专利名称：用于以标签套给容器贴标签的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于以标签套给容器贴标签的设备和方法。
背景技术：
容器例如饮料瓶也可以利用软管形的标签套来贴标签。为此，例如可以使用收缩套或弹性薄膜套，也就是所谓的延展套。例如W02008/076718描述了一种利用高弹性的薄膜套对整个拱起的容器表面贴标签的设备，其中，在贴标签轮上设置有带有用于接纳和撑开薄膜套的撑开单元的环绕的贴标签站。撑开单元包括多个基本上彼此平行分布的且在圆周上围绕中心凹部分组的撑开指形件。撑开指形件相对于中心凹部能径向地移动并且能够如下程度地彼此分离地运动，即，下拉到撑开指形件上的薄膜套由撑开指形件绷紧并且待贴标签的瓶子能够穿过中心凹部向上地移动到撑开的薄膜套中。撑开指形件上的薄膜套在引入瓶子时的延伸状态下通过借助在撑开指形件的外侧上的抽吸口来施加真空而固定在所述撑开指形件上。在达到撑开指形件的适用于接下来贴标签的撑开位置之后，取代真空而施加过压，以便将薄膜套从撑开指形件上推开，并且在进一步提升瓶子时使薄膜套转交给待贴标签的瓶子变得容易。此外，为了借助收缩套来贴标签而由EP1091877公知了一种设备，其中，以类似的方式设置有带有用于接纳和打开收缩套的半壳形的撑开颚板的环绕的贴标签站。由于收缩套的可延伸性小和制造公差比较大，所述收缩套仅通过撑开颚板的张紧并不能固定在撑开单元上。因此需要附加的夹紧颚板，以便将用于随后引入待贴标签的瓶子而打开的收缩套固定在撑开单元上。但夹紧颚板或类似的附加保持元件造成显著的技术上的耗费并以不希望的方式增加了撑开单元的复杂性。此外，它们在收缩套施发到撑开单元上时产生干扰。另一缺点出现在变换规格时，因为为此保持元件通常必须进行更换并且驱动介质例如电流或压缩空气和/或机械驱动机构必须进行适配和/或改装。此外，存在对既适用于以收缩套来贴标签也适用于以弹性薄膜套来贴标签的设备和方法的需求。
发明内容
本发明的任务在于提供一种设备和方法，以解决或避免至少一个前面所提到的问题。所提出的任务利用根据权利要求1的设备来解决。因此，该设备包括:带有撑开段的撑开单元，该撑开段可从用于接纳标签套的内部接纳位置彼此分离地运动到用于围绕撑开段地绷紧标签套的外部张紧区域中；以及控制单元，利用该控制单元至少可以在张紧区域中依赖于撑开段的驱动力或驱动转矩而电控制撑开段的分离运动。在这种情况中，张紧区域是指撑开段的径向调整区域，在该调整区域中，在考虑到标签套的制造公差特别是内圆周的和壁厚的公差的情况下能够在撑开段上可靠地以摩擦锁合的方式绷紧标签套。张紧区域的边界不但可以依赖于待加工的标签套可变地调整，也可以例如通过撑开段的调整区域的外端部而固定地预先规定。通过依据本发明的力控制的和/或转矩控制的撑开，特别是在例如收缩套这种延伸性较小的标签套的情况下，从驱动力或驱动转矩的特征性的增长中可以推断出由标签套反向施加的机械阻力。这可以评估为撑开运动的临界端部区域的近似值。相应地，撑开运动可以限制在非临界的径向区域，在该区域中不超过标签套的最大允许的张紧。依据本发明，由此可以避免标签套的过度延伸和/或撕裂。换句话说，撑开段的撑开可以通过由标签套施加的阻力特别是通过相应的预先规定的反作用力来限制。由此，特别是可以不依赖于标签套的尺寸公差地保持标签套的允许的最大张紧。这种依赖于撑开单元的驱动力或驱动转矩的控制特别良好地适用于收缩套，但同样可以用于弹性薄膜套和类似物。驱动力在这种情况中是指用于至少一个撑开段的调整力或保持力。这类似地适用于驱动力矩。驱动力和驱动转矩可以针对单个撑开段得出和/或可以在用于撑开单元的多个或所有撑开段的共同的驱动机组上得出。具有代表性地，可以借助适当的测量值来监控驱动力和驱动转矩，例如通过监控相应的驱动机组的功率消耗。撑开段在张紧区域中的分离运动优选在依赖于达到驱动力的或驱动转矩的预先规定的阈值的张紧位置停止，标签套在该张紧位置围绕撑开段绷紧。因此，撑开段在张紧位置的径向定位并非固定地预先规定，而是能够根据标签套的直径和/或弹性来改变。在张紧位置，标签套优选如下强度地张紧，即，其相关于撑开段的转动方位和高度方位在没有附加的外部保持元件作用的情况下摩擦锁合地固定。驱动力和/或驱动转矩例如能够以适当的时间间隔和/或经由分离运动的适当的分区域与阈值、目标范围或其他反映驱动力或驱动转矩的比较标准进行比较。在这种情况中，阈值可以优选利用控制单元来调整，特别是配属给不同类型的标签套的至少两个不同的阈值。由此，能够针对以具有不同的机械特征特别是延伸性的标签套来贴标签而以简单的方式对依据本发明的设备进行调整。特别有利的是，提供至少一个用于收缩套的第一阈值和/或第一目标范围以及提供至少一个用于弹性标签套的第二阈值和/或第二目标范围。由此，依据本发明的设备可以特别灵活地用于不同的标签类型。不同的阈值和/或目标范围不但可以手动地调整或从存储单元中读出，也可以自动地在规格变换时由控制单元预先规定。在依据本发明的设备的特别有利的实施方式中，撑开段还可以位置控制地和/或时间控制地彼此分离地运动到特别是处于接纳位置与张紧区域之间的最小撑开位置。在最小撑开位置，撑开段例如可以如下程度地分离移动，即，使待贴标签的容器在撑开段的内部通过成为可能。由此，在任何情况下均可以避免容器与撑开单元的碰撞，也就是说不依赖于撑开段的当前驱动力和标签套的阻力。此外，标签套的撑开在起始区域中以简单的方式和/或特别快速地进行，在该起始区域中仍旧能够可靠地排除标签套的临界延伸。此外，位置控制的和/或时间控制的撑开阶段例如在可靠地和能重复地接纳标签套的方面同样可以得到优化。特别是直至最小撑开位置的位置控制的撑开运动可以利用马达式的驱动装置(例如伺服马达)特别灵活地进行优化。撑开段优选构造为指形和/或部分周面的壳。指形的撑开段特别良好地适用于弹性薄膜套。部分周面的支撑壳，例如四分之一壳或半壳使收缩套的均匀的打开和支撑成为可能并且有利于容器可靠地通过撑开单元。撑开单元优选各设置有至少一个用于撑开段的分离运动的伺服马达。由此能够以简单的方式实现对撑开运动的依赖于驱动力或驱动转矩的控制。此外，利用伺服马达可以实现特别紧凑的和成本低廉的驱动单元。但气动的或磁性的驱动机组和类似装置也是能设
相的
心、U J O所提出的任务同样利用根据权利要求7的特别适用于以收缩套进行贴标签的方法来解决，其中，设置有如下步骤:a)利用撑开单元接纳标签套，撑开段设置在撑开单元上并且在内部的接纳位置定位；b)撑开段彼此分离地运动到外部张紧区域中，以围绕撑开段绷紧标签套。在此，至少在张紧区域中依赖于撑开单元的驱动力或驱动转矩而电控制撑开段的分离运动。例如集中地针对所有撑开单元借助于可编程控制单元来进行电操控，包括监控测量值，测量值反映撑开时的驱动力和/或驱动转矩的时间分布。撑开段依赖于得出的用于所施加的驱动力或驱动转矩的量而停止在可变调整的张紧位置。因此，即使在标签套的尺寸波动的情况下也可以在张紧位置实现标签套的预先规定的张紧。在这种情况中，张紧可以与标签套的延伸性适配。相应地，标签套在张紧位置可以重复地以预先规定的保持力固定在撑开段上。同时可以避免标签套的过度延伸和/或撕裂。例如用于撑开撑开段的所设置的驱动机组的功率消耗或电流耗费适合作为用于所施加的驱动力或驱动转矩的量。优选地，当得出的量达到标签套的典型的阈值时，撑开段停止运动。针对不同类型的标签套可以单独地预先规定适合各自的阈值。因此，可以考虑标签套的不同的延伸特性和/或标签套的特别是直径的和/或壁厚的不同的尺寸公差。由此，同样可以调整用于将标签套摩擦锁合地固定在撑开段上的保持力。在这种情况中，典型的阈值也可以包括确定的数值范围。同样可以在确定的测量时间段上取平均值来得出合适的测量值，或者此外检验是否可靠地达到或超过阈值。优选依赖于至少一个用于标签套的延伸性的特性参数来调整典型的阈值，以在张紧位置借助静摩擦将标签套固定在撑开段上。标签套的基本材料的机械特征、弹性模量、最大允许的相对延伸、标签套的壁厚和诸如此类的参数适合作为特性参数。借助静摩擦的固定特别是指标签套能够于没有附加的保持元件夹紧在标签套的外侧上的情况下而保持在适用于接下来将标签转交给容器的高度方位和转动方位。保持力可以与标签套的机械特征特别是与其负荷能力相匹配。此外，撑开段优选从张紧位置彼此分离地运动到用于将标签套转交给容器的转交位置。与利用标签套的预先规定的张紧而使标签套得到保持的张紧位置相反，标签套在转交位置至少松动地定位在撑开段上，从而使材料完好地从撑开段上脱离并转交给容器成为可能。撑开段优选在达到张紧区域之前位置控制地和/或时间控制地彼此分离地运动。由此，可以简单且迅速地通过撑开单元的用于打开标签套的非临界的调整区域。特别是撑开段的位置控制的运动适用于借助伺服马达的电操控和驱动。在依据本发明的方法的特别有利的设计方案中，撑开段在步骤b)之前彼此分离地运动到特别是处于张紧区域的内部边界的最小撑开位置。通过达到最小撑开位置，能够可靠地和以简单的方式通过用于打开标签套的非临界的且用于容器通过所必需的调整区域。当张紧区域直接与最小撑开位置邻接时，得到特别简单的操控。最小撑开位置优选被依赖于标签套的周长或直径而得到调整，特别是围绕撑开段的设想中的周界线比标签套的内圆周短至少5%。在这种情况中，内圆周例如是低于一定的制造公差的目标尺寸。利用围绕撑开段的短5%的周界线可以确保收缩套即使在通常的制造公差的情况下在达到最小撑开位置时仍旧未绷紧或延伸。因此，可靠地避免了标签套的过度延伸或撕裂。优选在最小撑开位置将容器引入撑开单元。由此，可以简化特别是以收缩套来进行贴标签并且可靠地避免了容器在引入撑开单元时不依赖于标签套的存在和状态的碰撞。此外，撑开单元的依赖于驱动力或驱动转矩的操控仅需要用来撑开比较小的调整行程。
在附图中示出了本发明的优选实施方式。其中:图1示出了依据本发明的贴标签设备的俯视图；图2示出了依据本发明的撑开单元的第一实施方式的立体图；图3示出了依据本发明的撑开单元的第二实施方式的俯视图；图4示出了处于最小撑开位置的依据本发明的撑开段的示意性俯视图；图5示出了针对撑开单元的依据本发明的控制的示意图。
具体实施例方式如从图1中看到的那样，用于以标签套3对容器2贴标签的依据本发明的设备I的优选实施方式包括多个在圆周上均匀地分布在贴标签轮4上的贴标签站5，这些贴标签站各自包括用于接纳和撑开标签套3的撑开单元6。标签套3例如是收缩套或延展套。此夕卜，还示出用于从撑开单元6中抓取和提升贴好标签的容器2的提取单元7、用于电控制依据本发明的贴标签设备I的控制单元8、标签施发器9、在标签套3为收缩套的情况下用于固定它的可选择的收缩区域10、用于输送例如可以是塑料瓶的待贴标签的容器2的入口行星轮11和用于提取容器2的出口行星轮12。此外，贴标签轮4的转动方向用箭头表示。图2示例性地示出依据本发明的带有四个可径向移动的撑开段6a的贴标签单元6，撑开段例如可以指形地或壳形地构造。撑开段6a在圆周上围绕撑开单元6的中心凹部6b布置，待贴标签的容器2例如可以直立地从下方利用示意性示出的定位单元13以公知的方式穿过该中心凹部而提升到撑开单元6中。图2示出处于如下状态的撑开单元6，其中，撑开段6a收拢到内部的接纳位置Rl，使得撑开单元6可以从上方以公知的方式装备标签套3。在这种情况中，撑开段6a的径向位置能够根据所使用的标签套3的直径从图2中所示的位置向外或向内地偏移。撑开段6a的其他依据本发明的位置在下面参照图4还要详细地阐释。此外，撑开单元6设置有至少一个驱动机组6c，例如可电操控的伺服马达，其将驱动转矩借助(这里被遮住的)传动机构和控制盘6d传递给撑开段6a。在所示的例子中，撑开段6a由共同的驱动机组6c驱动。但撑开单元6也可以设置有多个驱动机组6c，例如与时间相关地和/或与位置相关地独立驱动单个的撑开段6a。图3示出了依据本发明的撑开单元6的备选的实施方式，其与图2中的实施方式的区别主要在于撑开段6a的形状。在图3中，撑开段6a构造为部分周面的支撑壳。如在图3中借助用于撑开段6a的径向分布的导向槽6e那样，每个撑开单元6所设置的撑开段6a的数量可以不同于所示的例子。例如，也可以仅设置有两个基本上呈半壳形的撑开段6a。同样地可以设置有基本上呈指形的撑开段6a。在图3的例子中，可以将两个至八个撑开段6a特别是在圆周上均匀地围绕中心凹部6b进行分组。撑开段6a的形状，例如指形或壳形，优选与所使用的标签套3的类型相适配。例如，指形的撑开段6a特别良好地适用于延展套，特别是适用于高弹性的薄膜套。壳形的撑开段6a特别良好地适用于收缩套。相应地对本发明重要的是:撑开指形件6a在外部张紧区域S中可以向张紧位置R3行进，其中，例如在保持标签套3的最大允许的张紧的情况下，在撑开段6a与标签套3之间产生适当的接触特别是摩擦锁合。相应地，处于张紧位置R3的撑开段6a之间的径向距离可以根据标签套3的各自的大小和特性来改变。在张紧位置R3，优选撑开单元6的所有撑开段6a均与标签套3接触。通过在张紧位置R3的接触，标签套3应该借助在预先规定的方位上的摩擦锁合而固定在撑开单元6上直至转交给容器2。撑开段6a的具有特征径向位置的限定借助示意图4示出。除了撑开单元6、撑开段6a、待贴标签的容器2和标签套3外，还与中心凹部6b的主轴线6’相关地示出了撑开段6a的虚线所示的径向位置:内部的接纳位置Rl ;中间的最小撑开位置R2 ;以及外部的张紧位置R3，在该张紧位置，撑开段6a与标签套3之间产生圆周上的特别是摩擦锁合的接触。在中间的最小撑开位置R2，撑开段6a优选如下程度地分离，即，容器2能够穿过中心凹部6b而引入打开的撑开段6a之间。这特别是在使用收缩套的情况下具有优点，但并非是强制性需要的。图4中所示的布置方案特别适用于以收缩套对容器2贴标签。但依据本发明的贴标签设备I同样可以用于以弹性薄膜套贴标签。例如针对以收缩套或弹性薄膜套贴标签而限定了撑开段6a的不同的特征位置，例如不同的接纳位置Rl和/或不同的最小撑开位置R2和/或不同的张紧位置R3。原则上能设想，利用同一撑开单元6在没有机械改装的情况下仅借助重新编程而在不同的标签类型之间进行转换，例如在收缩标签与延展套之间进行转换。优选以传统的方式位置控制地和/或时间控制地来达到从接纳位置Rl出发的最小撑开位置R2。这里作如下理解，即，将撑开段6a的恒定的径向位置分配给接纳位置Rl和特别是针对确定的生产线的最小撑开位置R2。接纳位置Rl与最小撑开位置R2之间的调整行程要么在预先规定的持续时间内被经过和/或借助驱动机组6c例如伺服马达的调整位置来监控撑开段6a的当前位置。接纳位置Rl和最小撑开位置R2因此以简单的方式与待接纳的标签套3的尺寸特别是直径或周长相适配。优选在最小撑开位置R2，容器2穿过撑开单元6是可行的。因此，能够不依赖于标签套3的状态和方位地可靠地避免容器2与撑开段6a的碰撞。与此相比，撑开段6a在针对每个标签套3的张紧位置R3的径向定位依赖于测量值的时间上的分布而单独地适配，该测量值对应于撑开段6a的驱动转矩或驱动力。与最小撑开位置R2相反，撑开段6a在张紧位置R3的定位可以根据标签套3的尺寸和/或延伸性在批次之间和/或为每个单个的标签套3进行改变。因此，仅事先确定径向张紧区域S，该张紧区域优选但并非强制性地向外与最小撑开位置R2直接邻接。在撑开段6a于径向张紧区域S内进行分离时，以适当的时间间隔监控适当的测量值例如驱动机组6c的功率消耗并实时地与标签套3的典型标准例如阈值或目标范围进行比较。在这种情况中由此出发，即，测量值表明与标签套3从撑开段6a上的分离相反的机械阻力的大小。此外可以假设，所属的反作用力在撑开段6a与标签套3产生圆周上的接触时引起所评估的测量值的特征性上升。在满足了确定的比较标准时，撑开运动停止，由此达到张紧位置R3。因此，该张紧位置依据本发明通过达到至少一个设置在撑开单元6处的用于撑开段6a的驱动机组6c的预先规定的驱动力或驱动转矩来限定。相应地，标签套3在张紧位置R3能重复地张紧。这源于在撑开段6a上引起摩擦锁合的可重复的法向力。针对单个标签类型确定阈值和/或目标范围，使得在张紧位置R3于标签套3与撑开段6a之间产生摩擦锁合的接触并且同时可靠地避免标签套3的撕裂或过度延伸。在这种情况中，只要标签横截面处于张紧区域S内部，就可以忽略标签套3的尺寸公差。通过确定合适的阈值或目标范围，可以调整与反作用力相应的用于将标签套3固定在撑开段6a上的保持力。优选调整保持力，使得用于将标签套3附着在撑开段6a上直至转交给容器2的附加的保持元件并非是必需的。在将标签套3转交给容器2时，撑开段6a优选从张紧位置R3出发顺序地运动直到转交位置R4。在该转交位置，取消了标签套3与撑开段6a之间的摩擦锁合或者至少如下程度地减少摩擦，即，标签套3能够材料完好地从撑开段6a上脱离并转交给容器2。转交位置R4例如可以相应于最小撑开位置R2。优选位置控制地或时间控制地来达到转交位置R4。但也能设想，监控标签套3与撑开段6a之间的保持力例如借助上述的测量值和/或通过用单独的传感器(未示出)来进行附加的压力测量或张紧力测量。依据本发明的撑开运动在图5中借助撑开段6a的径向位置R的时间分布(时间轴:t)示例性地示出。因此，撑开段6a在开始时处于内部的接纳位置R1。随着第一撑开阶段Tl的开始，撑开段6a位置控制地和/或时间控制地相互分离地移动，直至最小撑开位置R2。在最小撑开位置R2的径向外部，撑开单元6在第二撑开阶段T2力控制地和/或力矩控制地相互分离地移动，直到满足预先规定的比较标准，例如达到驱动力矩的阈值。随着撑开段6a的停止移动，第二撑开阶段T2结束并达到张紧位置R3，在该张紧位置，撑开段6a处于与相应的标签套3单独适配的外部的端部位置。所经过的力矩控制的或力控制的调整行程S’在这种情况中单独地改变。但考虑到可能的尺寸公差，调整最小撑开位置R2，使得标签套3的不允许的张紧不会在位置控制的或时间控制的第一撑开阶段Tl期间就已经产生。接下来的用于将标签套3保持在撑开段6a上的张紧阶段T3可以是时间控制的、位置控制的、力矩控制的或力控制的。例如，张紧位置R3可以在张紧阶段T3期间根据需要进行再调整，以便借助确定的驱动力矩或驱动力来调整和/或保持预先规定的保持力。但撑开段6a在张紧阶段也可以固定。张紧位置R3优选在容器2的定位期间保持在标签套3的内部。为了接下来将标签套3转交给容器2，撑开段6a之间的距离如下程度地减少，使得标签套3可以材料完好地从撑开段6a上脱离。这在图5中借助转交位置R4示出，该转交位置在转交阶段T4中优选通过撑开段6a的位置控制的或时间控制的收拢运动来达到。接下来能够以公知的方式将标签套3转交给容器2，例如通过在容器口侧抓住容器2并利用提取单元7来提升。标签转交给容器2能够以公知的方式进行。收缩套例如可以在图1中所示的收缩区域10中进行收缩。但为了将标签转交给容器2，在撑开单元6的和/或提取单元7的区域中也可以设置有附加的夹紧装置(未示出)，以增强标签套3与容器2之间的摩擦锁合。不依赖于转交阶段T4中的相应的方法步骤，通过第一撑开阶段Tl和第二撑开阶段T2的适当组合可以使不同的标签套3固定在撑开段6a上灵活地适配。在这种情况中，特别是可以考虑如下，即，为了将收缩套固定在撑开段6a上而仅允许以很小的程度延伸，并且标签套3的内直径可以由于公差而进行改变。优选调整最小撑开位置R2，使得围绕撑开段6a的设想中的周界线要比标签套3的内圆周的目标尺寸小5%到10%。因此，通常可以确保标签套3在最小撑开位置R2尚未延伸。由此，可靠地避免了针对接下来的贴标签而在打开和绷紧时损坏标签套3。因此，利用撑开段6a的依据本发明的力控制的和/或转矩控制的撑开运动可以针对后面的标签转交而实现用于将标签套3附着在撑开段6a上的与标签套3的各自的材料特性和尺寸相适配的多样的撑开运动。这种撑开运动在需要时能与不同的标签类型灵活地适配，例如适配于收缩套和柔韧的标签套。同样可以个性化地考虑不同的标签直径、待贴标签容器2的横截面形状、标签套3的制造公差、标签套3的壁厚以及其延伸性。因此，撑开段6a的转矩控制的或力控制的分离不但使不同类型的和/或尺寸的标签套3之间的规格变换变得容易，也使贴标签的运行中的质量监控通过再调整张紧位置3、通过确定适当的最小撑开位置R2和类似步骤变得容易。此外，规格变换由此变得容易，即，撑开单元6通过撑开运动的相应的控制的适配以较少的耗费与不同的标签套3相适配。例如，在不同的标签类型之间变换时仅需要对控制单元8重新编程和/或更换撑开段6a，从而可以保留所有的驱动机组和供电线路以及必要时不需要拆卸这些组件。所描述的依据本发明的撑开过程特别是可以集成在现有的贴标签设备中，因为将依据本发明绷紧的标签套3转交给容器2能够以公知的方式进行。在这种情况中，容器2能够以公知的方式从下向上地穿过撑开单元6。但同样能设想如下，即，以适当的方式与容器2相关地抬升和降低撑开单元6。这特别地由此变得容易，即，由于依据本发明的过程方式而不需要撑开单元6处的用于标签套3的附加的保持元件，从而撑开单元6能够以较轻便的结构实施并且能够以较大的运动范围达到贴标签所需的位置。此外，第一撑开阶段Tl能够相关于标签套的施发和接收来进行优化。也就是说，第一撑开阶段Tl所描述的控制和撑开运动仅是示例性的并且同样可以包括不同的运动方式、速度分布和类似内容。撑开段6a的在图5中所示的线性运动仅用于使图示便于理解。特别是在张紧区域S的内部，撑开速度可以任意地适配或改变。例如，张紧区域S的第一分区域可以在此前所使用的张紧位置R3的统计评估的基础上例如在相同的标签批次内确定并且比较快速地通过，而向外邻接的第二分区域可以较慢地通过，以便能够单独地并以高精确度来调整当前的张紧位置R3。所描述的实施方式和变体能够以技术上合理的方式任意组合。
权利要求
1.用于以标签套(3)给容器(2)贴标签的设备，包括: -带有撑开段(6a)的撑开单元(6)，所述撑开段能够从用于接纳标签套的处于内部的接纳位置(Rl)彼此分离地运动到用于围绕所述撑开段绷紧标签套的处于外部的张紧区域(S)中;以及 -控制单元(8)，利用该控制单元能够至少在所述张紧区域(S)中依赖于所述撑开段的驱动力或驱动转矩而电控制所述撑开段的分离运动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述撑开段(6a)在所述张紧区域(S)中的分离运动依赖于达到驱动力的或驱动转矩的预先规定的阈值而停止在张紧位置(R3)，标签套(3)在该张紧位置围绕所述撑开段(6a)绷紧。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，利用所述控制单元(8)调整阈值，特别是配属给不同类型的标签套(3)的至少两个不同的阈值。
4.根据前述权利要求中的至少一个所述的设备，其中，所述撑开段(6a)还能够位置控制地和/或时间控制地彼此分离地运动到最小撑开位置(R2)，该最小撑开位置特别是处于所述接纳位置(Rl)与所述张紧区域(S)之间。
5.根据前述权利要求中的至少一个所述的设备，其中，所述撑开段(6a)指形地构成和/或构造为部分周面的支撑壳。
6.根据前述权利要求中的至少一个所述的设备，其中，为了所述撑开段(6a)的分离运动，所述撑开单元(6)各设置有至少一个电运行的驱动机组(6c)，特别是伺服马达。
7.用于以标 签套(3)特别是收缩套给容器(2)贴标签的方法，其中，该方法包括如下步骤: a)利用撑开单元(6)接纳标签套，撑开段(6a)设置在所述撑开单元上并且在内部的接纳位置(Rl)定位； b)所述撑开段(6a)彼此分离地运动到外部的张紧区域(S)中，以围绕所述撑开段绷紧标签套(3)， 其中，至少在所述张紧区域(S)中依赖于所述撑开单元的驱动力或驱动转矩而电控制所述撑开段的分离运动。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述撑开段(6a)依赖于对于所施加的撑开段的驱动力或驱动转矩确定出的量而停止在可变调整的张紧位置(R3 )。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，当所述确定出的量达到对于标签套的典型的阈值时，所述撑开段(6a)停止。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，依赖于至少一个对于标签套(3)的延伸性的特征参数来调整所述典型的阈值，以在所述张紧位置(R3)借助静摩擦将标签套固定在所述撑开段(6a)上。
11.根据权利要求8至10中的至少一个所述的方法，其中，所述撑开段(6a)从所述张紧位置(R3 )顺序地运动到用于将标签套(3 )转交给容器(2 )的转交位置(R4 )。
12.根据权利要求7至11中的至少一个所述的方法，其中，所述撑开段(6a)在达到所述张紧区域(S)之前以位置控制和/或时间控制的方式彼此分离地运动。
13.根据权利要求7至12中的至少一个所述的方法，其中，所述撑开段(6a)在所述步骤b)之前彼此分离地运动到最小撑开位置(R2)，该最小撑开位置特别是处于所述张紧区域(S)的内部边界。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，依赖于标签套(3)的周长调整所述最小撑开位置(R2)，特别是使得围绕所述撑开段(6a)的设想中的周界线比标签套(3)的内圆周短至少5% 。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，在所述最小撑开位置(R2)将容器(2)引入所述撑开单元(6)。 ·
全文摘要
本发明描述了一种用于以标签套给容器贴标签的设备和方法，其中，能够在外部的张紧区域中依赖于撑开段的调整力或调整转矩而电控制用于接纳和撑开标签套的撑开段。这使得对于标签套具有较低弹性和/或较大制造公差的情况，标签套也能够摩擦锁合地绷紧在撑开段上。
文档编号B65C3/08GK103183159SQ20121058736
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月28日 优先权日2011年12月29日
发明者斯特凡·舍尔, 梅尔廷·朗戈施, 汉斯-彼得·尼卜林, 托马斯·埃格勒 申请人:克朗斯股份公司