专利名称：壁挂式卸车机的制作方法
技术领域：
—种壁挂式卸车机,属于矿山设备领域。
背景技术：
由于井下的货场是设在巷道内的，因此空间较为狭小，而锚喷技术在矿山生产中的广泛应用，使黄沙、水泥等由矿车运往井下的散料又在逐年增多，目前，这些散料大都由人工装卸，速度慢，效率低，因此，很需要一种壁挂式卸车机。
发明内容
壁挂式卸车机的结构由轨道、底盘、卸车系统和动カ操控系统组成。 轨道分上、下两根，上、下两根轨道处在同一条垂直线上，上、下两根轨道相互平行，轨道的横截面呈Y形，在轨道的垂直板体上设有丝孔，丝孔和锚杆的栓头固定相连，上、下两根轨道分别用锚杆垂直固定在巷道的侧壁上，锚杆固定在岩石内。在下根轨道的下面设有若干个螺栓，螺栓的螺母和轨道的下端垂直相连成一体，调整螺栓的高度使其接触地面，使下根轨道的荷载能够部分转移到地面，以此提高轨道的承载能力。底盘采用壁挂式结构，由轨道轮、底板和马达组成。底板是长方形的板体，在底板的一侧面设有四个轨道轮，轨道轮分上、下两排，每排两个，上边的ー排轨道轮通过轴头固定在底板上。下边的ー排轨道轮的轴头和马达的驱动轴固定相连，马达固定在底板上。轨道轮的形状为菱形，上、下两排轨道轮分别放置在上、下两根轨道内，轨道轮能够在马达的驱动下沿轨道来回运动，马达采用液压驱动马达。卸车系统采用挖掘机的挖掘系统进行改装而成。结构由旋转架、动臂、斗臂、旋转马达和钩头总成组成。卸车系统的旋转架在底盘的底板另ー侧面上,设有上、下两块平置的固定板，固定板和底板垂直相连成一体。固定板的形状为顶角呈圆弧形的等腰三角形板体，在两块固定板上设有销孔，两块固定板的销孔在同一条轴线上。在两块固定板上安装旋转架，旋转架的整体形状是]形的板体，旋转架的两端板体成U形，中间垂直相连的板体为矩形，在旋转架的两端板体上设有销孔，旋转架安装在两块固定板上，在固定板和旋转架的两端板体的销孔内插入销子，销子将旋转架和固定板相连成一体。在底板和旋转架之间的中部边缘处设有转向油缸，转向油缸的两端分别通过轴销和两块连接板插入相连成一体。转向油缸两端的四块连接板为U形板体，在四块连接板的中部设有轴销孔，供插入轴销使用。转向油缸两端的连接板分别和底板、旋转架固定相连成一体。操纵旋转油缸能够使旋转架在固定板上来回灵活转动。卸车系统的动臂该动臂采用挖掘系统的动臂改装而成，即把挖掘机动臂的两端各截取一段，(中间的折弯部分不用)然后将截取的两端部分对焊相连成一体。并把设在动臂上的斗臂油缸的油缸座位移后重新固定在动臂上，使改过的动臂和斗臂油缸的位置相协调。在旋转架上设有动臂座，动臂座用钢板冲压而成，动臂座的纵截面呈U形，在动臂座上设有动臂销孔，将改装好的动臂放置在动臂座内，用动臂销插入到动臂销孔后使动臂和动臂座相连成一体。将拆下的动臂油缸的下端及下方的油缸座连接在旋转架上，使动臂油缸的下端和旋转架固定相连成一体。操纵动臂油缸能够使动臂上、下灵活移动。卸车系统的斗臂该斗臂采用挖掘机的斗臂改装而成，即把挖掘机的斗臂从上部横向割开，使斗臂形成上、下两段。并将挖斗油缸的上连接座割下下移，下移后将挖斗油缸的上连接座固定连接在斗臂的下段上端。在斗臂的割开处安装旋转马达，旋转马达和它的旋转轴分别和斗臂的上、下两段固定相连成一体。斗臂的上、下两段通过旋转马达的旋转轴相连成一体，旋转马达采用液压马达。操纵旋转马达能够使斗臂的下段灵活转动。卸车系统的钩头总成将挖掘机的挖斗去掉，在此处安装钩头总成。钩头总成的结构由上钩头、下钩头、钩头板、钩头座和加强板组成。上、下钩头的形状相同，其钩端形状都为摸角矩形的环状，在上、下钩头的同侧设有开ロ，开ロ的形状为坡ロ，供上、下轴头进出使用。上、下钩头分为两组，(每组含ー个上、下钩头)两组钩头分布在钩头板一面的两侧，两组钩头之间的净距离大于矿车的车厢长度，以便于上、下钩头插进矿车的车厢两侧。上、下钩头和钩头板的一面垂直相连成一体。钩头板是ー块长方形的板体，在钩头板的另一面对·称设有两段钩头座，两段钩头座之间的内侧距离大于斗臂的下端宽度，以便于斗臂下端的放入；两段钩头座分别和钩头板垂直相连成一体。钩头座的横截面形状为U形，在钩头座上设有钩头销孔，在钩头销孔内插入钩头销，钩头销通过斗臂下端的挖斗销孔使钩头总成和斗臂相连成一体。在每段钩头座和钩头板之间设有一块加强板，加强板的两侧分别和钩头座、钩头板相连成一体。以此增加钩头板的強度，加强板的形状为直角梯形的板体。在钩头板上设有挖斗油缸的下连接座，挖斗油缸的上、下两个连接座的结构、形状相同，挖斗油缸的下连接座和钩头板相连成一体。将挖斗油缸的下端和下连接座用油缸销相连接，操纵挖斗油缸能够使钩头总成外转、内收。在矿车车厢的四个拐角处设置加强筋，加强筋为一段带弧度的直角钢板，加强筋和矿车的车厢相连成一体。以此增加矿车车厢的自身強度。在每个加强筋上垂直设有上、下两个轴头，两个轴头分别和加强筋相连成一体，轴头处在矿车车厢的两头。轴头为一段圆柱体，轴头的直径小于上、下钩头、的内部宽度。上、下两个轴头间的中心距离等于上、下两个钩头间的中心距离。壁挂式卸车机的动カ操控系统该系统由液压站、控制台及液压管道、阀门相连组成。液压站、控制台都安装在旋转架的ー侧，液压管道、阀门分别连接在各液压动カ元件、控制台和液压站之间。(注本申请所用的液压油缸均为双向油缸)卸车时，开启液压站，操纵底盘的轨道轮沿轨道行走到矿车的ー侧，操纵转向油缸使钩头总成接近矿车；操纵旋转马达使钩头板和矿车的侧面相平行；操纵动臂油缸调整钩头总成的高度，使上、下钩头处在上、下轴头的下方；操纵斗臂油缸、挖斗油缸使上、下钩头插入到矿车的两侧，此时矿车的上、下轴头处在上、下钩头的内侧上方；操纵斗臂油缸使上、下轴头进入到上、下钩头内；操纵动臂油缸、挖斗油缸将矿车向上提起；操纵旋转马达使矿车平转180度；操纵转向油缸使矿车接近巷道的侧壁；操纵底盘的轨道轮沿轨道行走到货场，操纵挖斗油缸使矿车向下翻转，当翻转到矿车的开ロ向下时，矿车内的货物就被完全卸出了 ；反向上述操纵过程，将矿车放回到原处。装车时，卸下钩头总成，装上挖掘机的挖斗就可以进行装车作业了。
图I、壁挂式卸车机主视2、壁挂式卸车机俯视图I、轨道，2、锚杆，3、轨道轮，4、螺栓，5、底板，6、马达，7、旋转架，8、固定板，9、销子，10、转向油缸，11、轴销，12、连接板，13、矿车，14、动臂，15动臂座，16、动臂销，17、动臂油缸，
18、油缸座，19、斗臂，20、斗臂油缸，21、挖斗油缸，22、上连接座，23、旋转马达，24、旋转轴，25、上钩头，26、下钩头，27、钩头板，28、钩头座，29、钩头销，30、加强板，31、下连接座，32、坡ロ，33、油缸销，34、加强筋，35、轴头，36液压站，37、控制台。
具体实施例方式如图1、2所示，壁挂式卸车机的结构由轨道I、底盘、卸车系统和动カ操控系统组成。轨道I分上、下两根，上、下两根轨道I处在同一条垂直线上，上、下两根轨道I相·互平行，轨道I的横截面呈Y形，在轨道I的垂直板体上设有丝孔，丝孔和锚杆2的栓头固定相连，上、下两根轨道I分别用锚杆2垂直固定在巷道的侧壁上，锚杆2固定在岩石内。在下根轨道I的下面设有若干个螺栓4，螺栓4的螺母和轨道I的下端垂直相连成一体，调整螺栓4的高度使其接触地面，使下根轨道I的荷载能够部分转移到地面，以此提高轨道I的承载能力。底盘采用壁挂式结构，由轨道轮3、底板5和马达6组成。底板5是长方形的板体，在底板5的一侧面设有四个轨道轮3，轨道轮3分上下两排，每排两个，上边的ー排轨道轮3通过轴头固定在底板5上。下边的ー排轨道轮3的轴头和马达6的驱动轴固定相连，马达6固定在底板5上。轨道轮3的形状为菱形，上、下两排轨道轮3分别放置在上、下两根轨道I内，轨道轮3能够在马达6的驱动下沿轨道I来回运动，马达6采用液压驱动马达。卸车系统采用挖掘机的挖掘系统进行改装而成。结构由旋转架7、动臂14、斗臂
19、旋转马达23和钩头总成组成。卸车系统的旋转架7 :在底盘的底板5的另ー侧面上,设有上、下两块平置的固定板8，固定板8和底板5垂直相连成一体。固定板8的形状为顶角呈圆弧形的等腰三角形板体，在两块固定板8上设有销孔，两块固定板8的销孔在同一条轴线上。在两块固定板8上安装旋转架7，旋转架7的整体形状是]形的板体，旋转架7的两端板体成U形，中间垂直相连的板体为矩形，在旋转架7的两端板体上设有销孔，旋转架7安装在两块固定板8上，在固定板8和旋转架7的两端板体的销孔内插入销子9，销子9将旋转架7和固定板8相连成一体。在底板5和旋转架I之间的中部边缘处设有转向油缸10，转向油缸10的两端分别通过轴销11和两块连接板12插入相连成一体。转向油缸10两端的四块连接板12为U形板体，在四块连接板12的中部设有轴销孔，供插入轴销11使用。转向油缸10的两端的连接板12分别和底板5、旋转架7固定相连成一体。操纵旋转油缸10能够使旋转架7在固定板8上来回灵活转动。卸车系统的动臂14 :该动臂14采用挖掘系统的动臂改装而成，即把挖掘机动臂的两端各截取一段，(中间的折弯部分不用)然后将截取的两端部分对焊相连成一体。并把设在动臂14上的斗臂油缸20的油缸座18位移后重新固定在动臂14上，使改过的动臂14和斗臂油缸20的位置相协调。在旋转架上设有动臂座15，动臂座15用钢板冲压而成，动臂座15的纵截面呈U形，在动臂座15上设有动臂销孔，将改装好的动臂14放置在动臂座15内，用动臂销16插入到动臂销孔后使动臂14和动臂座15相连成一体。将拆下的动臂油缸17的下端及下方的油缸座18连接在旋转架7上，使动臂油缸17的下端和旋转架7固定相连成一体。操纵动臂油缸17能够使动臂14上、下灵活移动。卸车系统的斗臂19 :该斗臂19采用挖掘机的斗臂改装而成，即把挖掘机的斗臂从上部横向割开，使斗臂形成上下两段。并将挖斗油缸21的上连接座22割下下移，下移后将挖斗油缸21的上连接座22固定连接在斗臂19的下段上端。在斗臂19的割开处安装旋转马达23，旋转马达23和它的旋转轴24分别和斗臂19的上、下两段固定相连成一体。斗臂19的上、下两段通过旋转马达23的旋转轴24相连成一体，旋转马达23采用液压马达。操纵旋转马达23能够使斗臂19的下段灵活转动。卸车系统的钩头总成将挖掘机的挖斗去掉，在此处安装钩头总成。钩头总成的结 构由上钩头25、下钩头26、钩头板27、钩头座28和加强板30组成。上、下钩头25、26的形状相同，其钩端形状都为摸角矩形的环状，在上、下钩头25、26的同侧设有开ロ，开ロ的形状为坡ロ 32，供上、下轴头35进出使用。上、下钩头25、26分为两组，(每组含ー个上、下钩头)两组钩头分布在钩头板27 —面的两侧，两组钩头之间的净距离大于矿车13的车厢长度，以便于上、下钩头25、26插进矿车13的车厢两侧。上、下钩头25、26和钩头板27的一面垂直相连成一体。钩头板27是ー块长方形的板体，在钩头板27的另一面对称设有两段钩头座28，两段钩头座28之间的内侧距离大于斗臂19的下端宽度，以便于斗臂19下端的放入；两段钩头座28分别和钩头板27垂直相连成一体。钩头座28的横截面形状为U形，在钩头座28上设有钩头销孔，在钩头销孔内插入钩头销29，钩头销29通过斗臂19下端的挖斗销孔使钩头总成和斗臂19相连成一体。在每段钩头座28和钩头板27之间设有ー块加强板30，加强板30的两侧分别和钩头座28、钩头板27相连成一体。以此增加钩头板27的強度。加强板30的形状为直角梯形的板体。在钩头板27上设有挖斗油缸21的下连接座31，挖斗油缸21的上、下连接座22、31的结构、形状相同，挖斗油缸21的下连接座31和钩头板27相连成一体。将挖斗油缸21的下端和下连接座31用油缸销33相连接，操纵挖斗油缸21能够使钩头总成外转、内收。在矿车13的车厢四个拐角处设置加强筋34，加强筋34为一段带弧度的直角钢板，加强筋34和矿车13的车厢相连成一体。以此增加矿车13的车厢自身強度。在每个加强筋34上垂直设有上、下两个轴头35，两个轴头35分别和加强筋34相连成一体。轴头35处在矿车13的车厢两头。轴头35为一段圆柱体，轴头35的直径小于上、下钩头25、26的内部宽度。上、下两个轴头35间的中心距离等于上、下两个钩头25、26间的中心距离。壁挂式卸车机的动カ操控系统该系统由液压站36、控制台37及液压管道、阀门相连组成。液压站36、控制台37都安装在旋转架7的ー侧，液压管道、阀门分别连接在各液压动カ元件、控制台和液压站之间。(注本申请所用的液压油缸均为双向油缸)使用吋，开启液压站36，操纵底盘的轨道轮3沿轨道I行走到矿车13的ー侧，操纵转向油缸10使钩头总成接近矿车13 ;操纵旋转马达23使钩头板27和矿车13的侧面相平行；操纵动臂油缸17调整钩头总成的高度，使上、下钩头25、26处在上、下轴头35的下方；操纵斗臂油缸20、挖斗油缸21使上、下钩头25、26插入到矿车13的车厢两侧，此时矿车13的上、下轴头35处在上、下钩头25、26的内侧上方；操纵斗臂油缸20使上、下轴头35进入到上、下钩头25、26内；操纵动臂油缸17、挖斗油缸21将矿车13向上提起；操纵旋转马达23使矿车13平转180度；操纵转向油缸10使矿车13接近巷道的侧壁；操纵底盘的轨道轮3沿轨道I行走到货场；操纵挖斗油缸21使矿车13向下翻转，当翻转到矿车13的开ロ向下时，矿车13内的货物就被完全卸出了 ；反向上述操纵过程，将矿车13放回到原处。·
权利要求
1.一种壁挂式卸车机，特征是壁挂式卸车机的结构由轨道(I)、底盘、卸车系统和动力操控系统组成； 轨道⑴分上、下两根，上、下两根轨道⑴处在同一条垂直线上，上、下两根轨道(I)相互平行，轨道⑴的横截面呈Y形，在轨道⑴的垂直板体上设有丝孔，丝孔和锚杆⑵的栓头固定相连，上、下两根轨道(I)分别用锚杆(2)垂直固定在巷道的侧壁上，锚杆(2)固定在岩石内；在下根轨道(I)的下面设有若干个螺栓(4)，螺栓(4)的螺母和轨道(I)的下端垂直相连成一体； 底盘采用壁挂式结构，由轨道轮(3)、底板(5)和马达(6)组成；底板(5)是长方形的板体，在底板(5)的一侧面设有四个轨道轮(3)，轨道轮(3)分上下两排，每排两个，上边的一排轨道轮(3)通过轴头固定在底板(5)上；下边的一排轨道轮(3)的轴头和马达(6)的驱动轴固定相连，马达(6)固定在底板(5)上；轨道轮(3)的形状为菱形，上、下两排轨道轮(3)分别放置在上、下两根轨道⑴内，轨道轮(3)能够在马达(6)的驱动下沿轨道⑴来回运动，马达(6)采用液压驱动马达。
卸车系统采用挖掘机的挖掘系统进行改装而成。结构由旋转架(7)、动臂(14)、斗臂(19)、旋转马达(23)和钩头总成组成； 卸车系统的旋转架7:在底盘的底板(5)的另一侧面上，设有上、下两块平置的固定板(8)，固定板(8)和底板(5)垂直相连成一体；固定板(8)的形状为顶角呈圆弧形的等腰三角形板体，在两块固定板(8)上设有销孔，两块固定板(8)的销孔在同一条轴线上；在两块固定板(8)上安装旋转架(7)，旋转架(7)的整体形状是]形的板体，旋转架(7)的两端板体成U形，中间垂直相连的板体为矩形，在旋转架(7)的两端板体上设有销孔，旋转架(7)安装在两块固定板(8)上，在固定板(8)和旋转架(7)的两端板体的销孔内插入销子(9)，销子(9)将旋转架(7)和固定板(8)相连成一体； 在底板(5)和旋转架(7)之间的中部边缘处设有转向油缸(10)，转向油缸(10)的两端分别通过轴销(11)和两块连接板(12)插入相连成一体；转向油缸(10)两端的四块连接板(12)为U形板体，在四块连接板(12)的中部设有轴销孔，供插入轴销(11)使用；转向油缸(10)的两端的连接板(12)分别和底板(5)、旋转架(7)固定相连成一体；操纵旋转油缸(10)能够使旋转架(7)在固定板(8)上来回灵活转动； 卸车系统的动臂(14):该动臂(14)采用挖掘系统的动臂改装而成，即把挖掘机动臂的两端各截取一段，然后将截取的两端部分对焊相连成一体；并把设在动臂(14)上的斗臂油缸(20)的油缸座(18)位移后重新固定在动臂(14)上，使改过的动臂(14)和斗臂油缸(20)的位置相协调；在旋转架上设有动臂座(15)，动臂座(15)用钢板冲压而成，动臂座(15)的纵截面呈U形，在动臂座(15)上设有动臂销孔，将改装好的动臂(14)放置在动臂座(15)内，用动臂销(16)插入到动臂销孔后使动臂(14)和动臂座(15)相连成一体；将拆下的动臂油缸(17)的下端及下方的油缸座(18)连接在旋转架(7)上，使动臂油缸(17)的下端和旋转架(7)固定相连成一体；操纵动臂油缸(17)能够使动臂(14)上、下灵活移动； 卸车系统的斗臂(19):该斗臂(19)采用挖掘机的斗臂改装而成，即把挖掘机的斗臂从上部横向割开，使斗臂(19)形成上下两段；并将挖斗油缸(21)的上连接座(22)割下下移，下移后将挖斗油缸(21)的上连接座(22)固定连接在斗臂(19)的下段上端；在斗臂(19)的割开处安装旋转马达(23)，旋转马达(23)和它的旋转轴(24)分别和斗臂(19)的上、下两段固定相连成一体；斗臂(19)的上、下两段通过旋转马达(23)的旋转轴(24)相连成一体；旋转马达(23)采用液压马达；操纵旋转马达(23)能够使斗臂(19)的下段灵活转动； 卸车系统的钩头总成将挖掘机的挖斗去掉，在此处安装钩头总成；钩头总成的结构由上钩头(25)、下钩头(26)、钩头板(27)、钩头座(28)和加强板(30)组成；上、下钩头(25、.26)的形状相同，其钩端形状都为摸角矩形的环状，在上、下钩头(25、26)的同侧设有开口，开口的形状为坡口(32)，供上、下轴头(35)进出使用；上、下钩头(25、26)分为两组，两组钩头分布在钩头板(27) —面的两侧，两组钩头之间的净距离大于矿车(13)的车厢长度，以便于上、下钩头(25、26)插进矿车(13)的车厢两侧；上、下钩头(25、26)和钩头板(27)的一面垂直相连成一体；钩头板(27)是一块长方形的板体,在钩头板(27)的另一面对称设有两段钩头座(28)，两段钩头座(28)之间的内侧距离大于斗臂(19)的下端宽度，以便于斗臂(19)下端的放入；两段钩头座(28)分别和钩头板(27)垂直相连成一体；钩头座(28)的横截面形状为U形，在钩头座(28)上设有钩头销孔，在钩头销孔内插入钩头销(29)，钩头销(29)通过斗臂(19)下端的挖斗销孔使钩头总成和斗臂(19)相连成一体；在每段钩头座(28)和钩头板(27)之间设有一块加强板(30)，加强板(30)的两侧分别和钩头座(28)、钩头板(27)相连成一体，以此增加钩头板(27)的强度；加强板(30)的形状为直角梯形的板体；在钩头板(27)上设有挖斗油缸(21)的下连接座(31)，挖斗油缸(21)的上、下连接座(22,31)的结构、形状相同，挖斗油缸(21)的下连接座(31)和钩头板(27)相连成一体；将挖斗油缸(21)的下端和下连接座(31)用油缸销(33)相连接，操纵挖斗油缸(21)能够使钩头总成外转、内收； 在矿车(13)的车厢四个拐角处设置加强筋(34)，加强筋(34)为一段带弧度的直角钢板，加强筋(34)和矿车(13)的车厢相连成一体；以此增加矿车(13)的车厢自身强度；在每个加强筋(34)上垂直设有上、下两个轴头(35)，两个轴头(35)分别和加强筋(34)相连成一体；轴头(35)为一段圆柱体，轴头(35)的直径小于上、下钩头(25、26)的内部宽度；上、下两个轴头(35)间的中心距离等于上、下两个钩头(25、26)间的中心距离； 壁挂式卸车机的动力操控系统该系统由液压站(36)、控制台(37)及液压管道、阀门相连组成，液压站(36)、控制台(37)都安装在旋转架(7)的一侧，液压管道、阀门分别连接在各液压动力元件、控制台和液压站之间。
全文摘要
一种壁挂式卸车机，结构由轨道、底盘、卸车系统和动力操控系统组成。轨道用锚杆固定在巷道的侧壁上，底盘采用壁挂式结构，底盘的轨道轮能够在马达的驱动下沿轨道来回运动，卸车系统采用挖掘机的挖掘系统进行改装而成。在底盘上安装有卸车系统的旋转架在旋转架上安装有卸车系统的动臂动臂和斗臂相连。在斗臂的下端设有钩头总成钩头总成能够钩住矿车的轴头，使矿车外转、内收，从而卸掉矿车内的货物。
文档编号B65G67/48GK102785949SQ20121030243
公开日2012年11月21日 申请日期2012年8月11日 优先权日2012年8月11日
发明者冯世英 申请人:冯世英