专利名称：一种不褶皱的袜子包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及袜子包装机械领域，特别是长统丝袜、裤袜包装。
背景技术：
袜子的包装，是在中间衬ー块纸板，袜子绕在内衬纸板上，再将其夹在一块外观印刷精美的外包纸内(外包纸生产时中间预先留ー折痕，包装时沿折痕ー折，内衬纸板和绕在内衬纸板上的袜子直接夹到中间，外包纸折痕的两边分别形成包装好的正反两面)，然后外面套ー个透明塑料袋。本人在第一次设计这种机器吋，生产过程中对袜子的传送是采用汽缸推动，大家知道中间包了纸板的袜子有一定的強度，但推动对袜子容易形成褶皱，影响包装质量，但在本发明提供了一种不裙皱的袜子包装机能够高质量自动完成上述包装エ序。
发明内容
本发明为解决现袜子折叠包装生产过程中对袜子的推动是采用汽缸推动，推动对袜子容易形成褶皱的问题，提出了一种不褶皱的袜子包装机。本发明的技术方案为一种不褶皱的袜子包装机，由上左传送带(I)、上右传送带
(2)、缝隙(3)、折叠后袜子(4)、内衬纸板架(5)、内衬纸板(6)、内衬纸板吸头(7)、竖直插料汽缸(8)、竖直插料板(9)、前槽(10)、夹袜板(11)、水平插料汽缸(12)、水平插料板(13)、前皮带传送装置(14)、中皮带传送装置(15)、内衬纸板通道(16)、外包装纸板架(17)、外包装纸板(18)、外包装纸板吸头(19)、外包装纸板通道(20)、后槽(21)、咬合齿轮(22)、下皮带(23)、塑料袋架(24)、塑料袋(25)、横机架(26)、塑料袋通道(27)、塑料袋吸头(28)、契形棘爪(29)、水平插料滑轨(30)、水平插料滑块(31)、送料皮带导轮(32)、送料马达(33)、塑料袋平台(34)、主传动轴(35)、塑料袋平移吸头(36)、上皮带(37)、定位汽缸(38)、塑料袋平移马达(39)、夹料板托(40)、后皮带传送装置(41)、夹料平移皮带(42)、翻转电机
(43)、夹料汽缸(44)、夹料板(45)、上右罗拉(51)、上皮带(52)、上连接杆(53)、单向离合齿轮(54)、上齿轮(55)、下齿轮(56)、边板(57)、上张カ调节螺栓(58)、上左罗拉(59)构成，(46)为工人放上袜子的初始位置；送料马达(33)、主传动轴(35)安装在机架，送料马达(33)通过皮带带动主传动轴(35)，主传动轴(35)带动送料皮带导轮(32)，多条上左传送带(I)和上右传送带(2)分别安装在多个送料皮带导轮(32)上，送料皮带导轮(32)分别带动多条上左传送带(I)和上右传送带(2)向后传动，上左传送带(I)和上右传送带(2)中间留有缝隙(3);袜子两只ー叠成左右长条摆放，平整的放在上左传送带(I)和上右传送带(2)的上面初始位置(46)处，袜子中部置于上左传送带(I)和上右传送带(2)的中间缝隙(3)处，上左传送带(I)和上右传送带(2)向后传动，将袜子送到机器中部的作业面，也就是竖直插料板(9)的正下方；内衬纸板架(5)安装在机架上，内衬纸板(6)放置于内衬纸板架(5)上，内衬纸板吸头(7)安装在机架上，内衬纸板吸头(7)正对内衬纸板(6)，并从内衬纸板架(5)上吸取ー张内衬纸板出来，内衬纸板吸头(7)停止吸气后，内衬纸板沿内衬纸板通道(16)掉下，竖直落在缝隙(3)处的袜子中部上面；竖直插料汽缸(8)安装在机架上，竖直插料汽缸(8)的下部连接ー竖直插料板(9)，竖直插料汽缸(8)推出，带动竖直插料板(9)向下运动，将袜子从中部插入前槽(10)内，同时，内衬纸板亦跟住掉下，夹在袜子中间，而由于袜子比较长，袜子被带下来一部分，但袜子的两头仍然分别搭在上左传送带(I)和上右传送带(2)上，内衬纸板￠)由于比较短，已经掉入前槽(10)内，而且高度低于水平插料板(13);夹袜板(11)安装在前槽(10)下部，夹袜板(11)探測到袜子已经到达后，轻夹住袜子和包在里面的内衬纸板，竖直插料汽缸(8)收回，带动竖直插料板(9)向上运动复位；这样，内衬纸板(6)和包在其上面的袜子则留在了前槽(10)内，竖直插料板9复位后，夹袜板(11)放松；水平插料汽缸(12)安装在机架上，水平插料汽缸(12)的右部连接一水平插料板(13)，水平插料滑轨(30)安装在机架上，水平插料滑块(31)安装在水平插料滑轨
(30)上，井能左右滑动，水平插料板(13)固接在水平插料滑块(31)上，水平插料汽缸(12)推出，带动水平插料板(13)向右运动，将挡在其右边的 袜子带到前皮带传送装置(14)的上下皮带之间，并向右传送，此时前槽(10)内的袜子和内衬纸板(6)被带出，而且分别搭在上左传送带(I)和上右传送带(2)上的袜子也同时被带出，袜子已经实现了包在内衬纸板(6)上，并被前皮带传送装置(14)往中皮带传送装置(15)传送，进入中皮带传送装置(15)的上下皮带之间，继续向右传送；外包装纸板架(17)安装在机架上，外包装纸板(18)放置于外包装纸板架(17)上，外包装纸板吸头(19)安装在机架上，外包装纸板吸头(19)正对外包装纸板(18)，并从外包装纸板架(17)上吸取ー张外包装纸板出来，外包装纸板吸头(19)停止吸气后，外包装纸板沿外包装纸板通道(20)掉下，竖直落在后槽(21)内，由于外包装纸板(18)是折叠后将内衬纸板(6)和包在上面的袜子夹住，故外包装纸板(18)高度是内衬纸板出)的两倍多，其底部落到后槽(21)底部后，中部的折叠痕正处于袜子的传送通道位置，挡在传送通道上；中皮带传送装置(15)向右传送的袜子和包在里面的内衬纸板，遇到挡在通道上的外包装纸板(18)，直接将其从中部折痕处折弯推向右边咬合齿轮(22)之间，咬合齿轮(22)安装在机架上，袜子和外包装纸板(18)进入咬合齿轮(22)之间，外包装纸板(18)夹住袜子和内衬纸板出)，实现外包装纸包装；经过咬合齿轮(22)后，加上外包装的袜子进入后皮带传送装置(41)的上下皮带之间向右传送；后皮带传送装置(41)的上皮带(37)比下皮带(23)短，过完上皮带(37)后，在下皮带(23)的带动下继续向右，袜子到达定位汽缸(38)前，定位汽缸(38)安装在机架上，初始位置是向上推出，正好挡在袜子向右传送通道上，袜子被定位停住；塑料袋架(24)安装在机架上，位于外包装纸板架(17)的前面，塑料袋(25)放置在塑料袋架(24)上，塑料袋吸头(28)安装在机架上，塑料袋吸头
(28)正对塑料袋(25)，并从塑料袋架(24)上吸取一个塑料袋(25)出来，塑料袋吸头(28)停止吸气后，塑料袋(25)沿塑料袋通道(27)掉下，落在塑料袋平台(34)上，塑料袋平移马达(39)安装在机架上，塑料袋平移吸头(36)安装在横机架(26)上，井能沿横机架(26)前后移动，塑料袋平移吸头(36)将塑料袋平台(34)上的塑料袋(25)吸起，并在马达(39)的带动下向后运动，将塑料袋(25)传送袜子通道位置上方，开ロ方向正对袜子来的方向，契形棘爪(29)安装在机架上，并能绕安装点摆动，此时，契形棘爪(29)张开，插入塑料袋
(25)开ロ处，将塑料袋ロ撑开；夹料板托(40)与夹料平移皮带(42)连接，夹料板托(40)被夹料平移皮带(42)带动左右运动，夹料板(45)安装在夹料板托(40)上，井能沿安装点转动，夹料汽缸(44)安装在夹料板托(40)上，夹料汽缸(44)推出，使夹料板(45)右端上升，夹料汽缸(44)收缩，使夹料板(45)右端下降，并夹住包装纸和袜子；夹料汽缸(44)的初始位置是推出的，袜子到达定位汽缸(38)，袜子被定位停住，此时夹料汽缸(44)收缩，使夹料板(45)右端下降，并夹住包装纸和袜子，定位汽缸(38)收缩，让出袜子通道，夹料板
(45)向右运动，将袜子送入塑料袋(25);皮带传送装置在本机中共有三处，分别是前皮带传送装置(14)、中皮带传送装置(15)、后皮带传送装置(41)，它们的结构均是ー样的，仅仅是后皮带传送装置(41)的上皮带(37)比下皮带(23)短，皮带传送装置分为上层皮带传送装置和下层皮带传送装置，上层皮带传送装置为上皮带(52)绕上右罗拉(51)和上左罗拉(59)安装，罗拉两边安装在边板(57)上，上张カ调节螺栓(58)穿过上右罗拉(51)安装在边板(57)上，旋转上张カ调节螺栓(58)调节上右罗拉(51)的左右位置，从而调节上皮带
(52)的张力，下层皮带传送装置同理安装；单向离合齿轮(54)安装在上左罗拉(59)的后边，上左罗拉(59)的前边安装上齿轮(55)，单向离合齿轮(54)被电机传动后带动上左罗拉
(59)转动，同时带动上层皮带绕两个罗拉转动，也带动上齿轮(55)转动，下齿轮(56)安装 在下左罗拉的前边，并同上齿轮(55)咬合，这样，上齿轮(55)转动带动咬合的下齿轮(56)转动，从而带动下层皮带绕下层罗拉转动；这样就可将夹在上下层皮带间的袜子向右传动；中皮带传送装置(15)能在翻转电机(43)的带动下左右方向翻转。这样设计,具有高质量包装袜子的优点。
附图I是本发明的正剖视图附图2是本发明的俯剖视图附图3是本发明的右视图附图4是本发明的皮带传送装置放大正视图附图5是本发明的皮带传送装置放大俯视图附图6是本发明的皮带传送装置放大右视图
具体实施方法參见附图1，我们定义向图纸内为向后运动，向图纸外为向前运动，向右手方向为向右运动，向左手方向为向左运动。參见附图1、2、3，机器由上左传送带I、上右传送带2、缝隙3、折叠后袜子4、内衬纸板架5、内衬纸板6、内衬纸板吸头7、竖直插料汽缸8、竖直插料板9、前槽10、夹袜板11、水平插料汽缸12、水平插料板13、前皮带传送装置14、中皮带传送装置15、内衬纸板通道16、外包装纸板架17、外包装纸板18、外包装纸板吸头19、外包装纸板通道20、后槽21、咬合齿轮22、下皮带23、塑料袋架24、塑料袋25、横机架26、塑料袋通道27、塑料袋吸头28、契形棘爪29、水平插料滑轨30、水平插料滑块31、送料皮带导轮32、送料马达33、塑料袋平台34、主传动轴35、塑料袋平移吸头36、上皮带37、定位汽缸38、塑料袋平移马达39、夹料板托40、后皮带传送装置41、夹料平移皮带42、翻转电机43、夹料汽缸44、夹料板45构成，46为工人放上袜子的初始位置。送料马达33、主传动轴35安装在机架，送料马达33通过皮带带动主传动轴35，主传动轴35带动送料皮带导轮32，多条上左传送带I和上右传送带2分别安装在多个送料皮带导轮32上，送料皮带导轮32分别带动多条上左传送带I和上右传送带2向后传动，上左传送带I和上右传送带2中间留有缝隙3。袜子两只ー叠成左右长条摆放，平整的放在上左传送带I和上右传送带2的上面初始位置46处，袜子中部置于上左传送带I和上右传送带2的中间缝隙3处，上左传送带I和上右传送带2向后传动，将袜子送到机器中部的作业面，也就是竖直插料板9的正下方。内衬纸板架5安装在机架上，内衬纸板6放置于内衬纸板架5上，内衬纸板吸头7安装在机架上，内衬纸板吸头7正对内衬纸板6，并从内衬纸板架5上吸取一张内衬纸板出来，内衬纸板吸头7停止吸气后，内衬纸板沿内衬纸板通道16掉下，竖直落在缝隙3处的袜子中部上面。竖直插料汽缸8安装在机架上，竖直插料汽缸8的下部连接ー竖直插料板9，竖直插料汽缸8推出，带动竖直插料板9向下运动,将袜子从中部插入前槽10内，同时，内衬纸 板亦跟住掉下，夹在袜子中间，而由于袜子比较长，袜子被带下来一部分，但袜子的两头仍然分别搭在上左传送带I和上右传送带2上，内衬纸板6由于比较短，已经掉入前槽10内，而且高度低于水平插料板13。夹袜板11安装在前槽10下部，夹袜板11探測到袜子已经到达后，轻夹住袜子和包在里面的内衬纸板，竖直插料汽缸8收回，带动竖直插料板9向上运动复位(夹袜板11轻夹住袜子，是防止竖直插料板9向上运动复位时将袜子带起)。这样，内衬纸板6和包在其上面的袜子则留在了前槽10内，竖直插料板9复位后，夹袜板11放松。水平插料汽缸12安装在机架上，水平插料汽缸12的右部连接一水平插料板13，水平插料滑轨30安装在机架上，水平插料滑块31安装在水平插料滑轨30上，并能左右滑动，水平插料板13固接在水平插料滑块31上，水平插料汽缸12推出，带动水平插料板13向右运动，将挡在其右边的袜子带到前皮带传送装置14的上下皮带之间，井向右传送，此时前槽10内的袜子和内衬纸板6被带出，而且分别搭在上左传送带I和上右传送带2上的袜子也同时被带出，袜子已经实现了包在内衬纸板6上，并被前皮带传送装置14往中皮带传送装置15传送，进入中皮带传送装置15的上下皮带之间，继续向右传送。外包装纸板架17安装在机架上，外包装纸板18放置于外包装纸板架17上，外包装纸板吸头19安装在机架上，外包装纸板吸头19正对外包装纸板18，并从外包装纸板架17上吸取ー张外包装纸板出来，外包装纸板吸头19停止吸气后，外包装纸板沿外包装纸板通道20掉下，竖直落在后槽21内，由于外包装纸板18是折叠后将内衬纸板6和包在上面的袜子夹住，故外包装纸板18高度是内衬纸板6的两倍多，其底部落到后槽21底部后，中部的折叠痕正处于袜子的传送通道位置，挡在传送通道上。中皮带传送装置15向右传送的袜子和包在里面的内衬纸板，遇到挡在通道上的外包装纸板18，直接将其从中部折痕处折弯推向右边咬合齿轮22之间，咬合齿轮22安装在机架上，袜子和外包装纸板18进入咬合齿轮22之间，外包装纸板18夹住袜子和内衬纸板6，实现外包装纸包装。经过咬合齿轮22后，加上外包装的袜子进入后皮带传送装置41的上下皮带之间向右传送。后皮带传送装置41的上皮带37比下皮带23短，过完上皮带37后，在下皮带23的带动下继续向右，袜子到达定位汽缸38前，定位汽缸38安装在机架上，初始位置是向上推出，正好挡在袜子向右传送通道上，袜子被定位停住。
塑料袋架24安装在机架上，位于外包装纸板架17的前面，塑料袋25放置在塑料袋架24上，塑料袋吸头28安装在机架上，塑料袋吸头28正对塑料袋25，并从塑料袋架24上吸取一个塑料袋25出来，塑料袋吸头28停止吸气后，塑料袋25沿塑料袋通道27掉下，落在塑料袋平台34上。塑料袋平移马达39安装在机架上，塑料袋平移吸头36安装在横机架26上，并能沿横机架26前后移动，塑料袋平移吸头36将塑料袋平台34上的塑料袋25吸起，并在马达39的带动下向后运动，将塑料袋25传送袜子通道位置上方，开ロ方向正对袜子来的方向，契形棘爪29安装在机架上，并能绕安装点摆动，此时，契形棘爪29张开，插入塑料袋25开ロ处，将塑料袋ロ撑开。夹料板托40与夹料平移皮带42连接，夹料板托40被夹料平移皮带42带动左右运动，夹料板45安装在夹料板托40上，井能沿安装点转动，夹料汽缸44安装在夹料板托40 上，夹料汽缸44推出，使夹料板45右端上升，夹料汽缸44收缩，使夹料板45右端下降，并夹住包装纸和袜子。夹料汽缸44的初始位置是推出的，袜子到达定位汽缸38，袜子被定位停住，此时夹料汽缸44收缩，使夹料板45右端下降，并夹住包装纸和袜子，定位汽缸38收缩，让出袜子通道，夹料板45向右运动，将袜子送入塑料袋25。參见附图4、5、6，皮带传送装置在本机中共有三处，分别是前皮带传送装置14、中皮带传送装置15、后皮带传送装置41，它们的结构均是ー样的，仅仅是后皮带传送装置41的上皮带37比下皮带23短，所以，我们放大后图形称为皮带传送装置，皮带传送装置分为上层皮带传送装置和下层皮带传送装置，我们先叙述上层皮带传送装置，上层皮带传送装置由上右罗拉51、上皮带52、上连接杆53、单向离合齿轮54、上齿轮55、边板57、上张カ调节螺栓58、上左罗拉59构成，上皮带52绕上右罗拉51和上左罗拉59安装，罗拉两边安装在边板57上，上张カ调节螺栓58穿过上右罗拉51安装在边板57上，旋转上张カ调节螺栓58调节上右罗拉51的左右位置，从而调节上皮带52的张力，下层皮带传送装置同理安装，此处不再赘述；单向离合齿轮54安装在上左罗拉59的后边，上左罗拉59的前边安装上齿轮55，单向离合齿轮54被电机传动后带动上左罗拉59转动，同时带动上层皮带绕两个罗拉转动，也带动上齿轮55转动，下齿轮56安装在下左罗拉的前边，并同上齿轮55咬合，这样，上齿轮55转动带动咬合的下齿轮56转动，从而带动下层皮带绕下层罗拉转动。这样就可将夹在上下层皮带间的袜子向右传动。中皮带传送装置15能在翻转电机43的带动下左右方向翻转；这是因为部分客户要求袜子进外包装纸板18的方向反过来。
权利要求
1 一种不褶皱的袜子包装机，由上左传送带(I)、上右传送带(2)、缝隙(3)、折叠后袜子(4)、内衬纸板架(5)、内衬纸板￠)、内衬纸板吸头(7)、竖直插料汽缸(8)、竖直插料板(9)、前槽(10)、夹袜板(11)、水平插料汽缸(12)、水平插料板(13)、前皮带传送装置(14)、中皮带传送装置(15)、内衬纸板通道(16)、外包装纸板架(17)、外包装纸板(18)、外包装纸板吸头(19)、外包装纸板通道(20)、后槽(21)、咬合齿轮(22)、下皮带(23)、塑料袋架(24)、塑料袋(25)、横机架(26)、塑料袋通道(27)、塑料袋吸头(28)、契形棘爪(29)、水平插料滑轨(30)、水平插料滑块(31)、送料皮带导轮(32)、送料马达(33)、塑料袋平台(34)、主传动轴(35)、塑料袋平移吸头(36)、上皮带(37)、定位汽缸(38)、塑料袋平移马达(39)、夹料板托(40)、后皮带传送装置(41)、夹料平移皮带(42)、翻转电机(43)、夹料汽缸(44)、夹料板(45)、上右罗拉(51)、上皮带(52)、上连接杆(53)、单向离合齿轮(54)、上齿轮(55)、下齿轮(56)、边板(57)、上张力调节螺栓(58)、上左罗拉(59)构成，(46)为工人放上袜子的初始位置；其特征在于送料马达(33)、主传动轴(35)安装在机架，送料马达(33)通过皮带带动主传动轴(35)，主传动轴(35)带动送料皮带导轮(32)，多条上左传送带(I)和上·右传送带(2)分别安装在多个送料皮带导轮(32)上，送料皮带导轮(32)分别带动多条上左传送带(I)和上右传送带(2)向后传动，上左传送带(I)和上右传送带(2)中间留有缝隙(3);袜子两只一叠成左右长条摆放，平整的放在上左传送带(I)和上右传送带(2)的上面初始位置(46)处，袜子中部置于上左传送带(I)和上右传送带(2)的中间缝隙(3)处，上左传送带(I)和上右传送带(2)向后传动，将袜子送到机器中部的作业面，也就是竖直插料板(9)的正下方；内衬纸板架(5)安装在机架上，内衬纸板(6)放置于内衬纸板架(5)上，内衬纸板吸头(7)安装在机架上，内衬纸板吸头(7)正对内衬纸板(6)，并从内衬纸板架(5)上吸取一张内衬纸板出来，内衬纸板吸头(7)停止吸气后，内衬纸板沿内衬纸板通道(16)掉下，竖直落在缝隙(3)处的袜子中部上面；竖直插料汽缸(8)安装在机架上，竖直插料汽缸(8)的下部连接一竖直插料板(9)，竖直插料汽缸(8)推出，带动竖直插料板(9)向下运动，将袜子从中部插入前槽(10)内，同时，内衬纸板亦跟住掉下，夹在袜子中间，而由于袜子比较长，袜子被带下来一部分，但袜子的两头仍然分别搭在上左传送带(I)和上右传送带(2)上，内衬纸板(6)由于比较短，已经掉入前槽(10)内，而且高度低于水平插料板(13);夹袜板(11)安装在前槽(10)下部，夹袜板(11)探测到袜子已经到达后，轻夹住袜子和包在里面的内衬纸板，竖直插料汽缸(8)收回,带动竖直插料板(9)向上运动复位；这样，内衬纸板(6)和包在其上面的袜子则留在了前槽(10)内，竖直插料板9复位后，夹袜板(11)放松；水平插料汽缸(12)安装在机架上，水平插料汽缸(12)的右部连接一水平插料板(13)，水平插料滑轨(30)安装在机架上，水平插料滑块(31)安装在水平插料滑轨(30)上，并能左右滑动，水平插料板(13)固接在水平插料滑块(31)上，水平插料汽缸(12)推出，带动水平插料板(13)向右运动，将挡在其右边的袜子带到前皮带传送装置(14)的上下皮带之间，并向右传送，此时前槽(10)内的袜子和内衬纸板(6)被带出，而且分别搭在上左传送带(I)和上右传送带(2)上的袜子也同时被带出，袜子已经实现了包在内衬纸板(6)上，并被前皮带传送装置(14)往中皮带传送装置(15)传送，进入中皮带传送装置(15)的上下皮带之间，继续向右传送；外包装纸板架(17)安装在机架上，外包装纸板(18)放置于外包装纸板架(17)上，外包装纸板吸头(19)安装在机架上，外包装纸板吸头(19)正对外包装纸板(18)，并从外包装纸板架(17)上吸取一张外包装纸板出来，外包装纸板吸头(19)停止吸气后，夕卜包装纸板沿外包装纸板通道(20)掉下，竖直落在后槽(21)内，由于外包装纸板(18)是折叠后将内衬纸板(6)和包在上面的袜子夹住，故外包装纸板(18)高度是内衬纸板(6)的两倍多，其底部落到后槽(21)底部后，中部的折叠痕正处于袜子的传送通道位置，挡在传送通道上；中皮带传送装置(15)向右传送的袜子和包在里面的内衬纸板，遇到挡在通道上的外包装纸板(18)，直接将其从中部折痕处折弯推向右边咬合齿轮(22)之间，咬合齿轮(22)安装在机架上，袜子和外包装纸板(18)进入咬合齿轮(22)之间，外包装纸板(18)夹住袜子和内衬纸板￠)，实现外包装纸包装；经过咬合齿轮(22)后，加上外包装的袜子进入后皮带传送装置(41)的上下皮带之间向右传送；后皮带传送装置(41)的上皮带(37)比下皮带(23)短，过完上皮带(37)后，在下皮带(23)的带动下继续向右，袜子到达定位汽缸(38)前，定位汽缸(38)安装在机架上，初始位置是向上推出，正好挡在袜子向右传送通道上，袜子被定位停住；塑料袋架(24)安装在机架上，位于外包装纸板架(17)的前面，塑料袋(25)放置在塑料袋架(24)上，塑料袋吸头(28)安装在机架上，塑料袋吸头(28)正对塑料袋(25)，并从塑料袋架(24)上吸取一个塑料袋(25)出来，塑料袋吸头(28)停止吸气后，塑料 袋(25)沿塑料袋通道(27)掉下，落在塑料袋平台(34)上，塑料袋平移马达(39)安装在机架上，塑料袋平移吸头(36)安装在横机架(26)上，并能沿横机架(26)前后移动，塑料袋平移吸头(36)将塑料袋平台(34)上的塑料袋(25)吸起，并在马达(39)的带动下向后运动，将塑料袋(25)传送袜子通道位置上方，开口方向正对袜子来的方向，契形棘爪(29)安装在机架上，并能绕安装点摆动，此时，契形棘爪(29)张开，插入塑料袋(25)开口处，将塑料袋口撑开；夹料板托(40)与夹料平移皮带(42)连接，夹料板托(40)被夹料平移皮带(42)带动左右运动，夹料板(45)安装在夹料板托(40)上，并能沿安装点转动，夹料汽缸(44)安装在夹料板托(40)上，夹料汽缸(44)推出，使夹料板(45)右端上升，夹料汽缸(44)收缩，使夹料板(45)右端下降，并夹住包装纸和袜子；夹料汽缸(44)的初始位置是推出的，袜子到达定位汽缸(38)，袜子被定位停住，此时夹料汽缸(44)收缩，使夹料板(45)右端下降，并夹住包装纸和袜子，定位汽缸(38)收缩，让出袜子通道，夹料板(45)向右运动，将袜子送入塑料袋(25);皮带传送装置在本机中共有三处，分别是前皮带传送装置(14)、中皮带传送装置(15)、后皮带传送装置(41)，它们的结构均是一样的，仅仅是后皮带传送装置(41)的上皮带(37)比下皮带(23)短，皮带传送装置分为上层皮带传送装置和下层皮带传送装置，上层皮带传送装置为上皮带(52)绕上右罗拉(51)和上左罗拉(59)安装，罗 拉两边安装在边板(57)上，上张力调节螺栓(58)穿过上右罗拉(51)安装在边板(57)上，旋转上张力调节螺栓(58)调节上右罗拉(51)的左右位置，从而调节上皮带(52)的张力，下层皮带传送装置同理安装；单向离合齿轮(54)安装在上左罗拉(59)的后边，上左罗拉(59)的前边安装上齿轮(55)，单向离合齿轮(54)被电机传动后带动上左罗拉(59)转动，同时带动上层皮带绕两个罗拉转动，也带动上齿轮(55)转动，下齿轮(56)安装在下左罗拉的前边，并同上齿轮(55)咬合，这样，上齿轮(55)转动带动咬合的下齿轮(56)转动，从而带动下层皮带绕下层罗拉转动；这样就可将夹在上下层皮带间的袜子向右传动；中皮带传送装置(15)能在翻转电机(43)的带动下左右方向翻转。
全文摘要
本发明公开了一种不褶皱的袜子包装机，涉及袜子包装机械领域，特别是长统丝袜、裤袜包装，采用竖直下插和水平插的方式实现袜子折叠，传送过程中为防止袜子折叠，采用上下皮带夹送传递的方式，这样设计，具有具有高质量包装袜子的优点。
文档编号B65B25/20GK102849249SQ201210392650
公开日2013年1月2日 申请日期2012年10月13日 优先权日2012年10月13日
发明者贵人兵 申请人:贵人兵