专利名称：低位进出的码瓶机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种码瓶机。
背景技术：
码瓶机是将分散的瓶子通过输送线输送整理，然后在其码瓶工位码成一层一层叠起来的瓶垛，在瓶垛中，处于最下方的为栈板，处于瓶层之间的为隔板，处于最上方的为顶板。成熟的码瓶机多采用高位进瓶的方式，其码瓶机的瓶子输入输送线在高位，因此，这些码瓶机需要配置有较长的瓶子输送线才能将瓶子输送到高位，因此整台设备比较庞大，占地面积大，对车间场地的要求高。目前，也有瓶子从低位进入的码瓶机，但工作速度不快，效率不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工作效率高的低位进出的码瓶机。为此，本发明采用以下技术方案
一种低位进出的码瓶机，它包括处于低位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线、处于低位的瓶垛输出线、处于低位的隔板输送线；
所述码瓶机在码瓶工位设有提供垂直输送和水平输送的第一输送装置；所述栈板输送线接至码瓶工位，向第一输送装置输送栈板，所述瓶垛输出线也接至码瓶工位，从第一输送装置接出码好的瓶垛；
所述码瓶机在码瓶工位和瓶子输送线之间具有瓶层过渡工位，所述瓶层过渡工位处设有可升降的过渡平台，所述过渡平台的升降机构的行程使得过渡平台具有接收瓶层时的低工作位和瓶层移除时与第一输送装置上的瓶垛高度配合的高工作位；
所述码瓶机设有将瓶层移入过渡平台的第一机械手，所述第一机械手连接在第一平移机构上；所述码瓶机设有将瓶层从过渡平台移入码瓶工位的第二机械手，所述第二机械手被配置有第二平移机构和第二升降机构，所述第二平移机构的行程使第二机械手能来往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位对应瓶层过渡工位，所述第四工作位对应码瓶工位；
所述码瓶机还具有隔板上升工位，并在隔板上升工位处设有提供垂直输送和水平输送的第二输送装置，所述隔板输送线接至隔板上升工位，向第二输送装置输送隔板；在第二输送装置的上方，所述码瓶机还设有用于拿放隔板的第三机械手，第三机械手被配置有第三平移机构和第三升降机构；第三升降机构的行程使所述第三机械手具有拿取隔板时的低工作位以及向码瓶工位平移输出隔板时的高工作位；所述第三平移机构的行程使第三机械手能来往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位对应隔板上升工位，所述第二工作位对应码瓶工位；
在码瓶工位，所述码瓶机还设有可升降的定位机构，所述定位机构用于定位码瓶时处于瓶垛最上层的瓶子和隔板，或者所述定位机构还用于在码瓶开始时定位栈板；所述码瓶机还具有推层工位，所述推层工位处于瓶层过渡工位与瓶子输送线之间，所述第一平移机构的行程使第一机械手能来往于推层工位和瓶层过渡工位，在所述推层工位处设有承载瓶层的瓶层输送机构。在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案
所述定位机构为夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构，所述上层夹紧定位机构用于定位所述隔板，所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子，或者所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子和栈板。所述各输送线的输送方向之间的关系或为垂直或为平行或为对向关系。栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向处于栈板输送线的栈板输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向平行于栈板输送线的栈板输送方向，或者，隔板输送线的隔板输送方向与瓶子输送线的瓶子输送方向为相向关系；隔板上升工位和瓶层过渡工位分处于码瓶工位相对的两侧；或者，栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向 处于瓶子输送线的瓶子输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向与栈板输送线的栈板输送方向为相向关系，或者，隔板输送线的隔板输送方向垂直于栈板输送线的栈板输送方向；隔板上升工位和瓶层过渡工位分处于码瓶工位的相邻两侧。所述码瓶机还设有接至上升隔板工位的隔板托盘输出线，用于输出隔板托盘。第二输送装置中的水平输送部分中具有独立于垂直升降部分的第二水平输送机构，第二水平输送机构与隔板托盘输出线和隔板输送线相接；第二输送装置中的垂直输送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位时，其处于第二水平输送机构之下。第一输送装置中的水平输送部分中具有独立于垂直升降部分的第一水平输送机构，第一水平输送机构与瓶垛输出线和栈板输送线相接；第一输送装置中的垂直输送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位时，其处于第一水平输送机构之下。所述码瓶机具有放顶板工位、顶板上升工位；所述码瓶机设有用于上升顶板的升降机构、拿放顶板的机械手、拿放顶板的机械手的平移机构和顶板的夹紧定位机构，所述放顶板工位处于瓶垛输出线上；所述拿放顶板的机械手的平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于第五工作位和第六工作位，所述第五工作位对应顶板上升工位，所述第六工作位对应放顶板工位；所述夹紧定位机构对应放顶板工位设置，用于定位瓶子和/或顶板。所述拿放顶板的机械手的平移机构、顶板的夹紧定位机构安装在升降架上，所述升降架及所述拿放顶板的机械手构成所述上升顶板的升降机构。第二机械手安装在第二平移机构上，第二平移机构安装在第二升降机构上，第三机械手安装在第三平移机构上，第三平移机构安装在第三升降机构上。所述第一机械手由处于后部的升降挡板、处于左右侧的夹板以及处于前部的可翻转的前挡板构成，前挡板连接摆臂，所述摆臂由气缸驱动；所述第二机械手由可摆动的前后夹板和左右夹板构成；所述第三机械手为吸盘或为升降驱动气缸及连接在升降驱动气缸上的吸盘构成。所述的隔板的上侧和/或下侧的四周均设有瓶子定位挡板。上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构均为由气缸驱动的夹板。各输送线、各输出线、各机械手的平移机构、各机械手的升降机构、各工位的水平输送和垂直输送均由独立的电机驱动。对应码瓶工位，所述码瓶机设有第一升降机，所述第一升降机包括机架以及处在码瓶工位的升降架，所述第一升降机还设有处在栈板输送线上方的可摆动的栈板支撑架，所述可摆动的栈板支撑架的摆动行程中具有低工作位，在低工作位时，所述栈板支撑架插入在最底部的栈板和其上方的栈板之间，所述升降架作为第一输送装置的垂直输送部分。由于采用本发明的技术方案，本发明所提供的码瓶机既能够实现低进低出以减小设备的占地面积和降低对车间场地的要求，同时，在低进低出的码瓶机上实现了高速码瓶。进一步地，本发明内部设施布局合理，在本发明的基础上，还可实现栈板的自动输入、隔板的自动输入、隔板托盘的自动输出以及自动放顶板，实现码瓶过程的全面机械自动化。进一 步地，由于本发明在取放隔板时实现了机械自动化并且还设置了夹紧定位机构，使得本发明能采用四周带瓶子定位挡板的隔板，极大地提高瓶子码垛的质量和外观。
图I为本发明所提供的实施例的示意图。图2为图I所示实施例旋转180度后，本发明所提供的实施例的示意图。图3为码瓶工位的升降机的示意图。图4为第二机械手及其被配置的第二平移机构和第二升降机构的示意图。图5为第三机械手及其被配置的第三平移机构和第三升降机构的示意图。图6为本发明定位机构的示意图。图7为四周带定位挡板的隔板和瓶层的配合示意图。图8为顶板上升工位的设备示意图。在以上附图中，尤其是图1、2，为了重点显示相应视角下的本发明内部结构，码瓶机的一部分结构被隐去。
具体实施例方式参照附图。本发明包括处于低位的瓶子输送线100、处于低位的栈板输送线200、处于低位的瓶垛输出线500、处于低位的隔板输送线300 ;所述低位是相对于瓶垛的高点位置而言的概念，一般为在不妨碍设备安装的前提下，尽可能地低的高度位置，或者是能够直接和前道输送装置的高度直接相配或接近的高度位置，使得所输送的物品无需先被输送到高于瓶垛高度。瓶子输送线100可采用板链式输送机构或带式输送机构，栈板输送线200可采用辊道或链条输送机构，瓶垛输出线500可采用辊道或链条输送机构，所述隔板输送线300可采用辊道或链条输送机构。所述码瓶机在码瓶工位A设有提供垂直输送和水平输送的第一输送装置；所述栈板输送线200接至码瓶工位A，向第一输送装置输送栈板，所述瓶垛输出线500也接至码瓶工位A，从第一输送装置接出码好的瓶垛。所述码瓶机在码瓶工位A和瓶子输送线100之间具有瓶层过渡工位B，所述瓶层过渡工位B处设有可升降的过渡平台1，所述过渡平台I的升降机构的行程使得过渡平台具有接收瓶层时的低工作位和瓶层移除时与第一输送装置上的瓶垛高度配合的高工作位；附图标号11为过渡平台I的升降电机，其通过链条传动机构驱动过渡平台I升降。所述码瓶机设有将瓶层移入过渡平台I的第一机械手，所述第一机械手连接在第一平移机构20上；所述第一机械手可采用以下结构由处于后部的升降挡板21、处于左右侧的夹板22以及处于前部的可翻转的前挡板24构成，前挡板24连接摆臂25，所述摆臂25由气缸26驱动；附图标号23为升降挡板21的升降驱动气缸,第一平移机构可为链条传动机构，附图标号27为其驱动电机
所述码瓶机设有将瓶层从过渡平台I移入码瓶工位A的第二机械手，所述第二机械手由可摆动的前后夹板31和左右夹板32构成；
所述第二机械手被配置有第二平移机构和第二升降机构，所述第二平移机构的行程使第二机械手能来往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位对应瓶层过渡工位B，所述第四工作位对应码瓶工位A ;所述第二平移机构可采用链条传输机构33，附图标号34为其 驱动电机，第二机械手通过连接架35连接在链条传输机构33上。第二升降机构也可采用链条输送机构，它由电机36驱动，第二平移机构通过安装架37连接在该链条输送机构上。所述码瓶机还具有隔板上升工位C，并在隔板上升工位C处设有提供垂直输送和水平输送的第二输送装置，所述隔板输送线300接至隔板上升工位C，向第二输送装置输送隔板。在第二输送装置的上方，所述码瓶机还设有用于拿放隔板的第三机械手，所述第三机械手由升降驱动气缸41及连接在升降驱动气缸上的吸盘42构成。第三机械手被配置有第三平移机构和第三升降机构；第三升降机构的行程使所述第三机械手具有拿取隔板时的低工作位以及向码瓶工位平移输出隔板时的高工作位；所述第三平移机构的行程使第三机械手能来往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位对应隔板上升工位C，所述第二工作位对应码瓶工位A。所述第三平移机构可采用链条传输机构，附图标号43为其驱动电机，第三机械手连接在第三平移机构上。第三升降机构也可采用链条输送机构，它由电机44驱动，第二平移机构通过安装架45连接在该链条输送机构上。在码瓶工位A，所述码瓶机还设有可升降的定位机构，所述定位机构用于定位码瓶时处于瓶垛最上层的瓶子和隔板，或者所述定位机构还用于在码瓶开始时定位栈板；在本实施例中，所述定位机构可采用夹紧式的定位机构50，所述夹紧定位机构50包括上层夹紧定位机构51和下层夹紧定位机构52，所述上层夹紧定位机构51用于定位所述隔板，所述下层夹紧定位机构52用于定位所述瓶子，或者所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子和栈板。在本实施例中，所述上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构均为由气缸53驱动的夹板54。夹紧定位机构50由电机55通过链条传动机构带动而升降。所述各输送线的输送方向之间的关系或为垂直或为平行或为对向关系。但以以下布局最为合理
栈板输送线的栈板输送方向b和瓶子输送线的瓶子输送方向a垂直,瓶垛输出线的瓶垛输送方向c处于栈板输送线的栈板输送方向b的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向d平行于栈板输送线的栈板输送方向b,或者,隔板输送线的隔板输送方向d与瓶子输送线的瓶子输送方向a为相向关系；隔板上升工位C和瓶层过渡工位B分处于码瓶工位A相对的两侧；或者，栈板输送线的栈板输送方向b和瓶子输送线的瓶子输送方向a垂直,瓶垛输出线的瓶垛输送方向C处于瓶子输送线的瓶子输送方向a的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向d与栈板输送线的栈板输送方向b为相向关系,或者,隔板输送线的隔板输送方向d垂直于栈板输送线的栈板输送方向b ;隔板上升工位C和瓶层过渡工位B分处于码瓶工位A的相邻两侧。本发明采用机械化自动放隔板，取放动作精准，并且隔板、瓶子、栈板均可被夹紧定位机构定位，因此，所述隔板可采用图7那样所述的隔板56的上侧和/或下侧的四周均设有瓶子定位挡板57。附图标号101为瓶子。
所述码瓶机还设有接至上升隔板工位C的隔板托盘输出线400，用于输出隔板托盘。隔板托盘输出线400可米用链条输送机构或棍道。
第二输送装置中的水平输送部分中具有独立于垂直升降部分的第二水平输送机 构61，第二水平输送机构与隔板托盘输出线400和隔板输送线300相接；第二输送装置中的垂直输送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位时，其处于第二水平输送机构61之下。在升隔板工位C可设置如下述的码瓶工位A第一升降机那样的升降机60，升降机中的升降支架62作为第二输送装置中的垂直输送部分，升降支架用于提升被隔板输送线300输入的隔板垛。升降支架62由安装在升降机上的电机63驱动链条传动机构而带动升降。第二水平输送机构61可米用链条输送机构。此外，垂直升降部分的隔板支撑结构也可由水平输送机构承担，该水平输送机构也可视为是第二输送装置的水平输送部分的一个组成部分。在本实施例中，隔板托盘输出线400的隔板托盘输送方向e处在隔板输送线300的隔板输送方向c的延长线上，所述第二输送装置也可以采用结合的方式，也即其水平输送部分结合在垂直升降部分中。比如所述第二输送装置的水平输送部分中具有第二水平输送机构，第二水平输送机构处在第二输送装置的垂直升降部分中，所述第二水平输送机构作为第二输送装置的垂直升降部分中的隔板支撑结构、隔板输入时的承接输入机构、隔板托盘输出时的送出机构，第二水平输送机构可米用链条输送机构或棍道。以上水平输送机构也可以是由无动力承载输送机构与推动机构相组合的机构。当隔板输送线300的隔板输送方向d与隔板托盘输出线400的隔板托盘输出方向e垂直时，作为隔板托盘输出时送出机构的隔板托盘水平输出机构及作为隔板输入时承接输入机构的第二水平输送机构可分别由两个独立的输送机构承担，所述第二输送装置的水平输送部分包括了这两个输送机构；其中，第二水平输送机构可设置在第二输送装置的垂直升降部分中作为隔板支撑结构。该两个输送机构可采用链条输送机构、辊道输送机构。上述两个输送机构也可以是由无动力承载输送机构与推动机构相组合的机构。所述第二输送装置垂直升降部分的垂直工作行程中具有承接工作位，所述第二输送装置的垂直升降部分处于承接工作位的高度时和隔板输送线相接；所述第二输送装置垂直升降部分的升降工作行程中具有比承接工作位更低的底位，在所述底位时，其处于隔板托盘水平输出机构之下。
第一输送装置中的水平输送部分中具有独立于垂直升降部分的第一水平输送机构71，第一水平输送机构与瓶垛输出线100和栈板输送线200相接；第一输送装置中的垂直输送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位时，其处于第一水平输送机构之下。
在本实施例中，对应码瓶工位A设置了第一升降机70，所述第一升降机70包括机架以及处在码瓶工位A的升降架72，第一升降机中的升降支架72作为第一输送装置中的垂直输送部分，升降支架72用于提升被栈板输送线200输入的栈板。升降支架72由安装在升降机机架75上的电机73驱动链条传动机构而带动升降。所述第一升降机70还设有处在栈板输送线200上方的可摆动的栈板支撑架74，所述可摆动的栈板支撑架74的摆动行程中具有低工作位，在低工作位时，所述栈板支撑架74插入在最底部的栈板和其上方的栈板之间，通过其摆动，使倒数第二块栈板以上的栈板垛被稍稍抬升，由栈板输送线200将最下那块栈板输入下述的第一水平输送机构71上。第一水平输送机构71可米用链条输送机构。附图标号77为栈板支撑架74摆动的驱动电机
在本实施例中，瓶垛输出线500的瓶垛输送方向c处在栈板输送线200的栈板输送方向b的延长线上，所述第二输送装置也可以采用结合的方式，也即其水平输送部分结合在垂直升降部分中。比如 所述第一输送装置的水平输送部分中具有第一水平输送机构，第一水平输送机构处在第一输送装置的垂直升降部分中，所述第一水平输送机构作为第一输送装置的垂直升降部分中的瓶垛支撑结构、栈板输入时的承接输入机构、瓶垛输出时的送出机构，第一水平输送机构可采用链条输送机构或辊道。此外，垂直升降部分的瓶垛支撑结构也可由水平输送机构承担，该水平输送机构也可视为是第二输送装置的水平输送部分的一个组成部分。以上水平输送机构也可以是由无动力承载输送机构与推动机构相组合的机构。当瓶垛输出线500的瓶垛输送方向c处在瓶子输送线100的瓶子输送方向a的延长线上时，也即瓶垛输出线500的瓶垛输送方向与栈板输送线200的栈板输送方向b垂直时，瓶垛输出时的送出机构及栈板输入时的承接输入机构分别由两个独立的输送机构承担，所述第一输送装置的水平输送部分包括了这两个输送机构；其中，栈板输入时的承接输入机构可设置在第一输送装置的垂直升降部分中作为瓶垛支撑结构，垂直升降部分可降入瓶垛输出时的送出机构之下。该两个输送机构可米用链条输送机构、棍道输送机构。上述两个输送机构也可以是由无动力承载输送机构与推动机构相组合的机构。所述码瓶机还具有放顶板工位D、顶板上升工位E，所述放顶板工位D处于瓶垛输出线500上，所述码瓶机设有用于上升顶板的升降机构、拿放顶板的机械手、拿放顶板的机械手的平移机构和夹紧定位机构81。所述拿放顶板的机械手由升降驱动气缸85及连接在升降驱动气缸上的吸盘84构成。所述拿放顶板的机械手的平移机构为链条传送机构，附图标号82为其驱动电机，所述链条传送机构安装在安装架80上，安装架80可升降地安装在码瓶机立柱上。升降气缸的安装架和平移机构的链条相连。所述拿放顶板的机械手的平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位对应顶板上升工位，所述第四工作位对应放顶板工位；所述顶板的夹紧定位机构对应放顶板工位设置。所述顶板的平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于第五工作位和第六工作位，所述第五工作位对应顶板上升工位E，为拿顶板位，所述第六工作位对应放顶板工位D，为放顶板位。所述顶板的夹紧定位机构81对应放顶板工位设置，它可以安装在安装架80上，用于定位瓶子和/或顶板，它可采用气缸驱动夹板。
所述安装架80为升降架，所述升降架及所述拿放顶板的机械手构成所述上升顶板的升降机构。所述升降架连在链条传动机构上，再由电机83驱动链条传动机构而实现升降。附图标号86为顶板上升工位E处的顶板放置架。所述码瓶机还具有推层工位F，所述推层工位F处于瓶层过渡工位B与瓶子输送线100之间，所述第一平移机构的行程使第一机械手能来往于推层工位F和瓶层过渡工位B，在所述推层工位F处设有承载瓶层的瓶层输送机构600，瓶层输送机构600可以是板式、带式输送机构。附图标号700为过渡平台之前的剔废机构。如上所述，本发明中，各输送线、各输出线、各机械手的平移机构、各机械手的升降机构、各工位的水平输送和垂直输送均由独立的电机驱动，动力分别，使得各结构的动作不仅互不干涉，而且更容易协同，提高码瓶机的速度和效率。
工作中，排列好的瓶子通过瓶子输送线输送进入码瓶机进入到推层工位，直到推层工位内蓄满一层的量后，第一机械手的后挡板21下降挡住。过渡平台下降至与推层工位的瓶子高度相同，第一机械手再将瓶子夹紧，由第一平移机构以及瓶层输送机构600将瓶层送入过渡平台I上。此时，栈板已通过栈板输送线进入到码瓶工位上，夹紧定位机构50下降修正栈板的位置。整垛隔板也已通过隔板输送线进入到上升隔板工位上。整垛顶板也放在顶板放置架上。第一输送装置的垂直输送部分将栈板在上升至过渡平台高度，夹紧定位机构50也随动上升，瓶子经过第二机械手把瓶子从过渡平台上抓到栈板上，第一输送装置的垂直输送部分下降一层，夹紧定位机构50上升夹紧定位瓶子，然后第三机械手把隔板放到瓶子上方，夹紧定位机构I再上升同时再夹住定位隔板，此时，过渡平台以准备好又一层瓶子，并且，过渡平台已调整好高度以与码瓶工位的瓶垛高度相适应(或者，由码瓶工位的垂直输送部分下降来调节它和过渡平台的高度关系)，第二机械手再把瓶子抓到隔板上，以此循环。如码瓶工位的垂直输送部分下降到底后，瓶子从推层工位推到过渡平台后，由过渡平台上升来适应瓶垛高度，然后码瓶，然后过渡平台再下降接瓶层，以此循环，直至码好最后一层，整垛瓶子由瓶垛输出线输送到放顶板工位，夹紧定位机构81下降夹住最上面一层瓶子，然后放顶板，顶板放好之后，然后再输出瓶垛。
权利要求
1.低位进出的码瓶机，其特征在于它包括处于低位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线、处于低位的瓶垛输出线、处于低位的隔板输送线； 所述码瓶机在码瓶エ位设有提供垂直输送和水平输送的第一输送装置；所述栈板输送线接至码瓶エ位，向第一输送装置输送栈板，所述瓶垛输出线也接至码瓶エ位，从第一输送装置接出码好的瓶垛； 所述码瓶机在码瓶エ位和瓶子输送线之间具有瓶层过渡エ位，所述瓶层过渡エ位处设有可升降的过渡平台，所述过渡平台的升降机构的行程使得过渡平台具有接收瓶层时的低工作位和瓶层移除时与第一输送装置上的瓶垛高度配合的高工作位； 所述码瓶机设有将瓶层移入过渡平台的第一机械手，所述第一机械手连接在第一平移机构上；所述码瓶机设有将瓶层从过渡平台移入码瓶エ位的第二机械手，所述第二机械手被配置有第二平移机构和第二升降机构，所述第二平移机构的行程使第二机械手能来往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位对应瓶层过渡エ位，所述第四工作位对应码瓶ェ位； 所述码瓶机还具有隔板上升エ位，并在隔板上升エ位处设有提供垂直输送和水平输送的第二输送装置，所述隔板输送线接至隔板上升エ位，向第二输送装置输送隔板；在第二输送装置的上方，所述码瓶机还设有用于拿放隔板的第三机械手，第三机械手被配置有第三平移机构和第三升降机构；第三升降机构的行程使所述第三机械手具有拿取隔板时的低エ作位以及向码瓶エ位平移输出隔板时的高工作位；所述第三平移机构的行程使第三机械手能来往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位对应隔板上升エ位，所述第二工作位对应码瓶エ位； 在码瓶エ位，所述码瓶机还设有可升降的定位机构，所述定位机构用于定位码瓶时处于瓶垛最上层的瓶子和隔板，或者所述定位机构还用于在码瓶开始时定位栈板； 所述码瓶机还具有推层エ位，所述推层エ位处于瓶层过渡エ位与瓶子输送线之间，所述第一平移机构的行程使第一机械手能来往于推层エ位和瓶层过渡エ位，在所述推层エ位处设有承载瓶层的瓶层输送机构。
2.如权利要求I所述的低位进出的码瓶机，其特征在于所述定位机构为夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构，所述上层夹紧定位机构用于定位所述隔板，所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子，或者所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子和栈板。
3.如权利要求I所述的低位进出的码瓶机，其特征在于所述各输送线的输送方向之间的关系或为垂直或为平行或为对向关系。
4.如权利要求I所述的低位进出的码瓶机，其特征在于栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向处于栈板输送线的栈板输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向平行于栈板输送线的栈板输送方向，或者，隔板输送线的隔板输送方向与瓶子输送线的瓶子输送方向为相向关系；隔板上升エ位和瓶层过渡エ位分处于码瓶エ位相对的两侧； 或者，栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向处于瓶子输送线的瓶子输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向与栈板输送线的栈板输送方向为相向关系，或者，隔板输送线的隔板输送方向垂直于栈板输送线的栈板输送方向；隔板上升エ位和瓶层过渡エ位分处于码瓶エ位的相邻两侧。
5.如权利要求I所述的低位进出的高位码瓶机，其特征在于它还设有接至上升隔板エ位的隔板托盘输出线，用于输出隔板托盘。
6.如权利要求5所述的低位进出的码瓶机，其特征在于第二输送装置中的水平输送部分中具有独立于垂直升降部分的第二水平输送机构，第二水平输送机构与隔板托盘输出线和隔板输送线相接；第二输送装置中的垂直输送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位时，其处于第二水平输送机构之下。
7.如权利要求I所述的低位进出的码瓶机，其特征在于第一输送装置中的水平输送部分中具有独立于垂直升降部分的第一水平输送机构，第一水平输送机构与瓶垛输出线和栈板输送线相接；第一输送装置中的垂直输送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位时，其处于第一水平输送机构之下。
8.如权利要求I所述的低位进出的码瓶机，其特征在于它具有放顶板エ位、顶板上升エ位；所述码瓶机设有用于上升顶板的升降机构、拿放顶板的机械手、拿放顶板的机械手的平移机构和夹紧定位机构，所述放顶板エ位处于瓶垛输出线上； 所述拿放顶板的机械手的平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于第五工作位和第六工作位，所述第五工作位对应顶板上升エ位，所述第六工作位对应放顶板エ位； 所述夹紧定位机构对应放顶板エ位设置，用于定位瓶子和/或顶板。
9.如权利要求8所述的低位进出的码瓶机，其特征在于所述拿放顶板的机械手的平移机构、顶板的夹紧定位机构安装在升降架上，所述升降架及所述拿放顶板的机械手构成所述上升顶板的升降机构。
10.如权利要求I所述的低位进出的码瓶机，其特征在于第二机械手安装在第二平移机构上，第二平移机构安装在第二升降机构上，第三机械手安装在第三平移机构上，第三平移机构安装在第三升降机构上。
11.如权利要求I所述的低位进出的码瓶机，其特征在于所述第一机械手由处于后部的升降挡板、处于左右侧的夹板以及处于前部的可翻转的前挡板构成，前挡板连接摆臂，所述摆臂由气缸驱动；所述第二机械手由可摆动的前后夹板和左右夹板构成；所述第三机械手为吸盘或为升降驱动气缸及连接在升降驱动气缸上的吸盘构成。
12.如权利要求I所述的低位进出的码瓶机，其特征在于所述的隔板的上侧和/或下侧设有瓶子定位挡板。
13.如权利要求2所述的低位进出的码瓶机，其特征在于上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构均为由气缸驱动的夹板。
14.如权利要求I所述的低位进出的码瓶机，其特征在于各输送线、各输出线、各机械手的平移机构、各机械手的升降机构、各エ位的水平输送和垂直输送均由独立的电机驱动。
15.如权利要求I所述的低位进出的码瓶机，其特征在于对应码瓶エ位，所述码瓶机设有第一升降机，所述第一升降机包括机架以及处在码瓶エ位的升降架，所述第一升降机还设有处在栈板输送线上方的可摆动的栈板支撑架，所述可摆动的栈板支撑架的摆动行程中具有低工作位，在低工作位时，所述栈板支撑架插入在最底部的栈板和其上方的栈板之间，所述升降架作为第一输送装置的垂直输送部分，所述升降架的驱动电机和支撑架的驱动电机安装在第一升降机的机架上。
全文摘要
本发明提供了一种低位进出的码瓶机，包括处于低位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线、处于低位的瓶垛输出线、处于低位的隔板输送线；本发明所提供的码瓶机既能够实现低进低出以减小设备的占地面积和降低对车间场地的要求，同时，在低进低出的码瓶机上实现了高速码瓶。以本发明为基础，可实现栈板的自动输入、隔板的自动输入、隔板托盘的自动输出以及自动放顶板，实现码瓶过程的全面机械自动化。进一步地，由于本发明在取放隔板时实现了机械自动化并且还设置了夹紧定位机构，使得本发明能采用带瓶子定位挡板的隔板，极大地提高瓶子码垛的质量和外观。
文档编号B65G57/26GK102795482SQ20121027195
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月1日 优先权日2012年8月1日
发明者罗邦毅 申请人:杭州永创智能设备股份有限公司