矩形薄板面板时，用于将因搬运已码放好的多个矩形薄板面板而出现的矩形薄板面板的振动在上下方向上的振幅控制在规定范围内，上述振动控制部件以突出到矩形薄板面板的长边的边缘外侧的方式分别设置在该矩形薄板面板的上表面和下表面上，在该振动控制部件突出的外侧的外表面上，设置上述振动控制部件的整个厚度方向上朝向内凹的凹部，在上下方向码放上述振动控制部件时，将带子置于已码放好的振动控制部件的该凹部中，能够限制上述上侧的振动控制部件与上述下侧的振动控制部件在宽度方向上的相对移动。为实现上述发明目的，本发明所述的矩形薄板面板的搬运单元的结构为:设置有多个角部模块组，每一组包括多个具有用于从下方支承矩形薄板面板的各角部的支承面的角部模块，还具有形状固定的、矩形薄板面板的振动控制部件，所述振动控制部件具有厚度，在各角部，通过在上下方向上呈柱状码放该角部模块，在上下方向上码放矩形薄板面板时，对于在上下方向上相邻的矩形薄板面板，振动控制部件的厚度小于上侧矩形薄板面板的下表面和下侧矩形薄板面板的上表面之间的间隔，所述振动控制部件还具有对应于该矩形薄板面板的接触部，用于将因搬运已码放好的多个矩形薄板面板而出现的矩形薄板面板的振动在上下方向上的振幅控制在规定范围内，上述振动控制部件分别设置在该矩形薄板面板的上表面和下表面上，上述振动控制部件为发泡树脂制件，具有矩形薄板面板因振动而矩形薄板面板不会破裂的发泡率。为实现上述发明目的，本发明所述的矩形薄板面板的搬运单元的结构为:设置有多个角部模块组，每一组包括多个具有用于从下方支承矩形薄板面板的各角部的支承面的角部模块，还具有形状固定的、矩形薄板面板的振动控制部件，所述振动控制部件具有对应于该矩形薄板面板的接触部，在各角部，通过在上下方向上呈柱状码放该角部模块，在上下方向上码放矩形薄板面板时，用于将因搬运已码放好的多个矩形薄板面板而出现的矩形薄板面板的振动在上下方向上的振幅控制在规定范围内，上述振动控制部件分别设置在该矩形薄板面板的上表面和下表面上，上述振动控制部件为发泡树脂制件，被上下方向码放，该接触部以与上述角部模块的上述支承面位于同一平面内的方式面对该矩形薄板面板。
图1为本发明实施方式中太阳能面板P的搬运单元的整体立体图；图2为本发明实施方式中太阳能面板P的搬运单元的树脂货盘200的上表面和金属框架的俯视图；图3为沿图2的剖切线A-A剖切的剖面图；图4为图2的B部的局部详图；图5为从斜上方观察本发明实施方式中太阳能面板P的搬运单元的树脂角部模块100的整体立体图； 图6为从斜下方观察本发明实施方式中太阳能面板P的搬运单元的树脂角部模块100的整体立体图；图7为沿图5的剖切线C-C剖切的剖面图；图8为表示本发明实施方式中太阳能面板P的搬运单元的树脂角部模块100的码放状态的局部不意图；图9为从斜上方观察本发明实施方式中太阳能面板P的搬运单元的振动控制部件300的整体立体图；图10为从斜下方观察本发明实施方式中太阳能面板P的搬运单元的振动控制部件300的整体立体图；图11为沿图9的剖切线D-D剖切的剖面图；图12为表示本发明实施方式中太阳能面板P的搬运单元的树脂角部模块100的码放状态的局部俯视图；图13为沿图12的剖切线E-E剖切的剖面图。附图标记说明P太阳能面板；10矩形薄板面板的搬运单元；12上板状体；14下板状体；16板状体；18上下方向壁；20外表面；22盒形结构体；26上表面；28下表面；36加强筋；37上表面；39下表面；41加强筋；43加强筋；45内缘；49下缘；70突出部；78第I台阶部；80第2台阶部；82下部水平面；84上部水平面；86第I斜面；87内缘；88下部水平面；90上部水平面；92第2斜面；94端面；95端面；96承重水平面；97内缘；98卸载水平面；100树脂角部模块；102树脂第I板材；103外表面；104树脂第2板材；105开口 ；106侧周面；107周侧面；108中空部；109内周面；110凹陷部；111周缘部；112对接平面部；114叉车用叉插入用开口 ；116叉车用叉插入用空间；200树脂货盘；201上表面；202金属框架；203底面；204环状凹部；205加固槽；207槽部；209长边；210通孔；211短边；213加固框；215底部；300振动控制部件；302平面部；304抵接面；306端部；308凹部；309通电盒；310凸部；311电线。
具体实施例方式以太阳能面板P为例来作为用于码放的矩形薄板面板，下面参照附图详细说明本发明的矩形薄板面板的搬运单元的实施方式。太阳能面板P使单电池串联，为由树脂、强化玻璃或金属框保护的薄板状。具体为:太阳能 面板P为在玻璃层和塑料层，或者玻璃层和玻璃层之间埋设由硅形成的电池而构成的多层结构，其厚度为数毫米、面积为数平方米、重量为10至30Kg的结构体，属精密易损部件。在本实施方式中，说明分别用树脂角部模块直接支承太阳能面板P的四角的情况。如图1和图2所示，太阳能面板P的搬运单元模块10大致具有:树脂货盘200，其能用叉车或手动叉车(未图示)来搬运；金属框架202，其配置在树脂货盘200的上表面201上；树脂角部模块100，其在用于码放的太阳能面板P的四角，分别经由金属框架202而摆放在树脂货盘200的上表面201上；振动控制部件300，其设置在各太阳能面板P的上表面和下表面上。如图2至图4所示，树脂货盘200具有树脂第I板材102和面对树脂第I板材102的树脂第2板材104。通过粘接树脂第I板材102和树脂第2板材104的各周缘部而形成侧周面106，并且在内部形成中空部108。树脂第I板材102和树脂第2板材104呈矩形，叉车用叉能从短边和长边两个方向插入，对于各方向，能从正反方向插入，为此，像后面将要说明的那样，在4面的侧周面106分别形成有用于插入叉车用叉的一对开口 114，能将叉车用叉插入形成于中空部108内的叉车用叉插入用空间116中。货盘P的树脂材料为热可塑性树脂材料，例如聚乙烯、聚丙烯等的烯类树脂，或者为非晶树脂等，具体为:乙烯、丙烯、丁烯、异戊二烯、甲基戊烯等的烯类的均聚物或者共聚物的聚烯(例如，聚丙烯、高密度聚乙烯)。如图2和图3所示，根据叉车的型号在侧周面106的相互面对的一对表面上分别隔开规定间隔而设置一对叉车用叉插入用开口 114，与叉车用叉插入用开口 114相关联，在中空部108的内部形成有叉车用叉插入用空间116。如图2所示，金属框架202具有比用来支承的太阳能面板P大的矩形框，其下部能与设于树脂货盘200的上表面201上的环状凹部204相嵌合，且具有平面状上表面203。更具体地讲，金属框架202的截面呈中空矩形，金属框架202具有相互平行相对的长边209和相互平行相对的短边211，还有，在与插入到树脂货盘200的内部的叉车用叉的插入方向大致垂直的方向上，具有用于连接相互面对的框部的加固框213。在金属框架202的四角，形成于后面将要说明的最下层的树脂角部模块100的下表面上的L形槽与金属框架202的上表面203嵌合，另外，最下层的树脂角部模块100的L形槽的内缘和外缘与金属框架202的内侧面和外侧面的相互正交的部分抵接。
根据用来码放的太阳能面板P的大小来确定长边209和短边211的长度即可，如上所述，根据后面将要说明的最下层的树脂角部模块100的L形槽的大小来确定形成矩形环状的上表面203的宽度即可。金属框架202的除了四角部以外的部位具有贯穿与环状凹部204的底部215相接触的下表面的通孔210，在环状凹部204的底部215设有螺钉孔(未图示)，对齐通孔210和螺钉孔并拧入固定螺钉(未图示)时能将金属框架201固定在树脂货盘200上。如上所述，使用树脂角部模块100在树脂货盘200上码放太阳能面板P时，分别在太阳能面板P的四角呈柱状码放的树脂角部模块100的最下层的模块能平稳地摆放在金属框架202的平面状上表面203上，另外，通过金属框架202的内侧面与最下层的树脂角部模块100的内缘的接触，限制最下层的树脂角部模块100相对于树脂货盘200向外侧的移动，而且，通过金属框架202的外侧面与最下层的树脂角部模块100的外缘的接触，限制最下层的树脂角部模块100相对于树脂货盘200向内侧的移动，这样，最下层的树脂角部模块100经由金属框架202被定位在树脂货盘200上。如图4所示，在树脂货盘200的上表面201的周缘部设有能够供金属框架202的下部嵌合的环状凹部204。环状凹部204的形成条件是金属框架202的下部嵌合时能够确保金属框架202的上表面203的水平度。如后面将要说明的那样，由于金属框架202具有矩形截面并呈矩形框状，所以环状凹部204具有与前者对应形状的矩形截面并呈矩形环状。树脂角部模块100具有:夹持支承部，由其夹持支承太阳能面板P ;载荷传递部，其与夹持支承部连接，在上下方向上传递太阳能面板P的重量；定位部，由其确定太阳能面板P在水平方向上的位置。如图5至图8所示，树脂角部模块100形成轴对称的L字形，夹持支承部具有:一对板状体16，其由上板状体12和下板状体14构成，它们在上下方向隔开一定间隔而连接；上下方向壁18，由其连接上板状体12和下板状体14。载荷传递部具有附设在上下方向壁18上的盒形结构体22。树脂角部模块`100为树脂制件，它们一体成型加工而成,如后面将要详细说明的那样，将树脂角部模块100分别装在太阳能面板P的四角以夹持支承太阳能面板P，此外还在每一个各树脂角部模块100上摆放另一个树脂角部模块100以支承接下来一个太阳能面板P，通过反复这样做，就能在上下方向码放太阳能面板P。这就意味着，太阳能面板P的重量在各角通过呈柱状码放的树脂角部模块100来传递，与码放层数所对应的太阳能面板P的重量作用于最下层的树脂角部模块100。树脂角部模块100的树脂材料为热可塑性树脂材料，例如聚乙烯、聚丙烯等的烯类树脂，或者为非晶树脂等，具体为:乙烯、丙烯、丁烯、异戊二烯、甲基戊烯等的烯类的均聚物或者共聚物的聚烯(例如，聚丙烯、高密度聚乙烯)，由于树脂角部模块100的结构比较复杂，尤其适用于通过注射成型而一体成型。构成一对板状体16的上板状体12和下板状体14分别呈L字形，由其像图5所明示的那样，为了通过上板状体12和下板状体14形成大致呈日文片假名口字状截面，设有用于连接上板状体12的外缘31和下板状体14的外缘33的上下方向壁18。这样，由一对板状体16构成用于夹持支承太阳能面板P的夹持支承部，将太阳能面板P从呈〕字状截面的敞口部插入上板状体12和下板状体14之间以对其进行夹持支承。
如图5和图6所示，在上板状体12和下板状体14上分别设有加强筋41、43，尤其是在夹持支承太阳能面板P时，太阳能面板P的重量作用于下板状体14上，所以下板状体14从下方支承太阳能面板P。由下板状体14的上表面构成抵接支承太阳能面板P的下表面的支承面。如图6所示，在上下方向壁18的外表面20上设有内部具有加强筋36的截面呈L字形的盒形结构体22，构成具有从上下方向壁18的外表面20朝向外侧形成的载荷传递面的载荷传递部。更详细地讲，盒形结构体22的上表面37和下表面39相互平行，在码放太阳能面板P时，由上表面37形成对上侧的树脂角部模块100而言的承重面74，而下表面39则形成对下侧的树脂角部模块100而言的卸载面72。定位部具有从树脂角部模块100的下部向下突出的突出部70，以使上侧的树脂角部模块100的卸载面72摆放在下侧的树脂角部模块100的承重面74的方式，将上侧的树脂角部模块100码放在下侧的树脂角部模块100上时，使上侧的树脂角部模块100的突出部70外侧面从内侧抵接下侧的树脂角部模块100的上部的内侧面。更详细地讲，突出部70具有形成于卸载面72上的第2台阶部80，还具有形成于承重面74上的具备与第2台阶部80对应形状的第I台阶部78。如图5所示，第I台阶部78具有:下部水平面82，其设置在靠近夹持支承部的位置；上部水平面84,其设置在远离夹持支承部的位置；第I斜面86,其介于下部水平面82和上部水平面84之间，从上下方向壁的外表面朝向外侧斜向上方。另外，如图6所示，第2台阶部80具有:下部水平面88，其设置在靠近夹持支承部的位置；上部水平面90，其设置在远离夹持支承部的位置；第2斜面92，其介于下部水平面88和上部水平面90之间，从上下方向壁的外表面朝向外侧斜向上方。
这样，在呈码放状态而上下相邻的树脂角部模块100之间，下侧的树脂角部模块100的第I台阶部78的下部水平面82、第I斜面86和上部水平面84，分别抵接上侧的树脂角部模块100的第2台阶部80的下部水平面88、第2斜面92和上部水平面90，既由盒形结构体22的整个上表面37构成承重面，又由盒形结构体22的整个下表面39构成卸载面。如图8所示，采用上述结构时，以使上侧的树脂角部模块100的卸载面摆放在下侧的树脂角部模块100的承重面的方式，将上侧的树脂角部模块码放在下侧的树脂角部模块上时，使上侧的树脂角部模块100的第I斜面86从内侧抵接下侧的树脂角部模块100的第2斜面92，能够限制上侧的树脂角部模块100朝向水平方向的外侧相对于下侧的树脂角部模块100移动，另外，由于在太阳能面板P的四角都配置树脂角部模块100，这就能够通过太阳能面板P而限制上侧的树脂角部模块100向内侧滑脱，即、也能够限制上侧的树脂角部模块100朝向水平方向的内侧相对于下侧的树脂角部模块100移动。尤其是，如上所述，由于上板状体12和下板状体14都呈L字形，所以对应于此，能够限制水平面上垂直相交的2个方向，更具体地讲，既能够限制上侧的树脂角部模块100在垂直相交的2个方向朝向内侧相对于下侧的树脂角部模块100移动，还能够限制上侧的树脂角部模块100在垂直相交的2个方向朝向外侧相对于下侧的树脂角部模块100移动。加强筋36设置有多个，均与盒形结构体22的端面94、95平行并在上下方向上延伸。
还有，对于树脂角部模块100中摆放在树脂货盘200的上表面上的最下层的树脂角部模块100，虽然其上侧部的结构同于其他树脂角部模块100，但是由于其下侧部要摆放在金属框架202上，所以结构不同。即，在下侧部形成有从端面94延伸至端面95的L形槽(未图示)，设置有用于构成L形槽的内缘(未图示)和外缘(未图示)，以L形槽的底面、内缘和外缘分别抵接金属框架202的角部的上表面、内侧面和外侧面的方式，将最下层的树脂角部模块100摆放在金属框架202上，这就能够实现定位。由盒形结构体22自身来构成载荷传递部而有强度要求，只要根据上下表面37、39的面积和盒形结构体22内的加强筋36的厚度、个数等进行确定即可。下面说明振动控制部件300，如图9和图10所示，振动控制部件300为树脂制件，其形状固定，比太阳能面板P的短边长，大致呈细长的长方体形状，上下表面分别具有能够与太阳能面板P的平面部302抵接的抵接面304。如图8所示，振动控制部件300厚度H小于等于在上下方向上相邻的上侧太阳能面板P的下表面和下侧太阳能面板P的上表面之间的间隔D，因此，如后面将要说明的那样，振动控制部件300配置在分别通过支承面从下方所支承的在上下方向上相邻的太阳能面板P之间。如后面将要说明的那样，只要符合以下要求，振动控制部件300的树脂的种类可以任选:在其上表面上码放有多个太阳能面板P的状态下连同货盘一起进行搬运，或者用货车进行运送时，当太阳能面板P产生振动时起到接触部的作用，即抵接面304与太阳能面板P的平面部302接触而将振幅控制在规定范围内，另外还具有即使太阳能面板P触碰抵接面304也不会使太阳能面板P破损的缓冲性。
还有，振动控制部件300厚度H之意为在上下方向上码放多个太阳能面板P时配置在太阳能面板P之间的状态下的厚度。例如采用由较软的树脂制成的振动控制部件300时，即使在配置在太阳能面板P之间之前的空载状态下的厚度大于间隔D，但配置在太阳能面板P之间而在太阳能面板P的重量作用下被压缩而达到间隔D以下时，也可用作振动控制部件300。振动控制部件300设置在太阳能面板P的中间部位，该太阳能面板P在各角部被树脂角部模块100从下方进行支承，这样确定振动控制部件300的宽度W:根据由I组树脂角部模块100支承太阳能面板P的支承面积相对于太阳能面板P的平面部302的面积的比例大小、太阳能面板P的重量和被树脂角部模块100支承的太阳能面板P的支承方式来确定。更具体地讲，由于太阳能面板P又重又大而树脂角部模块100的支承面较小，所以相对于太阳能面板P的平面部302的面积，被I组树脂角部模块100支承的太阳能面板P的支承面积的比例较小时，需要增大振动控制部件300的宽度W。如图9所示，在振动控制部件300的各端部306的上侧，设置横跨振动控制部件300的整个宽度方向上的凹部308，另外，如图10所示，在各端部306的下侧，设置横跨振动控制部件300的整个宽度方向上的具有对应于凹部308的形状的凸部310，在各端部，将上侧的振动控制部件300的凸部310插入下侧的振动控制部件300的凹部308中，能够限制上侧的振动控制部件300与下侧的振动控制部件300在顺长方向上的相对移动。另外，还可以在上侧设置凸部310而在下侧设置凹部308，或者在其中之一端的上侧设置凸部310、下侧设置凹部308，在另一端的上侧设置凹部308、下侧设置凸部310。这样，在上下方向码放振动控制部件300时，能限制在上下方向上相邻的振动控制部件300在顺长方向上的相对移动，因此，能够平稳地保持码放状态。在振动控制部件310的一侧侧面部312的顺长方向上的规定位置设置整个厚度方向上的凹部313，以使已码放好的太阳能面板P所附设的通电盒309和/或电线311能够避开。如图9和图10所示，在振动控制部件300的各端部306，设置在振动控制部件300的整个厚度方向上沿顺长方向内凹的凹部315。如后面将要说明的那样，在上下方向码放振动控制部件300时，在各端部306，由于凹部308在上下方向上整齐排列，所以能形成沿上下方向延伸的槽形。因此，在上下方向码放振动控制部件300时，以反写日文片假名-字状态将带子B置于已码放好的振动控制部件300的凹部308中，能够限制上侧的振动控制部件300与下侧的振动控制部件300在宽度方向上的相对移动。此时，可将带子B的各端固定在树脂货盘200的长边上的相对应的边缘，或者用环状带子B将太阳能面板连同树脂货盘200包围并且固定在一起。如图11所示，优选振动控制部件300为设有在厚度方向上延伸的多个通孔314的实心一体成型的发泡树脂制件。通孔314的大小和数量根据所需掏空程度的观点确定即可，确定发泡率的要求是能够起到这样的缓冲性即可:振动控制部件300触碰太阳能面板P时太阳能面板P不会破裂。作为变型例，振动控制部件300也可以由一对热可塑性树脂板材构成，通过粘接一对热可塑性树脂板材的相对应的各周缘部而形成侧周面，并且在内部形成密闭中空部，一对热可塑性树脂板材的外表面上分别具有朝向内表面一侧突出顶端尖的多个下凹部，多个下凹部的最顶端尖部分别具有对接平面部，一对树脂板材上相互对应的下凹部的平面部在相互背对的状态下对接粘接，形成在两板材之间延伸的环形凸缘。此时，确定环形凸缘的数量或大小的要求是能够起到这样的缓冲性即可:确保所需的厚度方向上的压缩强度，另外与之相反，还需保证振动控制部件300触碰太阳能面板P时太阳能面板P也不会破裂。无论哪种情况，优选利用一对分体模具成型加工出振动控制部件300，更详细地讲，若为实心发泡树脂制件，在模腔内设置用于形成通孔314所需的突起体，将发泡颗粒填充到已合模的分体模具之间，通过提供水蒸气以促进发泡而使发泡颗粒之间融合即可，另夕卜，若为中空且设置环形凸缘时，在模腔内设置用于形成环形凸缘所需的突起体，将圆筒状型坯下垂到一对分体模具之间并合模，再加压成型加工即可。如图12所示，振动控制部件300在太阳能面板P的长边的中间位置设置成平行于短边方向的状态，各端部306的凹部308或凸部310突出到太阳能面板P的相对应的长边的边缘外侧。这样，独立于码放太阳能面板P，能够利用从太阳能面板P突出出来的两端部306而在上下方向上码放振动控制部件300，有时还能够以不与太阳能面板P接触的方式进行码放。这样，在因运送或搬运而产生振动时，形成顶峰部而产生最大振幅的太阳能面板P的中央部分，通过在其上侧和下侧分别设置振动控制部件300，能够有效地限制太阳能面板P的振幅。如图13所示，配置振动控制部 件300，其用于将因搬运或运送已码放好的多个太阳能面板P而出现的太阳能面板P的振动在上下方向上的振幅控制在规定范围内，振动控制部件300以其抵接面304面对太阳能面板P的平面部302的方式分别设置在太阳能面板P的上表面和下表面上。振幅的容许范围是指太阳能面板P不会因振动而破裂等破损的范围，该范围可根据太阳能面板P的种类的不同而适当确定。优选在各角部被树脂角部模块100从下方支承的太阳能面板P的上表面和振动控制部件300的抵接面304之间设置规定间隔C (参照图8)，该规定间隔C在5mm以下。若在5_以上，搬运或运送中的太阳能面板因振动而产生破损的可能性变大。尤其优选规定间隔C为0mm，即、振动控制部件300的上侧的抵接面304与太阳能面板P的上表面抵接。另外，振动控制部件300的抵接面304与支承面设置在同一平面内，抵接面304面对在各角部被树脂角部模块100从下方支承的太阳能面板P的下表面。这样，太阳能面板P不仅在四角分别被相应的模块支承，在中央部位还被振动控制部件300从下方支承，所以在处于静态时，能够限制太阳能面板P因自重而产生挠曲变形。还有，如上所述，由于振动控制部件300能独立于被设置在其间的太阳能面板而进行码放，所以还可以这样做:不将与太阳能面板P的下表面面对的振动控制部件300的抵接面304设置成与支承面在同一平面内，而与面对太阳能面板P的上表面的振动控制部件300 一样设置规定间隔。还有，由于需要将振动控制部件300固定配置在树脂货盘200的上表面201上，所以在其下表面，在金属框架202的相对的长边、它们之间的加固框213的对应位置设置内凹的凹部(未图示)，使凹部嵌入金属框架202而进行固定。通过利用树脂角部模块100将太阳能面板P在上下方向上码放的方法说明来说明具有上述结构的矩形薄板面板的搬运单元10的作用。为了在上下方向上码放多个太阳能面板P并用叉车进行搬运再用货车进行运送，举例说明在树脂货盘200的上表面201上沿上下方向码放太阳能面板P的情况。首先，在有码放预定的多个太阳能面板P的四角分别一同设置树脂角部模块100。更详细地讲，将太阳能面板P从树脂角部模块100的呈口字状截面的敞口部，插入下板状体14和上板状体12之间以对太阳能面板P进行夹持支承，将树脂角部模块100固定在太阳能面板P上。通过对各太阳能面板P —同进行上述操作而准备好呈四角都设有树脂角部模块100的太阳能面板P，可省去在树脂货盘200的上表面上向太阳能面板P的四角设置树脂角部模块100的操作，这样能够高效地码放太阳能面板P。接下来，对于四角都设有树脂角部模块100的太阳能面板P，在各角部呈柱状码放树脂角部模块100，且码放振动控制部件300，以此状态依次码放多个太阳能面板P。更详细地讲，首先使金属框架202与树脂货盘200的上表面201的环状凹部204嵌合，在对齐金属框架202的通孔210和树脂货盘200的上表面201的螺钉孔的状态下，利用固定螺钉固定金属框架202和树脂货盘200。这样，金属框架202的环状上表面203在能确保规定水平度的状态下从环状凹部204突出出来，将最下部的树脂角部模块100分别摆放在金属框架202的四角的准备工作即告结束。接下来，既在金属框架202的四角分别设置最下层的树脂角部模块100，还将最下层的振动控制部件300以与短边平行的方式配置在金属框架202的长边的中间部位，振动控制部件300的靠近下方的凹部嵌入金属框架202的长边的中间部位。更具体地讲， 在将最下层的树脂角部模块100分别摆放在金属框架202的上表面203的四角上时，通过金属框架202的内侧面的相互正交的部分与最下层的树脂角部模块100的内缘的接触，不仅能限制最下层的树脂角部模块100相对于树脂货盘200向外侧的移动，还通过金属框架202的外侧面的相互正交的部分与最下层的树脂角部模块100的外缘的接触，限制最下层的树脂角部模块100相对于树脂货盘200向内侧的移动，最下层的树脂角部模块100经由金属框架202被定位在树脂货盘200上。另外，由于最下层的振动控制部件300经由整个宽度方向上的凹部与金属框架202嵌合，所以振动控制部件300在太阳能面板P的短边方向、即振动控制部件300的顺长方向上的移动得以限制，能够经由金属框架202而固定在树脂货盘200上。接下来，对于四角都设有树脂角部模块100的太阳能面板P，在各角部呈柱状码放树脂角部模块100的状态下依次码放多个太阳能面板P。更详细地讲，在各角处，在使接下来一个树脂角部模块100的第I台阶部从内侧抵接最上部的树脂角部模块100的第2台阶部的状态下，将接下来一个树脂角部模块100的盒形结构体22的下表面39摆放在置于树脂货盘200上的最上部的树脂角部模块100的盒形结构体22的上表面37时，接下来一个树脂角部模块100的下部水平面、第I斜面和上部水平面分别与最上部的树脂角部模块100的下部水平面、第2斜面和上部水平面抵接，在载荷从接下来一个树脂角部模块100的盒形结构体22的下表面39传递给最上部的树脂角部模块100的盒形结构体22的上表面37的状态下，在各角部码放树脂角部模块100。接下来，将太阳能面板P摆放在新码放于各角部的树脂角部模块100的支承面上。
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接下来，在各端部306，在将新的振动控制部件300的凸部310插入已配置好的振动控制部件300的凹部308中的方式码放新的振动控制部件300。这样，新的上侧的振动控制部件300相对于上下方向相邻的下侧的振动控制部件300，在太阳能面板P的短边方向、即振动控制部件300的顺长方向上的移动得以限制，从而能够平稳地码放振动控制部件 300。如上所述，在四角分别码放树脂角部模块100，再将太阳能面板P摆放在已码放好的树脂角部模块100的支承面上，再将振动控制部件300以与短边平行且横穿的方式码放在已摆放好的太阳能面板P的长边的中间部位，反复进行上述操作，能够在多个太阳能面板P的四角分别呈柱状码放多个树脂角部模块100，以此实现能以多个太阳能面板P分别被振动控制部件300夹持的方式在上下方向上码放多个太阳能面板P。当码放好最后的太阳能面板P，以反写日文片假名口字状态将带子B置于已码放好的振动控制部件300的凹部308中，在将带子B的各端固定在树脂货盘200的相对应的边缘，既能将太阳能面板P固定在树脂货盘200上，还能限制上下方向相邻的振动控制部件300中的上侧的振动控制部件300与下侧的振动控制部件300在太阳能面板P的长边方向上的相对移动。有时也可以这么做:在四角处，将盖板摆放在最上层的树脂角部模块100的上表面上，再在其上码放搬运单元。接下来，在用叉车进行搬运中或用货车进行运送中，能够在呈柱状码放的树脂角部模块没有垮塌的危险的状态下，多个太阳能面板P以在上下方向上平稳地码放的状态连同最下层的树脂货盘200进行搬运，且在码放状态下将太阳能面板P保管于规定场所。更详细地讲，在搬运或运送中，叉车或货车行进在凹凸不平的路面上，振动经树脂角部模块而传递给各太阳能面板P时，由于各太阳能面板P在产生最大振幅的长边的中间部位被振动控制部件300夹持，所以在振动时，振动控制部件300的抵接面304与太阳能面板P的平面部302接触以将太阳能面板P的振幅控制在规定范围内，这样即使太阳能面板P触碰到振动控制部件300也不会破损，从而能够防止在搬运中划伤太阳能面板P或使太阳能面板P破损。采用具有上述结构的太阳能面板P的搬运单元时，在4个一组的树脂角部模块100中，例如将最下部的I组树脂角部模块100摆放在搬运用货盘的上表面上，用各树脂角部模块100从下方支承被搬运的太阳能面板P的角部，在各角部，通过在上下方向上呈柱状码放树脂角部模块100，能够在用呈柱状码放的多个树脂角部模块100支承多个太阳能面板P的重量的状态下，在上下方向上码放多个太阳能面板P，用叉车来搬运搬运用货盘和已码放好的多个太阳能面板P。在搬运中，堆放在货车上进行运送或是叉车在凹凸不平的路面上行驶时，多个太阳能面板P因树脂角部模块100而产生如下方式的振动:太阳能面板P被树脂角部模块100支承的支承部成为谷底部，太阳能面板P的中央部分成为顶峰部。但是在太阳能面板P的上表面和下表面上分别配置有形状固定的振动控制部件，振动控制部件具有对应于太阳能面板P的平面部的接触部，该接触部以面对太阳能面板P的平面部的方式设置，以将上述振动在上下方向上的振幅控制在规定范围内，所以在产生振动时，太阳能面板P的平面部触碰接触部，形成太阳能面板 P的最大振幅的中央部分的振幅得以控制，所以能可靠地防止在搬运中划伤太阳能面板P或使太阳能面板P破损。上面详细说明了本发明的实施方式，但是本发明并不局限于此，本领域人员在不脱离本发明主旨的范围内能够任意进行变型或变更。例如，在本实施方式中，说明了利用比矩形太阳能面板P的短边要长的振动控制部件300，使振动控制部件300从面板的各长边边缘朝向外侧突出，利用该突出端部306在上下方向码放振动控制部件300的情况，但是本发明并不局限于此，也可以这样做:利用比矩形太阳能面板P的短边要短的振动控制部件300，上下方向的振动控制部件300之间没有连接关系而摆放固定在矩形太阳能面板P的上表面上。另外，在本实施方式中，利用金属框架将多个太阳能面板P上下码放在货盘的上表面上，但是本发明并不局限于此，也可以这样做:若需要码放的太阳能面板P的个数较少，只要货盘的上表面的平面度保持在不影响码放和搬运的程度时，可去掉金属框架而将多个太阳能面板P直接码放在货盘的上表面上。
权利要求
1.一种矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于，其结构为:设置有多个角部模块组，每一组包括4个具有用于从下方支承矩形薄板面板的各角部的支承面的角部模块，还具有形状固定的、矩形薄板面板的振动控制部件， 所述振动控制部件具有厚度，在各角部，通过在上下方向上呈柱状码放该角部模块，在上下方向上码放矩形薄板面板时，对于在上下方向上相邻的矩形薄板面板，上述振动控制部件的厚度小于上侧矩形薄板面板的下表面和下侧矩形薄板面板的上表面之间的间隔，所述振动控制部件还具有对应于该矩形薄板面板的平面部的接触部，用于将因搬运已码放好的多个矩形薄板面板而出现的矩形薄板面板的振动在上下方向上的振幅控制在规定范围内，上述振动控制部件以面对各矩形薄板面板的平面部的方式分别设置在该矩形薄板面板的上表面和下表面上。
2.一种矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于，其结构为:设置有多个角部模块组，每一组包括多个具有用于从下方支承矩形薄板面板的各角部的支承面的角部模块，还具有形状固定的、矩形薄板面板的振动控制部件， 所述振动控制部件具有对应于该矩形薄板面板的接触部，在各角部，通过在上下方向上呈柱状码放该角部模块，在上下方向上码放矩形薄板面板时，用于将因搬运已码放好的多个矩形薄板面板而出现的矩形薄板面板的振动在上下方向上的振幅控制在规定范围内，上述振动控制部件以突出到矩形薄板面板的长边的边缘外侧的方式分别设置在该矩形薄板面板的上表面和下表面上，在该振动控制部件突出的外侧的外表面上，设置上述振动控制部件的整个厚度方向上朝向内凹的凹部，在上下方向码放上述振动控制部件时，将带子置于已码放好的振动控制部件的该凹部中，以限制上述上侧的振动控制部件与上述下侧的振动控制部件在宽度方向上的相对移动。
3.一种矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于，其结构为:设置有多个角部模块组，每一组包括多个具有用于从下方支承矩形薄板面板的各角部的支承面的角部模块，还具有形状固定的、矩形薄板面板的振动控制部件， 所述振动控制部件具有厚度，在各角部，通过在上下方向上呈柱状码放该角部模块，在上下方向上码放矩形薄板面板时，对于在上下方向上相邻的矩形薄板面板，上述振动控制部件的厚度小于上侧矩形薄板面板的下表面和下侧矩形薄板面板的上表面之间的间隔，所述振动控制部件还具有对应于该矩形薄板面板的接触部，用于将因搬运已码放好的多个矩形薄板面板而出现的矩形薄板面板的振动在上下方向上的振幅控制在规定范围内，上述振动控制部件分别设置在该矩形薄板面板的上表面和下表面上，上述振动控制部件为发泡树脂制件，具有不会因矩形薄板面板的振动而导致矩形薄板面板破裂的发泡率。
4.一种矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于，其结构为:设置有多个角部模块组，每一组包括多个具有用于从下方支承矩形薄板面板的各角部的支承面的角部模块，还具有形状固定的、矩形薄板面板的振动控制部件， 所述振动控制部件具有对应于该矩形薄板面板的接触部，在各角部，通过在上下方向上呈柱状码放该角部模块，在上下方向上码放矩形薄板面板时，用于将因搬运已码放好的多个矩形薄板面板而出现的矩形薄板面板的振动在上下方向上的振幅控制在规定范围内，上述振动控制部件分别设置在该矩形薄板面板的上表面和下表面上，上述振动控制部件为发泡树脂制件，被上下方向码放，该接触部以与上述角部模块的上述支承面位于同一平面内的方式面对该矩形薄板面板。
5.根据权利要求1 4的任一项所述的矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于， 具有搬运用货盘，所述搬运用货盘具有用于放置最下部的上述I组角部模块的上表面。
6.根据权利要求1所述的矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于， 上述振动控制部件为树脂制件，长度大于矩形薄板面板的短边并呈细长形状，在各端部上侧或下侧，设置上述振动控制部件的整个宽度方向上的凹部，另外，在各端部下侧或上侦牝设置上述振动控制部件的整个宽度方向上的具有对应于该凹部形状的凸部，将上侧的上述振动控制部件的上述凹部或凸部插入下侧的上述振动控制部件的上述凸部或凹部中，能够限制上侧的上述振动控制部件与下侧的上述振动控制部件在顺长方向上的相对移动。
7.根据权利要求6所述的矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于， 上述振动控制部件在矩形薄板面板的长边的中间位置设置成平行于短边方向的状态，各端部的上述凹部或上述凸部突出到矩形薄板面板的长边的边缘外侧。
8.根据权利要求6或7所述的矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于， 这样码放上述振动控制部件:在各角部被上述角部模块从下方支承的矩形薄板面板的平面部和上述振动控制部件的上述接触部之间设置有规定间隔。
9.根据权利要求8所述的矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于， 上述矩形薄板面板为太阳能面板，规定间隔在5mm以下。
10.根据权利要求7所述的矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于， 由上述支承面将矩形薄板面板的角部作为自由端进行支承，在各角部被上述角部模块从下方支承的矩形薄板面板的下表面面对的上述振动控制部件的接触部，构成与矩形薄板面板的下表面抵接的抵接面，该抵接面与上述支承面设置在同一平面内。
11.根据权利要求6所述的矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于， 在振动控制部件的各端部，设置上述振动控制部件的整个厚度方向上沿顺长方向内凹的凹部，在上下方向码放上述振动控制部件时，以反写日文片假名-字状态将带子置于已码放好的振动控制部件的该凹部中，限制上述上侧的振动控制部件与上述下侧的振动控制部件在宽度方向上的相对移动。
12.根据权利要求1所述的矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于， 这样确定上述振动控制部件的宽度:根据上述I组角部模块支承的矩形薄板面板的支承面积占矩形薄板面板的平面部面积的比例大小、矩形薄板面板的重量和上述角部模块支承矩形薄板面板的支承方式来确定。
13.根据权利要求1所述的矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于， 在上述振动控制部件的一侧侧面部的顺长方向上的规定位置设置整个厚度方向上的凹部，以使已码放好的太阳能面板所附设的通电盒和/或电线能够避开。
14.根据权利要求1所述的矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于， 上述振动控制部件为设有在厚度方向上延伸的多个通孔的实心一体成型的发泡树脂制件，具有矩形薄板面板因振动而触碰上述振动控制部件时矩形薄板面板不会破裂的发泡率。
15.根据权利要求1所述的矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于，上述振动控制部件由一对热可塑性树脂板材构成,通过粘接一对热可塑性树脂板材的相对应的各周缘部而形成侧周面,并且在内部形成密闭中空部,一对热可塑性树脂板材的外表面上分别具有朝向内表面一侧突出顶端尖的多个下凹部，该多个下凹部的最顶端尖部分别具有对接平面部，一对树脂板材上相互对应的下凹部的平面部在相互背对的状态下对接粘接，形成在两板材之间延伸的环形凸缘，所述环形凸缘具有在矩形薄板面板因振动而触碰上述振动控制部件时使矩形薄板面板不会破裂的数量和/或厚度。
16.根据权利要求6或7所述的矩形薄板面板的搬运单元，其特征在于， 上述振动控制部件的厚度同于上侧矩形薄板面板的下表面和下侧矩形薄板面板的上表面之间的间隔，上述振动控制部件的上侧的上述接触部与上侧矩形薄板面板的下表面接触，上述振动控制部件的下侧的上述接触部与 下侧矩形薄板面板的上表面接触。
全文摘要
本发明提供如下一种矩形薄板面板的搬运单元将多个矩形薄板面板以相互不接触的方式码放并搬运时，能够可靠地防止在搬运中划伤矩形薄板面板或使矩形薄板面板破损。本发明所述的矩形薄板面板的搬运单元的结构为设置多个具有用于从下方支承矩形薄板面板的各角部的支承面的4个一组的角部模块(100)，还具有形状固定的、矩形薄板面板的振动控制部件(300)，振动控制部件(300)具有厚度，在各角部，通过在上下方向上呈柱状码放该角部模块(100)，在上下方向上码放矩形薄板面板时，其厚度小于在上下方向上相邻的角部模块(100)的上述支承面之间的间隔，振动控制部件(300)还具有对应于该矩形薄板面板的平面部(302)的接触部，用于将因搬运已码放好的多个矩形薄板面板而出现的矩形薄板面板的振动在上下方向上的振幅控制在规定范围内，上述振动控制部件(300)以面对各矩形薄板面板的平面部(302)的方式分别设置在该矩形薄板面板的上表面和下表面上。
文档编号B65D85/48GK103228545SQ20118005572
公开日2013年7月31日 申请日期2011年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者末冈正章, 山内由夫 申请人:京洛株式会社