专利名称：一种自动绕胶带机的制作方法
技术领域：
本发明是一种自动绕胶带机，属于自动绕胶带机的改造技术。本发明是一种用于解决平板玻璃、印刷电路板等平板型工件，提高单面腐蚀效率问题的自动化设备。只需手动把工件放进去，缠胶带、切断、压紧等自动完成。自动绕胶带机是一种自动包装装置，属于电子行业自动化方面的技术。
背景技术：
在电子产品行业，经常有一些板状的工件，例如玻璃平板、印刷电路板某些面需要二次腐蚀的情况，为了提高效率，往往把两件工件非腐蚀面合在一起，四周用胶带缠绕密封，这一工作往往由手工完成，一方面效率低，另一方面，密封质量不好，造成渗液或胶带把 该腐蚀部位遮盖住。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种结构简单、动作可靠、效率高的自动绕胶带机。本发明设计合理，方便实用。本发明的技术方案是本发明的自动绕胶带机，包括有机架、齿轮旋转臂、恒力弹簧、胶带卷、气缸支架、压紧气缸、压紧头、下板、上板、负压吸盘组件、顶升气缸、滚轮、定位块、齿轮、电机、喷头、保持板、热切断器，其中下板及上板的非腐蚀面合在一起置于由四块定位块组成、具有自动对齐功能的定位装置中，定位装置装设在机架上，负压吸盘组件置于下板的下方、且能把下板吸住的位置上，负压吸盘组件装设在能把对齐的下板及上板顶起到缠绕位置II及包边位置III的顶升气缸的活塞杆上，保持板装设在下板及上板的旁侧，且保持板上装设有能把胶带卷上的胶带切断的热切断器，保持板上还装设有在接通负压时能将胶带卷的胶带无胶面吸附在开有透气小孔的保持板上及在接通压缩空气时能把胶带卷上的胶带有胶面吹向下板及上板的边缘上的喷头，喷头与负压发生器及压缩空气装置连接，保持板装设在托板组件上，托板组件上装设有在恒力弹簧的作用下，把胶带压紧在下板及上板的边缘上的滚轮，机架上装设有驱动滚轮绕着下板及上板的边缘滚动的驱动装置，该驱动装置包括有电机、齿轮、齿轮旋转臂，其中齿轮装设在电机的输出轴上，齿轮旋转臂上所设的齿轮与齿轮啮合，滚轮与齿轮旋转臂连接，下板及上板的四边上还装设有把胶带上下突出的部分压向下板及上板的上下两面的压紧气缸，压紧气缸的活塞杆上装设有压紧头，压紧气缸内装设有使压紧头退回的复位弹簧。上述滚轮装设在托板组件上，托板组件装设在滚珠导轨上，滚珠导轨装设在齿轮旋转臂上。
上述滚轮通过销轴装设在托板组件上。上述机架上还装设有与托板组件配合、能使装设在托板组件上的滚轮与下板及上板脱离接触的限位块。上述限位块为月牙状限位块。
上述定位装置由四块定位块组成，前后各两块定位块对称设置在顶升气缸的两侧。上述压紧气缸的控制阀、顶升气缸的控制阀及电机与自动绕胶带机的控制系统电连接，自动绕胶带机的控制系统为单片机或PLC。上述齿轮旋转臂上设有两个对称的臂部；压紧头采用具有弹性的波纹状结构。上述齿轮旋转臂装设在轴承的外圈上，轴承的内圈固定在轴承座上，轴承座装设在机架上。上述托板组件上装设有两个使胶带卷有胶面向外、装在托板组件上的喷头在接通
压缩空气时将胶带吹向工件边缘的滚轮；月牙状的限位块通过托板组件上所设的凸缘将滚轮与下板及上板脱离接触。本发明由于采用全自动的结构，完全替代手工操作，结构简单、动作可靠、效率高。本发明是一种用于解决平板玻璃、印刷电路板等平板类零件某些只允许单面腐蚀问题的自动化装置，是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的自动绕胶带机。
图I为本发明的结构示意 图2为本发明的俯视 图3为本发明托板组件的结构示意图。
具体实施例方式实施例
本发明的结构示意图如图1、2、3所示，本发明的自动绕胶带机，包括有机架I、齿轮旋转臂2、恒力弹簧3、胶带卷7、气缸支架9、压紧气缸10、压紧头11、下板12、上板13、负压吸盘组件14、顶升气缸15、滚轮16、定位块18、齿轮21、电机22、喷头24、保持板25、热切断器26，其中下板12及上板13的非腐蚀面合在一起置于由定位块18组成、具有自动对齐功能的定位装置中，定位装置装设在机架I上，负压吸盘组件14置于下板12的下方、且能把下板12吸住的位置上，负压吸盘组件14装设在能把对齐的下板12及上板13顶起到缠绕位置II及包边位置III的顶升气缸15的活塞杆上，保持板(25)装设在下板12及上板13的旁侦牝且保持板25上装设有能把胶带卷7上的胶带切断的热切断器26，保持板25上还装设有在接通负压时能将胶带卷7的胶带无胶面吸附在开有透气小孔的保持板25上及在接通压缩空气时能把胶带卷7上的胶带有胶面吹向下板12及上板13的边缘上的喷头24，喷头24与负压发生器及压缩空气装置连接，保持板25装设在托板组件6上，托板组件6上装设有在恒力弹簧3的作用下，把胶带压紧在下板12及上板13的边缘上的滚轮16，机架I上装设有驱动滚轮16绕着下板12及上板13的边缘滚动的驱动装置，该驱动装置包括有电机22、齿轮21、齿轮旋转臂2，其中齿轮21装设在电机22的输出轴上，齿轮旋转臂2上所设的齿轮与齿轮21啮合，滚轮16与齿轮旋转臂2连接，下板12及上板13的四边上还装设有把胶带上下突出的部分压向下板12及上板13的上下两面的压紧气缸10，压紧气缸10的活塞上装设有压紧头11，压紧气缸10内装设有使压紧头11退回的复位弹簧。定位块18支承在支承板19上，支承板19固装在轴承座23上。
上述滚轮16装设在托板组件6上，托板组件6装设在滚珠导轨5上，滚珠导轨5装设在齿轮旋转臂2上。上述滚轮16通过销轴17装设在托板组件6上。上述胶带卷7通过销轴8装设在托板组件6上。上述机架I上还装设有与托板组件6配合、能使装设在托板组件6上的滚轮16与下板12及上板13脱离接触的限位块4。上述限位块4为月牙状限位块。上述定位装置由四块定位块18组成，前后各两块定位块18对称设置在顶升气缸 (15)的两侧。上述压紧气缸10的控制阀、顶升气缸15的控制阀及电机22与自动绕胶带机的控制系统电连接，自动绕胶带机的控制系统为单片机或PLC。上述齿轮旋转臂2上设有两个对称的臂部；压紧头11采用具有弹性的波纹状结构。上述齿轮旋转臂2装设在轴承20的外圈上，轴承20的内圈固定在轴承座23上，轴承座23装设在机架I上。上述托板组件6上装设有两个使胶带卷有胶面向外、装在托板组件6上的喷头24在接通压缩空气时将胶带吹向工件边缘的滚轮16 ;月牙状的限位块4通过托板组件6上所设的凸缘将滚轮16与下板12及上板13脱离接触。本发明的工作原理如下如图I所示，手动把下板12及上板13的非腐蚀面合在一起，放进由四块定位块18组成、具有自动对齐功能的定位装置中如图I的位置I，负压吸盘组件14把下板12吸住，顶升气缸15把对齐的两块下板12及上板13顶起到缠绕位置II，这时，把接到喷头24的负压断开，并接通压缩空气，使原先吸附在保持板25上的胶带端部吹到下板12及上板13的边缘上，装在托板上的滚轮16在恒力弹簧3的作用下，把胶带压紧在下板12及上板13的边缘，然后电机22带动小齿轮21转动，并通过齿轮旋转臂2的齿轮减速后，使齿轮旋转臂转动，使装在滚珠导轨5上的托板组件6中的导轮16，绕着下板12及上板13的边缘滚动,将胶带黏在下板12及上板13边缘上。转过180度后，喷头24接通负压发生器，并使热切断器通电，把胶带切断，切断后胶带卷7上的胶带端部吸附在保持板25上，顶升气缸15把下板12及上板13顶到包边位置III，装在四边上的压紧气缸10把胶带上下突出的部分压向下板12及上板13的上下两面，然后，气缸10内的弹簧使压紧头11退回，断开负压吸盘组件14的负压，工人把包好边的下板12及上板13取出，顶升气缸15下降到I的位置，电机22反转，回到起始位置，月牙状的限位块使托板6上的滚轮16与下板12及上板13脱离接触，整个工作循环结束。
权利要求
1.一种自动绕胶带机，其特征在于包括有机架(I)、齿轮旋转臂(2)、恒力弹簧(3)、胶带卷(7)、气缸支架(9)、压紧气缸(10)、压紧头(11)、下板(12)、上板(13)、负压吸盘组件(14)、顶升气缸(15)、滚轮(16)、定位块(18)、齿轮(21)、电机(22)、喷头(24)、保持板(25)、热切断器(26)，其中下板(12)及上板(13)的非腐蚀面合在一起置于由定位块(18)组成、具有自动对齐功能的定位装置中，定位装置装设在机架(I)上，负压吸盘组件(14)置于下板(12)的下方、且能把下板(12)吸住的位置上，负压吸盘组件(14)装设在能把对齐的下板(12)及上板(13)顶起到缠绕位置II及包边位置III的顶升气缸(15)的活塞杆上，保持板(25)装设在下板(12)及上板(13)的旁侧，且保持板(25)上装设有能把胶带卷(7)上的胶带切断的热切断器(26)，保持板(25)上还装设有在接通负压时能将胶带卷(7)的胶带无胶面吸附在开有透气小孔的保持板(25)上及在接通压缩空气时能把胶带卷(7)上的胶带有胶面吹向下板(12)及上板(13)的边缘上的喷头(24)，喷头(24)与负压发生器及压缩空气装置连接，保持板(25)装设在托板组件(6)上，托板组件(6)上装设有在恒力弹簧(3)的作用下，把胶带压紧在下板(12)及上板(13)的边缘上的滚轮(16)，机架(I)上装设有驱动滚轮(16)绕着下板(12)及上板(13)的边缘滚动的驱动装置，该驱动装置包括有电机(22)、齿轮(21)、齿轮旋转臂(2 )，其中齿轮(21)装设在电机(22 )的输出轴上，齿轮旋转臂(2 )上所设的齿轮与齿轮(21)啮合，滚轮(16)与齿轮旋转臂(2)连接，下板(12)及上板(13)的四边上还装设有把胶带上下突出的部分压向下板(12)及上板(13)的上下两面的压紧气缸(10 )，压紧气缸(10 )的活塞上装设有压紧头(11)，压紧气缸(10 )内装设有使压紧头(11)退回的复位弹簧。
2.根据权利要求I所述的自动绕胶带机，其特征在于上述滚轮(16)装设在托板组件(6)上，托板组件(6)装设在滚珠导轨(5)上，滚珠导轨(5)装设在齿轮旋转臂(2)上。
3.根据权利要求I所述的自动绕胶带机，其特征在于上述滚轮(16)通过销轴(17)装设在托板组件(6)上。
4.根据权利要求I所述的自动绕胶带机，其特征在于上述机架(I)上还装设有与托板组件(6)配合、能使装设在托板组件(6)上的滚轮(16)与下板(12)及上板(13)脱离接触的限位块(4)。
5.根据权利要求I所述的自动绕胶带机，其特征在于上述限位块(4)为月牙状限位块。
6.根据权利要求I所述的自动绕胶带机，其特征在于上述定位装置由四块定位块(18)组成，前后各两块定位块(18)对称设置在顶升气缸(15)的两侧。
7.根据权利要求I所述的自动绕胶带机，其特征在于上述压紧气缸(10)的控制阀、顶升气缸(15)的控制阀及电机(22)与自动绕胶带机的控制系统电连接，自动绕胶带机的控制系统为单片机或PLC。
8.根据权利要求I所述的自动绕胶带机，其特征在于上述齿轮旋转臂(2)上设有两个对称的臂部；压紧头(11)采用具有弹性的波纹状结构。
9.根据权利要求I所述的自动绕胶带机，其特征在于上述齿轮旋转臂(2)装设在轴承(20 )的外圈上，轴承(20 )的内圈固定在轴承座(23 )上，轴承座(23 )装设在机架(I)上。
10.根据权利要求I所述的自动绕胶带机，其特征在于上述托板组件(6)上装设有两个使胶带卷有胶面向外、装在托板组件(6 )上的喷头(24 )在接通压缩空气时将胶带吹向工件边缘的滚轮(16);月牙状的限位块(4)通过使托板组件(6)上所设的凸缘将滚轮(16)与下板(12)及上板 (13)脱离接触。
全文摘要
本发明是一种自动绕胶带机。包括有机架(1)、齿轮旋转臂(2)、恒力弹簧(3)、胶带卷(7)、气缸支架(9)、压紧气缸(10)、压紧头(11)、下板(12)、上板(13)、负压吸盘组件(14)、顶升气缸(15)、滚轮(16)、定位块(18)、齿轮(21)、电机(22)、喷头(24)、保持板(25)、热切断器(26)。本发明由于采用全自动的结构，完全替代手工操作，结构简单、动作可靠、效率高。本发明是一种用于解决平板玻璃、印刷电路板等平板类零件某些只允许单面腐蚀问题的自动化装置，是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的自动绕胶带机。
文档编号B65B13/04GK102673820SQ20121013033
公开日2012年9月19日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者胡列文, 莫抒志, 陈健, 陈益民, 黄国爵, 黎勉 申请人:广东工业大学