纸浆蛋托全自动生产线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种纸浆蛋托全自动生产线，包括电动运送车、供电动运送车移动的环形移动轨道、将蛋托成型机压制成型的纸浆蛋托自动装入电动运送车的装车系统、对电动运送车上所装的压制成型的纸浆蛋托进行自动烘干处理的烘房和将烘干处理后的纸浆蛋托自电动运送车上卸下的卸车系统；所述装车系统和卸车系统均布设在环形移动轨道外侧，且装车系统布设于蛋托成型机的一侧。本发明设计合理、投入成本低、使用操作简便且易于掌握、使用效果好，能简便、自动且快速完成纸浆蛋托金属网框的装车、运送、烘干处理及卸车过程。
【专利说明】纸浆蛋托全自动生产线
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种纸浆蛋托自动生产【技术领域】，尤其是涉及一种纸浆蛋托全自动生产线。
【背景技术】
[0002]蛋托一般是指用来盛放鸡蛋、鸭蛋等蛋类的包装工具，其主要作用是减震，便于运输和携带。根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、塑料蛋托等，根据盛放蛋类多少可分单体蛋托和盘装蛋托等。其中，纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作工艺简单，造价低廉，无环境污染，被称为“绿色”包装，是我们日常最常见的一种蛋托，目前市面上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。现如今，对纸浆蛋托进行加工时，大多都是人工将经压制成型的纸浆蛋托先装入手推式运送车上，之后再将装有待烘干纸浆蛋托的手推式运送车推入烘房进行烘干处理，待预先设定的烘干时间结束后，再将手推式运送车自烘房内拉出，最后再自手推式运送车上卸下烘干后的纸浆蛋托并进行成捆绑扎。实际生产过程中，上述现有的纸浆蛋托生产设备存在使用操作不便、自动化程度较低、人为参与较多、投入的人力物力较多、生产效率较低等多种缺陷和不足。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种纸浆蛋托全自动生产线，其设计合理、投入成本低、使用操作简便且易于掌握、使用效果好，能简便、自动且快速完成纸浆蛋托金属网框的装车、运送、烘干处理及卸车过程。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种纸浆蛋托全自动生产线，其特征在于:包括电动运送车、供电动运送车移动的环形移动轨道、将蛋托成型机压制成型的纸浆蛋托自动装入电动运送车的装车系统、对电动运送车上所装的压制成型的纸浆蛋托进行自动烘干处理的烘房和将烘干处理后的纸浆蛋托自电动运送车上卸下的卸车系统；所述装车系统和卸车系统均布设在环形移动轨道外侧，且装车系统布设于蛋托成型机的一侧；
[0005]所述电动运送车包括车架、安装在车架上的金属托架和安装在车架上的行走机构，所述行走机构由小车行走电机进行驱动且小车行走电机由小车控制器进行控制；所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，且多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；
[0006]所述纸浆蛋托烘干托盘为金属网框，且所述金属网框为平面长方形网框；
[0007]所述装车系统包括水平托板、安装在水平托板上且带动水平托板进行上下移动的电动提升设备和对水平托板的提升高度进行实时检测的提升高度检测单元，所述电动提升设备由装车控制器进行控制，所述电动提升设备上部固定在不动物件上，且电动提升设备与水平托板之间通过提吊绳索进行连接；所述电动提升设备和提升高度检测单元均与装车控制器)相接；所述水平托板上设置有多个分别供所述平面长方形网框进行前后滑移的滑移槽，且各滑移槽上均安装有对所述平面长方形网框进行水平向前推动的电动推板，所述电动推板由装车控制器进行控制；多个所述滑移槽与多个所述滑移轨道的数量相同，且多个所述滑移槽的布设位置与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应；
[0008]所述烘房布设于所述环形移动轨道上，且烘房上设置有有供环形移动轨道穿入和穿出的入库门和出库门；所述烘房内安装有多个加热风机和对其内部烘干温度进行实时检测的烘干温度检测单元，多个所述加热风机均为烘干控制器进行控制，且烘干温度检测单元与烘干控制器相接；
[0009]所述卸车系统包括水平升降板、对水平升降板的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元和带动水平升降板进行升降的电动升降支架，所述电动升降支架由卸车控制器进行控制，所述升降高度检测单元与卸车控制器相接；所述水平升降板上设置有多道呈平行布设的拖移轨道，且各拖移轨道上均安装有对所述平面长方形网框进行水平向前拖动的电动拖车，多道所述拖移轨道与多个所述滑移轨道的数量相同，且多道所述拖移轨道的布设位置与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应。
[0010]上述纸浆蛋托全自动生产线，其特征是:所述电动运送车还包括对其行走位置和行走方向分别进行实时检测的小车行走位置检测单元和小车行走方向检测单元，所述小车行走位置检测单元和小车行走方向检测单元均与小车控制器相接且二者均安装在所述车架上。
[0011]上述纸浆蛋托全自动生产线，其特征是:所述金属层架还包括多根分别布设于车架左侧的左侧立杆和多根分别布设于车架右侧的右侧立杆，所述车架上所布设左侧立杆和所述右侧立杆的数量均为多根，且车架上所布设左侧立杆和所述右侧立杆的数量相同；多根所述左侧立杆和多根所述右侧立杆均呈均匀布设；所述左侧立杆和所述右侧立杆均呈竖直向布设；每个所述滑移轨道的左端部均固定于前后相邻两根所述左侧立杆之间，且每个所述滑移轨道的右端部均固定于前后相邻两根所述右侧立杆之间。
[0012]上述纸浆蛋托全自动生产线，其特征是:所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板，两道所述L形金属滑板布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板之间的间距大于所述平面长方形网框的横向宽度；两道所述L形金属滑板的前端部分别固定于前后相邻两根所述左侧立杆的侧壁上，且两道所述L形金属滑板的后端部分别固定于前后相邻两根所述右侧立杆的侧壁上。
[0013]上述纸浆蛋托全自动生产线，其特征是:所述拖移轨道为槽钢。
[0014]上述纸浆蛋托全自动生产线，其特征是:多个所述金属层架的结构均相同，且上下相邻两个所述金属层架之间的间距均大于所述纸浆蛋托的竖向高度。
[0015]上述纸浆蛋托全自动生产线，其特征是:上下相邻两个所述金属层架之间的间距
均不小于*h苴中h为所述纸浆蛋托的竖向高度。
[0016]上述纸浆蛋托全自动生产线，其特征是:所述行走机构包括前行走轮和后行走轮，所述前行走轮和后行走轮均包括轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮。
[0017]上述纸浆蛋托全自动生产线，其特征是:所述环形移动轨道由两根呈平行布设的导轨组成。
[0018]上述纸浆蛋托全自动生产线，其特征是:还包括控制主机，所述小车控制器、烘干控制器、装车控制器和卸车控制器均与控制主机相接。
[0019]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0020]1、结构简单、设计合理，投入成本低，且安装布设简便。
[0021]2、电路简单且接线方便。
[0022]3、使用操作简单，实际使用过程中，将蛋托成型机压制成型且放置于平面长方形网框上的纸浆蛋托装入装车系统后，本发明便能简便、自动且快速完成纸浆蛋托金属网框的装车、运送、烘干处理及卸车过程。
[0023]4、使用操作方式灵活，实现方便。
[0024]5、生产效率高，纸浆蛋托的压制成型、装车、烘干处理与卸车工序形成流水化作业。
[0025]6、使用效果好，实用价值高，适用范围广且推广应用前景广泛。
[0026]综上所述，本发明设计合理、投入成本低、使用操作简便且易于掌握、使用效果好，能简便、自动且快速完成纸浆蛋托金属网框的装车、运送、烘干处理及卸车过程。
[0027]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本发明的使用状态参考图。
[0029]图2为本发明所采用电动运送车的结构示意图。
[0030]图3为本发明所采用装车系统的结构示意图。
[0031]图4为本发明所采用水平托板的使用状态参考图。
[0032]图5为本发明所采用卸车系统的结构示意图。
[0033]图6为本发明所采用水平升降板的使用状态参考图。
[0034]图7为本发明的电路原理框图。
[0035]附图标记说明:
[0036]I一电动运送车；1-1一车架；1-2—前行走轮；
[0037]1-3一后行走轮；1-4一小车行走电机；1-5—小车控制器；
[0038]1-6—L形金属滑板；1-7—左侧立杆；
[0039]1-8一小车行走位置检测单兀；
[0040]1-9 一小车行走方向检测单元；1-10—左侧上连杆；
[0041]2—烘房；2-1—入库门；2-2—出库门；
[0042]2-3—烘干温度检测单元；2-4—加热风机；
[0043]2-5—烘干控制器； 3—装车系统；3-1—水平托板；
[0044]3-2一电动提升设备；3-3—提升闻度检测单兀；
[0045]3-4—滑移槽；3-5—电动推板； 3_6—装车控制器；
[0046]4—卸车系统；4-1 一水平升降板；4-2 —电动升降支架；
[0047]4-3—卸车控制器； 4-4一升降高度检测单元； [0048]4-5—电动拖车； 4-6—槽钢；4-7—横向连接杆；
[0049]5一环形移动轨道； 6—蛋托成型机； 7—不动物件；
[0050]8—金属网框；9 一提吊绳索；10—控制主机。【具体实施方式】
[0051]如图1、图7所示，本发明包括电动运送车1、供电动运送车I移动的环形移动轨道
5、将蛋托成型机6压制成型的纸浆蛋托自动装入电动运送车I的装车系统3、对电动运送车I上所装的压制成型的纸浆蛋托进行自动烘干处理的烘房2和将烘干处理后的纸浆蛋托自电动运送车I上卸下的卸车系统4。所述装车系统3和卸车系统4均布设在环形移动轨道5外侧，且装车系统3布设于蛋托成型机6的一侧。
[0052]结合图2，所述电动运送车I包括车架1-1、安装在车架1-1上的金属托架和安装在车架1-1上的行走机构，所述行走机构由小车行走电机1-4进行驱动且小车行走电机1-4由小车控制器1-5进行控制；所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设。所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，且多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设。
[0053]本实施例中，所述滑移轨道的数量为4个。实际使用时，可根据具体需要，对所述滑移轨道的数量进行相应调整。
[0054]所述纸浆蛋托烘干托盘为金属网框8，且所述金属网框8为平面长方形网框。实际使用时，所述蛋托成型机6同时自动完成多个纸浆蛋托的压制成型过程，并将同步压制成型的多个纸浆蛋托移送至所述平面长方形网框上，置于所述平面长方形网框上的多个纸浆蛋托布设于同一直线上；相应地，蛋托成型机6所采用的多个压制成型模具位于同一直线上。多个所述压制成型模具压制成型的多个纸浆蛋托，在气压作用下自动从成型模具上脱落并下放至所述平面长方形网框上。
[0055]本实施例中，所述电动运送车I还包括对其行走位置和行走方向分别进行实时检测的小车行走位置检测单元1-8和小车行走方向检测单元1-9，所述小车行走位置检测单元1-8和小车行走方向检测单元1-9均与小车控制器1-5相接且二者均安装在所述车架1-1 上。
[0056]本实施例中，所述金属层架还包括多根分别布设于车架1-1左侧的左侧立杆1-7和多根分别布设于车架1-1右侧的右侧立杆，所述车架1-1上所布设左侧立杆1-7和所述右侧立杆的数量均为多根，且车架1-1上所布设左侧立杆1-7和所述右侧立杆的数量相同；多根所述左侧立杆1-7和多根所述右侧立杆均呈均匀布设；所述左侧立杆1-7和所述右侧立杆均呈竖直向布设；每个所述滑移轨道的左端部均固定于前后相邻两根所述左侧立杆1-7之间，且每个所述滑移轨道的右端部均固定于前后相邻两根所述右侧立杆之间。
[0057]实际加工制作时，多根所述左侧立杆1-7和多根所述右侧立杆的底部均固定在车架1-1上，多根所述左侧立杆1-7的上端部均固定在左侧上连杆1-10上，且多根所述右侧立杆的的上端部均固定在右侧上连杆上，所述左侧上连杆1-10与右侧上连杆的左右端部之间分别通过水平连杆一和水平连杆二进行连接，且所述水平连杆一、所述右侧上连杆、所述水平连杆二和左侧上连杆1-10组成一个矩形框架。
[0058]所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板1-6，两道所述L形金属滑板1-6布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板1-6之间的间距大于所述平面长方形网框的横向宽度。两道所述L形金属滑板1-6的前端部分别固定于前后相邻两根所述左侧立杆1-7的侧壁上，且两道所述L形金属滑板1-6的后端部分别固定于前后相邻两根所述右侧立杆的侧壁上。实际使用时，所述滑移轨道也可以采用其它类型的轨道。
[0059]实际加工制作时，多个所述金属层架的结构均相同，且上下相邻两个所述金属层架之间的间距均大于所述纸浆蛋托的竖向高度。本实施例中，上下相邻两个所述金属层架
之间的间距均不小于其中h为所述纸浆蛋托的竖向高度。
[0060]本实施例中,所述行走机构包括前行走轮1-2和后行走轮1-3,所述前行走轮1-2和后行走轮1-3均包括轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮。
[0061]实际使用时,所述后行走轮1-3为主动轮且前行走轮1-2为从动轮,所述后行走轮1-3的轮轴与小车行走电机1-4的动力输出轴之间通过传动机构进行传动连接。
[0062]本实施例中，所述环形移动轨道5由两根呈平行布设的导轨组成。具体加工时，所述导轨的结构与所述滚轮的结构相对应。
[0063]结合图3和图4，所述装车系统3包括水平托板3-1、安装在水平托板3_1上且带动水平托板3-1进行上下移动的电动提升设备3-2和对水平托板3-1的提升高度进行实时检测的提升高度检测单元3-3，所述电动提升设备3-2由装车控制器3-6进行控制，所述电动提升设备3-2上部固定在不动物件7上，且电动提升设备3-2与水平托板3-1之间通过提吊绳索9进行连接。所述电动提升设备3-2和提升高度检测单元3-3均与装车控制器3-6相接。所述水平托板3-1上设置有多个分别供所述平面长方形网框进行前后滑移的滑移槽3-4，且各滑移槽3-4上均安装有对所述平面长方形网框进行水平向前推动的电动推板3-5，所述电动推板3-5由装车控制器3-6进行控制。多个所述滑移槽3-4与多个所述滑移轨道的数量相同，且多个所述滑移槽3-4的布设位置与多个所述滑移轨道的布设位置--对应。
[0064]本实施例中，所述滑移槽3-4的数量为4个。
[0065]所述烘房2布设于所述环形移动轨道5上，且烘房2上设置有有供环形移动轨道5穿入和穿出的入库门2-1和出库门2-2。所述烘房2内安装有多个加热风机2-4和对其内部烘干温度进行实时检测的烘干温度检测单元2-3，多个所述加热风机2-4均为烘干控制器2-5进行控制，且烘干温度检测单元2-3与烘干控制器2-5相接。
[0066]如图5和图6所示，所述卸车系统4包括水平升降板4-1、对水平升降板4_1的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元4-4和带动水平升降板4-1进行升降的电动升降支架4-2，所述电动升降支架4-2由卸车控制器4-3进行控制，所述升降高度检测单元4-4与卸车控制器4-3相接；所述水平升降板4-1上设置有多道呈平行布设的拖移轨道，且各拖移轨道上均安装有对所述平面长方形网框进行水平向前拖动的电动拖车4-5，多道所述拖移轨道与多个所述滑移轨道的数量相同，且多道所述拖移轨道的布设位置与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应。
[0067]本实施例中，所述拖移轨道为槽钢4-6，且所述拖移轨道的数量为4个。多个所述电动拖车4-5均包括轮架和安装在所述轮架上且能沿槽钢4-6前后移动的滚动轮，多个所述电动拖车4-5的所有轮架均安装在横向连接杆4-7上，所述横向连接杆4-7通过传动机构与牵引电机进行传动连接，并且各电动拖车4-5的轮架与所拖动的所述平面长方形网框之间通过挂钩进行连接。[0068]所述电动升降支架4-2包括多根安装于水平升降板4-1底部的电动伸缩支腿。
[0069]本实施例中，本发明还包括控制主机10，所述小车控制器1-5、烘干控制器2-5、装车控制器3-6和卸车控制器4-3均与控制主机10相接。
[0070]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种纸浆蛋托全自动生产线，其特征在于:包括电动运送车(I)、供电动运送车(I)移动的环形移动轨道(5)、将蛋托成型机(6)压制成型的纸浆蛋托自动装入电动运送车(I)的装车系统(3)、对电动运送车(I)上所装的压制成型的纸浆蛋托进行自动烘干处理的烘房(2)和将烘干处理后的纸浆蛋托自电动运送车(I)上卸下的卸车系统(4);所述装车系统(3)和卸车系统(4)均布设在环形移动轨道(5)外侧，且装车系统(3)布设于蛋托成型机(6)的一侧； 所述电动运送车(I)包括车架(1-1)、安装在车架(1-1)上的金属托架和安装在车架(1-1)上的行走机构，所述行走机构由小车行走电机(1-4)进行驱动且小车行走电机(1-4)由小车控制器(1-5)进行控制；所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，且多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设； 所述纸浆蛋托烘干托盘为金属网框(8)，且所述金属网框(8)为平面长方形网框；所述装车系统(3)包括水平托板(3-1)、安装在水平托板(3-1)上且带动水平托板(3-1)进行上下移动的电动提升设备(3-2)和对水平托板(3-1)的提升高度进行实时检测的提升高度检测单元(3-3)，所述电动提升设备(3-2)由装车控制器(3-6)进行控制，所述电动提升设备(3-2 )上部固定在不动物件(7 )上，且电动提升设备(3-2 )与水平托板(3-1)之间通过提吊绳索(9)进行连 接；所述电动提升设备(3-2)和提升高度检测单元(3-3)均与装车控制器(3-6)相接；所述水平托板(3-1)上设置有多个分别供所述平面长方形网框进行前后滑移的滑移槽(3-4)，且各滑移槽(3-4)上均安装有对所述平面长方形网框进行水平向前推动的电动推板(3-5)，所述电动推板(3-5)由装车控制器(3-6)进行控制；多个所述滑移槽(3-4)与多个所述滑移轨道的数量相同，且多个所述滑移槽(3-4)的布设位置与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应； 所述烘房(2 )布设于所述环形移动轨道(5 )上，且烘房(2 )上设置有有供环形移动轨道(5 )穿入和穿出的入库门(2-1)和出库门(2-2 );所述烘房(2 )内安装有多个加热风机(2-4 )和对其内部烘干温度进行实时检测的烘干温度检测单元(2-3)，多个所述加热风机(2-4)均为烘干控制器(2-5 )进行控制，且烘干温度检测单元(2-3 )与烘干控制器(2-5 )相接；所述卸车系统(4)包括水平升降板(4-1)、对水平升降板(4-1)的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元(4-4)和带动水平升降板(4-1)进行升降的电动升降支架(4-2)，所述电动升降支架(4-2)由卸车控制器(4-3)进行控制，所述升降高度检测单元(4-4)与卸车控制器(4-3)相接；所述水平升降板(4-1)上设置有多道呈平行布设的拖移轨道，且各拖移轨道上均安装有对所述平面长方形网框进行水平向前拖动的电动拖车(4-5)，所述电动拖车(4-5)由卸车控制器(4-3)进行控制；多道所述拖移轨道与多个所述滑移轨道的数量相同，且多道所述拖移轨道的布设位置与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应。
2.按照权利要求1所述的纸浆蛋托全自动生产线，其特征在于:所述电动运送车(I)还包括对其行走位置和行走方向分别进行实时检测的小车行走位置检测单元(1-8)和小车行走方向检测单元(1-9)，所述小车行走位置检测单元(1-8)和小车行走方向检测单元(1-9)均与小车控制器(1-5)相接且二者均安装在所述车架(1-1)上。
3.按照权利要求1或2所述的纸浆蛋托全自动生产线，其特征在于:所述金属层架还包括多根分别布设于车架(1-1)左侧的左侧立杆(1-7)和多根分别布设于车架(1-1)右侧的右侧立杆，所述车架(1-1)上所布设左侧立杆(1-7)和所述右侧立杆的数量均为多根，且车架(1-1)上所布设左侧立杆(1-7)和所述右侧立杆的数量相同；多根所述左侧立杆(1-7)和多根所述右侧立杆均呈均匀布设；所述左侧立杆(1-7)和所述右侧立杆均呈竖直向布设；每个所述滑移轨道的左端部均固定于前后相邻两根所述左侧立杆(1-7)之间，且每个所述滑移轨道的右端部均固定于前后相邻两根所述右侧立杆之间。
4.按照权利要求3所述的纸浆蛋托全自动生产线，其特征在于:所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板(1-6)，两道所述L形金属滑板(1-6)布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板(1-6)之间的间距大于所述平面长方形网框的横向宽度；两道所述L形金属滑板(1-6)的前端部分别固定于前后相邻两根所述左侧立杆(1-7)的侧壁上，且两道所述L形金属滑板(1-6)的后端部分别固定于前后相邻两根所述右侧立杆的侧壁上。
5.按照权利要求1或2所述的纸浆蛋托全自动生产线，其特征在于:所述拖移轨道为槽钢(4-6)。
6.按照权利要求1或2所述的纸浆蛋托全自动生产线，其特征在于:多个所述金属层架的结构均相同，且上下相邻两个所述金属层架之间的间距均大于所述纸浆蛋托的竖向高度。
7.按照权利要求6所述的纸浆蛋托全自动生产线，其特征在于:上下相邻两个所述金属层架之间的间距均不 小于ih，其中h为所述纸浆蛋托的竖向高度。
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8.按照权利要求1或2所述的纸浆蛋托全自动生产线，其特征在于:所述行走机构包括前行走轮(1-2)和后行走轮(1-3),所述前行走轮(1-2)和后行走轮(1-3)均包括轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮。
9.按照权利要求1或2所述的纸浆蛋托全自动生产线，其特征在于:所述环形移动轨道(5)由两根呈平行布设的导轨组成。
10.按照权利要求1或2所述的纸浆蛋托全自动生产线，其特征在于:还包括控制主机(10)，所述小车控制器(1-5)、烘干控制器(2-5)、装车控制器(3-6)和卸车控制器(4-3)均与控制主机(10)相接。
【文档编号】B65G67/24GK103787036SQ201210419119
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2012年10月26日 优先权日:2012年10月26日
【发明者】周晓丽 申请人:西安扩力机电科技有限公司