专利名称：洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置。
背景技术：
传统的洗衣房中，通常都采用输送带或人工喂料的方式将布草送入洗衣笼中，上述物流方式效率较低，且操作难于控制。目前出现了利用吊袋来输送布草的物流方式，其主要原理是在洗衣房中架设用以传送吊袋的轨道，吊袋边框上设置有吊钩组件，吊钩组件上设置有与轨道配合的滑轮，滑轮在轨道上滑行，从而带动吊袋沿着轨道运行；布草从吊袋上部的加料口中加入吊袋中，待吊袋运行到洗衣笼的进料口上方一即卸料工位后，松开吊袋 底部的卸料口，布草在自身重力的作用下落入洗衣笼中，卸完料的吊袋再运行至装料工位，进行下一次装料。在这种利用吊袋来输送布草的物流方式中，吊袋卸料口的收紧和松开的工作方式直接影响到整个物流过程的工作效率，因此有必要研制一种能简单而高效地控制吊袋卸料口收放的装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于将提供一种操作简单、工作效率较高的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置。为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案所述的洗衣房物流吊袋卸料口的自动收放装置，包括吊袋和运送吊袋的轨道，气缸悬架安装在卸料工位处的轨道上，其中气缸悬架两端分别固定有一个止动叉气缸固定架，止动叉气缸固定架上设置有止动叉气缸，止动叉气缸的活塞杆上安装有止动叉，止动叉向下伸出后能扶住吊袋边框；吊袋边框上安装有夹持松紧绳的夹持扣，在吊袋底部卸料口的周围设置有若干穿绳环；所述松紧绳的上端固定在吊袋边框上，松紧绳的下端活动穿过夹持扣中的穿线槽后固定于绳端固定扣上；绳端固定扣与收口绳的一端相固定，所述收口绳的另一端绕着卸料口活动穿过穿绳环后固定于绳端固定扣上；在气缸悬架上还安装有拉紧滑轮气缸固定架，拉紧滑轮气缸固定架上设置有拉紧滑轮气缸，拉紧滑轮气缸的活塞杆上安装有拉紧滑轮，拉紧滑轮向下移动时能顶着松紧绳上端与夹持扣之间的松紧绳一起向下运动。进一步地，前述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置，其中所述的夹持扣的具体结构包括设置有穿线槽的卡座，卡座上还设置有能将松紧绳卡紧在穿线槽中的卡线装置。进一步地，前述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置，其中所述的卡线装置的结构为卡齿通过连接轴活动设置在卡座上，卡齿上固定设置有压柄，连接轴上套装有扭簧，扭簧的一端与卡座相固定，扭簧的另一端与卡齿相固定，在扭簧作用下卡齿底面将松紧绳卡紧在穿线槽中。进一步地，前述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置，其中在吊袋边框上还设置有能压动压柄的按压装置，所述的按压装置的结构为固定在气缸悬架上的止动法兰气缸固定架，止动法兰气缸固定架上安装有止动法兰气缸，止动法兰气缸的活塞杆上安装有止动法兰，止动法兰向下移动后能压住压柄。进一步地，前述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置，其中在卡齿的底面上还设置有防滑纹。通过上述技术方案的实施，本实用新型具有操作简单、工作效率较高的优点。
图I为本实用新型所述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置中卸料口处于收紧状态时的结构示意图。图2为本实用新型所述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置中卸料口处于释放状态时的结构示意图。图3为图I的右视方向的结构示意图。图4为图I的仰视方向的结构示意图。图5为本实用新型中所述的夹持扣处于卡紧状态时的结构示意图。图6为本实用新型中所述的夹持扣处于松开状态时的结构示意图。图7为图5的俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。如图I、图4、图5、图7所示，洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置，包括吊袋16和运送吊袋16的轨道5，气缸悬架23安装在卸料工位处的轨道5上，气缸悬架23两端分别固定有止动叉气缸固定架2与止动叉气缸固定架26，其中止动叉气缸固定架2上设置有止动叉气缸1，止动叉气缸I的活塞杆下端设置有止动叉19，止动叉气缸固定架26上设置有止动叉气缸27，止动叉气缸27的活塞杆上设置有止动叉28，止动叉19、28向下伸出后能扶住吊袋边框11 ;吊袋边框11上安装有夹持松紧绳13的夹持扣12，在吊袋16底部卸料口 25的周围设置有若干穿绳环15 ;松紧绳13的上端固定在吊袋边框11上，松紧绳13的下端活动穿过夹持扣12中的穿线槽181后固定于绳端固定扣17上；绳端固定扣17与收口绳131的一端相固定，收口绳131的另一端绕着卸料口 25活动穿过穿绳环15后固定于绳端固定扣17 ;在气缸悬架23上还安装有拉紧滑轮气缸固定架6，拉紧滑轮气缸固定架6上设置有拉紧滑轮气缸8，拉紧滑轮气缸8的活塞杆上安装有拉紧滑轮14，拉紧滑轮14向下移动时能顶着松紧绳上端与夹持扣12之间的松紧绳13 —起向下运动。在本实施例中，如图5、图6、图7所示，所述的夹持扣12的具体结构为具有穿线槽181的卡座18，卡齿20通过连接轴182活动设置在卡座18上，卡齿20上固定设置有压柄21，卡齿20的底面上设置有防滑纹201，连接轴182上套装有扭簧32，扭簧32的一端与卡座18相固定，扭簧32的另一端与卡齿20相固定，在扭簧32的作用下，卡齿20底面上的防滑纹201将松紧绳13卡紧在穿线槽181中。在本实施例中，如图I、图2所示，还设置有能压住压柄21的按压装置，其具体结构为固定在气缸悬架23上的止动法兰气缸固定架3，止动法兰气缸固定架3上安装有止动法兰气缸7，在止动法兰气缸7的活塞杆上安装有止动法兰22，止动法兰22向下移动后可以压住压柄21。工作中，洗衣房布草物流吊袋具有装料与卸料两种工作过程，当洗衣房布草物流吊袋处于装料过程时，洗衣房布草物流吊袋的卸料口将处于收紧状态；当洗衣房布草物流吊袋处于卸料过程时，洗衣房布草物流吊袋的卸料口将处于释放状态。当洗衣房布草物流吊袋完成卸料后准备进入装料程序时，人们使洗衣房布草物流吊袋的卸料口处于收紧状态时的工作原理如下如图I、图3所示，此时吊袋16仍位于卸料工位处，同时启动止动叉气缸I与27，止动叉气缸I与27将分别推动位于止动叉气缸1、27的活塞杆上的止动叉19与28向下运动，直至止动叉19、28扶住吊袋边框11，这样可以使吊袋16不易产生晃动；接着启动止动法兰气缸7，止动法兰气缸7将推动位于止动法兰气缸7的活塞杆上的止动法兰22向下运动，使止动法兰22压住压柄21，压柄21将带动与其固定连接的卡齿20 —起运动，此时，卡齿20上带防滑纹201的底面将离开卡座18上的穿线槽181，其状态如图6所示；此时，松紧绳13与收口绳131可进行自由滑动；接着启动拉紧滑轮气缸8，拉紧滑轮气缸8将推动位于拉紧滑轮气缸8的活塞杆上的拉紧滑轮14向下运 动，拉紧滑轮14将顶着松紧绳上端与夹持扣12之间的松紧绳13向下运动；松紧绳13将通过绳端固定扣拉动绕着卸料口 25活动穿过穿绳环15的收口绳131向上运动,直至卸料口25处于收紧状态；此时，再次启动止动法兰气缸7，止动法兰气缸7将带动位于止动法兰气缸7的活塞杆上的止动法兰22向上运动，直至回到初始位置；压柄21和与其固定连接的卡齿20在扭簧32的作用下，卡齿20将活动穿过穿线槽181的松紧绳13进行卡紧，其状态如图5所示；接着可以启动拉紧滑轮气缸8、止动叉气缸I与27，拉紧滑轮气缸8将带动拉紧滑轮14向上运动，止动叉气缸1、27将带动止动叉19、28向上运动，直至拉紧滑轮14、止动叉19、28回到起始位置，完成上述程序后，洗衣房布草物流吊袋的卸料口即处于收紧状态，以便完成装料和送料工作。当洗衣房布草物流吊袋到达卸料工位准备进入卸料程序时，人们将已处于收紧状态的洗衣房布草物流吊袋的卸料口转变为释放状态时的工作原理如下如图2所示，同时启动止动叉气缸I与27，止动叉气缸I与27将分别推动位于止动叉气缸1、27的活塞杆上的止动叉19与28向下运动，直至止动叉19、28扶住吊袋边框11，这样可以使吊袋16不易产生晃动；接着启动止动法兰气缸7，止动法兰气缸7将推动位于止动法兰气缸7的活塞杆上的止动法兰22向下运动，直至止动法兰22压住压柄21，压柄21将带动与其固定连接的卡齿20 —起运动，卡齿20上带防滑纹201的底面将离开卡座18上的穿线槽181，其状态如图6所示；此时，在绳端固定扣17自身重量的作用下，松紧绳13与绕着卸料口 25的收口绳131将产生自动滑动，直至卸料口 25处于释放状态，衣物因自身重量从吊袋16中掉落至洗衣笼内，完成卸料工作。然后再启动拉紧滑轮气缸8，使拉紧滑轮气缸8驱动拉紧滑轮14向下运动，拉紧滑轮14顶着松紧绳13向下运动，直到使卸料口 25又处于收紧状态；接着再次启动止动法兰气缸7，止动法兰气缸7将带动止动法兰22向上运动，直至离开压柄21，压柄21和与其固定连接的卡齿20在扭簧32的作用下，卡齿20将对活动穿过穿线槽181的松紧绳13进行卡紧；接着启动止动叉气缸I与27以及拉紧滑轮气缸8，使止动叉19、28以及拉紧滑轮14向上运动，直至止动叉19、28以及拉紧滑轮14回到起始位置，然后吊袋16又可准备下一轮装料送料工作。通过上述方案的实施，洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置具有操作简单、工作效 率较高的优点。
权利要求1.洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置，包括吊袋和运送吊袋的轨道，气缸悬架安装在卸料工位处的轨道上，其特征在于气缸悬架两端分别固定有一个止动叉气缸固定架，止动叉气缸固定架上设置有止动叉气缸，止动叉气缸的活塞杆上安装有止动叉，止动叉向下伸出后能扶住吊袋边框；吊袋边框上安装有夹持松紧绳的夹持扣，在吊袋底部卸料口的周围设置有若干穿绳环；所述松紧绳的上端固定在吊袋边框上，松紧绳的下端活动穿过夹持扣中的穿线槽后固定于绳端固定扣上；绳端固定扣与收口绳的一端相固定，所述收口绳的另一端绕着卸料口活动穿过穿绳环后固定于绳端固定扣上；在气缸悬架上还安装有拉紧滑轮气缸固定架，拉紧滑轮气缸固定架上设置有拉紧滑轮气缸，拉紧滑轮气缸的活塞杆上安装有拉紧滑轮，拉紧滑轮向下移动时能顶着松紧绳上端与夹持扣之间的松紧绳一起向下运动。
2.根据权利要求I所述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置，其特征在于所述的夹持扣的具体结构包括设置有穿线槽的卡座，卡座上还设置有能将松紧绳卡紧在穿线槽中的卡线装置。
3.根据权利要求2所述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置，其特征在于 所述的卡线装置的结构为卡齿通过连接轴活动设置在卡座上，卡齿上固定设置有压柄，连接轴上套装有扭簧，扭簧的一端与卡座相固定，扭簧的另一端与卡齿相固定，在扭簧作用下卡齿底面将松紧绳卡紧在穿线槽中。
4.根据权利要求3所述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置，其特征在于在吊袋边框上还设置有能压动压柄的按压装置，所述的按压装置的结构为固定在气缸悬架上的止动法兰气缸固定架，止动法兰气缸固定架上安装有止动法兰气缸，止动法兰气缸的活塞杆上安装有止动法兰，止动法兰向下移动后能压住压柄。
5.根据权利要求3或4所述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置，其特征在于在卡齿的底面上还设置有防滑纹。
专利摘要本实用新型公开了洗衣房布草物流吊袋卸料口的自动收放装置，包括吊袋和运送吊袋的轨道，气缸悬架安装在卸料工位处的轨道上，气缸悬架两端分别固定有一个止动叉气缸固定架，止动叉气缸固定架上有止动叉气缸，止动叉气缸的活塞杆上安装有止动叉；吊袋边框上安装夹持扣，在吊袋底部设置有穿绳环；松紧绳的上端固定在吊袋边框上，下端活动穿过夹持扣后固定于绳端固定扣上；绳端固定扣与收口绳的一端相固定，另一端绕着卸料口活动穿过绳环后固定于绳端固定扣上；气缸悬架上还安装有拉紧滑轮气缸固定架，拉紧滑轮气缸固定架上有拉紧滑轮气缸，拉紧滑轮气缸的活塞杆上安装有拉紧滑轮，本实用新型具有操作简单、工作效率较高的优点。
文档编号B65B69/00GK202491964SQ20122008206
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月7日 优先权日2012年3月7日
发明者倪祥, 王明, 王琪, 蔡沈刚, 费石繁, 陆轶峰, 陈宏 申请人:江苏海狮机械集团有限公司