专利名称：一种裤袜自动包装的折叠工艺的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种裤袜自动包装的折叠工艺，包括实现裤袜自动包装的传送系统和折叠工艺，主要用于裤袜的自动包装和折叠，属于纺织机械领域。
背景技术：
纺织产业是我国工业经济产业的重要组成部分。目前，我国是世界上最大的纺织品生产和出口国。纺织业在我国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业，但伴随着现代信息技术的不断发展，实现工业自动化、智能化，解放劳动力已经是一个不可逆转的趋势了，所以对传统完全依靠人力的纺织行业而言，引进先进的自动化生产设备走工业智能化之路是大势所趋了。目前国内对于裤袜生产而言，大都是采用人工手动包装，由于占用较多人力资源 且效率低下，包装过程是最需要实现工业自动化、智能化的环节。另外人工包装还受到人为熟练程度、严谨程度、身体疲劳限制等诸多不确定因素的影响，从而造成包装质量参差不齐，影响产品形象和销售。当实现包装全过程自动化流水线生产后，以上的全部影响因素都没有了，并且效率高，包装质量有保证。鉴于上述现象，亟需研制一种全自动化且效率高的裤袜包装的传输系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种裤袜自动包装的折叠工艺，包括实现裤袜自动包装的传送系统和折叠工艺，主要用于裤袜的自动包装和折叠，属于纺织机械领域。为了达到上述目的，本发明提供一种裤袜自动包装的折叠工艺，可用于实现裤袜的自动包装和折叠，所述工艺包括以下步骤步骤一将裤袜放在实现裤袜自动包装的传送系统的检测台传送带装置的传送带上;步骤二 裤袜经由检测台传送带装置的传送带送入上袜台传送带装置中，裤袜的前端进入双层传送带斜坡机构的长度达到120mm-360_时，由送纸板机构将内卡纸板放在裤袜上，然后双层传送带斜坡机构反转，同时上袜台传送带装置的前端下降，将裤袜折叠，最后叠好的部分被送到正向运行的下袜台传送带装置的传送带上，实现裤袜的第一折；步骤三当留在上袜台传送带装置上的裤袜的长度达到
时，下袜台传送带装置的传送带反向运转，裤袜于上袜台传送带装置与下袜台传送带装置相接处点的右边部分被送到相接处点的左边，仍留在上袜台传送带装置上的部分随着下袜台传送带装置运行叠在下面的部分上，完成裤袜的第二折；步骤四上袜台传送带装置上升，下袜台传送带装置的传送带再次正向运行，到达位置时，定位板下降，顶住内纸板右端，同时翻折装置将裤袜的前部翻折，实现裤袜的第三折；步骤五定位板上升，下袜台传送带装置将叠好的裤袜送到后续机构。
将裤袜放在检测台传送带装置的传送带上时，袜脚在前。完成第二折后，袜腰的末端与内纸板的右端对齐。所述的实现裤袜自动包装的传送系统包括在上层依次连接的检测台传送带装置、上袜台传送带装置、斜坡传送带装置和在下层依次连接的下袜台传送带装置、翻折装置。
本发明的优点在于，在裤袜的传输过程中可全自动完成对袜子的折叠，具有性能稳定、效率高的特点，解放了劳动力，提高了生产效率，并有效降低生产成本，使信息化、自动化、电气化在纺织生产过程中显著体现出来。
图I为本发明的自动包装的示意图；图2为本发明的实现全自动裤袜折叠工艺的传送系统的总体结构示意图；图3为本发明的实现全自动裤袜折叠工艺的传送系统的检测台传送带装置结构示意图；图4为本发明的实现全自动裤袜折叠工艺的传送系统的检测台传送带装置中从动轴结构示意图；图5为本发明的实现全自动裤袜折叠工艺的传送系统的上袜台传送带装置结构示意图；图6为本发明的实现全自动裤袜折叠工艺的传送系统的斜坡传送带装置结构示意图；图7为本发明的实现全自动裤袜折叠工艺的传送系统的下袜台传送带装置结构示意图(含翻折装置)；图8为本发明的实现全自动裤袜折叠工艺的传送系统的下袜台传送带装置中与翻折部分相对应的传动结构示意图(去除旋转气缸、传感器等)；图9为本发明的实现全自动裤袜折叠工艺的传送系统的翻折装置的剖面结构示意图；图10为本发明的实现全自动裤袜折叠工艺的传送系统的翻折装置中裤袜压紧装置结构示意图；图11为裤袜折叠过程图；图12为裤袜折叠工艺流程图。
具体实施例方式实施例下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图I和图12所示，为本发明提供的一种裤袜自动包装的折叠工艺，可用于实现裤袜的自动包装和折叠，所述工艺包括以下步骤步骤一将裤袜B放在实现裤袜自动包装的传送系统的检测台传送带装置I的传送带上；步骤二 裤袜B经由检测台传送带装置I的传送带送入上袜台传送带装置2中，裤袜B的前端进入双层传送带斜坡机构3的长度达到120mm-360_时，由送纸板机构D将内卡纸板C放在裤袜B上，然后双层传送带斜坡机构3反转，同时上袜台传送带装置2的前端下降，将裤袜B折叠，最后叠好的部分被送到正向运行的下袜台传送带装置4的传送带上，实现裤袜的第一折；步骤三当留在上袜台传送带装置2上的裤袜B的长度达到{(L_fL#
例如内纸板的长度为220_，袜腰的长度为15_，此时裤袜B的长度即为220mm-15mm+220mm = 425mm)时,下袜台传送带装置4的传送带反向运转,裤袜B于上袜台传送带装置2与下袜台传送带装置4相接处m点的右边部分被送到相接处m点的左边，仍留在上袜台传送带装置2上的部分随着下袜台传送带装置4运行叠在下面的部分上，完成裤袜的第二折；步骤四上袜台传送带装置2上升，下袜台传送带装置4的传送带再次正向运行，到达位置n时，定位板G下降，顶住内纸板C右端，同时翻折装置5将裤袜B的前部翻折，实现裤袜的第三折； 步骤五定位板G上升，下袜台传送带装置4将叠好的裤袜B送到后续机构。如图11所示，将裤袜B放在检测台传送带装置I的传送带上时，袜脚在前。完成第二折后，袜腰A的末端与内纸板C的右端对齐。如图2所示，实现裤袜自动包装的传送系统包括在上层依次连接的检测台传送带装置I、上袜台传送带装置2、斜坡传送带装置3和在下层依次连接的下袜台传送带装置4、翻折装置5。如图3所示，所述的检测台传送带装置I由第一电机6提供的驱动力，经第一减速器7减速增扭后直接传递给主驱动轴8，第一减速器7通过法兰9和检测袜台支架10连接，检测袜台从动轴通过“U”形结构支架11和检测袜台支架10相连，检测袜台从动轴的两端扁平，卡在“U”形槽内，通过左右两根内六角平端紧定螺钉16调节主从动轴之间的距离。检测台传送带装置I的从动轴中心轴是一根张紧轴14，张紧轴14外套通过两个深沟球轴承13与辊筒15连接，深沟球轴承13由辊筒15的内台阶和套筒12共同定位，张紧轴14的两端扁平且带中心螺纹孔，卡在支架11上，并通过内六角平端紧定螺钉16调节张紧轴14的位置，如图4所示。如图5所示，上袜台传送带装置2由第二电机27提供动力，第二电机27提供的动力经过第二减速器28减速增扭后直接传递给辊筒15，辊筒15通过两个轴承座安装在上袜台传送带支架26上,上袜台压板17通过四个带可调孔的支脚安装在上袜台传送带支架26上，且与上袜台传送带支架26的主平面平行，上袜台传送带从动轴19支撑在左轴承调整座18和右轴承调整座20内的深沟球轴承13上，左轴承调整座18和右轴承调整座20的头部上翘，尾部设有两排调整孔，安装在支架26上后，可以通过调节固定螺钉22和固定在支架26上调整块的六角头螺栓21来调节两个轴承调整座的位置，升降气缸25通过升降气缸支架24与支架26连接，升降气缸支架24通过十个内六角圆柱头螺钉固定在轴承座23上，轴承座23固定在支架26上，轴承座23内设有一个深沟球轴承，升降气缸支架24可以自由转动。如图6所示，斜坡传送带装置3由双层传送带固定在左支架31和右支架38上，第三电机37提供的动力经过第三减速器36减速增扭后，直接传递给斜坡传送带主动轴33，斜坡传送带主动轴33支撑在固定在左支架31和右支架38上的两个轴承座34内的深沟球轴承内，第三减速器36通过法兰35和轴承座34相连，上下两层传送带由一对相互啮合的齿轮副32传递动力，斜坡传送带从动轴30的两端卡在左支架31和右支架38尾端的可调孔内，通过两个六角头螺栓29调节斜坡传送带从动轴30的位置，斜坡传送带从动轴30的直径比上袜台传送带从动轴19的直径小。如图7和图8所示，下袜台传送带装置4由第四电机39提供的动力经第四减速器40减速增扭后,直接传递给下袜台传送带主动轴61,下袜台传送带主动轴61两端固定于左右两个轴承座41的深沟球轴承内，第四减速器40通过法兰42和下袜台支架43相连。下袜台传送带从动轴54的两端扁平且带有中心孔，卡在左右两端的下袜台翻折驱动轴支撑板56末端的“U”形槽内，通过两个内六角平端紧定螺钉55可以调节从动轴54的位置，从而调节下袜台传送带装置4的传送带的张紧。为了使厚薄不均的袜子穿过两辊子52，则在翻折机构左支架57、翻折机构右支架51上各开了一个长腰孔，两辊子52的两端通过螺钉卡在长腰孔内，调节两辊子52之间的缝隙。其它轴如53等都是支撑轴。·
如图9和图10所示，翻折装置5的结构是基本对称的。第五电机60是翻折装置5的驱动电机，其输出的动力经第五减速器后直接传递给翻折机构驱动轴77，翻折机构驱动轴77的两端设于下袜台翻折驱动轴支撑板56下端轴承座内的深沟球轴承75内，深沟球轴承75通过第一同步带轮76和挡圈74共同定位，翻折机构驱动轴77的动力传递给第一同步带轮76,第一同步带轮76通过销固定在翻折机构驱动轴77上,第二同步带轮64与第一同步带轮76相配合，第二同步带轮64和第一齿轮65安装在同一根轴上，第一齿轮65通过啮合将动力传递给第二齿轮62，第二齿轮62与第三同步带轮63同轴，第三同步带轮63和第四同步带轮66分别和两根辊子52两侧的同步带轮相配合，气缸连接板67安装在右连接板48和左连接板46上，用于翻折机构气缸44的定位，翻折机构旋转气缸70固定在连接板71上，其轴和旋转气缸联轴器69相连，旋转气缸联轴器69固定在连接板71上，连接板71通过连板73固定在下袜台翻折驱动轴支撑板56上，连接板71与连板73通过螺钉72固定，旋转气缸联轴器69通过连接臂68和翻折机构左支架57相连，翻折机构右支架51安装在右支板58上。裤袜压紧装置通过左连接板46、右连接板48固定在下袜台支架43上，翻折机构气缸44尾部的螺纹固定在连接块中间螺纹孔内，翻折机构气缸44的连杆头部用螺母固定在气缸连接板67上，翻折机构气缸44的两侧是两根尾部同样固定在连接块上的导向杆45，导向杆45通过螺钉78与右连接板48连接。导向杆45穿过固定在连接块上两对称通孔内的直线轴承79，直线轴承79通过挡圈与下袜台翻折驱动轴支撑板56共同定位。右连接板48和左连接板46与压板47相连，当翻折机构气缸44作用时，其轴的伸长量同压板的伸长量相等。检测台传送带装置I、斜坡传送带装置3、下袜台传送带装置4的从动轴和张紧轴的结构相同，中心是一根两端铣有对称平面的张紧轴，其外面套着空心辊筒，辊筒和张紧轴之间是通过两个带防尘盖的深沟球轴承连接的，轴承是靠辊筒内的阶梯轴和套筒来定位的。轴的两端插在支架上的槽内，用内六角平端紧定螺钉或内六角圆柱头螺钉固定在架体上，可通过调节螺钉来调节轴的位置。
权利要求
1.ー种裤袜自动包装的折叠エ艺，其特征在于，所述エ艺包括以下步骤 步骤ー将裤袜(B)放在实现裤袜自动包装的传送系统的检测台传送带装置(I)的传送带上； 步骤ニ 裤袜(B)经由检测台传送带装置(I)的传送带送入上袜台传送带装置(2)中，裤袜(B)的前端进入双层传送带斜坡机构(3)的长度达到120mm-360mm时，由送纸板机构(D)将内卡纸板(C)放在裤袜⑶上，然后双层传送带斜坡机构(3)反转，同时上袜台传送带装置(2)的前端下降，将裤袜(B)折叠，最后叠好的部分被送到正向运行的下袜台传送带装置(4)的传送带上，实现裤袜的第一折； 步骤三当留在上袜台传送带装置⑵上的裤袜⑶的长度达到时,下袜台传送带装置(4)的传送带反向运转,裤袜(B)于上袜台传送带装置(2)与下袜台传送带装置(4)相接处(m)点的右边部分被送到相接处(m)点的左边，仍留在上袜 台传送带装置(2)上的部分随着下袜台传送带装置(4)运行叠在下面的部分上，完成裤袜的第二折； 步骤四上袜台传送带装置(2)上升，下袜台传送带装置(4)的传送带再次正向运行，到达位置(n)时，定位板(G)下降，顶住内纸板(C)右端，同时翻折装置(5)将裤袜⑶的前部翻折，实现裤袜的第三折； 步骤五定位板(G)上升，下袜台传送带装置(4)将叠好的裤袜(B)送到后续机构。
2.根据权利要求I所述的裤袜自动包装的折叠エ艺，其特征在干，将裤袜(B)放在检测台传送带装置(I)的传送带上时，袜脚在前。
3.根据权利要求I所述的裤袜自动包装的折叠エ艺，其特征在于，完成第二折后，袜腰(A)的最右端与内纸板(C)的右端对齐，保证折叠整齐。
4.根据权利要求I所述的裤袜自动包装的折叠エ艺所涉及的实现裤袜自动包装的传送系统，其特征在于，所述的实现裤袜自动包装的传送系统包括在上层依次连接的检测台传送带装置(I)、上袜台传送带装置(2)、斜坡传送带装置(3)和在下层依次连接的下袜台传送带装置(4)、翻折装置(5)。
5.根据权利要求4所述的裤袜自动包装的折叠エ艺所涉及的实现裤袜自动包装的传送系统，其特征在于，所述的检测台传送带装置⑴包括第一电机(6)，第一电机(6)通过第一減速器(7)连接主驱动轴(8)，检测袜台支架(10)的一端与第一減速器(7)连接，另ー端通过“U”形结构支架(11)与检测袜台从动轴连接，检测袜台从动轴的中心轴是ー根张紧轴(14)，张紧轴(14)穿过辊筒(15)，并通过深沟球轴承(13)与辊筒(15)固定，深沟球轴承(13)将辊筒(15)的内台阶和套筒(12)共同定位，张紧轴(14)的两端固定在支架(11)上。
6.根据权利要求4所述的裤袜自动包装的折叠エ艺所涉及的实现裤袜自动包装的传送系统，其特征在于，所述的上袜台传送带装置(2)包括第二电机(27)，第二电机(27)通过第二減速器(28)连接辊筒(15)，辊筒(15)通过轴承座设于上袜台传送带支架(26)的一端，上袜台压板(17)通过支脚安装在上袜台传送带支架(26)上,上袜台传送带从动轴(19)的两端通过深沟球轴承(13)固定在左轴承调整座(18)和右轴承调整座(20)内，并设于袜台传送带支架(26)的另一端，升降气缸(25)依次通过升降气缸支架(24)与轴承座(23)设于上袜台传送带支架(26)的下方。
7.根据权利要求4所述的裤袜自动包装的折叠エ艺所涉及的实现裤袜自动包装的传送系统，其特征在于，所述的斜坡传送带装置(3)包括双层传送带，双层传送带固定在左支架(31)和右支架(38)上，第三电机(37)通过第三减速器(36)连接斜坡传送带主动轴(33)，斜坡传送带主动轴(33)通过轴承座(34)内的深沟球轴承设于左支架(31)和右支架(38)的一端，第三減速器(36)通过法兰(35)和轴承座(34)相连，上下两层传送带由ー对相互啮合的齿轮副(32)连接，斜坡传送带从动轴(30)的两端设于左支架(31)和右支架(38)的另一端。
8.根据权利要求4所述的裤袜自动包装的折叠エ艺所涉及的实现裤袜自动包装的传送系统，其特征在于，所述的下袜台传送带装置(4)包括第四电机(39)，第四电机(39)通过第四减速器(40)连接下袜台传送带主动轴(61),下袜台传送带主动轴(61)通过左右轴承座(41)内的深沟球轴承设于下袜台支架(43)的一端，第四減速器(40)通过法兰(42)与 下袜台支架(43)连接,下袜台传送带从动轴(54)设于下袜台翻折驱动轴支撑板(56)的末端，且端部设有内六角平端紧定螺钉(55)，下袜台翻折驱动轴支撑板(56)的前端设于下袜 台支架(43)的另一端，第五电机￠0)通过第五減速器(59)、同步带和齿轮连接下袜台传送带从动轴(54)。
9.根据权利要求4所述的裤袜自动包装的折叠エ艺所涉及的实现裤袜自动包装的传送系统，其特征在于，翻折装置(5)包括第五电机(60)，第五电机￠0)通过第五減速器(59)与翻折机构驱动轴(77)连接，翻折机构驱动轴(77)的两端设于下袜台翻折驱动轴支撑板(56)下端轴承座内的深沟球轴承(75)内，深沟球轴承(75)通过第一同步带轮(76)和挡圈(74)共同定位，第一同步带轮(76)通过销固定在翻折机构驱动轴(77)上，第二同步带轮(64)与第一同步带轮(76)通过同步带相配合,第二同步带轮(64)与第一齿轮(65)同轴连接，第一齿轮出5)与第二齿轮￠2)啮合连接，第二齿轮￠2)与第三同步带轮(63)同轴连接，第三同步带轮￠3)和第四同步带轮￠6)分别与辊子(52)两侧的同步带轮相配合，右连接板(48)通过气缸连接板￠7)与左连接板(46)连接，翻折机构旋转气缸(70)设于连接板(71)上，翻折机构旋转气缸(70)的轴与设于连接板(71)上的旋转气缸联轴器(69)连接，连接板(71)通过连板(73)设于下袜台翻折驱动轴支撑板(56)上，旋转气缸联轴器(69)通过连接臂(68)和翻折机构左支架(57)相连，翻折机构右支架(51)安装在右支板(58)上，调节螺钉(50)与缓冲器(49)同时连接在缓冲器支架上，而缓冲器支架通过螺钉固定在下袜台支架(43)上。裤袜压紧装置通过左连接板(46)、右连接板(48)设于下袜台支架(43)上，翻折机构气缸(44)设于气缸连接板(67)上，翻折机构气缸(44)的两侧连接导向杆(45)，导向杆(45)设于直线轴承(79)内，并通过螺钉(78)与右连接板(48)连接，直线轴承(79)通过挡圈与下袜台翻折驱动轴支撑板(56)共同定位，右连接板(48)通过压板(47)与左连接板(46)连接。
10.根据权利要求9所述的裤袜自动包装的折叠エ艺所涉及的实现裤袜自动包装的传送系统，其特征在于，所述翻折装置(5)中的裤袜压紧装置由翻折机构气缸(44)、压板(47)、导向杆(45)、左连接板(46)、右连接板(48)组成。整个裤袜压紧装置是倾斜的，当翻折机构气缸(44)运动时压板(47)也随之运动。
11.根据权利要求4所述的裤袜自动包装的折叠エ艺所涉及的实现裤袜自动包装的传送系统，其特征在于，所述整个传送系统中的驱动电机都为三相交流异步电机。
全文摘要
本发明提供了一种裤袜自动包装的折叠工艺。该工艺是将裤袜由检测台传送带装置的传送带送到上袜台传送带装置，进而送到双层传送带斜坡机构中，由送纸板机构将内纸板放在裤袜上，传双层传送带斜坡机构反转，同时上袜台传送带装置前端下降，将折叠好的部分送到正转的下袜台传送带装置的传送带上，实现第一折；当裤袜有部分还在上袜台传送带装置上时，下袜台传送带装置的传送带反转，此时裤袜位于m点的右边部分被送到m点的左边，仍留在上袜台传送带装置上的裤袜则随着传送带运动而折叠，实现第二折；然后上袜台传送带装置上升，下袜台传送带装置的传送带再次正转，到达位置n时，定位板下降，顶住纸板底部，同时翻转装置将裤袜前部翻折，实现第三折；最后定位板上升，下袜台传送带装置将叠好的袜子送到后续机构。
文档编号B65B65/02GK102951326SQ20121044213
公开日2013年3月6日 申请日期2012年11月7日 优先权日2012年11月7日
发明者孙志军, 孟婥, 孙以泽, 蒋晓婷, 黄双 申请人:东华大学, 上海盟津光电科技有限公司