专利名称：中小物流仓库较大型箱包自动卸载存放架的制作方法
技术领域：
本实用新型属于货架，尤其涉及一种中小物流仓库较大型箱包自动卸载存放架。
背景技术：
货架是用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施，它由立柱、横梁及卡槽等构件组成，可以任意拆装，组装成各种高度的货架和货 格。货架横梁和竖架之间的储存空间称为“货格”;货格尺寸由堆放货物的大小来决定，可按储存的需要选用或定制。目前普通仓库存放箱包的货架，只能用人工从货架上卸下，费时费力。主要原因是仓库空间有限，货架之间的距离一般只能满足叉车进出不能满足货架前叉车装卸载箱包。自动化立体仓库虽然可以实现自动装卸载，但由于成本非常高，且一次投资很大，所以对于一般普通仓库来说很难实现。
实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种中小物流仓库较大型箱包自动卸载存放架，无需电动控制，完全手动机械控制的方式实现自动卸载箱包。本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种中小物流仓库较大型箱包自动卸载存放架，包括货架，其特征是所述货架之间设有由依次销接的第一曲柄、摇杆和第二曲柄以及存放架构成的连杆式箱包存放装置，所述矩形框式第二曲柄的下端通过轴承支承在货架轴上，所述货架轴固接在货架底端，所述第二曲柄上横梁中部与摇杆一端销接，所述摇杆另一端与第一曲轴销接，所述第一曲轴另一端通过固定在货架上部的小轴滑动连接，所述货架立柱上设有定滑轮，所述定滑轮中贯穿有钢丝绳，所述钢丝绳一端与摇杆及第一曲轴销接轴连接，钢丝绳另一端与拉动手柄连接，所述拉动手柄与固定定滑轮货架立柱对面的立柱滑动连接。所述存放架与第一曲轴连接成整体，所述存放架包括若干根滑轴和挡板，所述若干根滑轴通过轴承支承在第一曲轴相互平行的直角臂上，所述相互平行的直角臂上固接有挡板。所述第一曲轴上部与固定有定滑轮的货架立柱之间设有复位弹簧。所述滑轴的上表面组成的平面与水平面有I 5°的夹角。所述货架的立柱上固定有挡块。有益效果用于普通仓库(非自动化立体仓库)品种杂、用量不大、周转快的较大型箱包(20 150kg)货架，对货架的货格改造后，可实现手动、自动卸载箱包。货架简单，制作方便，占地小；全机械控制，操作使用便捷；成本低。
图I箱包自动卸载存放架主视图；图2箱包自动卸载存放架右视图；[0014]图3箱包自动卸载存放架左视图；图4箱包卸载后存放架达到的极限位置。图中1、货架，2、箱包，3、货架轴，4、滑轴，5、6、轴承，7、挡板，8、第二曲柄，9、摇杆，10、第一曲柄，11、小轴，12、钢丝绳，13、拉动手柄，14定滑轮，15、复位弹簧，16、存放架，17、 挡块。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
详述如下详见附图，一种中小物流仓库较大型箱包自动卸载存放架，包括货架I，所述货架之间设有由依次销接的第一曲柄10、摇杆9和第二曲柄8以及存放架16构成的连杆式箱包存放装置，所述矩形框式第二曲柄的下端通过轴承5支承在货架轴3上，所述货架轴固接在货架底端，所述第二曲柄上横梁中部与摇杆一端销接，所述摇杆另一端与第一曲轴销接，所述第一曲轴另一端通过固定在货架上部的小轴11滑动连接，所述货架立柱上设有定滑轮14，所述定滑轮中贯穿有钢丝绳12，所述钢丝绳一端与摇杆及第一曲轴销接轴连接，钢丝绳另一端与拉动手柄13连接，所述拉动手柄与固定定滑轮货架立柱对面的立柱滑动连接。所述存放架与第一曲轴连接成整体，所述存放架包括若干根滑轴4和挡板7，所述若干根滑轴通过轴承6支承在第一曲轴相互平行的直角臂上，所述相互平行的直角臂上固接有挡板。所述第一曲轴上部与固定有定滑轮的货架立柱之间设有复位弹簧15。工作过程如图1、2所示，箱包存放时由货架轴3、滑轴4支撑。货架轴3固定在货架上，通过轴承5第一曲柄8可绕货架轴3转动。滑轴4共有25个平行间隔15_，所有的滑轴4两端通过轴承6(共50个)与第一曲柄8配合，在卸载过程滑轴4可自由旋转。箱包卸载后由复位弹簧作用使存放架恢复初始状态。第二曲柄10可绕固定在货架上的小轴11旋转。第二曲柄10与摇杆9铰链中心轴上固定钢丝绳12的一端，钢丝绳的另一端与拉动手柄13相连，中间过固定在货架上的定滑轮。如图I所示，存放架负载箱包2时，货架轴3固定在货架上，由于箱包的大部分重量集中在该轴上，所以货架轴3的直径取大一点30mm。为了能支撑住箱包，第一曲柄8做成叉子形状，25个滑轴4的上表面在同一平面上支撑箱包，25个滑轴4的上表面组成的平面与水平面有I 5°的夹角，以确保箱包放稳不会下滑。滑轴4直径为30mm，由于受力不大，所以滑轴4的两端直径取IOmm与轴承6配合。负载箱包时，第二曲柄10与摇杆9在钢丝绳12的作用下保持水平状态，在此状态下拉动手柄13正好与固定在货架上的挡块17接触，挡块15的高度放在人站着手很容易操作的位置。如图4所示，卸载时，拉动手柄13带动钢丝绳，将曲柄和摇杆的铰链中心提高此时25个轴4的中心连线相对初始位置逆时针旋转8°。第二曲柄相对于初始位置逆时针旋转10°。根据这些条件可以计算出第二曲柄和摇杆9的长度。当箱包从存放架下卸下后，曲柄和摇杆在弹簧的作用下恢复到初始负载箱包时的位置。如图I及4所示。初始状态为箱包放在存放架上操作时,拉动手柄13带动钢丝绳12使第二曲柄和摇杆的铰链达到预订高度附近，箱包即可从存放架上自动滑下。手松开手柄13后，曲柄和摇杆利用弹黃16恢复到初始位直。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
权利要求1.一种中小物流仓库较大型箱包自动卸载存放架，包括货架，其特征是所述货架之间设有由依次销接的第一曲柄、摇杆和第二曲柄以及存放架构成的连杆式箱包存放装置，所述矩形框式第二曲柄的下端通过轴承支承在货架轴上，所述货架轴固接在货架底端，所述第二曲柄上横梁中部与摇杆一端销接，所述摇杆另一端与第一曲轴销接，所述第一曲轴另一端通过固定在货架上部的小轴滑动连接，所述货架立柱上设有定滑轮，所述定滑轮中贯穿有钢丝绳，所述钢丝绳一端与摇杆及第一曲轴销接轴连接，钢丝绳另一端与拉动手柄连接，所述拉动手柄与固定定滑轮货架立柱对面的立柱滑动连接。
2.根据权利要求I所述的中小物流仓库较大型箱包自动卸载存放架，其特征是所述存放架与第一曲轴连接成整体，所述存放架包括若干根滑轴和挡板，所述若干根滑轴通过轴承支承在第一曲轴相互平行的直角臂上，所述相互平行的直角臂上固接有挡板。
3.根据权利要求I或2所述的中小物流仓库较大型箱包自动卸载存放架，其特征是所述第一曲轴上部与固定有定滑轮的货架立柱之间设有复位弹簧。
4.根据权利要求2所述的中小物流仓库较大型箱包自动卸载存放架，其特征是所述滑轴的上表面组成的平面与水平面有I 5°的夹角。
5.根据权利要求I所述的中小物流仓库较大型箱包自动卸载存放架，其特征是所述货架的立柱上固定有挡块。
专利摘要本实用新型涉及一种中小物流仓库较大型箱包自动卸载存放架，包括货架，其特征是所述货架之间设有由依次销接的第一曲柄、摇杆和第二曲柄以及存放架构成的连杆式箱包存放装置，所述矩形框式第二曲柄的下端通过轴承支承在货架轴上，所述货架轴固接在货架底端，所述第二曲柄上横梁中部与摇杆一端销接，所述摇杆另一端与第一曲轴销接，所述第一曲轴另一端通过固定在货架上部的小轴滑动连接。有益效果用于普通仓库(非自动化立体仓库)品种杂、用量不大、周转快的较大型箱包(20～150kg)货架，对货架的货格改造后，可实现手动、自动卸载箱包。货架简单，制作方便，占地小；全机械控制，操作使用便捷；成本低。
文档编号B65G1/04GK202449495SQ20122005106
公开日2012年9月26日 申请日期2012年2月16日 优先权日2012年2月16日
发明者叶鹏, 张蕾, 王宾, 王运峰, 马超 申请人:中国人民解放军军事交通学院