专利名称：一种气门连续进料系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种气门连续进料系统。
背景技术：
气门是发动机的ー种重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，从发动机结构上，分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧，排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热，故气门在发送机内的作用是显而易见的，在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多エ艺处理，然而，现有技术中缺少ー种可以对气门进行连续进料的设备，使得对每ー个气门进行处理都需要人工參与，不仅人力成本増加，而且效率极低，亟需改迸。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提出一种气门连续进料系统，通过结合本发明，为连续生产或加工气门奠定基础。为达此目的，本发明采用以下技术方案一种气门连续进料系统，包括支座、固定所述支座的送料机构和第一旋转机构、第ニ旋转机构、转动连接所述第二旋转机构的伸缩机构，所述第一旋转机构带动第一机械手旋转，使所述第一机械手向所述进料机构获取气门后输送；所述第二旋转机构和所述伸缩机构带动第二机械手，使所述第二机械手向所述第一机械手获取气门后输送。所述送料结构包含由多根斜杆组成的可容纳多根气门的进料通道、设在所述进料通道前端的限料装置，当所述限料装置允许气门通过时，所述第一机械手向所述进料机构获取气门。所述第一旋转机构包含第一转轴、驱动所述第一转轴转动的第一气缸机构，所述第一机械手固定所述第一转轴，所述第一气缸机构驱动所述第一转轴并带动所述第一机械手转动，使所述第一机械手到达合适位置，并在所述进料通道内获取所述气门。所述第二旋转机构包含第二转轴、驱动所述第二转轴转动的第二气缸机构，所述伸缩机构固定所述第二转轴。所述伸缩机构包含伸缩轴、驱动所述伸缩轴伸缩的第三气缸机构，所述第二机械手固定所述伸缩轴。基于以上技术方案的公开，本发明具备如下有益效果本发明中，第一旋转机构带动第一机械手旋转，使第一机械手向进料机构获取气门后输送；第二旋转机构和伸縮机构带动第二机械手，使第二机械手向第一机械手获取气门后输送，从而为连续生产或加工气门奠定基础。
图I是本发明实施例I的结构示意图
其中1、支座；2、第一旋转机构；2 I、第一机械手；2 2、第一气缸机构；2 3、第ー转轴；3、伸缩机构；3 I、第二机械手；3 2、第三气缸机构；3 3、伸缩轴；4、第二旋转机构；4 2、第二气缸机构；4 3、第二转轴；5、气门；6、送料机构；6 I、斜杆；6 2、限
料装置。
具体实施例方式下面结合附图并通过具体实施方式
来进ー步说明本发明的技术方案实施例I提出一种气门连续进料系统，包括支座I、固定支座I的送料机构6、固定支座I的第一旋转机构2、第二旋转机构4、转动连接第二旋转机构4的伸缩机构3，第一旋转机构2带动第一机械手2 I旋转,使第一机械手2 I向进料机构6获取气门5后输送;第二旋转机构4和伸缩机构3带动第二机械手3 I，使第二机械手3 I向第一机械手2 I获取 气门5后输送。送料结构6包含由多根斜杆6 I组成的可容纳多根气门5的进料通道、设在进料通道前端的限料装置6 2，当限料装置6 2允许气门5通过时，第一机械手2 I向进料机构6获取气门5。第一旋转机构2包含第一转轴2 3、驱动第一转轴2 3转动的第一气缸机构2 2 ,第一机械手2 I固定第一转轴2 3 ,第一气缸机构2 2驱动第一转轴
23并带动第一机械手2 I转动，使第一机械手2 I到达合适位置，并在进料通道内获取气门5。第二旋转机构4包含第二转轴4 3、驱动第二转轴4 3转动的第二气缸机构4 2，伸缩机构3固定第二转轴4 3。伸缩机构3包含伸缩轴3 3、驱动伸缩轴3 3伸缩的第三气缸机构3 2，第二机械手3 I固定伸缩轴3 3。实施例I可以实现连续进料，从而为连续生产或加工气门5奠定基础。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种气门连续进料系统，其特征在于，包括支座(I )、固定所述支座(I)的送料机构(6 )和第一旋转机构(2 )、第二旋转机构(4 )、转动连接所述第二旋转机构(4 )的伸缩机构(3 )，所述第一旋转机构(2 )带动第一机械手(2 I )旋转，使所述第一机械手(2 I )向所述进料机构(6 )获取气门(5 )后输送；所述第二旋转机构(4 )和所述伸缩机构(3 )带动第二机械手(3 I )，使所述第二机械手(3 I)向所述第一机械手(2 I)获取气门(5)后输送。
2.如权利要求I所述的气门连续进料系统，其特征在于，所述送料结构(6)包含由多根斜杆(6 I )组成的可容纳多根气门(5 )的进料通道、设在所述进料通道前端的限料装置(6 2)，当所述限料装置(6 2)允许气门(5)通过时，所述第一机械手(2 I)向所述进料机构(6)获取气门(5)。
3.如权利要求2所述的气门连续进料系统，其特征在于，所述第一旋转机构(2)包含第一转轴(2 3 )、驱动所述第一转轴(2 3)转动的第一气缸机构(2 2 ),所述第一机械手(2 I)固定所述第一转轴(2 3)，所述第一气缸机构(2 2)驱动所述第一转轴(2 3)并带动所述第一机械手(2 I )转动，使所述第一机械手(2 I )到达合适位置，并在所述进料通道内获取所述气门(5)。
4.如权利要求3所述的气门连续进料系统，其特征在于，所述第二旋转机构(4)包含第二转轴(4 3)、驱动所述第二转轴(4 3)转动的第二气缸机构(4 2)，所述伸缩机构(3 )固定所述第二转轴(4 3 )。
5.如权利要求3所述的气门连续进料系统，其特征在于，所述伸缩机构(3)包含伸缩轴(3 3 )、驱动所述伸缩轴(3 3 )伸缩的第三气缸机构(3 2 )，所述第二机械手(3 I )固定所述伸缩轴(3 3)。
全文摘要
本发明公开了一种气门连续进料系统，包括支座、固定支座的送料机构和第一旋转机构、第二旋转机构、转动连接第二旋转机构的伸缩机构，第一旋转机构带动第一机械手旋转，使第一机械手向进料机构获取气门后输送；第二旋转机构和伸缩机构带动第二机械手，使第二机械手向第一机械手获取气门后输送。为连续生产或加工气门奠定基础。
文档编号B65G47/16GK102673991SQ20121014271
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月9日 优先权日2012年5月9日
发明者张红亮, 李忠伟, 林青峰 申请人:安徽沃德气门制造有限公司