专利名称：自动配料装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种自动配料装置和自动配料方法。
背景技术：
生产卷筒纸产品时需要使用大量的管材，管材在使用时主要是由一个或者多个加工机台的存储槽存放，然后进入到加工机台的卷曲装置系统与纸张结合进行卷曲形成卷筒纸产品。由于加工机台的存储槽的容积有限，故存储槽一次可容纳的管材的数量一般为几十根，而且存储槽存放管材不是连续作业，是由工作人员频繁的搬运管材到存储槽内以保证产品的连续生产。这种人工不断输送管材的作业模式不但浪费劳动力，而且某个存储槽 内的不及时存放管材会造成该对应的加工机台上的卷筒纸产品的生产中断，导致机台的生产效率下降。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种自动化连续输入管材并且能够使管材平均分配到各个机台的自动配料装置。另外，有必要提供一种自动化连续输入管材的自动配料方法。一种自动配料装置，其用以向至少一机台输送分配物料，该自动配料装置包括
传送装置，用于输送物料；
至少一存储槽，每一存储槽对应一机台设置，物料从存储槽输出送至机台进行生产，对应每一存储槽设置有第一感应器、推动装置及第二感应器；该推动装置与存储槽设置在该传送装置相对的两侧，该第一感应器对应该推动装置设置，该第二感应器设置在存储槽内，物料在传送装置运输过程中被第一感应器感应到后，第一感应器将感应信息传送给对应的推动装置，使推动装置推动物料落入对应的存储槽内；
控制系统，用于控制第一感应器、第二感应器及传送装置，并根据第二感应器发出的感应信号控制传送装置的运行和第一，第二感应器的开关；控制系统控制对应各存储槽的第一感应器依次连续运行，使各第一感应器对应的存储槽依次被物料所填充，当其中一第二感应器被物料遮住，第二感应器发出信号给控制系统，控制系统使对应的第一感应器停止运行，当所有的第二感应器全部被物料遮住，控制系统将使传送装置停止运行。一种自动配料方法，应用于向至少一机台输送分配物料的自动配料装置，该自动配料装置包括控制系统、传送装置及对应每一机台设置的存储槽，对应每一存储槽设置有第一感应器、推动装置及第二感应器；该推动装置与存储槽设置在该传送装置相对的两侧，该第一感应器对应该推动装置设置，物料在传送装置运输过程中被第一感应器感应到后，第一感应器将感应信息传送给对应的推动装置，使推动装置推动物料落入对应的存储槽内，该第二感应器设置在存储槽内，该控制系统用于控制第一感应器、第二感应器及传送装置，并根据第二感应器发出的感应信号控制传送装置的运行和第一，第二感应器的开关，该自动配料方法包括如下步骤在自动配料装置刚开始运行，控制系统控制各个机台对应的第一感应器和推动装置依次连续运行一定的时间，使各个机台对应的存储槽内被推入一定数量的物料；
当最后一个机台对应的存储槽内也推入了一定数量的物料后，在控制系统的控制下物料将继续从第一个机台开始连续推进直到存储槽内的第二感应器被遮住，第二感应器发出信号给控制系统，控制系统使对应的第一感应器停止运行；然后物料运行到下一个机台，依次对各个机台的存储槽进行填充直至第二感应器被遮住，当最后一台机台的第二感应器被物料遮住时，物料将从第一个机台开始循环连续推进；
在自动配料装置运行的过程中，所有机台的第二感应器全部被物料遮住，控制系统将使传送装置停止运行。本发明的自动配料装置能够自动化连续输入物料并且使物料平均分配到各个机台，相对于传统的人工加料操作该装置能够明显提高加工机台的生产效率，操作简单方便，人员的劳动力大大降低。
图I为本发明一较佳实施例的自动配料装置的示意图。图2为本发明一较佳实施例的自动配料装置的侧面示意图。图3为本发明一较佳实施例的自动配料装置的正面示意图。主要元件符号说明
自动配料装置j loo 爬升装置 —~
链条装置 11
梯板_13_
管材200
I送装置 i
挡板_3^_
第一光感应器 33 推动装置35~
存储槽 —50~
第一限位板 51 _第二限位板 i 第二光感应器 55 ~
输送通道
弧形板_80
如下具体实施方式
将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施例方式请参阅图1，本发明较佳实施例的自动配料装置100其用以向至少一机台输送分配物料。本发明将以自动配料装置100输送分配管材200为例进行说明。该自动配料装置100包括一爬升装置10、一传送装置30、至少一存储槽50及一控制系统(图未示)。本实施例中，存储槽50为四个，分别对应四个不同的机台，且沿传送装置30的传送方向间隔设置。该爬升装置10包括可上下循环运动的链条装置11及装载在链条装置11上的平行设置的至少二梯板13。该至少二梯板13可在链条装置11的带动下上下循环运动。该爬升装置10还包括对应连接链条装置11的一驱动装置(图未示)以驱动其循环运动。每一梯板13上可容置一管材200。本实施例中梯板13由两块呈一定角度连接的板材形成，可以理解该梯板13结构不限于此，只要能放置管材200即可，例如还可以是由若干个勾状物构成。管材生产线(图未示)生产的管材200通过一定的输送装置(图未示)得以输送，随后在输送的过程被切割装置(图未示)切割成生产所需的长度，然后继续由输送装置输送到达邻近爬升装置10处，接着自然跌落到爬升装置10的一梯板13上。该传送装置30设置在爬升装置10的下游端。该传送装置30的设置高度邻近梯板13循环运动的最高点。该传送装置30优选为皮带传送装置，但不限于皮带传送装置。当管材200随着爬升装置10的梯板13上升而上升，达到梯板13循环运动的最高点时，管材200会落在传送装置30上，并随着传送装置30向机台方向输送。可以理解的，爬升装置10不是自动配料装置100的必要元件，也可是直接由输送装置直接输送到传送装置30上。该传送装置30的一侧设置有一沿传送装置30的传送方向延伸的挡板31。本实施 例中，该挡板31与爬升装置10都设置于传送装置30相同的一侧，且该爬升装置10未被挡 板31遮蔽，即该挡板31不会构成管材200从爬升装置10的梯板13落至传送装置30上的阻碍。可以理解的，该挡板31也可与爬升装置10相对设置，即分别设置于传送装置30相对的两侧。沿传送装置30的传送方向于挡板31上设置有第一光感应器33。本实施例中，第一光感应器33的个数为四个。每一第一光感应器33于挡板上对应设置有一推动装置35。每一第一光感应器33、推动装置35与一相应的存储槽50对应设置。该推动装置35可产生垂直传送装置30传送方向的推动力，该推动装置35可由汽缸带动。当管材200运输过程中被第一光感应器33感应到时，第一光感应器33将信息传送给对应的推动装置35，推动装置35推动管材200落入相应的存储槽50内。可以理解的，每一推动装置35和其对应的第一光感应器33沿传送装置30的传送方向为间隔设置，间距可以根据管材200的长度以及传送的速度来设定，使第一光感应器33感应到管材200的端部，推动装置35推动管材200的中间部，方便管材200跌入对应的存储槽50。可以理解的，设置在传送装置30最末端的存储槽50可不设置第一光感应器33和推动装置35，而是在挡板31上设置一弧形板80，当管材200输送到邻近最后一机台时，管材200的一端撞击到弧形板80，结合传送装置30的带动作用，管材200将自动落入相应的最末端存储槽50内。请参阅图2及图3，该每一存储槽50设置在该传送装置30的与挡板31相对的一侦牝且每一存储槽50正对一推动装置35设置。即每一推动装置35与对应存储槽50设置在该传送装置30相对的两侧。每一存储槽50对应连接有一机台，使存储槽50内的管材200可输送给对应的机台进行生产。每一存储槽50大致呈锥形，即存储槽50的开口由顶端到底端逐渐减小。存储槽50的底端开设有一开口 57，通过开口 57可以使存储槽50与一输送通道60相连通。该输送通道60用以传送管材200到每一对应的机台。沿垂直传送装置30的传送方向该开口 57的宽度与管材200的直径相当，如此保证管材200只能逐一从存储槽50的开口 57落入输送通道60内；并且沿垂直传送装置30的传送方向该输送通道60的宽度与管材200的直径相当，如此管材200于输送通道60内上下排列，并逐一从输送通道60内出来与机台所生产的产品例如纸张结合。每一存储槽50由相对设置的第一限位板51和第二限位板53围合构成，且其中第一限位板51邻近传送装置30。第一限位板51可为一整体板，也可设置为间隔设置的至少二块小板，如此相对整体板更节省板材。如图3所示，所述第一限位板51为间隔设置的二块小板。第一限位板51优选为弧形板，以使存储槽50的开口由顶端到底端逐渐减小，且有利于管材200从传送装置30上滚落下来。第二限位板53无特殊要求，可为直板或弧形板。每一存储槽50内设置有第二光感应器55。具体地,该第二光感应器55设置在第一限位板51上。具体的，可以根据需要设置在第一限位板51不同高度处，本实施例中，第二光感应器55设置在第一限位板51 —半高度处。当其中一存储槽50内的管材数量达到足够多且遮住其对应的第二光感应器55时，对应的第二光感应器55将信息传送给对应控制系统，控制系统使第一光感应器33停止运行，则对应的推动装置35亦停止运行。该自动配料装置100的控制系统控制第一光感应器33、第二光感应器55、爬升装置10、传送装置30，并根据第二光感应器55发出的感应信号控制爬升装置10、传送装 置30的运行和第一光感应器33、第二光感应器55的开关。该控制系统可为可编程逻辑(Programmable Logic Controller, PLC)系统。该控制系统控制各机台对应的第一光感应器33的运行在时间上是相互错开的，即一个时段只有一第一光感应器33运行,也即各个机台的第一光感应器33和推动装置35为依次连续运行一定的时间，使各第一光感应器33对应的存储槽50依次被一定数量(根据机台需要设置)的管材200所填充。如此使得传送装置30上的管材200能够分配到各个机台。下面进一步介绍该自动配料装置100的工作方法，即本发明的自动配料方法包括如下步骤
(I)在自动配料装置100刚开始运行，爬升装置10向传送装置30输送管材200，控制系统控制各个机台对应的第一光感应器33和推动装置35依次运行一定的时间，即第一个机台对应的第一光感应器33和推动装置35先启动运行，连续推入一定数量的管材200后，第一个机台对应的第一光感应器33停止信号反应；第二个机台对应的第一光感应器33和推动装置35开始运行，连续推入一定数量(可与第一机台推入管材200数量相同或不同，优选相同)的管材200后也停止；依次类推。如此使各个机台对应的存储槽50内被推入一定数量(根据机台需要设置)的管材200，优选推入管材200的数量为5-10根。(2)当最后一个机台对应的存储槽50内也推入了一定数量的管材200后，在控制系统的控制下管材200将继续从第一个机台开始连续推进直到存储槽50内的第二光感应器55被遮住，信号将传到控制系统，控制系统使第一光感应器33停止运行，从而第一光感应器33对应的推动装置35亦停止运行；然后管材200运行到下一个机台，该机台的第一光感应器33所对应的推动装置35开始进行管材200的连续推进直到存储槽50内管材200遮住第二光感应器55,信号传到对应的机台的第一光感应器33使其停止运行,则第一光感应器33对应的推动装置35亦停止运行；依次类推。当最后一台机台的第二光感应器55被遮住时，管材200将从前面的机台开始循环连续推进。(3)在自动配料装置100运行的过程中，如果由于其他原因(如机台的暂停等)导致所有机台的第二光感应器55全部被管材200遮住，那么控制系统将使爬升装置10和传送装置30停止运行，只要任何一个或多个机台的第二光感应器55没有被遮住，爬升装置10和传送装置30就继续运行。继续运行的系统遵循依次填满存储槽50的程序进行。可以理解的，本发明所述管材200的分配是指在正常的生产过程中，各个机台的存储槽50在自动化连续输送管材200时，在一定的时间段内每个存储槽能够得到大概相同数量的管材。可以理解的，第一光感应器33和第二光感应器55均不限于为光感应器，也可用其他的感应器进行替代。可以理解的，本发明的自动配料装置100不限于作为管材200的配料，也可以作为其他物料的配料。本发明的自动配料装置100能够自动化连续输入管材200等物料并且使管材200等物料分配到各个机台，相对于传统的人工加料操作该装置能够明显提高加工机台的生产效率，操作简单方便，人员的劳动力大大降低。 另外，本领域技术人员还可在本发明权利要求公开的范围和精神内做其它形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
权利要求
1.一种自动配料装置，其用以向至少一机台输送分配物料，该自动配料装置包括 传送装置，用于输送物料； 至少一存储槽，每一存储槽对应一机台设置，物料从存储槽输出送至机台进行生产，对应每一存储槽设置有第一感应器、推动装置及第二感应器；该推动装置与存储槽设置在该传送装置相对的两侧，该第一感应器对应该推动装置设置，该第二感应器设置在存储槽内，物料在传送装置运输过程中被第一感应器感应到后，第一感应器将感应信息传送给对应的推动装置，使推动装置推动物料落入对应的存储槽内； 控制系统，用于控制第一感应器、第二感应器及传送装置，并根据第二感应器发出的感应信号控制传送装置的运行和第一，第二感应器的开关；控制系统控制对应各存储槽的第一感应器依次连续运行，使各第一感应器对应的存储槽依次被物料所填充，当其中一第二感应器被物料遮住，第二感应器发出信号给控制系统，控制系统使对应的第一感应器停止运行，当所有的第二感应器全部被物料遮住，控制系统将使传送装置停止运行。
2.如权利要求I所述的自动配料装置，其特征在于该传送装置的一侧沿传送装置的传送方向延伸设置有一挡板，所述推动装置和第一感应器均设置在该挡板上，该推动装置可产生垂直传送装置的传送方向的推动力。
3.如权利要求I所述的自动配料装置，其特征在于每一存储槽的开口由顶端到底端逐渐减小。
4.如权利要求I所述的自动配料装置，其特征在于该存储槽底端开设有一开口，该存储槽通过该开口与一输送通道以连通，并通过输送通道向机台输送物料。
5.如权利要求4所述的自动配料装置，其特征在于该自动配料装置用以输送管材，沿垂直传送装置的传送方向该开口的宽度与管材的直径相当，且沿垂直传送装置的传送方向该输送通道的宽度与管材的直径相当。
6.如权利要求I所述的自动配料装置，其特征在于该存储槽由相对设置的第一限位板和第二限位板围合构成，且第一限位板邻近传送装置，第一限位板为一整体板或包含间隔设置的至少二块板。
7.如权利要求6所述的自动配料装置，其特征在于第一限位板为弧形板，第二感应器设置在第一限位板上。
8.如权利要求I所述的自动配料装置，其特征在于该自动配料装置还包括爬升装置，该爬升装置设置在传送装置的上游端，该爬升装置包括可上下循环运动的链条装置及装载在链条装置上的平行设置的至少二梯板，物料落在梯板上，并随梯板上升到达梯板循环运动的最高点时，物料落在传送装置上。
9.如权利要求8所述的自动配料装置，其特征在于该自动配料装置用以输送管材，管材生产线生产的管材通过输送装置得以输送，在输送的过程被切割装置切割成生产所需的长度，然后继续由输送装置输送到达邻近爬升装置处，接着自然跌落到爬升装置的一梯板上。
10.如权利要求I所述的自动配料装置，其特征在于该传送装置为皮带传送装置。
11.如权利要求I所述的自动配料装置，其特征在于该自动配料装置的第一感应器、第二感应器、传送装置由一可编程逻辑控制系统控制执行。
12.如权利要求I所述的自动配料装置，其特征在于设置在传送装置最末端的存储槽对应的第一感应器和推动装置由设置在传送装置末端的一弧形板代替，当物料输送到传送装置末端时，物料的一端撞击到弧形板以落入存储槽内。
13.如权利要求I所述的自动配料装置，其特征在于第一感应器和第二感应器均为光感应器。
14.一种自动配料方法，应用于向至少一机台输送分配物料的自动配料装置，该自动配料装置包括控制系统、传送装置及对应每一机台设置的存储槽，对应每一存储槽设置有第一感应器、推动装置及第二感应器；该推动装置与存储槽设置在该传送装置相对的两侧，该第一感应器对应该推动装置设置，物料在传送装置运输过程中被第一感应器感应到后，第一感应器将感应信息传送给对应的推动装置，使推动装置推动物料落入对应的存储槽内，该第二感应器设置在存储槽内，该控制系统用于控制第一感应器、第二感应器及传送装置，并根据第二感应器发出的感应信号控制传送装置的运行和第一，第二感应器的开关，该自动配料方法包括如下步骤 在自动配料装置刚开始运行，控制系统控制各个机台对应的第一感应器和推动装置依次连续运行一定的时间，使各个机台对应的存储槽内被推入一定数量的物料； 当最后一个机台对应的存储槽内也推入了一定数量的物料后，在控制系统的控制下物料将继续从第一个机台开始连续推进直到存储槽内的第二感应器被遮住，第二感应器发出信号给控制系统，控制系统使对应的第一感应器停止运行；然后物料运行到下一个机台，依次对各个机台的存储槽进行填充直至第二感应器被遮住，当最后一台机台的第二感应器被物料遮住时，物料将从第一个机台开始循环连续推进； 在自动配料装置运行的过程中，所有机台的第二感应器全部被物料遮住，控制系统将使传送装置停止运行。
全文摘要
一种自动配料装置，其用以向至少一机台输送分配物料，该自动配料装置包括传送装置，至少一存储槽及控制系统；每一存储槽对应一机台设置，物料从存储槽输出送至机台进行生产，对应每一存储槽设置有第一感应器、推动装置及第二感应器；该推动装置与存储槽设置在该传送装置相对的两侧，该第一感应器对应该推动装置设置，该第二感应器设置在存储槽内，物料在传送装置运输过程中被第一感应器感应到后，使推动装置推动物料落入对应的存储槽内；控制系统用于控制第一感应器、第二感应器及传送装置。本发明还提供一种自动配料方法。本发明的自动配料装置能够自动化连续输入物料并且使物料平均分配到各个机台。
文档编号B65H19/30GK102874631SQ20121039893
公开日2013年1月16日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者吴月明, 倪岳明, 王祥明, 张欣俐 申请人:金红叶纸业集团有限公司