专利名称：一种高效接力式拣砖机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及瓷砖制造技术领域，尤其是一种高效接力式拣砖机。
技术背景传统的拣砖机结构如图I 图6所示，它由送砖皮带01、砖架02、可翻转夹爪对
03、导轨对04、顶砖装置05和排砖气缸06构成，砖架02设于送砖皮带01的旁边，在送砖皮带01和砖架02的上方设有横跨两者的导轨对04，在导轨对04上设有滑车07，在导轨的旁边沿导轨长度方向设有驱动皮带08，滑车07与驱动皮带08连接在一起，电机带动驱动皮带08来回运动，从而令到滑车07在导轨上来回移动，可翻转夹爪对03安装在滑车07上，滑车07上设有驱动可翻转夹爪对03的驱动器09，顶砖装置05配置在送砖皮带01的下方，排砖气缸06设置在砖架02上，拣砖动作过程是当瓷砖a0被运送到拣砖机处时，顶砖装置 05顶起该瓷砖a0，使瓷砖a0离开送砖皮带01 (如图I和图6所示)，可翻转夹爪对03夹住瓷砖a0 (如图2所示)，然后顶砖装置05缩回，驱动皮带08带动滑车07朝砖架02方向移动，待瓷砖a0完全离开送砖皮带01后，滑车07停止移动(如图3所示)，驱动器09驱动可翻转夹爪对03转动，使平躺的瓷砖a0翻转成树立的状态(如图4所示)，接下来滑车07继续移动，把瓷砖a0送到砖架02上的前期放置好的瓷砖堆处(如图5所示)，可翻转夹爪对03松开，瓷砖a0被放置在砖架02上，排砖气缸06推动刚放好的瓷砖a0，使其贴近前期放好的瓷砖堆，最后，滑车07带动可翻转夹爪对03返回送砖皮带01上方，等待下一次的拣砖动作。这个过程滑车07需要行走完送砖皮带01至砖架02的全程，而且中途需要停顿翻转完瓷砖a0后再继续移动，导致拣砖效率非常低，在一条送砖皮带旁边需要配置多几台拣砖机，才能把送砖皮带01上的瓷砖及时搬走,这样会增加设备成本。
发明内容本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种可大大提高生产效率、降低生产成本的接力式拣砖机。本实用新型的实用新型目的可以通过以下的技术方案来实现一种高效接力式拣砖机，包括有送砖皮带、顶砖装置、可翻转夹爪对和砖架，顶砖装置设置在送砖皮带的下方并对应砖架的位置处，砖架设于送砖皮带的旁边，其特征在于还包括有推砖装置，推砖装置的活动部分可来回移动地设于送砖皮带上方，在送砖皮带旁边并对应砖架处设有临时承接架对和推动临时承接架对移动的推动装置，可翻转夹爪对可来回移动滑配在砖架与临时承接架对之间。推砖装置由第一气缸和辅助夹爪对构成，第一气缸的活动杆与辅助夹爪对连接。在送砖皮带与砖架之间架设有导轨，导轨上放置有第一滑车和第二滑车，第一滑车的滑动轨迹在送砖皮带与砖架之间，第二滑车的滑动轨迹在送砖皮带上方并横跨过送砖皮带，可翻转夹爪对安装在第一滑车上，辅助夹爪对安装在第二滑车上。推砖装置为第一气缸。[0009]顶砖装置由第二气缸和顶砖架构成，第二气缸安装在顶砖架的下方并与顶砖架连接。顶砖架由联动梁和上顶梁，上顶梁由左上顶梁和右上顶梁构成，左上顶梁和右上顶梁分别安装在联动梁的两侧，第二气缸安装在联动梁的下方并与联动梁连接。沿第一滑车的滑动轨迹设有驱动皮带，驱动皮带受电机带动，驱动皮带与第一滑车连接。可翻转夹爪对由夹爪本体和旋转器构成，夹爪本体安装在旋转器的转轴上，旋转器安装在第一滑车上。推动装置由第三气缸、滑动架和导滑套构成，滑动架与第三气缸连接并穿过导滑套，临时承接架对安装在滑动架上。与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果利用推砖装置和辅助夹爪的推砖作用，把瓷砖快速推离送砖皮带，然后可翻转夹爪接力，夹走并翻转瓷砖，这样可以令到滑车比传统的结构省去一段移动路径，这样可大大提高了拣砖的效率，拣砖效率的提高相应地配置的拣砖机就可以减少，从而降低设备的投入成本。
图I为现有技术拣砖机顶起送砖皮带上的瓷砖后的结构图；图2为现有技术拣砖机可翻转夹爪对夹住瓷砖后的结构图；图3为现有技术拣砖机可翻转夹爪对夹住瓷砖移动离开送砖皮带时的结构图。图4为现有技术拣砖机可翻转夹爪对夹住瓷砖翻转成立起状态的结构图；图5为现有技术拣砖机可翻转夹爪对把瓷砖送至砖架上方的结构图；图6为现有技术拣砖机的侧视结构图；图7为本实用新型高效接力式拣砖机顶起送砖皮带上的瓷砖及辅助夹爪对夹住瓷砖时的结构图；图8为本实用新型高效接力式拣砖机第一气缸把瓷砖推至临时承接架对上的结构图；图9为本实用新型高效接力式拣砖机辅助夹爪对松开瓷砖，可翻转夹爪对夹住瓷砖，临时承接架对分离时的结构图；图10为本实用新型高效接力式拣砖机辅助夹爪对缩回，瓷砖翻转成立起状态的结构图；图11为本实用新型高效接力式拣砖机可翻转夹爪对把瓷砖送达砖架上方时的结构图；图12为本实用新型高效接力式拣砖机的侧视结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型专利作进一步说明。本实施例的拣砖机包括有送砖皮带I、顶砖装置2、可翻转夹爪对3、砖架4、辅助夹爪对5和推砖装置，这里的推砖装置为第一气缸6，顶砖装置2设置在送砖皮带I的下方，顶砖装置2由第二气缸21和顶砖架构成，第二气缸21安装在顶砖架的下方并与顶砖架连接，顶砖架由联动梁22和上顶梁，上顶梁由左上顶梁23和右上顶梁24构成，左上顶梁23和右上顶梁24分别安装在联动梁22的两侧，第二气缸21安装在联动梁22的下方并与联动梁22连接，第二气缸21作伸出动作时，会推动联动梁22运动，联动梁22同时驱动左上顶梁23和右上顶梁24作上顶运动，把送砖皮带I上的瓷砖a顶起离开送砖皮带I。砖架4设于送砖皮带I的旁边，在送砖皮带I与砖架4之间架设有导轨7和驱动皮带8，导轨7上放置有第一滑车71和第二滑车72，第一滑车71的滑动轨迹在送砖皮带I与砖架4之间，第二滑车72的滑动轨迹在送砖皮带I上方并横跨过送砖皮带I，可翻转夹爪对3安装在第一滑车71上，辅助夹爪对5安装在第二滑车71上，驱动皮带8设置在导轨7的旁边并沿第一滑车71的移动轨迹放置，驱动皮带8受电机带动，驱动皮带8与第一滑车71连接，这样驱动皮带8就可以带动第一滑车71和可翻转夹爪对3来回移动了。在送砖皮带I旁边并对应砖架4处设有临时承接架对9和推动临时承接架对9对合和分离的推动装置10，可翻转夹爪对3的移动轨迹在砖架4与临时承接架对9之间，第一气缸6与辅助夹爪对5连接并可推动辅助夹爪对5向临时承接架对9滑动。可翻转夹爪对 3的夹爪由夹爪本体31和旋转器32构成，夹爪本体31安装在旋转器32的转轴上，旋转器32安装在第一滑车71上。推动装置10由第三气缸101、滑动架102和导滑套103构成，滑动架102与第三气缸101连接并穿过导滑套103，临时承接架对9安装在滑动架102上，当可翻转夹爪对3夹取临时承接架对9上的瓷砖a后，第三气缸101拉动滑动架102，使临时承接架对9分离，避免可翻转夹爪对3翻转瓷砖a时受到临时承接架对9干涉，瓷砖a翻转并被移送至砖架4后，第三气缸101推动滑动架102，使临时承接架对9对合，等待下一块瓷砖。另外，为了使砖架4上的瓷砖整齐排列好，在砖架4上还设置了排砖气缸11，每放置一块瓷砖，排砖气缸11就推动一下该瓷砖，令到该瓷砖对齐靠向前期已排好的瓷砖堆。本拣砖机的整个动作过程如下送砖皮带I送来瓷砖a，然后第二气缸21启动作顶起动作，使左上顶梁23和右上顶梁24作上顶运动，顶起瓷砖a离开送砖皮带1，早就在该位置等待的辅助夹爪对5就夹住瓷砖a远离临时承接架对9的一侧(如图7和图12所示)，因为瓷砖a靠近临时承接架对9的一侧在瓷砖a被推向临时承接架对9时第一时间会被推至临时承接架对9上，辅助夹爪对5是为了承托住瓷砖a远离临时承接架对9的一侦U。接下来第一气缸6启动，推动瓷砖a、第二滑车72与辅助夹爪对5 —起滑向临时承接架对9 (如图8所示)，待瓷砖a完全置于临时承接架对9后，可翻转夹爪对3夹住临时承接架对9上的瓷砖a，辅助夹爪对5松开(如图9所示)，第一气缸6带动辅助夹爪对5缩回至送砖皮带I上方，第三气缸101启动，带动临时承接架对9分离，旋转器32启动，驱动可翻转夹爪对3转动，令到瓷砖a翻转成立起状态(如图10所示)，接着驱动皮带8带动第一滑车71作远离送砖皮带I的运动，即可翻转夹爪对3朝砖架4上前期已放置的瓷砖堆方向移动，同一时间，第三气缸101再次启动，驱使临时承接架对9相对对合等待下一块瓷砖(如图11所示)，可翻转夹爪对3到达该瓷砖堆前方的上方后，可翻转夹爪对3松开，瓷砖a被放置在砖架4上并靠向瓷砖堆，排砖气缸11启动推动瓷砖排列整齐，驱动皮带8带动第一滑车71和可翻转夹爪对3返回临时承接架对9的上方，同时旋转器32转动，使可翻转夹爪对3转动复位至水平状态。这样就完成一块瓷砖的拣砖工作了。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。·
权利要求1.一种高效接力式拣砖机，包括有送砖皮带、顶砖装置、可翻转夹爪对和砖架，顶砖装置设置在送砖皮带的下方并对应砖架的位置处，砖架设于送砖皮带的旁边，其特征在于还包括有推砖装置，推砖装置的活动部分可来回移动地设于送砖皮带上方，在送砖皮带旁边并对应砖架处设有临时承接架对和推动临时承接架对移动的推动装置，可翻转夹爪对可来回移动滑配在砖架与临时承接架对之间。
2.根据权利要求I所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于推砖装置由第一气缸和辅助夹爪对构成，第一气缸的活动杆与辅助夹爪对连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于在送砖皮带与砖架之间架设有导轨，导轨上放置有第一滑车和第二滑车，第一滑车的滑动轨迹在送砖皮带与砖架之间，第二滑车的滑动轨迹在送砖皮带上方并横跨过送砖皮带，可翻转夹爪对安装在第一滑车上，辅助夹爪对安装在第二滑车上。
4.根据权利要求I所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于顶砖装置由第二气缸和顶砖架构成，第二气缸安装在顶砖架的下方并与顶砖架连接。
5.根据权利要求4所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于顶砖架由联动梁和上顶梁，上顶梁由左上顶梁和右上顶梁构成，左上顶梁和右上顶梁分别安装在联动梁的两侧，第二气缸安装在联动梁的下方并与联动梁连接。
6.根据权利要求3所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于沿第一滑车的滑动轨迹设有驱动皮带，驱动皮带受电机带动，驱动皮带与第一滑车连接。
7.根据权利要求I或3所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于可翻转夹爪对由夹爪本体和旋转器构成，夹爪本体安装在旋转器的转轴上，旋转器安装在第一滑车上。
8.根据权利要求I所述的一种高效接力式拣砖机，其特征在于推动装置由第三气缸、滑动架和导滑套构成，滑动架与第三气缸连接并穿过导滑套，临时承接架对安装在滑动架上。
专利摘要本实用新型公开一种可大大提高生产效率、降低生产成本的接力式拣砖机，拣砖机结构包括有送砖皮带、顶砖装置、可翻转夹爪对和砖架，顶砖装置设置在送砖皮带的下方并对应砖架的位置处，砖架设于送砖皮带的旁边，其特征在于还包括有推砖装置，推砖装置的活动部分可来回移动地设于送砖皮带上方，在送砖皮带旁边并对应砖架处设有临时承接架对和推动临时承接架对移动的推动装置，可翻转夹爪对可来回移动滑配在砖架与临时承接架对之间。
文档编号B65G47/91GK202558264SQ201220152299
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月11日 优先权日2012年4月11日
发明者叶大繁, 林铭章 申请人:佛山市河之舟机电有限公司