专利名称：辊压彩瓦生产设备中的自动码瓦系统的制作方法
技术领域：
本发明属于混凝土制品领域，具体地说是一种可连在辊压彩瓦生产设备流水线上，代替人工对成品瓦进行自动叠瓦、码瓦以便于进行打包作业的辊压彩瓦生产设备中的自动码瓦系统。
背景技术：
彩瓦即彩色混凝土屋面瓦是一种以水泥和砂为主要原材料经挤压或模压成型的建筑材料。它具有强度高，覆盖平整，寿命长等优点。它不用粘土、不用烧结，节省耕地、节约能源，符合国家的产业政策。因此它是一个符合国情、符合时代、深受广大人民群众喜爱，发展前景十分广阔的建筑材料。目前国内辊压生产设备均为人工将生产保养好的瓦放在板车上，运到厂地上堆放，不但工人劳动强度大，人员多；而且工作效率低下，生产成本高。
发明内容
为了克服现有技术中劳动强度大，人员配置多的问题，本发明的目的是提供一种辊压彩瓦生产设备中的自动码瓦系统，该系统能为现有生产设备配套，改善劳动状况，代替人工码瓦，可连续对成品瓦进行自动码瓦，安全可靠，方便，使用寿命长。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的
一种辊压彩瓦生产设备中的自动码瓦系统，其特征在于该系统包括叠瓦机、码瓦小车、码瓦小车支架、运输线和控制系统，叠瓦机设置在运输线的一端并与彩瓦输出线连接，运输线的另一端位于码瓦小车支架上方；沿彩瓦堆码方向移动的码瓦小车设置在码瓦小车支架上，并将运输线上的彩瓦翻转到码瓦小车支架上；叠瓦机、码瓦小车和运输线均与控制系统连接。本发明中，所述叠瓦机包括机架、叠瓦气缸、导向机构和翻转机构，叠瓦气缸设置在机架上并位于瓦输入线下方；用来限制输入瓦位置的导向机构设置在机架上并位于瓦输入线两侧；将叠放在一起的瓦运送到运输线上的翻转机构设置在机架上并位于瓦输入线上方。所述码瓦小车包括移动机构、夹瓦气缸、翻转气缸、推瓦气缸和变频电机，移动机构安装在码瓦小车支架上并与变频电机连接；与瓦宽度相适配的夹瓦气缸和翻转气缸设置在移动机构两侧，推瓦气缸设置在移动机构上。本发明中所述控制系统可以是PLC。与现有技术相比，本发明具有如下优点与效果工作可靠，使用寿命长。便于流水化作业。节省人工。可提高效率。本发明不仅可用于辊压混凝土屋面瓦生产设备中，还可用于其它水泥建材产品生产设备中。
图I是本发明的结构示意图。图2是本发明中叠瓦机的结构示意图。
图3-1是本发明中码瓦小车和码瓦小车支架的结构示意图。图3-2是本发明中码瓦小车和码瓦小车支架的俯视示意图。
具体实施例方式 下面结合附图和具体实施案，对本发明作进ー步说明。
一种本发明所述的辊压彩瓦生产设备中的自动码瓦系统，见图1，该系统包括叠瓦机I、码瓦小车2、码瓦小车支架3、运输线4和控制系统5。叠瓦机I设置在运输线4的一端并与彩瓦输出线连接，运输线4的另一端位于码瓦小车支架3上方；沿彩瓦堆码方向移动的码瓦小车2设置在码瓦小车支架3上，并将运输线4上的彩瓦翻转到码瓦小车支架3上；叠瓦机I、码瓦小车2和运输线4均与控制系统5连接，控制系统5是PLC。图2是本发明中叠瓦机的结构示意图。所述叠瓦机I包括机架11、叠瓦气缸12、导向机构13和翻转机构14，叠瓦气缸12设置在机架11上并位于瓦输入线下方；用来限制输入瓦位置的导向机构13设置在机架11上并位于瓦输入线两侧；将叠放在一起的瓦6运送到运输线4上的翻转机构14设置在机架11上并位于瓦输入线上方。叠瓦机的工作过程为瓦输入线来的瓦6到叠瓦机内，通过导向机构13到达设定位置，由叠瓦气缸12将瓦升起，等下一块瓦到叠瓦机内，叠瓦气缸12下降，上面的瓦放在下面瓦上，然后叠瓦气缸12将多块瓦升起，依此动作，当叠起的瓦达到规定数量，叠瓦气缸下降，翻转机构14翻转，运输线将叠好的瓦6运走，依此循环。图3-1是本发明中码瓦小车和码瓦小车支架的结构示意图。图3-2是本发明中码瓦小车和码瓦小车支架的俯视示意图。码瓦小车2包括移动机构21、夹瓦气缸22、翻转气缸23、推瓦气缸24和变频电机25，移动机构21可移动地安装在码瓦小车支架3上并与变频电机25连接；与瓦宽度相适配的夹瓦气缸22和翻转气缸23设置在移动机构21两侧，推瓦气缸24设置在移动机构26上。码瓦小车的工作过程为运输线4上来叠好的瓦6到码瓦小车内，由夹瓦气缸22将瓦夹住后，翻转气缸23将夹住的瓦翻转，变频电机25正转带动移动机构21运动，将瓦运至指定位置，夹瓦气缸22松开，推瓦气缸24将瓦码紧后，变频电机25反转后退，同时翻转气缸23复位，回到起始位置，依此动作，当码好的瓦达到规定数量后，由夹瓦机夹走打包，依此循环。工作时，养护好的瓦通过运输线运出，通过叠瓦机将瓦叠成五块放到运输线上，经过码瓦小车将五块瓦夹住，然后通过码瓦小车的移动翻转将瓦放在码瓦小车支架上，经过多次工作，码瓦小车支架上瓦放满，就可夹至打包机处打包。叠瓦机根据运输线上成品瓦传过来的信号，由PLC控制气缸驱动叠瓦机构上升及下降，从而将成品瓦每五块叠成ー萝，运输线将每萝瓦运到码瓦小车前，码瓦小车将每萝瓦夹住，向前移动并翻转移至码瓦小车支架指定位置，然后在回到原来位置，等待码下ー萝瓦，以此循环工作，直至码瓦小车支架放满，再夹至打包机处打包工作。上述动作均由控制系统内的PLC自动控制。本发明工作可靠，使用寿命长。便于流水化作业。节省人工。可提高效率。
权利要求
1.一种辊压彩瓦生产设备中的自动码瓦系统，其特征在于该系统包括叠瓦机(I)、码瓦小车(2)、码瓦小车支架(3)、运输线(4)和控制系统(5)，叠瓦机(I)设置在运输线(4)的一端并与彩瓦输出线连接，运输线(4)的另一端位于码瓦小车支架(3)上方；沿彩瓦堆码方向移动的码瓦小车(2)设置在码瓦小车支架(3)上，并将运输线(4)上的彩瓦翻转到码瓦小车支架(3)上；叠瓦机(I)、码瓦小车(2)和运输线(4)均与控制系统(5)连接。
2.根据权利要求I所述的辊压彩瓦生产设备中的自动码瓦系统，其特征在于所述叠瓦机(I)包括机架(11 )、叠瓦气缸(12)、导向机构(13)和翻转机构(14)，叠瓦气缸(12)设置在机架(11)上并位于瓦输入线下方；用来限制输入瓦位置的导向机构(13)设置在机架(11)上并位于瓦输入线两侧；将叠放在一起的瓦运送到运输线(4)上的翻转机构(14)设置在机架(11)上并位于瓦输入线上方。
3.根据权利要求I所述的辊压彩瓦生产设备中的自动码瓦系统，其特征在于所述码 瓦小车(2)包括移动机构(21)、夹瓦气缸(22)、翻转气缸(23)、推瓦气缸(24)和变频电机(25)，移动机构(21)安装在码瓦小车支架(3)上并与变频电机(25)连接；与瓦宽度相适配的夹瓦气缸(22 )和翻转气缸(23 )设置在移动机构(21)两侧，推瓦气缸(24 )设置在移动机构(26)上。
4.据权利要求I所述的辊压彩瓦生产设备中的自动码瓦系统，其特征在于所述控制系统(5)是PLC。
全文摘要
本发明公开了一种辊压彩瓦生产设备中的自动码瓦系统，该系统包括叠瓦机、码瓦小车、码瓦小车支架、运输线和控制系统，叠瓦机设置在运输线的一端并与彩瓦输出线连接，运输线的另一端位于码瓦小车支架上方；沿彩瓦堆码方向移动的码瓦小车设置在码瓦小车支架上，并将运输线上的彩瓦翻转到码瓦小车支架上；叠瓦机、码瓦小车和运输线均与控制系统连接。本发明能为现有生产设备配套，改善劳动状况，代替人工码瓦，可连续对成品瓦进行自动码瓦，安全可靠，方便，使用寿命长。
文档编号B65G57/08GK102633125SQ20121011602
公开日2012年8月15日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者姚建祥, 张亚夫 申请人:句容金猴机械研究所有限公司