可纵向移动前后再垂直升降的托盘的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种可纵向移动前后再垂直升降的托盘，这种可纵向移动前后再垂直升降的托盘，使用电动机和减速机带动齿轮驱动齿条和与齿条一体的由空心是方形的丝杠和无缝钢管制作成的空心是方形的传动轴以及升降弓片上面的重物托盘，可以将重物先垂直升降，再纵向往返移动，再垂直升降。并且，可以将重物放在纵深端头的外挡板和内挡板上面，还可以将重物从纵深端头的外挡板和内挡板上面取回。
【专利说明】可纵向移动前后再垂直升降的托盘
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种传动装置，特别是涉及一种可纵向移动前后再垂直升降的托盘。【背景技术】
[0002]目前，使重物纵向移动的方法有传输带、小轨道车等。为了适应实际的需要，可纵向移动前后再垂直升降的托盘逐渐被研发出来，它是在传输带、小轨道车的基础原理上改进后广生的。
[0003]在实际生活中，我们经常会遇到要将重物在纵向或垂直方向上移动的情况，而亟待加以改进。一般的传动装置是可以解决这些问题的。然而，在特殊情况下，重物不仅要纵向移动，还要在纵向移动前后再垂直方向上升降。在当前的机械传动领域，同时解决这两种移动的传动装置几乎是没有的。亟待加以改进由此可见，上述现有的传动装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷。
[0004]为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有合适的结构能够解决上述问题，此传动装置显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型的传动装置，其可纵向移动前后再垂直升降的托盘，可以改进现有的传动装置，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的是为了提供一种传动装置，它能解决重物托盘和托盘上的重物在纵向移动的前和后，可以再垂直上升或者是下降的问题。
[0006]本发明的目的及解决其技术问题是采取以下技术方案来实现的:该可纵向移动前后再垂直升降的托盘由主轴传动系统、纵向移动传动系统和垂直升降传动系统组成。
[0007]本发明的目的及解决其技术问题还可以采用以下技术措施进一步实现。
[0008]前述的，主轴传动系统的结构为:电动机I连接着减速机2的输入轴，减速机2的输出轴上固定着减速机变速主动齿轮3，减速机变速主动齿轮3与减速机变速被动齿轮6咬合在一起，减速机变速被动齿轮6固定在主轴4的右端上面，主轴4在轴承座5、7、9、11的稳定作用下可以转动。主轴4可以在轴承座中间的轴承中心左右滑动。主轴4在连接套12和连接螺栓13的作用下与电磁阀14上的动铁芯紧紧地连接在一起。当电磁阀14的动铁芯伸出或者是收缩时，减速机变速被动齿轮6可以在减速机变速主动齿轮3的齿中滑动，而且不影响动力的传递。
[0009]主轴传动系统的操作方法为:当需要主轴4的旋转动力传递给纵向移动系统时，电磁阀14通电，使动铁芯收缩，这时主轴4从轴承座5、7、9、11的中间也向左收缩一厘米，使主轴4上的伞齿轮8与纵向传动轴56上的伞齿轮60相结合，并且，将主轴4的旋转动力传递给纵向传动轴56。(使用倒顺开关控制电动机1，可以起到往返传递动力的作用)。当需要将主轴4的旋转动力传递给垂直升降传动系统时，电磁阀14断电，在弹簧的作用下动铁芯回位。这时主轴4向右伸出一厘米，主轴4上的伞齿轮10与垂直升降传动系统中的方型传动轴21上的伞齿轮15相结合，并且，将主轴4上的伞齿轮10的旋转动力传递给垂直升降传动系统中的方型传动轴21上。(使用倒顺开关控制电动机1，可以起到往返传递动力的作用)。
[0010]主轴传动系统的工艺步骤是:由于本可纵向移动前后再垂直升降的托盘在运行期间，需要分别给纵向移动系统和垂直升降系统通过动力，所以，当重物摆放到重物托盘上以后，需要将重物托盘上升或者是下降时，先关闭电磁阀14的电源开关，在弹簧的作用下伞齿轮10与15相结合，再驱动电动机I和减速机2以及减速机变速主动齿轮3与减速机变速被动齿轮6转动，通过主轴4的正方向转动，带动垂直升降系统正方向旋转，使重物托盘向上升起。(使用倒顺开关控制电动机1，可以起到往返传递动力的作用)。
[0011]前述的，纵向移动系统的结构为:伞齿轮60与纵向传动轴56的前端焊接在一起，纵向传动轴56穿插在轴承座59、58、57、55中间。伞齿轮54焊接在纵向传动轴56的后端，伞齿轮54与横向传动轴50上的伞齿轮52相连接，横向传动轴54穿插在轴承座53、51中间。横向传动轴54的左端穿插和固定在齿轮48中间，齿轮48的顶上是齿条47。
[0012]纵向传动系统的操作方法是:主轴传动系统上面的伞齿轮8与纵向移动系统上面的伞齿轮60相结合以后,在主轴4旋转力的驱动下纵向传动轴56和后端的伞齿轮54 —同旋转，由于伞齿轮54与伞齿轮60相连接，所以横向传动轴54在伞齿轮52的带动下，可以驱动齿轮48，齿轮48的旋转。可以驱动齿条47的移动，齿条47的移动，又可以带动纵向移动机底盘37以及重物托盘17的纵向移动。
[0013]纵向传动系统的工艺步骤是:当可纵向移动前后再垂直升降的托盘需要纵向移动时，接通电磁阀14的电源动铁芯收缩,带动主轴4的整体向左移动，此时，主轴4上的伞齿轮8与纵向传动轴56上的伞齿轮60相连接，纵向传动轴上的伞齿轮54与横向传动轴50上的伞齿轮52相连接，横向传动轴50可以带动齿轮48转动，同时，也可以由齿轮48带动齿条47和齿条47为一体的纵向移动机底盘37以及该底盘上的重物托盘17纵向移动至纵深。(使用倒顺开关控制电动机1，可以起到往返传递动力的作用)。
[0014]前述的，垂直升降系统的结构是:伞齿轮15与方型传动轴21焊接在一起，在轴承座16的稳定作用下可以转动。方型传动轴21的另一端，穿插在空心是方形的传动轴24的中间，空心是方形的传动轴24穿插在两组滚针轴承套支架28中间。滚针轴承套支架28里面逐层是:滚针轴承套26和滚针轴承25以及滚针轴承25两边的滚针轴承挡板27。空心是方形的传动轴24上面是一组空心是方形的丝杠22，这组丝杠的外面有一个丝杠螺母23，这个丝杠螺母23的下面是拉力连接扁钢34的中间，由丝杠螺母与拉力连接扁钢的连接螺栓35将其固定在一起。拉力连接扁钢34的两端，分别有一个拉力连接扁钢上的连接套36，这两个连接套36的中心穿插着升降弓片29上的升降弓片主轴30。升降弓片29的下端是升降弓片主轴30和该主轴的固定孔，升降弓片29的上端中间是升降弓片中心轴31，由于升降弓片中心轴31的两端长出升降弓片29六毫米，所以，升降弓片中心轴31可以穿插在升降弓片支架33上端的升降弓片中心轴稳定孔内。升降弓片29的上端右侧是升降弓片顶板32，该顶板32的上面是重物托盘17。
[0015]垂直升降传动系统的操作方法是:主轴传动系统上面的伞齿轮10与垂直升降系统上面的伞齿轮15相结合以后，在主轴4旋转力的驱动下方型传动轴21开始旋转，方型传动轴21的旋转带动了空心是方形的传动轴24的旋转,空心是方形的传动轴24的旋转又带动了空心是方形的丝杠22的旋转，空心是方形的丝杠22的旋转，驱动了丝杠螺母23的直行移动，丝杠螺母23的直行移动可以带动拉力连接扁钢34，拉力连接扁钢34还可以拉动升降弓片29上的升降弓片主轴30在升降弓片中心轴31稳定的作用下、在拉力连接扁钢34的拉动下，将升降弓片29上的升降弓片顶板32向上顶起，顶起的升降弓片顶板32又可以将重物托盘17向上顶起。(使用倒顺开关控制电动机1，可以起到往返传递动力的作用)。
[0016]垂直升降传动系统的工艺步骤是:当可纵向移动前后再垂直升降的托盘需要垂直升降时，关闭电磁阀14的电源动铁芯在弹簧的作用下伸出一厘米，带动主轴4的整体向右移动，此时，主轴4上的伞齿轮10与方型传动轴21上的伞齿轮15相连接，方型传动轴21的转动，带动了空心是方形的传动轴24的转动，空心是方形的传动轴24的转动,驱动了空心是方形的丝杠22 —同转动，丝杠螺母23拉动了升降弓片29，升降弓片29上面的升降弓片顶板32，可以驱动重物托盘17上升或者是下降。
[0017]前述的，可纵向移动前后再垂直升降的托盘的整体结构是:主轴传动系统的整体，横向固定在可升降的纵移托盘底座61上面。纵向移动传动系统和垂直升降传动系统，纵向并排固定在与主轴传动系统呈90度角的纵移托盘底座61上面，纵向移动系统中的伞齿轮60与主轴传动系统中的伞齿轮8呈90度角连接。垂直升降系统中的伞齿轮15与主轴传动系统中的伞齿轮8相距一厘米，处于等待连接是状态。
[0018]可纵向移动前后再垂直升降的托盘的整体操作方法是:当重物托盘17需要纵向移动深入时:首先，将重物托盘向上升起两厘米，其操作方法是:切断电磁阀14的电源开关，使动铁芯在弹簧的作用下伸出，这时，主轴4上的伞齿轮10与方型传动轴21上的伞齿轮15相结合。然后打开电动机I的正向开关，使电动机I开始工作。电动机I驱动主轴4正向旋转，主轴4的旋转带动伞齿轮10和伞齿轮15的旋转，伞齿轮15的旋转又带动了方型传动轴21的旋转，方型传动轴21的旋转，带动了空心是方形的传动轴24的旋转，空心是方形的传动轴24的旋转又带动了空心是方形的丝杠22的旋转，空心是方形的丝杠22的旋转，驱动了丝杠螺母23的移动，丝杠螺母23的移动可以带动拉力连接扁钢34的移动，拉力连接扁钢34的移动还可以拉动升降弓片29上的升降弓片顶板32，向上顶起，此时，升降弓片顶板32可以将重物托盘17向上顶起两厘米。
[0019]其次，再纵向移动重物托盘，其操作方法是:电磁阀14通电时，动铁芯收缩，将主轴4向左拉动，使伞齿轮8与伞齿轮60结合。这时接通电动机I的电源，使电动机I正转。电动机I开始正转，并且带动纵向移动系统开始工作，在齿轮48的旋转驱动和齿条47的纵向移动作用下，重物托盘17纵向移动至纵深。(使用倒顺开关控制电动机1，可以起到往返传递动力的作用)。
[0020]然后，再将重物托盘放下，其操作方法是:切断电磁阀14的电源开关，使动铁芯在弹簧的作用下伸出，这时，主轴4上的伞齿轮10与方型传动轴21上的伞齿轮15相结合。打开电动机I的反向开关，使电动机I开始工作。电动机I驱动主轴4反方向旋转，主轴4的旋转带动伞齿轮10和伞齿轮15的旋转，伞齿轮15的旋转又带动了方型传动轴21的旋转，方型传动轴21的旋转带动了空心是方形的传动轴24的旋转,空心是方形的传动轴24的旋转又带动了空心是方形的丝杠22的旋转，空心是方形的丝杠22的旋转，驱动了丝杠螺母23的移动，丝杠螺母23的移动可以带动拉力连接扁钢34的移动，拉力连接扁钢34的移动还可以推动升降弓片29，升降弓片29在拉力连接扁钢34的推动下，将升降弓片29上的升降弓片顶板32下降，下降的升降弓片顶板32可以将重物托盘17向下降落三厘米，这一厘米的差可以使重物托盘17脱离重物，便于重物托盘17的伸入和收回。
[0021]当重物托盘17需要纵向移动返回时:接通电动机I的电源，使电动机I反转。电动机I开始反转，并且带动纵向移动系统开始工作，在齿轮48的旋转驱动和齿条47的纵向移动作用下，重物托盘17由纵深纵向移动回位。
[0022]可纵向移动前后再垂直升降的托盘的整体工艺步骤是:将重物放到纵深的步骤是:先将处于始发地的重物托盘17上升两厘米，再将重物托盘17纵向移动至纵深，然后将重物托盘下降两厘米，此时，重物托盘17已经将重物放在纵深的承载平台上了。这时，再将重物托盘17下降一厘米以后，即可将重物托盘17收回。将重物从纵深取回的步骤是:先将重物托盘17降低一厘米，使其能够纵向移动至纵深的重物下面，待重物托盘17纵向移动至纵深的重物下面以后，向上顶升三厘米，此时重物已经离开了承载平台。然后，再将重物以及重物托盘17从纵深处收回至始发地，此时将重物托盘17下降两厘米，使重物放在始发地的承载平台上。
[0023]有益效果
[0024]借由上述技术方案，本发明可纵向移动前后再垂直升降的托盘至少具有下列优点及有益效果:重物托盘以及托盘上的重物，可以在有棱角的传动轴上面纵向移动，而且，在纵向移动前和后的位置上还可以垂直升降。
[0025]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本发明的整体俯视图
[0027]图2为本发明垂直升降系统的侧视图
[0028]图3为本发明垂直升降系统的横截面图
[0029]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的可纵向移动前后再垂直升降的托盘，其【具体实施方式】、结构、方法、步骤、特征及其功效，详细说明如下。
【具体实施方式】
[0030]实施例1、根据图1中所述的本发明由主轴传动系统和垂直升降系统以及纵向移动系统组成。首先，是主轴传动系统，电动机I连接着减速机2的输入轴，减速机2的输出轴上固定着减速机变速主动齿轮3，减速机变速主动齿轮3与减速机变速被动齿轮6咬合在一起，减速机变速被动齿轮6固定在主轴4的右端上面，主轴4在轴承座5、7、9、11的稳定作用下可以转动。主轴4可以在轴承座中间的轴承中心左右滑动。主轴4在连接套12和连接螺栓13的作用下与电磁阀14上的动铁芯紧紧地连接在一起。当电磁阀14的动铁芯伸出或者是收缩时，减速机变速被动齿轮6可以在减速机变速主动齿轮3的齿中滑动，而且不影响动力的传递。(使用倒顺开关控制电动机1，可以起到往返传递动力的作用)。[0031]其次，是垂直升降系统，这一系统是本发明的重点。该垂直升降系统左右由方型传动轴21、空心是方形的传动轴24和空心是方形的传动轴24上面的空心是方形的丝杠22以及升降弓片29组成。方型传动轴21的前端焊接着伞齿轮15，方型传动轴21从空心是方形的传动轴24的中心穿插过去，方型传动轴21的转动，可以带动空心是方形的传动轴24的转动。空心是方形的传动轴24穿过两组滚针轴承套支架28，并且，在滚针轴承套支架28的稳定作用下转动。空心是方形的传动轴24上面焊接着一个空心是方形的丝杠22，这一个空心是方形的丝杠22的外侧套着一个丝杠螺母23。这个丝杠螺母23的下端，是拉力连接扁钢34的中间，在丝杠螺母与拉力连接扁钢的连接螺栓35的紧定作用下，丝杠螺母23与拉力连接扁钢固接在一起。这一根拉力连接扁钢34的两端分别有一个拉力连接扁钢上的连接套36，每个连接套36的中间，穿插着一根升降弓片主轴30。升降弓片主轴30位于升降弓片29的下端，升降弓片29的中间是升降弓片中心轴31，升降弓片29的上端右侧是升降弓片顶板32，升降弓片顶板32的上面是重物托盘17。由于，升降弓片主轴30套在拉力连接扁钢上的连接套36中心里，所以，在丝杠螺母23的直行移动的影响下，拉力连接扁钢34拉动着升降弓片主轴30可以向左右移动。当升降弓片主轴向左移动时，在升降弓片中心轴的作用下，升降弓片顶板向下降落两厘米或者是三厘米，此时，重物托盘17也随之下降两厘米或者是三厘米。当升降弓片主轴向右移动时，在升降弓片中心轴的作用下，升降弓片顶板向上升起两厘米或者是三厘米，重物托盘17也随之上升两厘米或者是三厘米。(使用倒顺开关控制电动机1，可以起到往返传递动力的作用)。
[0032]再次，是纵向传动系统:主轴传动系统上面的伞齿轮8与纵向移动系统上面的伞齿轮60相结合以后,在主轴4旋转力的驱动下纵向传动轴56和后端的伞齿轮54 —同旋转，由于伞齿轮54与伞齿轮60相连接，所以横向传动轴54在伞齿轮52的带动下，可以驱动齿轮48，齿轮48的旋转。可以驱动齿条47的移动，齿条47的移动，又可以带动纵向移动机底盘37以及重物托盘17的纵向移动。
[0033]最后，将重物放到纵深的步骤是:先将处于始发地的重物托盘17上升两厘米，再将重物托盘17纵向移动至纵深，然后将重物托盘下降两厘米，此时，重物托盘17已经将重物放在纵深的承载平台上了。这时，再将重物托盘17下降一厘米以后，即可将重物托盘17收回。将重物从纵深取回的步骤是:先将重物托盘17降低一厘米，使其能够纵向移动至纵深的重物下面，待重物托盘17纵向移动至纵深的重物下面以后，向上顶升三厘米，此时重物已经离开了承载平台。然后，再将重物以及重物托盘17从纵深处收回至始发地，此时将重物托盘17下降两厘米，使重物放在始发地的承载平台上。
[0034]实施例2、根据图2所述本发明的方型传动轴21，是由GB/T905-1994型号的方钢制作而成的。方型传动轴的四条边一样长，都是20毫米。方型传动轴的长度可以根据实际需要制定。方型传动轴的一侧距离顶端15毫米处有一个直径6毫米的连接孔。可以代替方型传动轴21的传动轴有六角钢传动轴和方形八楞传动轴。以上三种形状的传动轴都称为有棱角的传动轴，这些有棱角的传动轴都具备在空心是相应形状的传动轴上面左右移动，而且在左右移动的前后，还可以随着有棱角的传动轴的转动而转动。
[0035]实施例3、根据图2所述本发明的空心是方形的丝杠22，是在空心是圆形的丝杠基础上加以改进后制作而成的。其方法是:将两块外圆内方的钢板，就是在圆形的钢板中间形成一个方形孔。焊接在空心是圆形的丝杠两端的空心是圆形的孔内，两边的方形孔对角线的角度一致，使其形成一体结构。空心是方形的丝杠22的外表面螺接着丝杠螺母23。这种空心是方形的丝杠22，是本发明的特点之一。可以代替空心是方形的丝杠22的空心丝杠，还有空心是六角型的丝杠和空心是方形八楞的丝杠。
[0036]实施例4、根据图2所述本发明的空心是方形的传动轴24，是由无缝钢管和空心是方形的丝22杠焊接而成的。空心是方形的传动轴，包括两节无缝钢管和一套空心是方形的丝杠。该两节无缝钢管与一套空心是方形的丝杠是固接在一起的，其固接的顺序为无缝钢管、空心是方形的丝杠、无缝钢管。方型传动轴与空心是方形的传动轴一起使用，也是本发明的特点之一。可以代替空心是方形的传动轴24的空心传动轴，还有空心是六角型的传动轴和空心是方形八楞的传动轴。
[0037]实施例5、根据图2所述本发明的升降弓片29，是由两片同样形状的升降弓片29和升降弓片顶板32以及升降弓片中心轴31焊接而成的。升降弓片顶板32位于升降弓片29的顶端，升降弓片顶板32的两端分别焊接在离开升降弓片29顶端的右侧，使两块升降弓片29的顶端的右侧焊接在一起。两块升降弓片29的中间，焊接着一根升降弓片中心轴31，这根与两块升降弓片焊接在一起的升降弓片中心轴31的两端各长出升降弓片29六毫米，两端各长出的六毫米，分别穿插在升降弓片支架33的中心孔内。升降弓片29下端的升降弓片主轴30，焊接在两块升降弓片29的下端，只是两端没有超出升降弓片29的平面。
[0038]实施例6、根据图1所述的可纵向移动前后再垂直升降的托盘的整体结构是:主轴传动系统的整体，横向固定在可升降的纵移托盘底座61上面。纵向移动传动系统和垂直升降传动系统，纵向并排固定在与主轴传动系统呈90度角的纵移托盘底座61上面，纵向移动系统中的伞齿轮60与主轴上的伞齿轮8呈90度角连接。垂直升降系统中的伞齿轮15与主轴上的伞齿轮8相距一厘米，处于等待连接是状态。
[0039]以上所述，仅是本发明的绝佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以绝佳实施例揭露如上，然而并非以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的改动或等同变化的实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种可纵向移动前后再垂直升降的托盘，由主轴传动系统和垂直升降系统以及纵向移动系统组成，其特征是:主轴传动系统中的主轴4，既可以旋转转动，又可以水平移动；垂直升降系统中的方型传动轴21，穿插在空心是方形的传动轴24的中间，与空心是方形的传动轴24为一体的空心是方形的丝杠22，在空心是方形的传动轴24旋转转动的同时，不但自身可以旋转转动，还可以驱动空心是方形的丝杠22外侧的丝杠螺母23做直行移动，丝杠螺母22在直行移动的同时，通过拉力连接扁钢34以及拉力连接扁钢两端的连接套36，可以拉动升降弓片王轴30左右移动，在升降弓片王轴30左右移动的冋时、在升降弓片中心轴31的稳定作用下，升降弓片顶板32可以向上升起或者是向下降落；升降弓片顶板32上的重物托盘也可以向上升起或者是向下降落；纵向移动系统中的纵向传动轴56和横向传动轴50,可以将旋转转动的动力传递给齿轮48，齿轮48可以驱动齿条47做纵向移动，齿条47的纵向移动，可以带动纵向移动机底盘37以及为之一体的重物托盘17 —同纵向移动至纵深。(使用倒顺开关控制电动机1，可以起到往返传递动力的作用)
2.根据权利要求1所述的主轴传动系统中的主轴4，其特征是:主轴4在电动机I的作用下可以传递旋转动力；主轴4在电磁阀14上的动铁芯收缩或者是伸出的作用下，可以将主轴4水平方向左右移动。
3.根据权利要求1所述的垂直升降系统中的方型传动轴21和空心是方形的传动轴24以及空心是方形的丝杠22，其特征是:一节空心是方形的丝杠22的两端各焊接在一根无缝钢管，形成一根空心是方形的传动轴；空心是方形的丝杠22的外面是丝杠螺母23 ;方型传动轴21可以穿插在空心是方形的传动轴24中间，并且可以将自身的旋转动力传递给空心是方形的传动轴24，空心是方形的传动轴的旋转转动，可以带动丝杠螺母23在空心是方形的丝杠22上面做直行移动。
4.根据权利要求1所述的纵向移动系统，其特征是:在主轴4的收缩或者是伸出的作用下、在主轴4的旋转转动作用下，可以通过纵向传动轴56和横向传动轴50的旋转转动，驱动齿轮48转动，齿轮48的转动，也可以驱动齿条47的移动，齿条47的移动可以带动纵向移动机底盘37以及为之一体的重物托盘17 —同纵向移动至纵深。
5.根据权利要求3所述的丝杠螺母23在空心是方形的丝杠22上面做直行移动，其特征是:丝杠螺母22在直行移动的同时，通过拉力连接扁钢34以及拉力连接扁钢两端的连接套36，可以拉动升降弓片主轴30左右移动，在升降弓片主轴30左右移动的同时、在升降弓片中心轴31的稳定作用下，升降弓片顶板32可以向上升起或者是向下降落；升降弓片顶板32上的重物托盘也可以向上升起或者是向下降落。
6.根据权利要求3所述的方型传动轴21。(已另案申请)
7.根据权利要求3所述的空心是方形的丝杠22。(已另案申请)
8.根据权利要求3所述的空心是方形的传动轴24。(已另案申请)
9.根据权利要求3所述的升降弓片29。(已另案申请)
【文档编号】B65G35/00GK103662692SQ201210346743
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月19日 优先权日:2012年9月19日
【发明者】刘峰 申请人:刘峰