专利名称：包装机送盒机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机，尤其是一种包装机送盒机构。
背景技术：
包装机是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，在高效率、成批量生产的食品、医药行业，包装机械具有特殊的意义。包装机是将所装物品自动装入纸盒中，并完成盖盒动作的一种机械。包装机所用纸盒的初始状态一般都是折叠的，因此包装机的第一个动作是将纸盒展开，下行到装盒的主线上，该机构称为送盒机构。中国专利申请号CN201210086234. 3公开了装盒机送盒机构，包括吸盒构件和开盒构件，吸盒构件包括吸盒凸轮、摆轴、后摆支架和吸盒吸盘，摆轴的摆动由吸盒凸轮来控制，开盒构件包括开盒凸轮、前摆臂、中摆臂、后摆臂、前摆支架、中摆支架、前连杆、后连杆 和开盒吸盘，开盒吸盘连接在前摆臂上，前摆臂摆动设在前摆支架上，中摆臂摆动设在中摆支架上，后摆臂摆动设在所述后摆支架上，后摆臂的摆动由开盒凸轮来控制，开盒凸轮在所述摆轴上活动套设，与开盒凸轮固定连接的从动链轮与设在所述传动轴上的主动链轮传动连接。该机构虽然能够实现送盒功能，但是采用凸轮设计，加工制造精度要求高，机构相对复杂。
发明内容
本发明是要提供一种包装机送盒机构，该机构结构简单、动作可靠、操作方便、效率较高。为解决上述目的，本发明采用如下技术方案
一种包装机送盒机构，包括机架、气缸组件、摆杆组件、吸盘组件和放纸盒腔组件，其特点是气缸组件和放纸盒腔组件分别通过气缸安装板和放盒支撑架固定在机架前端面和上端面上；放盒支撑架下面的机架内通过摆杆支架及摆杆支撑轴铰接摆杆组件的“L”形摆杆，“L”形摆杆一端活动连接气缸组件，另一端安装吸盘组件，且吸盘组件的真空吸盘对应放纸盒腔组件的放纸盒腔。气缸组件包括气缸、“Y”形接头、接头销钉、气缸支架、销钉和气缸安装板，气缸安装板上面固定连接气缸支架，气缸支架通过销钉铰接气缸，气缸的活塞杆头部安装有“Y”形接头，并通过接头销钉活动连接“L”形摆杆。摆杆组件包括“L”形摆杆、摆杆支架、摆杆支撑轴、摆杆支撑轴承、轴套、盖板，“L”形摆杆套在摆杆支撑轴上，由摆杆支撑轴的轴肩和轴套轴向定位，摆杆支撑轴两端分别由摆杆支撑轴承支撑，安装在摆杆支架中，盖板和螺钉轴向定位摆杆支撑轴。吸盘组件包括真空吸盘、管接头、横梁、卡圈、“T”形板，两个真空吸盘和两个管接头分别安装在横梁的两个阶梯通孔中，横梁套在“L”形摆杆的一端，由卡圈固定，“T”形板安装在“L”形摆杆上，并托住横梁。放纸盒腔组件包括放纸盒腔、挡纸盒凸起、挡板、挡板螺钉、放盒支撑架，放纸盒腔的下部安装有四个挡纸盒凸起，挡板用挡板螺钉固定在放纸盒腔上。本发明的有益效果在于
I.本发明提出的包装机送盒机构采用气缸驱动，干净卫生，尤其适用于医药和食品包装机，而且运动可靠，结构简单。2.本发明采用吸盘吸附纸盒不会损伤纸盒表面，并且采用两个吸盘进行吸附，保证吸附的可靠性。3.本发明采用挡板来约束纸盒的运动，辅助纸盒的展开，进一步保证了纸盒展开、下线的可靠性。
图I是本发明安装在整个包装机中的立体示意图；
图2是本发明摆杆上升到最高位置吸盒的平面示意 图3是本发明气缸活塞杆收缩展开纸盒的立体示意 图4是本发明纸盒完全展开下线的平面示意 图5是图4中沿A-A剖视 图6是图4中沿B-B剖视 图7是图4中C向局部视图。
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。实施例请参阅图I至图7，本发明揭示一种包装机送盒机构，主要由机架30、气缸组件31、摆杆组件32、吸盘组件33和放纸盒腔组件34构成。如图I所示，本发明的包装机送盒机构气缸安装板I、摆杆支架9和放盒支撑架10安装在包装机的机架30上(图I中包装机的机架用双点划线表示)固定不动，“L”形摆杆8受气缸5驱动而摆动，进行吸盒并展
盒运动。气缸组件31和放纸盒腔组件34分别通过气缸安装板I和放盒支撑架10固定在机架30前端面和上端面上；放盒支撑架10下面的机架30内通过摆杆支架9及摆杆支撑轴26连接摆杆组件32，摆杆组件32的“L”形摆杆8 一端活动连接气缸组件31，另一端安装吸盘组件33，且吸盘组件33的真空吸盘17对应放纸盒腔组件34的放纸盒腔12。气缸活塞杆伸出驱动“L”形摆杆8摆动，带动真空吸盘17上升吸住纸盒16 —面，随后气缸活塞杆收缩，“L”形摆杆8回摆带动真空吸盘17弧线下降，将折叠的纸盒完全展开并下线，真空吸盘17脱离纸盒，完成送盒运动。在纸盒16展开的过程中，放纸盒腔组件34中的挡板14约束纸盒16的运动，辅助纸盒16的顺利展开。气缸组件31是本发明包装机送盒机构的驱动部件，即本机构中的原动件。真空气体进入气缸5中，驱动气缸活塞杆运动，产生驱动力。气缸组件31包括气缸5、“Y”形接头
6、接头销钉7、气缸支架2、螺钉3、销钉4和气缸安装板I，气缸安装板I上面固定连接气缸支架2，气缸支架2通过销钉4铰接气缸5，使得气缸5能够绕着销钉4的轴线小幅度转动。气缸5的活塞杆头部安装有“Y”形接头6，并通过接头销钉7活动连接“L”形摆杆8。气缸5的初始状态为活塞杆收缩到极限位置。运动开始后，活塞杆伸出，带动“L”形摆杆8摆动。当气缸活塞杆伸出到极限位置后，“L”形摆杆8另一端上升到最高位置，保证真空吸盘17吸附住纸盒16，如图2所示。随后，气缸活塞杆收缩，收缩的过程就是纸盒16展开的过程，如图3所示。当气缸活塞杆收缩到极限位置，纸盒下线。摆杆组件32是本发明包装机送盒机构的执行部件，即本机构中的从动件。该组件包括“L”形摆杆8、摆杆支架9、摆杆支撑轴26、摆杆支撑轴承24、轴套25、盖板27、螺钉23等。如图4，5所示，“L”形摆杆8套在摆杆支撑轴26上，由摆杆支撑轴26的轴肩和轴套25轴向定位，摆杆支撑轴26两端分别由摆杆支撑轴承24支撑，安装在摆杆支架9中，盖板27和螺钉23轴向定位摆杆支撑轴26。摆杆支架9固定于包装机机架上，“L”形摆杆8能够绕着摆杆支撑轴26的轴线灵活摆动。接头销钉7将“L”形摆杆8靠近气缸5的一端和“Y”形接头6铰接在一起，由气缸5活塞杆的伸缩带动“L”形摆杆8摆动，“L”形摆杆8另一端安装吸盘组件。“L”形摆杆8受气缸5驱动而摆动，带动真空吸盘17上升，吸住纸盒16的一面，真空吸盘17上升到极限位置后，“L”形摆杆8回摆，带动真空吸盘17向下运动，展开 纸盒16，直到纸盒16完全展开并下线，完成一次运动。吸盘组件33也是本发明包装机送盒机构的执行部件，也属于本机构中的从动件。该组件包括真空吸盘17、管接头19、横梁18、卡圈20、“T”形板21、螺钉22等。如图4，6，7所示，两个真空吸盘17和两个管接头19分别安装在横梁18的两个阶梯通孔中，横梁18套在“L”形摆杆8的一端，由卡圈20固定。“T”形板21通过螺钉22安装在“L”形摆杆8上，托住横梁18。管接头19接气动管路，真空吸盘17上升接触纸盒16后，气动管路抽吸，两个真空吸盘17牢牢吸住纸盒16的一面，随后真空吸盘17弧线下降，将纸盒16展开并下线，气动管路充气，真空吸盘17脱离纸盒16。放纸盒腔组件34是本发明包装机送盒机构的不运动部件，属于本机构中的机架。该组件包括放纸盒腔12、挡纸盒凸起13、挡板14、挡板螺钉15、放盒支撑架10、螺钉11等。放盒支撑架10安装在包装机机架上，放纸盒腔12用四个螺钉11安装在放盒支撑架10上，放纸盒腔12的下部安装有四个挡纸盒凸起13，若干折叠好的纸盒16放在放纸盒腔12中，由四个挡纸盒凸起13托住。挡板14用挡板螺钉15固定在放纸盒腔12上，在纸盒16展开的运动中，约束纸盒16的运动，辅助纸盒16的展开，挡板14有效保证了纸盒16的顺利展开。综上所述，本发明提出的包装机送盒机构采用气缸驱动，干净卫生，尤其适用于医药和食品包装机，而且运动可靠，结构简单；采用吸盘吸附纸盒不会损伤纸盒表面，并且采用两个吸盘进行吸附，保证吸附的可靠性；采用挡板来约束纸盒的运动，辅助纸盒的展开，进一步保证了纸盒展开、下线的可靠性。这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
权利要求
1.一种包装机送盒机构，包括机架(30 )、气缸组件(31)、摆杆组件(32 )、吸盘组件(33 )和放纸盒腔组件(34)，其特征在于所述气缸组件(31)和放纸盒腔组件(34)分别通过气缸安装板(I)和放盒支撑架(10)固定在机架(30)前端面和上端面上；放盒支撑架(10)下面的机架(30)内通过摆杆支架(9)及摆杆支撑轴(26)铰接摆杆组件(32)的“L”形摆杆(8)，“L”形摆杆(8) —端活动连接气缸组件(31)，另一端安装吸盘组件(33)，且吸盘组件的真空吸盘(17 )对应放纸盒腔组件(34 )的放纸盒腔(12 )。
2.根据权利要求I所述的包装机送盒机构，其特征在于所述气缸组件(31)包括气缸(5)、“Y”形接头(6)、接头销钉(7)、气缸支架(2)、销钉(4)和气缸安装板(1)，气缸安装板(I)上面固定连接气缸支架(2)，气缸支架(2)通过销钉(4)铰接气缸(5)，气缸(5)的活塞杆头部安装有“Y”形接头(6)，并通过接头销钉(7)活动连接“L”形摆杆(8)。
3.根据权利要求I所述的包装机送盒机构，其特征在于所述摆杆组件(32)包括“L” 形摆杆(8)、摆杆支架(9)、摆杆支撑轴(26)、摆杆支撑轴承(24)、轴套(25)、盖板(27)，“L”形摆杆(8)套在摆杆支撑轴(26)上，由摆杆支撑轴(26)的轴肩和轴套(25)轴向定位，摆杆支撑轴(26)两端分别由摆杆支撑轴承(24)支撑，安装在摆杆支架(9)中，盖板(27)和螺钉(23 )轴向定位摆杆支撑轴(26 )。
4.根据权利要求I所述的包装机送盒机构，其特征在于所述吸盘组件(33)包括真空吸盘(17)、管接头(19)、横梁(18)、卡圈(20)、“Τ”形板(21)，两个真空吸盘(17)和两个管接头(19)分别安装在横梁(18)的两个阶梯通孔中，横梁(18)套在“L”形摆杆(8)的一端，由卡圈(20)固定，“Τ”形板(21)安装在“L”形摆杆(8)上，并托住横梁(18)。
5.根据权利要求I所述的包装机送盒机构，其特征在于所述放纸盒腔组件(34)包括放纸盒腔(12 )、挡纸盒凸起(13 )、挡板(14)、放盒支撑架(10 )，放纸盒腔(12 )的下部安装有四个挡纸盒凸起(13)，挡板(14)用挡板螺钉(15)固定在放纸盒腔(12)上。
全文摘要
本发明涉及一种包装机送盒机构，包括机架、气缸组件、摆杆组件、吸盘组件和放纸盒腔组件，其特点是气缸组件和放纸盒腔组件分别通过气缸安装板和放盒支撑架固定在机架前端面和上端面上；放盒支撑架下面的机架内通过摆杆支架及摆杆支撑轴铰接摆杆组件的“L”形摆杆，“L”形摆杆一端活动连接气缸组件，另一端安装吸盘组件，且吸盘组件的真空吸盘对应放纸盒腔组件的放纸盒腔。本发明采用气缸驱动，干净卫生，而且运动可靠，结构简单；采用吸盘吸附纸盒不会损伤纸盒表面，并且采用两个吸盘进行吸附，保证吸附的可靠性；采用挡板来约束纸盒的运动，辅助纸盒的展开，进一步保证了纸盒展开、下线的可靠性。
文档编号B65B43/26GK102849261SQ201210359058
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者朱文博, 李郝林, 钱炜 申请人:上海理工大学