专利名称：三维膜包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种三维膜包装机。
背景技术：
现有的产品膜包装，一般采用普通机械或进行人工包装，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理，工作性能好，效率高的三维膜包装机。本发明的技术解决方案是
一种三维膜包装机，其特征是包括机架，机架上装送料输送帯，送料输送带后设置对产品进行堆叠的叠堆机构，叠对机构后设置将产品推进到工作台面的刮包机构，工作台面一侧设置将产品推至预先送好的膜里面的主推手机构，工作台面近侧设置横封机构，横封机构后设置侧封机构，一个送膜机构进行送膜工作。所述叠堆机构包括堆叠顶杆，堆叠顶杆下端与第一提升气缸连接，第一提升气缸两侧设置穿装有光轴导轨的冲压直线轴承座。所述刮包机构包括框架，框架与下方的第二提升气缸连接，框架上装左右光轴导轨，左右光轴导轨上设置有刮包驱动气缸带动的直线轴承座，直线轴承座的底部装刮包板。所述横封机构包括设置在工作台面上方的后压板，后压板与后压板气缸连接，后压板前方设置位于工作台面上方的上折刀，上折刀与上折刀气缸连接，在上折刀下方设置有第三提升气缸带动上下运动和有烫刀动作气缸带动烫压动作的下烫刀。所述侧封机构包括将右侧膜折叠的右侧板和将左侧膜折叠的左侧板，左侧板与气缸连接并由气缸驱动，在右侧板的后方设置将上部膜向下折叠的上折叠板和将下部膜向上折叠的下折叠板；在上、下折叠板的后方设置有气缸推动的烫板。所述送膜机构包括由送膜伺服电机驱动的送膜主动辊，送膜主动辊后侧设置覆胶压膜辊，送膜主动辊前设置膜导向杆，膜导向杆前设置膜卷固定轴。本发明结构合理，工作性能好，效率高。送膜及主推手采用伺服控制，体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽；精度高，寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。可采用可编程控制器控制，集电，气于一体的自动化控制系统，并且可以实现与生产线上其他设备的联动控制；机器的人性化设计，三处均装有启动、停止、急停按钮，使人员操作更加简单，安全。三维膜包装机调整范国大，适用产品范围广，包装形式多，既可实现单排单层包装，又可实现双排双层包装，也可实现单排多层包装等包装形式，产品包装后紧凑，美观。本发明机、电、气、液可实行组合式集中控制形式；堆叠刮包机构位于送膜和裹膜 机构的前道，并且不在同一直线上，产品推入可以连续进行，极大地减少产品推入裹膜前的等待时间，提高设备整体速度；产品既可单通道输入，又可双通道输入，包装形式多祥，大大的提高了设备的多用途性。
下面结合附图和实施例对本发明作进ー步说明。图I是本发明一个实施例的结构示意图。图2是本发明工作示意图。
图3是叠堆机构的结构示意图。图4是刮包机构的结构示意图。图5是横封机构的上折刀、后压板的结构示意图。图6横封机构的下烫刀结构示意图。图7、图8、图9、图10是横封机构的工作过程示意图。图11是侧封机构的结构示意图。图12、图13、图14是侧封机构工作过程示意图。图15是送膜机构的结构示意图。图16是送膜机构的穿膜示意图。
具体实施例方式一种三维膜包装机，包括机架1，机架上装送料输送带2，送料输送带后设置对产品进行堆叠的叠堆机构3，叠对机构后设置将产品推进到工作台面的刮包机构4，工作台面一侧设置将产品推至预先送好的膜里面的主推手机构5，工作台面近侧设置横封机构6，横封机构后设置侧封机构7,—个送膜机构8进行送膜工作。所述叠堆机构包括堆叠顶杆9，堆叠顶杆下端与第一提升气缸10连接，第一提升气缸两侧设置穿装有光轴导轨11的冲压直线轴承座12。堆叠机构动作顺序如下
(1)产品由进料输送带进入堆叠机构，当光电眼检测到进入了规定数量的产品时，就会反馈给控制系统，控制系统通过电磁阀控制提升气缸动作；
(2)—次堆叠到位后，气缸反动作复位至原始位置，然后重复上一次循环，直至达到规定的叠堆层数供刮包机构动作。堆叠机构原理及特点
堆叠机构采用气缸与直线导轨巧妙结合的方法来实现这ー动作要求。提升气缸安装于底部，两侧各配有两导轨及两冲压直线轴承座，这三构件一并组成了整个机构的动カ来源。两导轨在气缸的动作下可在轴承座中做上下往复运动。堆叠顶杆中间还装有光轴导轨，往复运动于安装在固定件的上直线轴承座间，直线轴承座起了一个竖直方向的导向作用，保证了堆叠顶杆在往复运动中沿竖直方向的稳定性。堆叠机构的特点
(I)采用上述机构，实现产品堆叠的动作，合理设计的导轨及导向直线轴承座，精心布局的结构，配以合适的气缸动力，可以精确，灵活，平稳可靠的按工作要求自动实现堆叠动作。(2)此机构既可实现单排叠堆，又可实现双排同时叠堆两种叠堆方式。所述刮包机构包括框架13，框架与下方的第二提升气缸14连接，框架上装左右光轴导轨15、16，左右光轴导轨上设置有刮包驱动气缸带动的直线轴承座17，直线轴承座的底部装刮包板18。刮包机构动作顺序如下
(1)，当光电眼检测到叠堆机构叠堆到规定的层数时，就会反馈给控制系统，控制系统通过电磁阀控制刮包驱动气缸动作；
(2)产品被推到工作台面到位后，控制系统控制两提升气缸动作将整个刮包机构顶
起;
(3)随后刮包驱动气缸反动作运动至原始位置，提升气缸再复位，完成一个整的循环。 刮包机构原理及特点
刮包机构也是采用气缸与直线导轨巧妙结合的方法来实现这ー动作要求。刮包驱动气缸安装于上部部，左侧配有两光轴导轨与之平行。刮包板装于两直线轴承座的底部，直线轴承座可沿两光轴导轨做往复运动，从而实现刮包动作。刮包机构的特点
(1)采用上述机构，实现产品刮包的动作，合理设计的导轨及导向直线轴承座，精心布局的结构，配以合适的气缸动力，可以精确，灵活，平稳可靠的按工作要求自动实现刮包动作。(2)此机构两提升气缸可保证机构在回程过程中不影响堆叠机构的动作，避免产品表面不必要的损伤而影响包装质量。所述横封机构包括设置在工作台面上方的后压板19，后压板与后压板气缸20连接，后压板前方设置位于工作台面上方的上折刀21，上折刀与上折刀气缸22连接，在上折刀下方设置有第三提升气缸23带动上下运动和有烫刀动作气缸24带动烫压动作的下烫刀25。横封机构工作原理及顺序如下
(O主推手将产品推入，使膜初歩包覆在产品上；
(2)后压板通过气缸动作，将膜压实在产品上；同时主推手复位；
(3)上折刀动作，将上部的膜折下并贴实在产品上；
(4)下部烫刀动作，将膜封上，完成横封。横封机构工作特点；
此装置结构简単，上下机构均采用气缸做动カ，精度高，安装方便，易于调节。上折刀配以简易的连杆机构，巧妙的运用了连杆原理，有效的实现了上折刀的规定动作，避免了上折刀在回程过程中与包装膜摩擦，出现不必要的损伤而影响包装效果。所述侧封机构包括将右侧膜折叠的右侧板26和将左侧膜折叠的左侧板27，左侧板与气缸连接并由气缸驱动，在右侧板的后方设置将上部膜向下折叠的上折叠板28和将下部膜向上折叠的下折叠板29 ;在上、下折叠板的后方设置有气缸推动的烫板30。侧封机构工作原理及顺序如下
(O主推手将产品推入通道进行横封的同时，右侧膜由于右侧板的作用自动折叠；
(2)左侧板在气缸的作用下动作，将左侧的膜折叠；
(3)随着主推手将后续产品连续推入，在上下折叠板的作用下依次将上下膜折叠成
形；(4)最后侧封动作气缸动作，推动烫板贴实在折叠成形的膜上完成两侧的烫封动作。所述送膜机构包括由送膜伺服电机31驱动的送膜主动辊32，送膜主动辊后侧设置覆胶压膜辊33，送膜主动辊前设置膜导向杆34，膜导向杆前设置膜卷固定轴35。送膜机构原理及特点
送膜电机采用伺服控制，并采用同步带传动的传动方式，保证了送膜的准确性和稳定性。当第一次送膜至规定的长度时，控制系统控制伺服电机立即停止转动，与此同时控制送膜制动装置中的气缸动作，阻止膜固定轴继续转动，从而完成一次送膜过程。当主推手机构把产品与切断的膜推入横封机构时，控制系统即控制伺服电机启动，同时控制制动气缸复位，然后进行第二次送膜循环。一次包装好的产品通过输入输送带进入三维膜包装机，经过进给到堆叠码垛机构。再由堆叠码垛机构对产品进行堆叠，产品堆叠达规定的层数之后经刮包机构把堆叠好 的产品推进到工作台面。进入台面的产品经下部主推手推至预先送好的膜里面，膜切断，然后上下熔刀开始动作进行横封动作。再经过侧封机构对产品进行侧面烫封完成一个三维包装工作的循环。
权利要求
1.一种三维膜包装机，其特征是包括机架，机架上装送料输送带，送料输送带后设置对产品进行堆叠的叠堆机构，叠对机构后设置将产品推进到工作台面的刮包机构，工作台面一侧设置将产品推至预先送好的膜里面的主推手机构，工作台面近侧设置横封机构，横封机构后设置侧封机构，一个送膜机构进行送膜工作。
2.根据权利要求I所述的三维膜包装机，其特征是所述叠堆机构包括堆叠顶杆，堆叠顶杆下端与第一提升气缸连接，第一提升气缸两侧设置穿装有光轴导轨的冲压直线轴承座。
3.根据权利要求I所述的三维膜包装机，其特征是所述刮包机构包括框架，框架与下方的第二提升气缸连接，框架上装左右光轴导轨，左右光轴导轨上设置有刮包驱动气缸带动的直线轴承座，直线轴承座的底部装刮包板。
4.根据权利要求1、2或3所述的三维膜包装机，其特征是所述横封机构包括设置在工作台面上方的后压板，后压板与后压板气缸连接，后压板前方设置位于工作台面上方的上折刀，上折刀与上折刀气缸连接，在上折刀下方设置有第三提升气缸带动上下运动和有烫刀动作气缸带动烫压动作的下烫刀。
5.根据权利要求4所述的三维膜包装机，其特征是所述侧封机构包括将右侧膜折叠的右侧板和将左侧膜折叠的左侧板，左侧板与气缸连接并由气缸驱动，在右侧板的后方设置将上部膜向下折叠的上折叠板和将下部膜向上折叠的下折叠板；在上、下折叠板的后方设置有气缸推动的烫板。
6.根据权利要求1、2或3所述的三维膜包装机，其特征是所述送膜机构包括由送膜伺服电机驱动的送膜主动辊，送膜主动辊后侧设置覆胶压膜辊，送膜主动辊前设置膜导向杆，膜导向杆前设置膜卷固定轴。
全文摘要
本发明公开了一种三维膜包装机，包括机架，机架上装送料输送带，送料输送带后设置对产品进行堆叠的叠堆机构，叠对机构后设置将产品推进到工作台面的刮包机构，工作台面一侧设置将产品推至预先送好的膜里面的主推手机构，工作台面近侧设置横封机构，横封机构后设置侧封机构，一个送膜机构进行送膜工作。本发明结构合理，工作性能好，效率高。
文档编号B65B11/48GK102642631SQ20121012539
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者张伟伟, 施晓华, 王宾瑞, 黄志峰, 黄斌峰 申请人:南通通用机械制造有限公司