专利名称：全自动接包装卸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种货物装卸的接包装卸机，尤其是一种自动的接包装卸机。
背景技术：
目前，一般的化肥、水泥、粮食的装载和堆码都是采用人工作业，费时费力，效率低下。
实用新型内容针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种全自动接包装卸机，能够实现自动装载堆码。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种全自动接包装卸机，包括一个用于运输物料的输送架；所述的输送架前端和后端分别设置有电动滚筒；还包括与所述电动滚筒配合工作的装载皮带。所述输送架后端与支架活动连接；地面轨道与支架滑动配合；还包括一个机架；机架顶端设置有一组与地面轨道平行的滑轨；所述滑轨之间设置有连接架；所述连接架上设置有与滑轨配合的滚轮；所述滚轮依靠电机III带动；还包括一个连接板；所述连接板上固定有若干平行于机架上的滑轨的齿轮轴；所述齿轮轴两端设置有齿轮；所述连接架上设置有与齿轮轴垂直的齿条；所述齿条与齿轮配合；所述齿轮轴依靠电机II带动；所述的连接板两端竖直固定有加固架；所述加固架的上端与连接板连接；加固架包括两根横杆和两根竖杆；加固架上下两端的横杆上分别设置有轴承套；竖直设置的可旋转丝杆两端与加固架横杆上的轴承套配合；还包括可沿丝杆上下运动的支撑板；所述的支撑板两端设置有与丝杆配合的丝孔；所述的输送架前端与支撑板活动连接；所述丝杆依靠电机I带动。作为一种改进，所述的加固架竖杆内侧设置有滑槽；所述的支撑板上设置有与所述滑槽配合的滑轮。作为一种改进，所述输送架前端设置有挡板；所述挡板左、右、下端均设置有限位开关。作为一种改进，所述的丝杆上设置有柔性防尘罩。作为一种优选，所述的电机I、电机II、电机III为PCL控制。本实用新型的有益之处在于具有上述结构的接包装卸机，可以自动前后、上下、左右运动，不需要人工劳动，省时省力，提高工作效率。加固架上的滑槽和支撑板上的滑轮配合，使得支撑板上下运动更顺畅，并且运动路线更加稳定。挡板的存在可以使得水泥可以按预想的位置掉落，而不会掉落到输送架下。挡板上的限位开关可以使得输送架触碰到汽车车厢时停止，以免损坏设备。丝杆上的柔性防尘罩可以避免灰尘落到丝杆上，阻碍支撑板的运动。
[0012]图I为本实用新型全自动接包装卸机的正视图。图2为本实用新型全自动接包装卸机的俯视图。图3为本实用新型全自动接包装卸机中连接板的结构示意图。图4为本实用新型全自动接包装卸机中加固架示的结构意图。图5为本实用新型全自动接包装卸机中活动支架的结构示意图。图中标记I输送架、2电动滚筒、3装载皮带、4支架、5地面轨道、6机架、7滑轨、8连接架、9连接板、10齿轮轴、11齿轮、12齿条、13电机111、14电机11、15汽车、16加固架、17丝杆、18支撑板、19电机1、20挡板、21限位开关、22滑槽、23滑轮、24柔性防尘罩、25支撑杆、26支架、27横梁、28轴承。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1-4所示本实用新型包括一个用于运输物料的输送架I ;输送架I前端和后端分别设置有电动滚筒2 ;还包括与电动滚筒2配合工作的装载皮带3，输送架I后端与支架4活动连接；地面轨道5与支架4滑动配合；还包括一个机架6 ;机架6顶端设置有一组与地面轨道5平行的滑轨7 ;所述滑轨7之间设置有连接架8 ;所述连接架8上设置有与滑轨7配合的滚轮；所述滚轮依靠电机III13带动；还包括一个连接板9 ;连接板9上固定有若干平行于机架6上的滑轨7的齿轮轴10 ;齿轮轴10两端设置有齿轮11 ;连接架9上设置有与齿轮轴10垂直的齿条12 ;齿条12与齿轮11配合；齿轮轴10依靠电机1114带动；连接板9两端竖直固定有加固架16 ;加固架16的上端与连接板9连接；加固架16包括两根横杆和两根竖杆；力口固架16上下两端的横杆上分别设置有轴承套；竖直设置的可旋转丝杆17两端与加固架16横杆上的轴承套配合；还包括可沿丝杆17上下运动的支撑板18 ;支撑板18两端设置有与丝杆17配合的丝孔；输送架I前端与支撑板18活动连接；所述丝杆17依靠电机119带动。上述的“活动连接”可以是利用铰接的方式，也可以采用如图5所示的活动支架，包括一根可以转动的支撑杆25，所述的支撑杆25顶端固定有支架26 ;支架26上有横梁27 ；横梁27贯穿轴承28，使得轴承28可以在横梁27上转动。输送架I后端与支架4活动连接的时候，支撑杆25下端安装在支架4上，输送架I的后端固定在轴承28的外圆。这样输送架I后端就可以在支架4上，上下、左右运动。输送架I前端与支撑板18活动连接的时候，支撑杆25下端安装在支撑板18上，输送架I的前端固定在轴承28的外圆。这样输送架I前端就可以在支撑板18上，上下、左右运动。还可以在加固架16竖杆内侧设置滑槽22 ;支撑板18上设置与所述滑槽22配合的滑轮23。输送架I前端还可以设置有挡板20 ;挡板左、右、下端均设置限位开关21。丝杆17上还可以设置有柔性防尘罩24。电机119、电机1114、电机III13最好为PCL控制，实现完全的自动化装载、堆码。[0027]工作时，汽车15停靠在机架6下。袋状物料从输送架I后端进入，依靠电动滚筒2和装载皮带3输送到输送架I前端。若需要输送架I前后运动，可以驱动电机11113，使得电机III13带动连接架8上的滚轮在机架6上的滑轨7上前后运动；同时支架4也在地面轨道5上前后运动，使得整个输送架I也前后运动。若需要输送架左右运动，可以驱动电机1114，使得电机II14带动连接板9上的齿轮轴10，齿轮轴10带动齿轮11在连接架8上设置的齿条12上左右运动，使得输送架I前端也跟随连接板9左右运动。若需要输送架I上下运动，可以驱动电机119，使得电机119带动丝杆17转动；由于支撑板18上有与丝杆17配合的丝孔，当丝杆17转动时，支撑板18就随丝杆17的转动上升或者下降。从而活动连接在支撑板18上的输送架I也随之上升或者下降。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种全自动接包装卸机，包括一个用于运输物料的输送架(I);所述的输送架(I)前端和后端分别设置有电动滚筒(2);还包括与所述电动滚筒(2)配合工作的装载皮带(3)，其特征在于所述输送架(I)后端与支架(4)活动连接；地面轨道(5)与支架(4)滑动配合；还包括一个机架(6);机架(6)顶端设置有一组与地面轨道(5)平行的滑轨(7);所述滑轨(7)之间设置有连接架(8);所述连接架(8)上设置有与滑轨(7)配合的滚轮；所述滚轮依靠电机III (13)带动； 还包括一个连接板(9);所述连接板(9)上固定有若干平行于机架(6)上的滑轨(7)的齿轮轴(10);所述齿轮轴(10)两端设置有齿轮(11);所述连接架(9)上设置有与齿轮轴(10)垂直的齿条(12);所述齿条(12)与齿轮(11)配合；所述齿轮轴(10)依靠电机II (14)带动； 所述的连接板(9)两端竖直固定有加固架(16);所述加固架(16)的上端与连接板(9)连接；加固架(16)包括两根横杆和两根竖杆；加固架(16)上下两端的横杆上分别设置有轴承套；竖直设置的可旋转丝杆(17)两端与加固架(16)横杆上的轴承套配合；还包括可沿丝杆(17)上下运动的支撑板(18);所述的支撑板(18)两端设置有与丝杆(17)配合的丝孔；所述的输送架(I)前端与支撑板(18)活动连接；所述丝杆(17)依靠电机I (19)带动。
2.根据权利要求I所述的全自动接包装卸机，其特征在于所述的加固架(16)竖杆内侧设置有滑槽(22);所述的支撑板(18)上设置有与所述滑槽(22)配合的滑轮(23)。
3.根据权利要求I所述的全自动接包装卸机，其特征在于所述输送架(I)前端设置有挡板(20);所述挡板左、右、下端均设置有限位开关(21)。
4.根据权利要求I所述的全自动接包装卸机，其特征在于所述的丝杆(17)上设置有柔性防尘罩(24)。
5.根据权利要求I所述的全自动接包装卸机，其特征在于所述的电机1(19)、电机II(14)、电机 III (13)为 PCL 控制。
专利摘要本实用新型公开了一种用于装卸货物的全自动接包装卸机，包括一个用于运输物料的输送架、电动滚筒、装载皮带。还包括一个机架；机架顶端设置有一组滑轨；滑轨之间设置有连接架；连接架上设置有滚轮；还包括一个连接板；连接板上固定有齿轮轴；齿轮轴两端设置有齿轮；连接架上设置有齿条；连接板两端固定有加固架；加固架的上端与连接板连接；加固架包括两根横杆和两根竖杆；加固架上下两端的横杆上分别设置有轴承套；丝杆两端与加固架横杆上的轴承套配合；还包括支撑板；支撑板两端设置有丝孔；输送架前端与支撑板活动连接。本实用新型可以自动前后、上下、左右运动，不需要人工劳动，省时省力，提高工作效率。
文档编号B65G67/08GK202518830SQ20122004008
公开日2012年11月7日 申请日期2012年2月6日 优先权日2012年2月6日
发明者周述敏 申请人:周述敏