专利名称：带式输送机制动系统及其动态控制方法
技术领域：
本发明涉及一种带式输送机的制动系统，特别涉及ー种适用于矿用带式输送机的制动系统及其动态调整方法。本制动系统的主要特点体现在“可控”上，带式输送机制动系统的制动闸的动态可控，保障了带式输送机的正常安全的运转。
背景技术：
带式输送机是重要的散装物料输送设备，广泛应用于钢铁、煤炭、电力、建材等エ业领域，同时也是港口、料场等物流系统中重要的输送设备。随着工业技术水平的不断发展，长距离、大运量、高带速的大型带式输送机的应用愈来愈广泛，大型带式输送机的制动控制系统也得到了普遍的重视。传统的带式输送机的制动方法是依靠机械摩擦制动，通过摩擦副摩擦发热消耗带式输送机制动时的机械能来实现制动的，这种制动方式的制动カ矩是恒定的，而物料的加载和エ况是随时变化的，带来了容易造成断带和飞车的问题；因此，这种制动方式只适合作为ニ级停车用，不适合独立承担带式输送机的制动任务。
发明内容
本发明提供了一种带式输送机制动系统及其动态控制方法，解决了现有制动方式存在的容易发生断带和飞车的技术问题。本发明是通过以下方案解决以上问题的
一种带式输送机制动系统，包括传送皮带和皮带滚筒，在皮带滚筒ー侧的中心轴上固定设置有制动盘，在制动盘下方的地面上固定设置有底架，在底架上设置有制动器安装支架，在制动器安装支架上设置有盘式制动器，盘式制动器中的弹簧复位缸与制动液管路的一端连通，制动液管路的另一端与在电液箱中设置的液压控制中心连通，在电液箱中设置有PLC，PLC与液压控制中心电连接，在传送皮带的托辊上设置有带速传感器，在皮带滚筒的中心轴上设置有转速传感器，带速传感器和转速传感器均分别与电液箱中设置的PLC电连接。在制动器安装支架上设置有温度传感器，温度传感器与PLC电连接。在制动器安装支架上设置有烟雾传感器，烟雾传感器与PLC电连接。一种带式输送机制动系统的动态控制方法，包括以下步骤
第一歩、在电液箱中设置的PLC中输入总制动时间和均分时间段数，计算并取整后得出每段制动采样间隔时间Tlj，并且在PLC中输入设定的最小制动减速度值O. 05 m/s2和最大制动减速度值O. 3m/s2，制动开始后，PLC每隔ル采样一次；
第二歩、PLC根据带速传感器测得的第 次采样时带速传感器测得的输送带速度
和第i+Ι次采样时带速传感器测得的输送带速度り+1，计算制动减速度
权利要求
1.ー种带式输送机制动系统，包括传送皮带(I)和皮带滚筒(2)，其特征在干，在皮带滚筒(2)—侧的中心轴上固定设置有制动盘(4)，在制动盘(4)下方的地面上固定设置有底架(8)，在底架(8)上设置有制动器安装支架(13)，在制动器安装支架(13)上设置有盘式制动器(5)，盘式制动器(5)中的弹簧复位缸(12)与制动液管路(6)的一端连通，制动液管路(6)的另一端与在电液箱(7)中设置的液压控制中心连通，在电液箱(7)中设置有PLC，PLC与液压控制中心电连接，在传送皮带(I)的托辊(14)上设置有带速传感器(9)，在皮带滚筒(2)的中心轴上设置有转速传感器(3)，带速传感器(9)和转速传感器(3)均分别与电液箱(7)中设置的PLC电连接。
2.根据权利要求I所述的ー种带式输送机制动系统，其特征在于，在制动器安装支架(13)上设置有温度传感器(10)，温度传感器(10)与PLC电连接。
3.根据权利要求I或2所述的ー种带式输送机制动系统，其特征在于，在制动器安装支架(13)上设置有烟雾传感器(11)，烟雾传感器(11)与PLC电连接。
4.一种带式输送机制动系统的动态控制方法，包括以下步骤 第一歩、在电液箱(7)中设置的PLC中输入总制动时间和均分时间段数，计算并取整后得出每段制动采样间隔时间Tlj，并且在PLC中输入设定的最小制动减速度值O. 05 m/s2和最大制动减速度值O. 3m/s2，制动开始后，PLC每隔ル采样一次； 第二歩、PLC根据带速传感器(9)测得的第i次采样时带速传感器(9)测得的输送带速度和第 +1次采样时带速传感器(9)测得的输送带速度り+i，计算制动减速度今; 第三步、PLC将计算得到的％值与在PLC中输入的设定值进行比较，当％的绝对值小于O. 05 m/s2吋，PLC发出信号使液压控制中心増大制动液管路(6)中的油压，当％的绝对值大于O. 3 m/s2吋，PLC发出信号使液压控制中心减小制动液管路(6)中的油压； 第四歩、PLC根据转速传感器(3)测得的滚筒转动角速度《，计算出制动减速度PLC对计算出的^值与第二步计算出的值进行比较，当与I误差范围超过O. 001吋，PLC发出信号使液压控制中心减小制动液管路(6)中的油压。
全文摘要
本发明公开了一种带式输送机制动系统及其动态控制方法，解决了现有制动方式存在的容易发生断带和飞车的技术问题。在皮带滚筒(2)一侧的中心轴上固定设置有制动盘(4)，在制动器安装支架(13)上设置有盘式制动器(5)，盘式制动器(5)中的弹簧复位缸(12)与制动液管路(6)的一端连通，制动液管路(6)的另一端与在电液箱(7)中设置的液压控制中心连通，在电液箱(7)中设置有PLC，PLC与液压控制中心电连接，在传送皮带(1)的托辊(14)上设置有带速传感器(9)，在皮带滚筒(2)的中心轴上设置有转速传感器(3)。本发明降低了制动时输送带的动张力，提高了带式输送机系统的可靠性，延长了输送带的使用寿命。
文档编号B65G23/26GK102616534SQ20121008989
公开日2012年8月1日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者孟文俊, 牛雪梅 申请人:太原科技大学