专利名称：物料存取自动定位器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种物料存取定位装置，特别涉及一种运用圆盘旋转实现物料存取的物料存取自动定位器。本发明属于设备制造加工技术领域。
背景技术：
在日常生活/工作中，通常遇到大量物料的存取，此类物料的存取完全依靠人工， 其存在工作效率低、人工劳动强度大的问题。如饲料厂预混料添加微量组分，一般都是将各种袋装或盒装的组分放置在一个区域，然后靠人工辨别不同的组分，不断来回地取料称量，添加到投料口中。在此过程中，各种组分物料摆放散乱，容易出现被取错，这在很大程度上影响了饲料的品质，且易产生粉尘，影响周围环境，对长期从事此工种工人的身体健康也不利，也影响生产效率。
为实现物料自动存取的目的，国内外采用了一系列方法或装置。如中国专利公告号CN201381094Y公开圆盘式物料传送定位装置，其包括机架底板、间隙转动机构、送料机构、定位机构和开启机构。通过间隙转动机构的驱动器持续转动转变成凸轮分割器的间隙输出，从而驱动送料机构工作，使送料机构每次前进一个工位，并每个工位从上料位置开始，依次向下料位置间隙传送；同时在传送及加工过程中由定位机构将夹具抱紧定位，并由开启装置控制定位机构工作，以实现自动将夹具装入、取出。
在实际使用过程中，通常仅需要某特定的物料，即存、取某特定的物料。现有技术无法解决上述问题。发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种物料存取方便快捷、定位准确到位、能运用圆盘旋转实现特定物料存取的物料存取自动定位器。
为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案物料存取自动定位器，其包括机座、圆盘、驱动轴、减速电机和支撑架，支撑架与机座固接，圆盘架装在支撑架上，减速电机的动力输出端与驱动轴一端连接，驱动轴另一端与圆盘固接，其中——还包括编码器、电感式接近开关、触摸屏和可编程控制器； ——通过可编程控制器对所述减速电机定位监控的编码器与可编程控制器电气连接； ——用于检测所述圆盘旋转位置的电感式接近开关位于圆盘的切向方向上； ——用于自动/人工控制的触摸屏与可编程控制器电气连接； ——依据电感式接近开关和编码器反馈信号控制所述减速电机运行的可编程控制器分别与所述减速电机和电感式接近开关电气连接。
进一步，所述减速电机是变频电机。
进一步，所述圆盘与支撑架滚动接触或滑动接触。
进一步，所述圆盘设有分隔圆盘的隔板。
更进一步，所述支撑架上设有滚轮，圆盘底部与支撑架上的滚轮滚动接触；或者支撑架上设有滑块，圆盘底部设置有与滑块相匹配的圆环形的滑轨，圆盘通过滑轨与支撑架上的滑块滑动接触。
采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果(1)编码器、电感式接近开关、触摸屏和可编程控制器，有效通过电机控制圆盘的旋转位置，使圆盘能自动/人工的旋转至指定位置，方便取用圆盘上的物料，实现运用圆盘旋转存取特定物料的目的。本发明物料存取方便快捷，定位准确到位。
(2)采用变频电机，实现软启动，避免电网大电流冲击和传动负荷机械冲击，确保运行平稳。
(3)采用滚轮接触，使圆盘运转更加可靠，平稳性更好。
(4)圆盘上设隔板，能对圆盘划分区域，使相关区域与触摸屏上显现的操作部件相对应，方便物料定位存取。本发明可存放多种不同物料，避免了物料混淆现象的发生。
图1为本发明的局部结构俯视图； 图2为图1使用时的主视结构示意图； 图3为图2的I部局部放大图；图4为图2的另一结构的I部局部放大图。
图中1、机座，2、圆盘，3、驱动轴，4、减速电机，5、编码器，6、支撑架，7、电感式接近开关，8、触摸屏，9、可编程控制器，10、滚轮，11、滑块，12、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细地说明。
实施例一如图1至图3所示，一种物料存取自动定位器，其包括机座1、圆盘2、驱动轴3、减速电机4和支撑架6，支撑架6与机座1固接。圆盘2架装在支撑架6上，圆盘2与支撑架6滚动接触。减速电机4的动力输出端与驱动轴3 —端连接，驱动轴3另一端与圆盘2固接； 物料存取自动定位器还包括编码器5、电感式接近开关7、触摸屏8和可编程控制器9， 其中——编码器5与可编程控制器9电气连接，编码器5通过可编程控制器9对所述减速电机4进行定位监控；——电感式接近开关7位于圆盘2的切向方向上，电感式接近开关7用于检测圆盘2 旋转位置，并将相应的信号反馈给可编程控制器9 ；——触摸屏8与可编程控制器9电气连接，触摸屏8可采用自动或人工控制可编程控制器9运行；——可编程控制器9分别与减速电机4和电感式接近开关7电气连接，可编程控制器 9依据编码器5和电感式接近开关7反馈信号控制减速电机4运行。
正常运行时，在圆盘不同区域放置不同的物料，并依据物料在圆盘上的位置设置触摸屏和可编程控制器。当需要某区域的物料时，人工或自动控制触摸屏，触摸屏将信号传输给可编程控制器，可编程控制器驱动减速电机和圆盘旋转，当圆盘旋转至指定的位置时，电感式接近开关和编码器将信号传输给可编程控制器，此时，可编程控制器控制减速电机停止。操作人员便能很方便地取用圆盘上的物料。当然也可以方便地存放物料到圆盘的各区域位置。
出现较大误差时，可依据电感式接近开关反馈信号可以重新校零位。
为实现软启动，避免电网大电流冲击和传动负荷机械冲击，确保运行平稳。上述实施例中的减速电机优选变频电机。当然，也可通过相应设置的程序通过变频电机的变频器控制电机的转速，实现转盘快慢速工作和定位。
事实上，圆盘2与支撑架6之间的滚动接触可以是多种结构形式。为使圆盘运转更加可靠和平稳，得到更好的支撑和平衡，优选滚轮，即在支撑架6上设有滚轮10，圆盘2底部与支撑架6上的滚轮10滚动接触。滚轮10设置有多个，且沿圆盘2周向均勻设置。当然除采用滚轮形式外，还可采用其它滚动接触结构形式，如在圆盘2的底部设置圆环形的滑轨，支撑架6上设置与滑轨相匹配的滑轮，通过圆盘2上滑轨与支撑架6上滑轮二者的滚动接触，也能使圆盘运转更加平稳，得到更好的支撑和平衡。
为对圆盘划分区域，使相关区域与触摸屏上显现的操作部件相对应，方便物料定位存取。圆盘2上可设隔板，隔板可依据需要对圆盘的整个区域进行分隔，分隔后的区域与触摸屏上显现的操作部件相对应。
实施例二如图1和图2及图4所示，一种物料存取自动定位器，本实施例与实施例一基本相同， 不同的是圆盘2与支撑架6滑动接触。支撑架6上设有滑块11，圆盘2底部设置有与滑块11相匹配的圆环形的滑轨12，滑轨12上具有内凹的滑槽，滑块11上具有外凸的放置于滑槽内的滑边。滑块11设置有多个，且沿圆盘2周向均勻设置，圆盘2通过滑轨12与支撑架6上的滑块11滑动接触。圆盘2上滑轨12与支撑架6上滑块11 二者的滑动接触使圆盘运转更加平稳，得到更好的支撑和平衡。
本发明不限于上述实施例，凡采用等同或等效替换形成的技术方案均落入本发明要求的保护范围。
权利要求
1.一种物料存取自动定位器，其包括机座(1)、圆盘(2)、驱动轴(3)、减速电机(4)和支撑架(6)，支撑架(6)与机座(1)固接，圆盘(2)架装在支撑架(6)上，减速电机(4)的动力输出端与驱动轴(3)—端连接，驱动轴(3)另一端与圆盘(2)固接，其特征在于——还包括编码器(5)、电感式接近开关(7)、触摸屏(8)和可编程控制器(9)； ——通过可编程控制器(9)对所述减速电机(4)定位监控的编码器(5)与可编程控制器(9)电气连接；——用于检测所述圆盘(2)旋转位置的电感式接近开关(7)位于圆盘(2)的切向方向上；——用于自动/人工控制的触摸屏(8)与可编程控制器(9)电气连接； ——依据电感式接近开关(7 )和编码器(5 )反馈信号控制所述减速电机(4 )运行的可编程控制器(9 )分别与所述减速电机(4 )和电感式接近开关(7 )电气连接。
2.根据权利要求1所述的物料存取自动定位器，其特征在于所述减速电机(4)是变频电机。
3.根据权利要求1所述的物料存取自动定位器，其特征在于所述圆盘(2)与支撑架 (6)滚动接触或滑动接触。
4.根据权利要求1所述的物料存取自动定位器，其特征在于所述圆盘(2)设有分隔圆盘的隔板。
5.根据权利要求3所述的物料存取自动定位器，其特征在于所述支撑架(6)上设有滚轮(10)，圆盘(2)底部与支撑架(6)上的滚轮(10)滚动接触；或者支撑架(6)上设有滑块(11)，圆盘(2)底部设置有与滑块(11)相匹配的圆环形的滑轨(12)，圆盘(2)通过滑轨 (12)与支撑架(6)上的滑块(11)滑动接触。
全文摘要
本发明涉及一种物料存取定位装置，特别涉及一种运用圆盘旋转实现物料存取的物料存取自动定位器。本发明包括机座(1)、圆盘(2)、驱动轴(3)、减速电机(4)和支撑架(6)，支撑架(6)与机座(1)固接，圆盘(2)架装在支撑架(6)上，减速电机(4)的动力输出端与驱动轴(3)一端连接，驱动轴(3)另一端与圆盘(2)固接，其还包括编码器(5)、电感式接近开关(7)、触摸屏(8)和可编程控制器(9)；触摸屏(8)与可编程控制器(9)电气连接；可编程控制器(9)分别与所述减速电机(4)、编码器(5)和电感式接近开关(7)电气连接。采用上述技术方案后，方便特定物料存取。
文档编号B65G1/137GK102514872SQ201210002780
公开日2012年6月27日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者万彬彬, 杨德川, 陈东伟 申请人:布勒(常州)机械有限公司