专利名称：轮胎对中定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于轮胎输送线技术领域，具体涉及一种轮胎对中定位机构。
背景技术：
在轮胎输送线中经常需要对线上的轮胎进行对中定位，比如在轮胎分装线中轮胎输送至立式动平衡机前就需要对其进行对中定位，在轮胎输送线上为了增加轮胎的储存数量，需要对轮胎进行堆垛，而在对轮胎进行堆垛操作前就需要对轮胎进行对中定位，因为输送线上的轮胎每次过来的位置都是不一致的，每个轮胎进入堆垛装置时，位置都有较大差别的，假如没有对轮胎进行对中定位，就会造成堆垛起来的轮胎出现倾斜的情况，特别是轮胎堆垛较高的时候，就会出现堆垛的轮胎倾倒，所以轮胎堆垛前也必须对轮胎进行对中定位，使堆垛前每个轮胎的位置都是一致的。目前大部分的轮胎对中定位装置由两个独立对称机构组成，左右两侧各设置一个汽缸，在对轮胎进行对中定位时，左右两侧的汽缸同时通过连杆机构推动推头定位轮胎位置。这种结构虽然结构简单，但也存在非常明显的缺点左右汽缸的同步性不好，当其中一侧的机构存在小故障的时候，同步性就更难保证了，从而造成每次定位的轮胎位置不一致，或者说重复定位度差。例如中国专利号ZL200820218313. 4，名称为“X射线轮胎检测机对中机构”的实用新型专利，公开一种轮胎对中机构，该机构包括有动力推拉杆，动力推拉杆外端铰接设有以推拉杆直线运行轨线为对称中线的两连杆和分别与连杆铰接设置的两轮胎杠杆曲臂，轮胎杠杆曲臂的杠杆支点固定轴于推拉杆直线运行轨线对称设置。这种轮胎对中机构采用对称的两连杆带动两根各有一端连接于转轴的轮胎杠杆曲臂，这两根轮胎杠杆曲臂从左右两侧边将轮胎往中线部位推动，这种推动只顾得左右而顾不得前后，甚至当轮胎已经朝前偏移，由于两根轮胎杠杆曲臂的夹角越变越大，所以还会将轮胎继续往前推移，因此这不是真正意义上的对中。
发明内容本实用新型需要解决的技术问题是，克服现有技术的轮胎对中机构不能准确定位、重复性差的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、定位准确、重复度好的轮胎对中机构。本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的一种轮胎对中定位机构，包括底座和定位推块，其特征是，所述底座的左右两侧设有互相平行的两根直线导轨，两根互相平行的推板一与推板二可移动地横跨在两根直线导轨上，推板一上相对于其中心位置对称的部位设有一对定位推块，推板二上相对于其中心位置对称的部位设有一对定位推块；底座的中间部位设有固定轴承座，固定轴承座中设有转轴，转轴上端与一根曲柄的中心部位的轴孔连接，曲柄的两端各与一根连杆的一端通过销轴一连接，两根连杆等长，各连杆的另一端分别与推板一或推板二的中间部位通过销轴二枢接；有一气缸的活塞杆与所述曲柄或连杆枢接，气缸的缸体与相对应的底座一侧枢接。[0007]当轮胎由辊子式输送带上输送至轮胎对中定位机构的上部位置时，由控制器发出信号使气缸动作，气缸的活塞杆推动销轴一，销轴一带动曲柄转动，同时带动连接在曲柄两端的两根连杆移动，两根连杆通过销轴二带动推板一和推板二沿两根直线导轨同步向曲柄中心的转轴平行移动靠近，推板一和推板二上面对称设置的定位推块同时向轮胎靠近，直至将轮胎推移至与所述转轴中心对准的位置并顶压固定，最终完成轮胎对中任务，这种对中模式不分左右前后，不管轮胎初始位置如何偏斜，一概将之推至正中心位置。作为优选，所述底座由两纵杠和一横杠构成工字形结构，各纵杠的前端部与后端部设有一对支座，各纵杠的前、后端的支座上固定连接有一根直线导轨。作为优选，所述推板的两端通过直线运动球 轴承与所述直线导轨连接。作为优选，所述推板一及推板二上各垂直设置一对销轴三，各对销轴三以所述销轴二为对称中心设置，定位推块设在销轴三上。作为优选，所述定位推块为一端中心设有盲孔的圆柱形结构，所述盲孔与所述销
轴三转动配合。将轮胎对中定位机构置于辊子式输送带的下面，同时将四个定位推块从辊子之间的间隙中插过并露在辊子的上面，为此销轴三的长度需要大于辊子的直径加上定位推块的盲孔深度。本实用新型的有益效果是I、重复定位精度高；2、结构简单；3、推板动作同步性好。
图I是本实用新型一种实施例的结构示意图；图2是本实用新型实施例轮胎定位示意图；图3是本实用新型实施例轮胎对中定位机构与辊子式输送带配合示意图。图中，底座I ;纵杠11 ;横杠12 ;支座13 ;棍子14 ;固定轴承座2 ;推板一 31 ;推板二 32 ;直线运动球轴承33 ;直线导轨4 ;定位推块5 ;曲柄6 ;轴孔61 ;连杆7 ;销轴一 81 ;销轴二 82 ;销轴三83 ;气缸9 ;轮胎10。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步描述。实施例I :如图I所示，一种轮胎对中定位机构，包括底座I和定位推块5，底座I的左右两侧设有互相平行的两根直线导轨4，两根互相平行的推板一 31与推板二 32可移动地横跨在两根直线导轨4上,推板一 31和推板二 32为平板结构,各推板上相对于推板中心对称的部位设有一对定位推块5 ;底座I的中间部位设有固定轴承座2，固定轴承座2中设有一对推力向心轴承，有一根转轴与推力向心轴承配合，转轴的上端与一根曲柄6的中心部位的轴孔61固定连接，这里应用固定连接的意义在于消除配合间隙，使各零件移动可靠和定位准确，曲柄6的两端各与一根连杆7的一端通过销轴一 81连接，两根连杆7等长，各连杆的另一端分别与推板一 31或推板二 32的中间部位通过销轴二 82枢接，曲柄6的两端等长以及两根连杆7等长可保证推板一 31和推板二 32的移动同步；气缸9的活塞杆与销轴一 81枢接，气缸9的缸体与底座I相对应的一侧枢接。当轮胎10由辊子式输送带上输送至轮胎对中定位机构的上部位置时，由控制器发出信号使气缸9动作，气缸9的活塞杆推动销轴一 81，销轴一 81带动曲柄6转动，同时带动连接在曲柄6两端的两根连杆7移动，两根连杆7通过销轴二 82带动推板一 31和推板二 32沿两根直线导轨4同步向曲柄中心的转轴平行移动靠近，推板一 31和推板二 32上面对称设置的四个定位推块5同时向轮胎10靠近，直至将轮胎10推移至与所述转轴中心对准的位置并顶压固定，最终完成轮胎对中任务，如图2所示。所述底座I由两纵杠11和一横杠12构成工字形结构，纵杠11的前后两端各设有一对支座13，各对支座13上固定有一根直线导轨4。所述推板一 31及推板二 32的两端通过直线运动球轴承33与所述直线导轨4连接，直线运动球轴承33的外形为方形结构，其上表面与推板一或推板二的端部用四个螺钉固定连接，推板一和推板二的移动受直线运动球轴承33与直线导轨4的导向，只能平移不 会偏斜，而且推板一 31和推板二 32始终保持平行。推板一及推板二上各垂直设置一对销轴三83，各对销轴三83以销轴二 82为对称中心设置，定位推块5设在销轴三83上，定位推块5为一端中心设有盲孔的圆柱形结构，所述盲孔与销轴三83为滑动配合，销轴三83的长度等于辊子式输送带的辊子14直径加上定位推块的盲孔深度再加上3cm的总和。将轮胎对中定位机构置于辊子式输送带的下面，同时将四个定位推块5从辊子14之间的间隙中插过并露在辊子的上面，如图3所示。本实用新型可在轮胎输送线及轮胎动平衡机使用，这种应用对于汽车制造业尤其有意义，本领域的技术人员如果对上述发明内容作简单的修改或替换，这样的改变不能认为是脱离本实用新型的范围，所有这样对所属领域的技术人员显而易见的修改将包括在本实用新型的权利要求的范围之内。
权利要求1.一种轮胎对中定位机构，包括底座和定位推块，其特征是，所述底座的左右两侧设有互相平行的两根直线导轨，两根互相平行的推板一与推板二可移动地横跨在两根直线导轨上，推板一上相对于其中心位置对称的部位设有一对定位推块，推板二上相对于其中心位置对称的部位设有一对定位推块；底座的中间部位设有固定轴承座，固定轴承座中设有转轴，转轴上端与一根曲柄的中心部位的轴孔连接，曲柄的两端各与一根连杆的一端通过销轴一连接，两根连杆等长，各连杆的另一端分别与推板一或推板二的中间部位通过销轴二枢接；有一气缸的活塞杆与所述曲柄或连杆枢接，气缸的缸体与相对应的底座一侧枢接。
2.根据权利要求I所述的轮胎对中定位机构，其特征是，所述底座由两纵杠和一横杠构成工字形结构，各纵杠的前端部与后端部设有一对支座，各纵杠的前、后端的支座上固定连接有一根直线导轨。
3.根据权利要求I或2所述的轮胎对中定位机构，其特征是，推板的两端通过直线运动球轴承与所述直线导轨连接。
4.根据权利要求I或2所述的轮胎对中定位机构，其特征是，推板一及推板二上各垂直设置一对销轴三，各对销轴三以所述销轴二为对称中心设置，定位推块设在销轴三上。
5.根据权利要求I或2所述的轮胎对中定位机构，其特征是，定位推块为一端中心设有盲孔的圆柱形结构，所述盲孔与所述销轴三转动配合。
专利摘要本实用新型公开一种轮胎对中定位机构，克服现有轮胎对中机构不能准确定位的缺陷，提供一种使用方便、定位准确、重复度好的轮胎对中机构，包括底座和定位推块，底座左右两侧设平行的两直线导轨，两平行的推板一、二可移动地横跨在两直线导轨上，推板一及推板二相对于其中心位置对称部位设一对定位推块；底座的中间部位设固定轴承座,固定轴承座中设转轴，转轴上端与一根曲柄的中心部位的轴孔连接,曲柄的两端各与一根连杆的一端通过销轴一连接,两根连杆等长，各连杆的另一端分别与推板一或推板二的中间部位通过销轴二枢接；气缸的活塞杆与销轴一枢接而缸体与底座一侧枢接。本实用新型重复定位精度高；结构简单；推板动作同步性好。
文档编号B65G47/24GK202518792SQ20122006675
公开日2012年11月7日 申请日期2012年2月28日 优先权日2012年2月28日
发明者王程远, 陈小平, 陈灵芝, 顾伟明 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江金刚汽车有限公司