专利名称：包装机械用板块抓取翻转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械行业，特别是一种包装机械用板块抓取翻转装置。
背景技术：
在包装行业中，为了提高包装过程的自动化程度、提高包装速度，大量用到抓取装置以实现搬运或分选。如经过泡罩包装机包装的产品板块被冲切落下后，需要利用抓取装置将其搬运到水平传送带上以实现下一步包装程序。现有的抓取装置采用多组吸盘(一般四组，每组4个)，多组吸盘均匀布置在一个转轴四周，转轴不断的同向旋转实现多组吸盘交替 取板，其存在如下缺陷I、结构复杂、成本高，为了避免转轴旋转时，各组吸盘的真空气路发生干涉、缠绕，所以每组吸盘都需要配置真空气路；2、真空气路随吸盘旋转时，其密封性受到较大影响，需要另外解决密封问题；3、随着转轴不断转动，检测系统检测到废品板块后，被吸取下来的废品板块不能自动实现废品剔除，需要增加额外的剔除机构来完成，增加设备成本。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单合理、性能安全可靠的包装机械用板块抓取翻转装置，与现有抓取装置相比，取消旋转真空气路，故无需另外解决密封问题，包装成本低。本实用新型的技术方案是该包装机械用板块抓取翻转装置，包括吸盘、吸盘支架、吸盘支架转轴及其传动机构，其特殊之处是所述传动机构包括动力输入端的凸轮机构、实现所述吸盘支架转轴转动的曲柄滑块机构，连接所述凸轮机构和曲柄滑块机构的连杆机构。所述曲柄滑块机构包括曲柄转轴、设于曲柄转轴上的大摆臂、利用所述吸盘支架转轴与所述大摆臂铰接在一起的旋转摆臂、所述旋转摆臂端部设置的滑轮、对应所述滑轮设有滑槽的支撑板，所述吸盘支架转轴与所述旋转摆臂固接在一起，所述曲柄转轴外壁套装支撑套。所述连杆机构包括通过曲柄转轴与所述大摆臂固定为一体的小摆臂，与所述小摆臂铰接的连杆。所述凸轮机构包括与包装机主轴装配并随其转动的摆臂凸轮、所述摆臂凸轮的从动摆杆，所述摆臂凸轮端面设有凸轮导槽，所述从动摆杆一端对应所述凸轮导槽设有滚轮并沿凸轮导槽滚动，所述从动摆杆另一端与所述连杆铰接，所述从动摆杆中部设有支撑轴。所述支撑轴、曲柄转轴、吸盘支架转轴相互平行。所述支撑轴、支撑轴套、支撑板均与包装机主机板装配固接。所述摆臂凸轮的凸轮导槽距回转中心最大向最小矢径方向的运动轨迹中设有矢径不变的圆弧段，用以实现吸盘在抓取翻转板块的过程中的停歇状态，剔除废品板块。[0015]所述连杆两端分别利用关节轴承与所述从动摆杆和小摆臂连接。所述吸盘为真空吸盘，数量为多个。本实用新型的有益效果是I、利用凸轮机构、连杆机构和曲柄滑块机构实现吸盘90度转角的往复运动，结构
简单合理。2、当泡罩包装机冲切下来到的板块(药板)以垂直状态落下后，真空吸盘利用摆臂凸轮、从动摆杆、连杆、小摆臂、大摆臂、旋转摆臂的依次传动将板块从药品包装机械的冲裁中取出，并在运动过程中旋转一定角度，使板块达到水平状态，然后释放到水平传送带上，实现板块由垂直到水平的翻转，进而达到自动化包装的目的，性能安全可靠。 3、由于抓取过程中采用一组吸盘且只是翻转90度角，则与吸盘连接的真空气路不会发生缠绕、干涉，也无需另外解决密封问题，包装成本低。
图I是本实用新型的立体结构示意图；图2是图I的后视图；图3是本实用新型的运动过程示意图，吸盘以垂直状态实现抓取；图4是本实用新型的运动过程示意图，吸盘实现抓取后开始翻转；图5是本实用新型的运动过程示意图，吸盘翻转过程中的停歇状态；图6是本实用新型的运动过程示意图，吸盘继续翻转至水平状态。图中摆臂凸轮I、支撑轴2、小摆臂3、支撑轴套4、大摆臂5、曲柄转轴6、吸盘7、吸盘支架8、加长垫9、吸盘支架转轴10、支撑板11、旋转摆臂12、滑槽13、连杆14、关节轴承15、从动摆杆16、凸轮导槽17。
具体实施方式
如图I、图2所示，该包装机械用板块抓取翻转装置，包括吸盘7、吸盘支架8、吸盘支架转轴10及其传动机构。所述吸盘7为真空吸盘，数量为4个，分别利用真空气路与真空发生器相连，吸盘7通过螺母固定在吸盘支架8上，吸盘支架8利用螺钉、加长垫9固定连接在吸盘支架转轴10上。传动机构包括动力输入端的凸轮机构、实现吸盘支架转轴10转动的曲柄滑块机构，连接凸轮机构和曲柄滑块机构的连杆机构。所述的曲柄滑块机构包括曲柄转轴6、设于曲柄转轴6上的大摆臂5、利用吸盘支架转轴10与大摆臂5铰接在一起的旋转摆臂12、旋转摆臂12端部设置的滑轮、对应滑轮设有滑槽13的支撑板11，吸盘支架转轴10与旋转摆臂12固接在一起，曲柄转轴6外壁套装支撑轴套4，且支撑套4、支撑板11分别固定于包装机主机板上以实现支撑作用。所述的连杆机构包括通过曲柄转轴6与大摆臂5固定为一体的小摆臂3，利用关节轴承与小摆臂3铰接的连杆14。所述的凸轮机构包括与包装机主轴装配并随其转动的摆臂凸轮I、摆臂凸轮I的从动摆杆16，摆臂凸轮I端面设有凸轮导槽17，从动摆杆16 —端对应凸轮导槽17设有滚轮并沿凸轮导槽17滚动，从动摆杆16另一端利用关节轴承与连杆14铰接，从动摆杆16中部设有支撑轴2且支撑轴2固定于包装机主机板上以实现支撑作用。[0032]支撑轴2、曲柄转轴6、吸盘支架转轴10相互平行。工作原理如图3-图6所示，主轴转动时，摆臂凸轮I与主轴同步转动，从动摆杆16上的滚轮在摆臂凸轮I的凸轮导槽17中沿其导槽轨迹滚动，带动从动摆杆16绕着支撑轴2摆动，从动摆杆16通过连杆14带动小摆臂3绕曲柄转轴6摆动，则通过曲柄转轴6与小摆臂3固定为一体的大摆臂5随小摆臂3同步摆动，吸盘支架转轴10、旋转摆臂12、吸盘支架8都随着大摆臂5绕曲柄转轴6摆动，同时由于旋转摆臂12端部的滑轮受到滑槽13限制沿其滚动，旋转摆臂12摆动的同时绕滑轮转动，与旋转摆臂12固接的吸盘支架转轴10随其转动，吸盘支架8同时转动。经过计算和调整，使得吸盘支架8的吸盘7实现垂直吸取板块，水平释放板块，即转动90度角。当矢径变化的凸轮导槽17与从动摆杆16的滚轮接触时，从动摆杆16产生往复摆动，摆臂凸轮I转动一周，实现吸盘7由垂直到水平、水平至垂直的一个周期，其中垂 直到水平的运动对应凸轮导槽17距回转中心最大向最小矢径方向的运动轨迹，水平至垂直的运动对应凸轮导槽17距回转中心最小向最大矢径方向的运动轨迹，凸轮导槽17距回转中心最大向最小矢径方向的运动轨迹中设有矢径不变的圆弧段，该圆弧段导槽与滚轮接触时，滚轮位置不变，从动摆杆16不摆动，吸盘7处于静止不动的间歇状态，在此状态时，抓取到废品的吸盘7的真空管路断开，自动剔除废品。
权利要求1.一种包装机械用板块抓取翻转装置，包括吸盘、吸盘支架、吸盘支架转轴及其传动机构，其特征是所述传动机构包括动力输入端的凸轮机构、实现所述吸盘支架转轴转动的曲柄滑块机构，连接所述凸轮机构和曲柄滑块机构的连杆机构。
2.根据权利要求I所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是所述曲柄滑块机构包括曲柄转轴、设于曲柄转轴上的大摆臂、利用所述吸盘支架转轴与所述大摆臂铰接在一起的旋转摆臂、所述旋转摆臂端部设置的滑轮、对应所述滑轮设有滑槽的支撑板，所述吸盘支架转轴与所述旋转摆臂固接在一起，所述曲柄转轴外壁套装支撑套。
3.根据权利要求2所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是所述连杆机构包括通过曲柄转轴与所述大摆臂固定为一体的小摆臂，与所述小摆臂铰接的连杆。
4.根据权利要求3所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是所述凸轮机构包括与包装机主轴装配并随其转动的摆臂凸轮、所述摆臂凸轮的从动摆杆，所述摆臂凸轮端面设有凸轮导槽，所述从动摆杆一端对应所述凸轮导槽设有滚轮并沿凸轮导槽滚动，所述从动摆杆另一端与所述连杆铰接，所述从动摆杆中部设有支撑轴。
5.根据权利要求4所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是所述支撑轴、曲柄转轴、吸盘支架转轴相互平行。
6.根据权利要求4所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是所述支撑轴、支撑轴套、支撑板均与包装机主机板装配固接。
7.根据权利要求4所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是所述摆臂凸轮的凸轮导槽距回转中心最大向最小矢径方向的运动轨迹中设有矢径不变的圆弧段。
8.根据权利要求4所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是所述连杆两端分别利用关节轴承与所述从动摆杆和小摆臂连接。
9.根据权利要求I所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是所述吸盘为真空吸盘，数量为多个。
专利摘要一种包装机械用板块抓取翻转装置，包括吸盘、吸盘支架、吸盘支架转轴及其传动机构，其特殊之处是所述传动机构包括动力输入端的凸轮机构、实现所述吸盘支架转轴转动的曲柄滑块机构，连接所述凸轮机构和曲柄滑块机构的连杆机构。与现有抓取装置相比，取消旋转真空气路，无需另外解决密封问题，包装成本低。
文档编号B65B35/18GK202508308SQ20122017546
公开日2012年10月31日 申请日期2012年4月24日 优先权日2012年4月24日
发明者李秋菊, 陈军 申请人:陈军