专利名称：多层自动发药机及其发药方法
技术领域：
本发明涉及一种发药系统，特别涉及一种多层自动发药机，还涉及一种基于多层自动发药机的发药方法。
背景技术：
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中， 中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素，且速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷提供一种多层自动发药机及其发药方法，能有效的解决上述现有技术存在的问题。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种多层自动发药机，包括机架、 接药装置、安装板、封口装置、下药装置、运输装置；所述机架分为2-4层，每一层都设有两根并排的滑轨，滑轨与接药装置滑动连接，接药装置上方设有安装板和封口装置，所述安装板上开有60-200个用于安装下药装置的安装孔。所述机架侧面安装运输装置。下药装置结构和原理来源于专利号201210031427. 9的轴式出药装置。接药装置包括底盘、直线导轨、滚珠丝杆、运输盘、直线轴承、螺纹套、药杯托盘；所述底盘两边安装直线导轨中间安装滚珠丝杆，滚珠丝杆一头设有电机；运输盘下表面两边设置直线轴承与直线导轨配合，中间设置螺纹套与滚珠丝杆配合；运输盘与药杯托盘可拆卸连接，药杯托盘上设有1-8个用于安装药杯的圆孔。封口装置由封口机和稳定柱组成；所述封口机侧面设有稳定柱，稳定柱顶部与机架固定。运输装置包括个固定板、导杆、托盘夹，所述个固定板中间并排且垂直安装导杆， 托盘夹数量等于机床层数且与导杆滑动连接。托盘夹包括夹子、滑动板、导杆轴承，所述滑动板两边安装导杆轴承，其与导杆过盈配合，夹子设在滑动盘前方，且夹子上设有固定块。一种多层自动发药机的发药方法，其特征在于包括以下步骤
A).人工填装药杯到药杯托盘并将托盘卡接在接药装置；
B).计算机控制接药装置移动至下药装置的下药位置进行所有药杯的下药；完成一种药品换到另一种药品进行下药，直至完成计算机指令；
C).该层下药完成后接药装置移动至运输装置，药杯托盘卡进夹子里，固定板固定住药杯托盘，运输装置将药杯托盘托起，换层继续下药；
D).完成所有层的下药程序后，接药装置移动至封口装置下方封口处进行所有药杯的封口 ；
E).封口结束后，人工取出药杯托盘。作为优选，所述的所有层的发药可同时进行，所述C步骤某一层中出现未下完药， 需等待该层下完药以后运输装置托起药杯托盘再进行换层下药。与现有技术相比，本发明的优点在于通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。
图I为本发明的立体图2为本发明接药装置的立体图3为本发明下药装置的主视图4为本发明封口装置的主视图5为本发明运输装置的立体图6为本发明托盘夹的立体图。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明作进一步说明。如图I所示，一种多层自动发药机，包括机架I、接药装置2、安装板3、封口装置4、 下药装置5、运输装置6 ;所述机架I分为3层，每一层都设有两根并排的滑轨7，滑轨7与接药装置2滑动连接，接药装置上方设有安装板3和封口装置4，所述安装板3上开有160 个用于安装下药装置5的安装孔。所述机架I侧面安装运输装置6。如图2所示，接药装置2包括底盘21、直线导轨22、滚珠丝杆23、运输盘24、直线轴承25、螺纹套26、药杯托盘27 ;所述底盘21两边安装直线导轨22中间安装滚珠丝杆23， 滚珠丝杆23 —头设有电机；运输盘24下表面两边设置直线轴承25与直线导轨22配合，中间设置螺纹套26与滚珠丝杆23配合；运输盘24与药杯托盘27可拆卸连接，药杯托盘27 上设有6个用于安装药杯的圆孔。如图4所示，封口装置4由封口机40和稳定柱41组成；所述封口机40侧面设有稳定柱41,稳定柱41顶部与机架I固定。如图5所示，运输装置6包括2个固定板51、导杆52、托盘夹53，所述2个固定板 51中间并排且垂直安装导杆52，托盘夹53数量等于机床层数且与导杆52滑动连接。如图6所示，托盘夹53包括夹子54、滑动板55、导杆轴承56，所述滑动板两边安装导杆轴承56，其与导杆52过盈配合，夹子54设在滑动盘55前方，且夹子54上设有固定块 57。发药机工作时包括以下步骤
A).人工填装药杯到药杯托盘27并将托盘卡接在接药装置2；
B).计算机控制接药装置2移动至下药装置5的下药位置进行所有药杯的下药；完成一种药品换到另一种药品进行下药，直至完成计算机指令；
C).该层下药完成后接药装置2移动至运输装置6，药杯托盘27卡进夹子里，固定板固定住药杯托盘27，运输装置6将药杯托盘27托起，换层继续下药；D).完成所有层的下药程序后，接药装置2移动至封口装置下方封口处进行所有药杯的封口 ；
E).封口结束后，人工取出药杯托盘27。其中所有层的发药可同时进行，所述C步骤某一层中出现未下完药，需等待该层下完药以后运输装置6托起药杯托盘27再进行换层下药。
权利要求
1.一种多层自动发药机，其特征在于包括机架(I)、接药装置(2)、安装板(3)、封口装置(4)、下药装置(5)、运输装置(6);所述机架(I)分为2-4层，每一层都设有两根并排的滑轨(7)，滑轨(7)与接药装置(2)滑动连接，接药装置上方设有安装板(3)和封口装置(4)， 所述安装板(3 )上开有60-200个用于安装下药装置(5 )的安装孔，所述机架(I)侧面安装运输装置(6)。
2.根据权利要求I所述的多层自动发药机，其特征在于所述接药装置(2)包括底盘(21)、直线导轨(22)、滚珠丝杆(23)、运输盘(24)、直线轴承(25)、螺纹套(26)、药杯托盘(27);所述底盘(21)两边安装直线导轨(22)中间安装滚珠丝杆(23)，滚珠丝杆(23)—头设有电机；运输盘(24)下表面两边设置直线轴承(25)与直线导轨(22)配合，中间设置螺纹套(26 )与滚珠丝杆(23 )配合；运输盘(24)与药杯托盘(27 )可拆卸连接，药杯托盘(27 )上设有1-8个用于安装药杯的圆孔。
3.根据权利要求I所述的多层自动发药机，其特征在于所述封口装置(4)由封口机(40)和稳定柱(41)组成；所述封口机(40)侧面设有稳定柱(41 )，稳定柱(41)顶部与机架 (O固定。
4.根据权利要求I所述的多层自动发药机，其特征在于所述运输装置(6)包括2个固定板(51)、导杆(52)、托盘夹(53),所述2个固定板(51)中间并排且垂直安装导杆(52),托盘夹(53 )数量等于机床层数且与导杆(52 )滑动连接。
5.根据权利要求4所述的多层自动发药机，其特征在于托盘夹(53)包括夹子(54)、 滑动板(55)、导杆轴承(56)，所述滑动板两边安装导杆轴承(56)，其与导杆(52)过盈配合， 夹子(54)设在滑动盘(55)前方，且夹子(54)上设有固定块(57)。
6.一种多层自动发药机的发药方法，其特征在于包括以下步骤A).人工填装药杯到药杯托盘(27)并将托盘卡接在接药装置(2)；B).计算机控制接药装置(2)移动至下药装置(5)的下药位置进行所有药杯的下药；完成一种药品换到另一种药品进行下药，直至完成计算机指令；C).该层下药完成后接药装置(2)移动至运输装置(6)，药杯托盘(27)卡进夹子里，固定板固定住药杯托盘(27 )，运输装置(6 )将药杯托盘(27 )托起，换层继续下药；D).完成所有层的下药程序后，接药装置(2)移动至封口装置下方封口处进行所有药杯的封口 ；E).封口结束后，人工取出药杯托盘(27)。
7.根据权利要求6所述的发药方法，其特征在于所述的所有层的发药可同时进行，所述C步骤某一层中出现未下完药，需等待该层下完药以后运输装置(6)托起药杯托盘(27) 再进行换层下药。
全文摘要
本发明公开了一种多层自动发药机，包括机架、接药装置、安装板、封口装置、下药装置、运输装置；所述机架分为2-4层，每一层都设有两根并排的滑轨，滑轨与接药装置滑动连接，接药装置上方设有安装板和封口装置，所述安装板上开有60-200个用于安装下药装置的安装孔。所述机架侧面安装运输装置。一种基于多层自动发药机的发药方法；步骤为填装药杯、重复的下药和换层、完成下药后的封口、取杯。通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。
文档编号B65B1/04GK102602550SQ20121006153
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月12日 优先权日2012年3月12日
发明者周巧敏, 周翔 申请人:四川新绿色药业科技发展股份有限公司