专利名称：物料纵向装箱方法及其装箱机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种物料装箱方法及其装箱机械，具体是涉及一种用于全自动装箱包装机上的能对多个物料进行自动装箱的方法及其装箱机构。
背景技术：
目前，全自动装箱包装机是一种对多件已完成小包装的物料进行统一装箱实现大包装的机械设备，其中一件包装箱内含有一层或多层物料，每层物料之间需要垫装一张纸片(或称纸板)。其物料装箱机构为左右式横向装箱方式，存在着物料摆放不整齐、装箱速度慢的问题；其供纸片方式为飞达式进料，即对纸片由上而下进行先逐一进料、后皮带送料，只能是一堆、一堆纸片逐一处理，中间会有一些加料的间断时间，从而影响了物料装箱、 纸片供送的工作效率，不能适应于现代化生产的高需求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种物料纵向装箱方式、摆放整齐的物料纵向装箱方法及其装箱机构。本发明的目的通过如下技术方案来实现一种物料纵向装箱方法是当物料、纸片、纸箱均到达指定位置后，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于物料的正上方、 装纸气缸及装纸机械手置于纸箱的正上方，此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料吸住并上升；接着，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于纸箱的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸片的正上方，此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料由上而下放至纸箱底部后并上升，同时，装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片吸住并上升；然后，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于物料的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸箱的正上方，此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘再次将物料吸住并上升，装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片由上而下放至纸箱内的物料上表面作为垫层后并上升；以此往复工作，从而自动将物料以纵向方式依次装入纸箱内，并且每层物料之间均放有纸片作为保护垫层。如所述的物料纵向装箱方法所采用的物料纵向装箱机构，包括机架、滑杆架，在所述滑杆架上装有装箱导杆架，在该装箱导杆架的中部上装有装箱气缸，所述装箱气缸下通过装箱机械手装有物料吸盘；在所述滑杆架上装有与装箱导杆架连接的装纸导杆架，在该装纸导杆架上装有装纸气缸，在装纸气缸下通过装纸机械手装有装纸吸盘，在所述装箱导杆架的侧边连接有推进气缸。采用本发明后，通过装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料由上而下放至纸箱内，并通过装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片由上而下放在物料表面。因此，本发明以纵向装箱方式实现了多层物料的装箱，并摆放整齐、每层物料之间还垫装一张纸片(或称纸板)作为保护垫层，明显提高了物料装箱的工作效率和质量，完全符合机械自动化生产的高要求。
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。图1为本发明物料纵向装箱机构及其安装的结构示意图。图2为图1中的物料纵向装箱机构的结构示意图。图3为图1中的供纸片装置的结构示意图。图4为图1中的进箱装置的结构示意图。
具体实施例方式参照图1、图2可知，本发明应用于全自动装箱包装机上的物料纵向装箱方法是 当物料16 (由机架中部右侧的物料进料装置32及物料推料装置33输送)、纸片17 (由供纸片装置34供纸)、纸箱18 (由机架中部中间的进箱装置35输送)均到达(机架15上的) 指定位置后，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于物料的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸箱的正上方；此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料吸住并上升。接着，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于纸箱的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸片的正上方；此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料由上而下放至纸箱底部后并上升，同时，装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片吸住并上升。然后，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于物料的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸箱的正上方；此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘再次将物料吸住并上升，装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片由上而下放至纸箱内的物料上表面后(作为垫层)并上升。以此往复工作，从而自动将物料依次装入纸箱内，并且每层物料之间均放有纸片作为保护垫层，还可以在纸箱底部也放有垫层。参照图1、图2可知，如所述的物料纵向装箱方法所采用的物料纵向装箱机构 36 (装在机架上部)，包括机架15、滑杆架21，在所述滑杆架21上装有装箱导杆架22，在该装箱导杆架22的中部上装有装箱气缸23，所述装箱气缸23下通过装箱机械手25装有物料吸盘沈；在所述滑杆架21上装有与装箱导杆架22连接的装纸导杆架27，在该装纸导杆架 27上装有装纸气缸观，在装纸气缸观下通过装纸机械手四装有装纸吸盘30，在所述装箱导杆架22的侧边(即对应装纸导杆架的另一侧)连接有推进气缸20。其中推进气缸20、滑杆架21均装在机架15上；所述装箱机械手25、装纸机械手 29均具有上下伸缩滑动(微动)功能，其上部均装有(装箱或装纸)接近开关13 ；所述装箱机械手25、装纸机械手四的下部均装有(装箱或装纸)光眼14。当装箱机械手(或装纸机械手)触及物料(或纸片)表面时会有向上的微动，使相应的接近开关感知而将信号传送给装箱包装机的微电脑控制机构，该微电脑控制机构发出指令使物料吸盘(或装纸吸盘)工作吸住物料(或纸片)。在装箱过程中如物料(或纸片)脱落则由光眼14感知而将信号传送给装箱包装机的微电脑控制机构，该微电脑机构发出指令使装箱包装机停机并将计数系统清除一次计数。参照图1至图3所示，为了使纸片进料方式为由下而上、不存在加料停顿，可以在所述机架15中部的(左)侧边装有供纸片装置34，其包括纸堆架1(放置纸片堆，其上部有纸片进口、下部有纸片出口)、送纸组件2 (用于输送单张纸片到达指定位置)，在所述纸堆架1的下方装有纸片板3，所述送纸组件2装在该纸片板3上；在所述纸片板3下装有吸纸气缸4，该吸纸气缸4的活塞杆上装有纸片吸盘5。其中纸堆架1 (即承纸架)装在机架15中部的左侧边；送纸组件2由皮带9 (两条)、送纸电机10、驱动轮11等组成；纸片板3装在机架15上。在所述送纸组件2的皮带 9端部侧边(也可以是两皮带端部之间处)上装有定位板6，在该定位板6下装有送纸光眼 7 ；当吸纸气缸吸下的纸片放置在皮带上并被送纸组件送到皮带端部的定位板处时，让该定位板下的送纸光眼感知，则吸纸气缸4和送纸电机10停止工作。在所述纸堆架1上、并对准纸堆的底部处装有气嘴8，吸纸气缸上的纸片吸盘5吸住最底层纸片的同时，气嘴启动喷气而将气流射入将被吸拉纸片的上表面，使其与上一层纸片分离，以此保证每次吸纸都为一张。该供纸片装置的工作原理是当送纸光眼感知其上方无纸片时，该送纸光眼将信号传送给装箱包装机的微电脑控制机构，由微电脑控制机构发出指令使吸纸气缸和送纸电机工作。通过吸纸气缸的工作由纸片吸盘将纸堆架上一堆纸片中的最底层一张纸片吸出放置在皮带上，然后再由送纸电机带动驱动轮及皮带将该纸片17送至定位板处。此由下而上的纸片进料方式可直接在纸片的上方连续加料，不存在加料停顿问题。如图1、图4所示，在所述机架15的中部中间处(即在物料进料装置32与供纸片装置34之间)装有进箱装置35，其包括滚筒架40、刹车电机41、侧向驱动皮带42、皮带架 43，在所述皮带架43上通过支撑座板44 (为四个)，该撑箱座板44之间装有撑箱横杆45 (为两根)，在该撑箱横杆45上装有撑箱块47 (每根撑箱横杆的两边装有撑箱块)；在所述皮带架43上装有与撑箱横杆45相连的撑箱气缸46。当纸箱18通过刹车电机41、侧向驱动皮带42的工作进入滚筒架40上的指定装箱位置后，撑箱气缸46启动而带动撑箱横杆45旋转，使撑箱块47也跟着旋转而将纸箱的箱口沿边撑大，以避免装箱时物料或纸片碰撞纸箱口沿边，保证装箱顺利进行。
权利要求
1.一种物料纵向装箱方法，其特征在于当物料、纸片、纸箱均到达指定位置后，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于物料的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸箱的正上方，此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料吸住并上升；接着，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于纸箱的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸片的正上方，此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料由上而下放至纸箱底部后并上升，同时，装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片吸住并上升；然后，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于物料的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸箱的正上方，此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘再次将物料吸住并上升，装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片由上而下放至纸箱内的物料上表面作为垫层后并上升；以此往复工作，从而自动将物料以纵向方式依次装入纸箱内，并且每层物料之间均放有纸片作为保护垫层。
2.如权利要求1所述的物料纵向装箱方法所采用的物料纵向装箱机构，其特征在于 包括机架(15)、滑杆架(21)，在所述滑杆架上装有装箱导杆架(22)，在该装箱导杆架 (22)的中部上装有装箱气缸(23)，所述装箱气缸下通过装箱机械手0 装有物料吸盘06)；在所述滑杆架上装有与装箱导杆架0 连接的装纸导杆架(27)，在该装纸导杆架、2Τ)上装有装纸气缸( )，在装纸气缸08)下通过装纸机械手09)装有装纸吸盘 (30)，在所述装箱导杆架0 的侧边连接有推进气缸00)。
3.如权利要求2所述的物料纵向装箱机构，其特征在于所述装箱机械手(25)、装纸机械手09)均具有上下伸缩滑动功能，其上部均装有接近开关(13)。
4.如权利要求2或3所述的物料纵向装箱机构，其特征在于所述装箱机械手(25)、装纸机械手09)均具有上下伸缩滑动功能，所述装箱机械手0 、装纸机械手09)的下部均装有光眼(14)。
5.如权利要求2所述的物料纵向装箱机构，其特征在于在所述机架(15)中部的侧边装有供纸片装置(34)，其包括纸堆架(1)、送纸组件，在所述纸堆架(1)的下方装有纸片板(3)，所述送纸组件( 装在该纸片板( 上；在所述纸片板( 下装有吸纸气缸，该吸纸气缸的活塞杆上装有纸片吸盘(5)。
6.如权利要求5所述的物料纵向装箱机构，其特征在于在所述送纸组件的皮带 (9)端部侧边上装有定位板(6)，在该定位板(6)下装有送纸光眼(7)。
7.如权利要求5或6所述的物料纵向装箱机构，其特征在于在所述纸堆架(1)上、并对准纸堆的底部处装有气嘴(8)。
8.如权利要求2或5所述的物料纵向装箱机构，其特征在于在所述机架(15)的中部中间处装有进箱装置(35)，其包括滚筒架00)、刹车电机Gl)、侧向驱动皮带0 、皮带架 (43)，在所述皮带架上通过支撑座板(44)，该撑箱座板04)之间装有撑箱横杆(45)， 在该撑箱横杆0 上装有撑箱块G7)；在所述皮带架上装有与撑箱横杆0 相连的撑箱气缸G6)。
全文摘要
一种物料纵向装箱方法是通过装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料由上而下放至纸箱内，并通过装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片由上而下放在物料表面。其物料纵向装箱机构是在滑杆架(21)上装有装箱导杆架(22)，在该装箱导杆架上装有装箱气缸(23)，装箱气缸下通过装箱机械手装有物料吸盘；在滑杆架上装有与装箱导杆架连接的装纸导杆架(27)，在该装纸导杆架上装有装纸气缸(28)，在装纸气缸下通过装纸机械手装有装纸吸盘，在所述装箱导杆架的侧边连接有推进气缸(20)。本发明以纵向装箱方式实现了多层物料的装箱，并摆放整齐、每层物料之间还垫装一张纸片作为保护垫层，明显提高了物料装箱的工作效率和质量。
文档编号B65B61/20GK102556445SQ201210020488
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者谢华植, 郑建梯 申请人:瑞安市海创机械有限公司