电子元件送料装置及其应用设备的制作方法
【专利摘要】本发明是一种电子元件送料装置，其包含送料器、防卡料机构及载料机构，该送料器设有至少一可输送电子元件的料道，并于料道上设有可排除粉尘杂屑的排杂质结构，防卡料机构设有至少一连结送料器的震动器，用来震动送料器内的电子元件，载料机构设有至少一由驱动源驱动位移的载台，载台用来承载料道输出的电子元件，并设有可排除粉尘杂屑的除杂尘结构；如此，可利用防卡料机构的震动器震动送料器，使送料器的料道内的各电子元件受震分离而防止相互叠置置卡料，并可沿同一方向位移输出，达到有效防止卡料及提升作业便利性的实用效益。
【专利说明】电子元件送料装置及其应用设备【技术领域】[0001]本发明涉及一种可防止卡料及易于排除粉尘杂屑，以提升送料作业便利性的电子 元件送料装置。【背景技术】[0002]在现今，电子元件(如I C )必须历经多道工作站制程，各工作站依作业性质而采 用不同容器盛装电子元件，容器可为料管或料盘等，当两个工作站分别应用料管及料盘盛 装电子元件时，业者必须利用一送料装置将料管内的电子元件转置于载台上，以便机械手 臂取出移载至料盘上收置；请参阅图1、图1A、图1B，是目前送料装置的示意图，该送料装置 设有一具有料道111的送料器11，用来输送电子元件，料道111的底面则凸设有可承置电子 元件的承置部112，另于送料器11的料道111 一端设有具容置槽121的载台12，容置槽121 设有可承置电子元件的承载部122，并于承载部122上开设有可连接抽气装置的吸孔123， 用来吸附电子元件定位，送料器11的料道111另一端则装配有具电子元件14的料管13，一 装配于料管13 —端的吹料装置15，用来吹移电子元件14，于使用时，吹料装置15将料管13 内的电子元件14逐一吹移至送料器11的料道111中，令电子元件14滑置于料道111的承 置部112上，再持续将送料器11内的各电子元件14吹移至载台12的承载部122上，载台 12则利用承载部122上的吸孔吸附电子元件14定位，由于载台12的容置槽121是一上开 式空间，而可供机械手臂(图未示出)由载台12的上方将电子元件14取出移载至料盘(图未 示出)上收置；然而，此一送料装置于使用上具有如下缺失:[0003]由于各电子元件14 A、14 B的两端会残留有边料，当吹料装置15吹移各电子元件 14 A、14 B于料道111内滑移时，后方电子元件14 A易因边料卡住前方电子元件14 B的 边料，导致前、后电子元件14 A、14 B相互叠置置而卡料于料道111中，工作人员必须不断 以工具拨散分离二电子元件14 A、14 B，方可排除异常状态，不仅相当繁琐耗时，更增加工 作人员的作业负担。[0004]工作人员以工具接触二卡料的电子元件14 A、14 B，并施力拨动推移前、后电子 元件14 A、14 B分离，导致各电子元件14 A、14 B的表面易被工具刮损，造成增加元件损 坏的缺失。[0005]由于电子元件14 A、14 B的底面或送料器11的料道111内均会附着有粉尘杂屑， 当各电子元件14 A、14 B于料道111的承置部112上滑移时，易因粉尘杂屑而卡料于料道 11中，进而影响后续电子元件输送的顺畅性，造成增加送料作业不便的缺失。[0006]当粉尘杂屑随电子元件14吹送至载台12的承载部122时，电子元件14会因底面 的粉尘杂屑而无法完全封闭吸孔123，导致吸孔123无法真空吸附电子元件14定位，以致中 央控制装置(图未示出)误判载台12上并无电子元件14，而发出异常警报，工作人员即必须 费时排除警报，造成增加送料作业不便的缺失。
【发明内容】
[0007]针对现有技术的不足，本发明的目的在于:提供一种电子元件送料装置及其应用 设备，[0008]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:[0009]一种电子元件送料装置，其特征在于，包含:[0010]送料器，设有至少一个能够连通具有电子元件的容器的料道，用来输送电子元 件;[0011 ] 防卡料机构，设有至少一个连结送料器的震动器，用来震动送料器内的电子元件， 使电子兀件沿同一方向位移输出；[0012]载料机构，设有至少一个具有容置槽的载台，用来承载送料器输出的电子元件。[0013]其中，该送料器在料道上凸设有承置部，用来承置电子元件，并设有能够排除粉尘 杂屑的排杂质结构。[0014]其中，该排杂质结构在料道的承置部凹设有至少一个排尘通道，用来排出粉尘杂屑。[0015]其中，该防卡料机构设有至少一个辅震器，用来辅助震动容器内的电子元件分离。[0016]其中，该载料机构在载台的容置槽上设有至少一个能够承置电子元件的承载部及 吸孔，并在容置槽内设有能够排除粉尘杂屑的除杂尘结构。[0017]其中，该除杂尘结构在承载部的至少一侧方设有能够导引粉尘杂屑排出的除杂质 通道。[0018]其中，该载料机构在容置槽的一端设有挡块，用来限位电子元件，并在挡块相对应 除杂质通道的位置凹设有能够收集粉尘杂屑的集尘部。[0019]其中，该送料装置设有定位机构，用来定位可为料管的容器，并设有能够限制送料 器内的电子元件输出的限位机构，该载料机构设有能够辅助载台位移的滑移结构。[0020]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:[0021]一种应用电子元件送料装置的设备，其特征在于，包含:[0022]机台；[0023]供料装置，其配置于机台上，用来容纳至少一个盛装电子元件的料管；[0024]至少一个上述电子元件送料装置，其配置于机台上，用来输送电子元件，并防止电 子元件卡料；[0025]移管装置，其配置于机台上，用来移送料管；[0026]吹料装置，其配置于机台上，用来吹移电子元件；[0027]中央控制装置，用来控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。[0028]该移管装置设有一由驱动源驱动作至少一个第三方向位移且具有承槽的移载座， 并设有能够卸除空料管的卸管机构。[0029]与现有技术相比较，采用上述技术方案的本发明具有的优点在于:[0030]本发明提供一种电子元件送料装置，其包含送料器、防卡料机构及载料机构，该送 料器设有至少一可输送电子元件的料道，并于料道上设有可排除粉尘杂屑的排杂质结构， 防卡料机构设有至少一连结送料器的震动器，用来震动送料器内的电子元件，载料机构设 有至少一由驱动源驱动位移的载台，载台用来承载料道输出的电子元件，并设有可排除粉 尘杂屑的除杂尘结构；如此，可利用防卡料机构的震动器震动送料器，使送料器的料道内的各电子元件受震分离而防止相互叠置置卡料，并可沿同一方向位移输出，达到有效防止卡 料及提升作业便利性的实用效益。[0031 ] 本发明的提供一种电子元件送料装置，其中，该防卡料机构的震动器连结送料器， 而可自动震开送料器的料道内相互叠置置的电子元件，以有效防止卡料，毋须工作人员以 工具拨开叠置置卡料的电子元件，进而可防止电子元件被工具刮损，达到降低电子元件损 坏率的实用效益。[0032]本发明提供一种电子元件送料装置，其中，该送料器于料道上设有可排除粉尘杂 屑的排杂质结构，该排杂质结构于送料器的承置部开设有可供电子元件底面的粉尘杂屑掉 落的排尘通道，以避免电子元件因粉尘杂屑而卡住于料道，达到有效防止卡料的实用效益。[0033]本发明提供一种电子元件送料装置，其中，该载料机构于载台的容置槽上设有可 承接电子元件且具吸孔的承载部，并设有可排除粉尘杂屑的除杂尘结构，该除杂尘结构于 容置槽相对应电子元件下方的位置设有可导引粉尘杂屑排出的除杂质通道，以使电子元件 确实封闭吸孔，而可防止中央控制装置误判载台上并无电子元件而需停机排除异常的情 况，达到易于排粉屑及提升供料作业便利性的实用效益。[0034]本发明提供一种应用电子元件送料装置的元件转置机，其包含机台、供料装置、送 料装置、移管装置、吹料装置及中央控制装置，该供料装置容纳至少一盛装电子元件的料 管，送料装置用来输送电子元件，并有效防止电子元件卡料，移管装置将供料装置处的料管 移载至送料装置处，以使料管连通送料装置，吹料装置用来吹移电子元件，中央控制装置用 来控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升使用效能的实用效益。【专利附图】
【附图说明】[0035]图1、图1A、图1B是现有送料装置的使用示意图及其局部放大示意图；[0036]图2是本发明送料装置的外观图；[0037]图3是本发明送料装置的局部示意图；[0038]图4是本发明送料装置的使用示意图(一)；[0039]图5、图5A是本发明送料装置的使用示意图(二)及其局部放大示意图；[0040]图6是图5的局部俯视图；[0041]图7、图7A是本发明送料装置的使用示意图(三)及其局部放大示意图；[0042]图8是图7的局部俯视图；[0043]图9是本发明送料装置应用元件转置机的外观图；[0044]图10是本发明元件转置机的使用示意图(一)；[0045]图11是本发明元件转置机的使用示意图(二)；[0046]图12是本发明元件转置机的使用示意图(三)；[0047]图13是本发明元件转置机的使用示意图(四)；[0048]图14是本发明元件转置机的使用示意图(五)。[0049]附图标记说明:送料器11 ;料道111 ;承置部112 ;载台12 ;容置槽121 ;承载部 122 ;吸孔123 ;料管13 ;电子元件14、14 A、14 B ;吹料装置15 ;送料装置20 ;送料器21 ； 料道211 ;承置部212 ;排尘通道213 ;吹气孔214 ;承板221 ;定位件222 ;压缸223 ;限位件 231 ;压缸232 ;感测器233 ;震动器241 ;压缸242 ;震动件243 ;载台251 ;驱动源252 ;容置槽253 ;承载部2531 ;吸孔2532 ;除杂质通道2533 ;抽气装置254 ;挡块255 ;集尘部2551 ； 固定架256 ;滑座257 ;滑轨258 ;料管30、31 ;电子元件40 ;吹料装置50 ;吹料器51 ;机台 60 ;供料装置70 ;置料架71 ;压缸721 ;顶板722 ;移管装置80 ;承架81 ;移载座82 ;承槽 821 ;压缸83 ;滑座841 ;滑轨842 ;卸管压缸851 ;顶移板852 ;收管架86。【具体实施方式】[0050]为使贵审查委员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，详 述如后:[0051]请参阅图2、图3，本发明送料装置20包含送料器21、定位机构、限位机构、防卡料 机构及载料机构，该送料器21设有至少一可输送电子元件的料道211，在本实施例中，送料 器21呈第一方向(如X方向)摆置，并于料道211的底面凸设有适当高度的承置部212，用 来承置电子元件，另在送料器21的料道211上设有可排除粉尘杂屑的排杂质结构，在本实 施例中，该排杂质结构在料道211的承置部212开设有排尘通道213，可供电子元件底面的 粉尘杂屑落入，又该排尘通道213的底面开设有复数个连通吹气装置(图未示出)的吹气孔 214，用来辅助吹移电子元件；定位机构装配于送料器21的一端，用来定位至少一连通料道 211的容器(如料管，图未不出)，于本实施例中，定位机构于送料器21的料道211 —端设有 承板221，用来承置具电子元件的料管，并于承板221的上方设有可由动力源驱动作至少一 第二方向(如Z方向)位移的定位件222，用来压掣定位料管，更进一步，动力源是压缸223， 用来带动一底面具凹槽的定位件222作第二方向位移而压掣料管定位，使料管连通送料器 21的料道211 ;限位机构于送料器21的料道211另一端设有可由动力源驱动作至少一第二 方向位移的限位件231，用来限位送料器21内的电子元件输出，于本实施例中，动力源是压 缸232，限位机构另设有至少一可感测载料机构上的电子元件的感测器233，于感测器233 感测到载料机构已承载电子元件后，压缸232即驱动限位件231作第二方向位移而压抵送 料器21上的下一电子元件限位；防卡料机构设有至少一连结送料器21的震动器241，用来 震动送料器21内的电子元件，于本实施例中，于送料器21的下方连结装配有震动器241，震 动器241可使送料器21内因相互叠置置或粉尘杂屑而卡住于料道211内的电子元件受震 而分离及抖落粉屑，进而易于料道211内位移输出，防卡料机构另设有至少一辅震器，辅震 器由压缸242驱动至少一可作第二方向位移的震动件243，并以震动件243辅助震动料管内 的电子元件位移；载料机构设有至少一可承载送料器21输出的电子元件的载台，该载台可 为活动式或固定式设计，于本实施例中，载料机构于送料器21的一端设有至少一由驱动源 252驱动作第三方向(如Y方向)位移的载台251，驱动源252包含马达及可由马达驱动的 传动组，传动组包含皮带轮组及螺杆螺座组，并以螺杆螺座组的螺座带动载台251作第三 方向位移，另于载台251上开设有至少一可承置电子元件的容置槽，于本实施例中，于载台 251上开设有复数个容置槽253，并于各容置槽253上设有至少一可承置电子元件的承载部 2531及可连接抽气装置254的吸孔2532，各容置槽253的一端则设有挡块255，用来限位电 子元件，又载料机构于载台251的承载部2531设有可排除粉尘杂屑的除杂尘结构，除杂尘 结构于承载部2531上凹设有至少一可排出电子元件下方的粉尘杂屑的除杂质通道2533， 并于挡块255相对应除杂质通道2533的位置凹设有集尘部2551，以供除杂质通道2533中 的粉尘杂屑排入于挡块255下方收集，于清理粉尘杂屑时，可将挡块255卸除以进行清理作业，另该载料机构设有可辅助载台251位移的滑移结构，滑移结构于载台251与至少一固定 架256间设有相互配合的滑座257及滑轨258。[0052]请参阅图4、图5、图5A、图6，于使用时，可将具电子元件40的料管30放置于送料 器21 —端的承板221上，并控制压缸223驱动定位件222作第二方向位移而压掣料管30 定位，使料管30连通送料器21的料道211，料管30内的电子元件40则可由一吹料装置50 吹移至送料器21的料道211中，使电子元件40滑置于料道211的承置部212上，若送料器 21的料道211内有复数个电子元件40因相互叠置置或粉尘杂屑而卡住时，由于防卡料机 构的震动器241连结送料器21，而可利用震动器241以适当频率震动送料器21，送料器21 受震时，会将震动力传导至料道211内的各电子元件40，使相互叠置置的各电子元件40也 受到震动而分离，并令各电子元件40于分离后可沿同一方向位移输出，又当送料器21内的 电子元件受震时，可将附着于底面的粉尘杂屑抖落至排尘通道213中，再利用吹料装置50 将排尘通道213中的粉尘杂屑吹送至载料机构处收集，另送料装置20可控制压缸242驱动 震动件243作第二方向位移碰触料管30，以辅助料管30内的各电子元件40分离而防止卡 料；[0053]请参阅图5、图7、、图7A、图8，载料机构可控制驱动源252带动载台251作第三方 向位移，令载台251的其一容置槽253对位于送料器21的料道211，以便承载电子元件40， 送料器21的料道211内的各电子元件40及排尘通道213内的粉尘杂屑可由吹料装置50吹 移至载台251的容置槽253内，由于容置槽253的各承载部2531间设有除杂质通道2533， 当电子元件40及粉尘杂屑被吹移至载台251时，可令电子元件40滑移至承载部2531上， 并导引粉尘杂屑吹移至除杂质通道2533，使电子元件40与粉尘杂屑分离，以防止电子元件 40因粉尘杂屑而无法封闭吸孔2532，导致吸孔2532无法真空吸附电子元件40，而使中央控 制装置(图未示出)误判容置槽253内并无电子元件40的异常情况，因此，本发明可使粉尘 杂屑被吹落至除杂质通道2533，并经除杂质通道2533排出至挡块255下方的集尘部2551 收集，使电子元件40可完全封闭吸孔2532，不仅可避免中央控制装置误判，并利于载台251 载送电子元件40，达到提升使用效能及作业便利性的实用效益。[0054]本发明送料装置20可应用于不同设备，请参阅图9、图10，是送料装置20应用于 元件转置机的实施例，该元件转置机包含有机台60、供料装置70、送料装置20、移管装置 80、吹料装置50及中央控制装置，该供料装置70配置于机台60上，用来容纳至少一盛装电 子元件的料管，于本实施例中，该供料装置70于机台60上设有二置料架71，并于二置料架 71间容置复数个具电子元件的料管，并于机台60上设有至少一可顶置料管的顶管器，更进 一步，该顶管器包含一由压缸721驱动作第二方向位移的顶板722，并以顶板722顶置料管 限位；送料装置20相同上述的送料装置(请配合参阅图2、图3)，其配置于机台60上，用来 输送电子元件，并有效防止电子元件卡料；移管装置80配置于机台60上，用来移送料管，于 本实施例中，于供料装置70与送料装置20间移送具电子元件的料管，并于机台60上设有 复数个可承置料管的承架81，并设有至少一由驱动源驱动作至少一第三方向位移且具承槽 821的移载座82，更进一步，驱动源是压缸83，另于移载座821与机台60间设有滑移结构， 用来辅助移载座821平稳位移，于本实施例中，滑移结构于移载座821与机台60间设有相 互配合的滑座841及滑轨842，又移管装置80设有可卸除空料管的卸管机构，于本实施例 中，卸管机构于机台60上设有至少一可作第二方向位移的卸管器，更进一步，卸管器包含一由卸管压缸851驱动作第二方向位移的顶移板852，用来将移载座82上的空料管顶出，并 放置于承架81上，以于移载座82作第三方向位移时可侧推承架81上的空料管，又卸管机 构于机台60的一方设有收管架86，用来收置移载座82推移的空料管；吹料装置50配置于 机台60上，用来吹移电子元件，于本实施例中，设有至少一连接供气装置(图未示出)的吹料 器51，用来将料管内的电子元件吹移至送料装置20处以便输出；中央控制装置(图未示出) 用来控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。[0055]请参阅图10，于使用时，移管装置80的压缸83带动移载座82作第三方向位移至 料管30的下方，并使移载座82的承槽821对应于料管30，供料装置70控制压缸721驱动 顶板722作第二方向位移将承载的料管30放置于移载座82的承槽821中；请参阅图11、 图12，移管装置80的压缸83带动已承载料管30的移载座82作第三方向反向位移至送料 装置20处，并以移载座82的顶面暂时承置下一料管，于移载座82载送料管30连通送料装 置20的料道211及吹料装置50的吹料器51时，供料装置70控制压缸721驱动顶板722顶 置下一料管作第二方向位移而离开移载座82，而移载座82上的料管30则可跨置于送料装 置20的各承板221与移管装置80的承架81上，请配合参阅图4至图8，送料装置20控制 压缸223驱动定位件222作第二方向位移而压掣料管30定位，吹料装置50控制吹料器51 将料管30内的各电子元件40吹移至送料器21的料道211内，使电子元件40滑移至承置 部212上，送料装置20并控制辅震器的压缸242驱动震动件243辅助震动料管30内的电 子元件40位移而防止卡料，若送料器21的料道211内有电子元件40卡料时，可利用防卡 料机构的震动器241震动送料器21，送料器21受震时，将震动力传导至料道211内的各电 子元件40，使相互叠置置的各电子元件40受震而分离，并于分离后沿同一方向位移输出， 又送料器21内的电子元件40于受震时，可将附着于底面的粉尘杂屑抖落于下方的排尘通 道213中，再利用吹料装置50将排尘通道213中的粉尘杂屑吹送至载料机构处，载料机构 可控制驱动源252带动载台251位移，令载台251的其一容置槽253对位于送料器21的料 道211，以承载电子元件40，送料器21的料道211内的各电子元件40及排尘通道213内的 粉尘杂屑可由吹料装置50吹移至载台251的容置槽253内，令电子元件40滑移至容置槽 253的承载部2531上，而粉尘杂屑则被吹送至除杂质通道2533，使电子元件40与粉尘杂屑 分离，并使粉尘杂屑经除杂质通道2533排出至挡块255下方的集尘部2551收集，使电子元 件40可完全封闭吸孔2532，以利载台251载送电子元件40 ;请参阅图13、图14，于料管30 内的电子元件40输出完毕后，送料装置20控制压缸223驱动定位件222作第二方向位移 脱离空的料管30，移管装置80控制卸管压缸851驱动顶移板852作第二方向位移顶升空的 料管30脱离移载座82，移载座82则由另一压缸83驱动作第三方向位移至供料装置70处 承载下一具电子元件的料管31，此时，顶移板852由卸管压缸851驱动作第二方向反向位 移，将空的料管30放置于承架81上，且位于移载座82的前方，当移载座82已承置下一料 管31后，可由压缸83驱动作第三方向位移将下一料管31移载至送料机构20的料道211 处，并同时将承架81上的空料管30推入于收管架86内收置。
【权利要求】
1.一种电子元件送料装置，其特征在于，包含:送料器，设有至少一个能够连通具有电子元件的容器的料道，用来输送电子元件；防卡料机构，设有至少一个连结送料器的震动器，用来震动送料器内的电子元件，使电 子兀件沿同一方向位移输出；载料机构，设有至少一个具有容置槽的载台，用来承载送料器输出的电子元件。
2.根据权利要求1所述的电子元件送料装置，其特征在于，该送料器在料道上凸设有 承置部，用来承置电子元件，并设有能够排除粉尘杂屑的排杂质结构。
3.根据权利要求2所述的电子元件送料装置，其特征在于，该排杂质结构在料道的承 置部凹设有至少一个排尘通道，用来排出粉尘杂屑。
4.根据权利要求1所述的电子元件送料装置，其特征在于，该防卡料机构设有至少一 个辅震器，用来辅助震动容器内的电子元件分离。
5.根据权利要求1所述的电子元件送料装置，其特征在于，该载料机构在载台的容置 槽上设有至少一个能够承置电子元件的承载部及吸孔，并在容置槽内设有能够排除粉尘杂 屑的除杂尘结构。
6.根据权利要求5所述的电子元件送料装置，其特征在于，该除杂尘结构在承载部的 至少一侧方设有能够导引粉尘杂屑排出的除杂质通道。
7.根据权利要求6所述的电子元件送料装置，其特征在于，该载料机构在容置槽的一 端设有挡块，用来限位电子元件，并在挡块相对应除杂质通道的位置凹设有能够收集粉尘 杂屑的集尘部。
8.根据权利要求1所述的电子元件送料装置，其特征在于，该送料装置设有定位机构， 用来定位可为料管的容器，并设有能够限制送料器内的电子元件输出的限位机构，该载料 机构设有能够辅助载台位移的滑移结构。
9.一种应用电子元件送料装置的设备，其特征在于，包含:机台；供料装置，其配置于机台上，用来容纳至少一个盛装电子元件的料管；至少一个根据权利要求1所述的电子元件送料装置，其配置于机台上，用来输送电子 元件，并防止电子元件卡料；移管装置，其配置于机台上，用来移送料管；吹料装置，其配置于机台上，用来吹移电子元件；中央控制装置，用来控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。
10.根据权利要求9所述的应用电子元件送料装置的设备，其特征在于，该移管装置设 有一由驱动源驱动作至少一个第三方向位移且具有承槽的移载座，并设有能够卸除空料管 的卸管机构。
【文档编号】B65G45/10GK103508183SQ201210208323
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月19日 优先权日:2012年6月19日
【发明者】陈彦玮, 诸柏亘, 陈宏达, 赖正鑫, 郑炜彦 申请人:台湾暹劲股份有限公司