专利名称：一种进出料转运车用自动翻转机构的制作方法
技术领域：
一种进出料转运车用自动翻转机构，属于机械辅助设备领域，具体涉及一种用于移动式自动进出料转运车上的捕料机构。
背景技术：
目前，真空冷冻干燥机的进出料工艺流程多为经灌装和不完全加塞的西林瓶经过输送到达真空冷冻干燥机，在真空冷冻干燥机内完成冻干药品过程和完全压塞过程， 而后经输送到达轧盖机。其中，移动式自动进出料转运车专门为真空冷冻干燥机的自动进出料配套使用，从而实现西林瓶的自动转运功能。该装置运行在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站之间，是能够完成真空冷冻干燥机自动进出料的核心装置，其中，进出料的捕料装置能否实现西林瓶的自动运转上料是关键，是自动翻转机构的捕料装置的核心部件。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动翻转、运行平稳、安全可靠的进出料转运车用自动翻转机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该种进出料转运车用自动翻转机构，其特征在于包括依次顺序联接的伺服电机、联轴器、将伺服电机输出轴的旋转运动转化为直线运动的直线滑动平台、推杆和翻板，推杆中部固定安装在直线滑动平台上，推杆两端通过导向轴和转动机构联接水平安装的翻板两端。实现翻板的自动翻转，且运行平稳、
安全可靠。所述的转动机构包括转动块、短轴、长轴、滑块和连杆，滑块固定在导向轴另一端，跟随导向轴做直线运动，滑块通过短轴联接连杆一端，连杆另一端通过另一个短轴联接安装在长轴上的转动块，转动块固定联接翻板。所述的直线滑动平台输入端联接通过联轴器联接的伺服电机的输出轴，输出端联接推杆。通过直线滑动平台将伺服电机输出轴的旋转运动转化为推杆的直线运动。所述的导向轴两端分别通过导向轴承和方轴承定位安装。方轴承和导向轴承为导向轴的运动提供有力的支撑和导向，保证长度较长的导向轴在运行时具有足够的刚性。与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是I、结构设计合理、实现自动翻转采用可将旋转运动转换为直线运动的直线滑动平台作为媒介将电机的动力传递给推杆，带动推杆移动，进而实现翻板的自动翻转，完全实现西林瓶的自动运转上料和下料，且运行平稳。2、安全可靠长度较长的长轴两端分别采用导向轴承和方轴承定位安装，方轴承和导向轴承为导向轴的运动提供有力的支撑和导向，保证长度较长的导向轴在运行时具有足够的刚性，保证生产的安全性。
[0011]图I是本实用新型结构主视图局部剖视示意图。图2是本实用新型结构侧视图局部剖视示意图。图3是本实用新型图I的A部分局部放大示意图。其中1、翻板2、转动块3、短轴4、长轴5、导向轴承6、导向轴7、轴承座8、直线滑动平台9、连接法兰10、联轴器11、伺服电机12、检测开关支架13、接近开关14、丝杠导向装置15、推杆16、方轴承17、滑块18、连杆。图I 3是本实用新型的最佳实施例，
以下结合附图I 3对本实用新型做进一步说明具体实施方式
参照附图I 3:一种进出料转运车用自动翻转机构，包括依次顺序联接的伺服电机11、联轴器10、连接法兰9、将伺服电机11输出轴的旋转运动转化为直线运动的直线滑动平台8、推杆15、转动机构和翻板I。伺服电机11输出轴通过连接法兰9安装联轴器10，通过联轴器10另一端联接直线滑动平台8的输入端的丝杠，推杆15中部固定安装在直线滑动平台8的可直线滑动的移动块上，推杆15两端分别通过导向轴6和转动机构联接水平安装的翻板I两端，导向轴6两端分别通过导向轴承5和方轴承16定位安装。转动机构包括转动块2、短轴3、长轴4、滑块17和连杆18，滑块17固定安装在导向轴6另一端，并可跟随导向轴6 —起做直线运动，滑块17通过短轴3联接连杆18 —端，连杆18另一端通过另一个短轴3联接安装在长轴4上的转动块2，转动块2可绕长轴4转动，转动块2固定联接翻板I。直线滑动平台8为可将旋转运动转换为直线运动的运动平台，输入端为旋转运动，通过内置固定安装的螺母与做旋转运动的丝杠啮合，形成输出端为做直线运动的移动块的转换平台。直线滑动平台8上还通过检测开关支架12安装有接近开关13和丝杠导向装置14。工作过程如下本实用新型在工作时，安装在真空冷冻干燥机的进出料装置上使用，运行在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站之间。首先，伺服电机11启动工作，通过联轴器10带动直线滑动平台8的丝杠旋转，使直线滑动平台8输出直线运动，固定安装在直线滑动平台8上的推杆15 —起做直线运动，推杆15带动两导向轴6 —起做直线运动，方轴承16和导向轴承5为导向轴6运动提供支撑和导向，保证较长的导向轴6运行时有足够的刚性。导向轴6带动滑块17直线滑动，滑块17通过短轴3驱动连杆18按固定轨迹运动,连杆18通过另一个短轴3驱动转动块2绕长轴4转动，最终使固定联接在转动块2上的翻板I转动，完成翻板I的开启和闭合过程。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
权利要求1.一种进出料转运车用自动翻转机构，其特征在于包括依次顺序联接的伺服电机(11)、联轴器(10)、将伺服电机(11)输出轴的旋转运动转化为直线运动的直线滑动平台(8)、推杆(15)和翻板(1)，推杆(15)中部固定安装在直线滑动平台(8)上，推杆(15)两端通过导向轴(6)和转动机构联接水平安装的翻板(I)两端。
2.根据权利要求I所述的一种进出料转运车用自动翻转机构，其特征在于所述的转动机构包括转动块(2)、短轴(3)、长轴(4)、滑块(17)和连杆(18)，滑块(17)固定在导向轴(6)另一端，跟随导向轴(6)做直线运动，滑块(17)通过短轴(3)联接连杆(18) —端，连杆(18)另一端通过另一个短轴(3)联接安装在长轴(4)上的转动块(2)，转动块(2)固定联接翻板(I)。
3.根据权利要求I所述的一种进出料转运车用自动翻转机构，其特征在于所述的直线滑动平台⑶输入端联接通过联轴器(10)联接的伺服电机(11)的输出轴，输出端联接推杆(18)。
4.根据权利要求I所述的一种进出料转运车用自动翻转机构，其特征在于所述的导向轴(6)两端分别通过导向轴承(5)和方轴承(16)定位安装。
专利摘要一种进出料转运车用自动翻转机构，属于机械辅助设备领域，具体涉及一种用于移动式自动进出料转运车上的捕料机构。包括依次顺序联接的伺服电机(11)、联轴器(10)、将伺服电机(11)输出轴的旋转运动转化为直线运动的直线滑动平台(8)、推杆(15)和翻板(1)，推杆(15)中部固定安装在直线滑动平台(8)上，推杆(15)两端通过导向轴(6)和转动机构联接水平安装的翻板(1)两端。本实用新型具有结构设计合理、运行平稳、安全可靠等优点，实现了西林瓶在进出料的过程中的自动翻转。
文档编号B67C7/00GK202508866SQ20122011134
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者朱起永, 李治伟, 程豪 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司