专利名称：一种全自动定量包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动定量包装机，更具体地说，涉及一种开口袋的全自动定量包装设备。
背景技术：
在粮食、食品、化工、建材、矿山、加工、原料等众多行业的定量包装生产线上，现有的半自动包装设备工作效率低下，人力劳动强度大。包装现场的气味、粉尘等恶劣环境严重影响工人的身体健康。随着人力成本的增加、对生产效率的追求，以及对环境的注重，急需一种包装速度快、精度高、人力管理成本低、生产自动化程度高等特点的全自动定量包装机来替代传统的半自动定量包装设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决传统的半自动定量包装设备工作效率低下，人力劳动强度大，以及包装现场环境恶劣等问题，而提供的一种全自动定量包装机。该自动包装机能实现物料袋的自动供袋、自动取袋、自动开袋、自动送袋和自动夹袋等一系列连续的全自动包装工作。本发明的目的可通过下述技术方案来实现一种全自动定量包装机，具有双秤组件和基座，基座旁设有自动供袋机构，上述双秤组件下方设有落料口，上述双秤组件上设有自动夹袋机构，基座上安装有自动取袋机构、自动开袋机构和自动送袋机构；上述自动供袋机构包括供袋伺服电机、供袋滚珠丝杠副、供袋直线导轨副和用来放置物料袋的袋盒。上述袋盒由三片挡板组成，且挡板之间位置可调。上述自动取袋机构包括取袋吸盘组、用来驱动取袋吸盘组的取袋气缸、取袋滚珠丝杠副、取袋直线导轨副、用来驱动取袋滚珠丝杠副的取袋伺服电机，所述取袋吸盘组具有4个吸盘。上述自动开袋机构包括开袋气缸、上开袋吸盘组和下开袋吸盘组，上开袋吸盘组和下开袋吸盘组各自设置3个真空吸盘，且下开袋吸盘组固定安装在基座上。上述自动送袋机构包括旋转轴、驱动电机、2个摆臂、2个导向轴支座、2个撑爪和用来驱动撑爪的2个撑袋气缸，2个摆臂分别通过2个导向轴支座固定在旋转轴上，2个摆臂沿物料袋宽度方向布置。上述自动夹袋机构包括夹袋气缸、夹袋连杆和夹爪，夹袋连杆和夹爪均有2个，对称布置在双秤组件的落料口周边。上述包装机采用PLC控制各个电机、气缸、电磁阀等元件的动作。本发明的好处在于具有自动供袋、取袋、开袋、送袋和夹袋机构，包装速度快、精度高，大大提高了生产效率；本发明包装机采用PLC控制各个电机、气缸、电磁阀等元件的动作，将自动供袋、取袋、开袋、送袋和夹袋机构自动化联动起来，实现了包装全自动化。
图I本发明的整体结构示意图。图2自动自动供袋机构的立体示意图。图3自动取袋机构、自动开袋机构、自动送袋机构的立体示意图。图4自动取袋机构、自动开袋机构、自动送袋机构的主视示意图。图5自动取袋机构、自动开袋机构、自动送袋机构的俯视示意图。图6自动取袋机构、自动开袋机构、自动送袋机构的侧视示意图。图7自动夹袋机构的主视示意图。
具体实施例方式如图I所示,一种全自动定量包装机包括自动供袋机构I、自动取袋机构2、自动开袋机构3、自动送袋机构4、自动夹袋机构5、双秤组件6和基座7。自动夹袋机构5安装在双秤组件6上，自动取袋机构2、自动开袋机构3和自动送袋机构4安装在基座7上。如图2所示，上述的自动供袋机构I包括供袋伺服电机1-1、供袋滚珠丝杠副1-2、供袋直线导轨副1-3和袋盒1-4。供袋伺服电机1-1驱动丝杠螺母机构，沿供袋直线导轨副1-3做提升运动，从而自动补偿取走的物料袋1-5所产生的空间。袋盒1-4由三片挡板构成，调整这三片挡板的位置，可以适应不同规格的物料袋。如图3、图4、图5所示，上述的自动取袋机构2包括取袋吸盘组2_1、取袋气缸2_2、取袋滚珠丝杠副2-3、取袋直线导轨副2-4和取袋伺服电机2-5。上述取袋吸盘组2-1由4个吸盘组成，取袋气缸2-2带动取袋吸盘组2-1做伸缩运动，实现从自动供袋机构I的袋盒1-4吸取物料袋1-5 ;取袋伺服电机2-5带动取袋滚珠丝杠副2-3，沿取袋直线导轨副2-4做水平移动，将物料袋1-5移送到自动开袋机构3的正下方位置。如图3、图6所示，上述的自动开袋机构3包括开袋气缸3-1、上开袋吸盘组3_2和下开袋吸盘组3-3。上开袋吸盘组3-2和下开袋吸盘组3-3均设有3个真空吸盘，下开袋吸盘组3-3固定安装在基座7上，开袋气缸3-1带动上开袋吸盘组3-2做伸缩运动，通过两组吸盘的对吸，将物料袋1-5的袋口打开。如图3、图6所示,上述的自动送袋机构4包括旋转轴4-1、驱动电机4_2、2个摆臂4-3、2个导向轴支座4-4、2个撑爪4-5和2个撑袋气缸4_6。2个摆臂4_3分别通过2个导向轴支座4-4固定在旋转轴4-1上，2个摆臂沿物料袋7的宽度方向布置。当物料袋1-5的袋口经由自动开袋机构3打开后，驱动电机4-2带动摆臂4-3，将2个撑爪4-5沿物料袋的袋口摆入物料袋，2个撑袋气缸4-6回缩，撑爪分别拉动物料袋袋口的两个边缘，将物料袋撑紧在撑爪上。之后，驱动电机将摆臂送至双秤组件6的落料口 6-1下方，实现物料袋1-5与落料口的自动套袋动作。 如图7所示，上述的自动夹袋机构5包括夹袋气缸5-1、夹袋连杆5-2和夹爪5_3。夹袋气缸5-1、夹袋连杆5-2和夹爪5-3各有2个，沿双秤组件6的落料口 6_1对称布置。当自动送袋机构4将物料袋1-5套至落料口上之后，夹袋气缸5-1的气缸杆伸出，连杆5-2驱动夹爪，将物料袋夹紧在落料口上。当夹袋动作完成之后，驱动电机4-2驱动摆臂4-3，将2个撑爪4_5从物料袋1_5中撤离，完成一个套袋的周期。同时，控制系统向双秤组件6发出落料信号，完成物料的自动灌装。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
权利要求
1.一种全自动定量包装机，具有双秤组件(6)和基座(7)，基座旁设有自动供袋机构(I)，上述双秤组件下方设有落料口 ￠-1)，其特征在于上述双秤组件上设有自动夹袋机构(5)，基座(7)上安装有自动取袋机构(2)、自动开袋机构(3)和自动送袋机构(4);上述自动供袋机构(I)包括供袋伺服电机(1-1)、供袋滚珠丝杠副(1-2)、供袋直线导轨副(1-3)和用来放置物料袋(1-5)的袋盒(1-4)。
2.根据权利要求I所述的一种全自动定量包装机，其特征在于上述袋盒(1-4)由三 片挡板组成，且挡板之间位置可调。
3.根据权利要求I所述的一种全自动定量包装机，其特征在于上述自动取袋机构(2)包括取袋吸盘组(2-1)、用来驱动取袋吸盘组的取袋气缸(2-2)、取袋滚珠丝杠副(2-3)、取袋直线导轨副(2-4)、用来驱动取袋滚珠丝杠副的取袋伺服电机(2-5)，所述取袋吸盘组(2-1)具有4个吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种全自动定量包装机，其特征在于上述自动开袋机构(3)包括开袋气缸(3-1)、上开袋吸盘组(3-2)和下开袋吸盘组(3-3)，上开袋吸盘组(3-2)和下开袋吸盘组(3-3)各自设置3个真空吸盘，且下开袋吸盘组(3-3)固定安装在基座(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动定量包装机，其特征在于上述自动送袋机构(4)包括旋转轴(4-1)、驱动电机(4-2)、2个摆臂(4-3)、2个导向轴支座(4_4)、2个撑爪(4_5)和用来驱动撑爪的2个撑袋气缸(4-6)，2个摆臂(4-3)分别通过2个导向轴支座(4_4)固定在旋转轴(4-1)上，2个摆臂沿物料袋(1-5)宽度方向布置。
6.根据权利要求5所述的一种全自动定量包装机，其特征在于上述自动夹袋机构(5)包括夹袋气缸(5-1)、夹袋连杆(5-2)和夹爪(5-3)，夹袋连杆(5-2)和夹爪(5_3)均有2个，对称布置在双秤组件￠)的落料口 ￠-1)周边。
7.根据权利要求I所述的一种全自动定量包装机，其特征在于上述包装机采用PLC控制各个电机、气缸、电磁阀等元件的动作。
全文摘要
本发明涉及一种全自动定量包装机，更具体地说，涉及一种开口袋的全自动定量包装设备。目的是为了解决传统的半自动定量包装设备工作效率低下，人力劳动强度大，以及包装现场环境恶劣等问题，而提供的一种全自动定量包装机。一种全自动定量包装机，具有双秤组件和基座，基座旁设有自动供袋机构，上述双秤组件下方设有落料口，上述双秤组件上设有自动夹袋机构，基座上安装有自动取袋机构、自动开袋机构和自动送袋机构；上述自动供袋机构包括供袋伺服电机、供袋滚珠丝杠副、供袋直线导轨副和用来放置物料袋的袋盒。
文档编号B65B43/46GK102616408SQ201210109820
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月13日 优先权日2012年4月13日
发明者冯宝林, 徐林森, 施翔, 时张杰, 李爱成, 牛晓庆, 郑书飞 申请人:常州先进制造技术研究所