专利名称：管材自动包装机套袋装置的制作方法
技术领域：
管材自动包装机套袋装置
技术领域：
本实用新型涉及管材的包装技术，更具体地说，涉及一种管材自动包装机套袋装置。
背景技术：
现有技术中需要对直管进行包装时，通常通过人工的方式进行。操作时，先利用支架将管材架起，再手工将包装袋端部打开并从管材的一端套上，沿管材拉动包装袋直至管材的另一端。在包装袋经过支架时，需要将直管抬起才能将包装袋拉动，并且要预估所需包装袋的长度，将预估长度的包装袋先通过支架位置；再将直管放到支架上，继续将包装袋向直管另一端拉动；在包装袋经过另一支点的支架时需要采用同样的方式才能通过；然后按照直管长度切断包装袋，并将直管两端的包装袋封口，利用胶带将封口绑住，才完成整个直 管的包装。整个包装过程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包装袋的损坏，影响到整体的外观。因此，需要一种能够对管材进行自动包装的管材自动包装机。在包装袋端部打开并套在管材的端部后，需要完成整个管材的包装，需要拉动包装袋端部沿管材到达管材的另一端；而现有技术采用的是通过人工的方式拉动包装袋，在通过管材支点时操作非常麻烦，且容易损坏包装袋，影响外观。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中将包装袋端部从管材的一端拉动到另一端非常麻烦、且容易损坏包装袋的缺陷，提供一种能够自动将包装袋套在整个管材外的管材自动包装机套袋装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种管材自动包装机套袋装置，包括工作台、设置在工作台一端且端部已经打开的包装袋、设置在工作台四周且可沿管材轴线方向滑动的牵引杆，所述牵引杆上设有夹紧所述包装袋端部的机械手。在本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中，所述工作台侧面设有由驱动机构驱动且与管材轴线平行的传动带，所述牵引杆的端部固定在所述传动带上。在本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中，所述工作台侧面还设有支撑导轨，所述牵引杆端部固定设有与所述支撑导轨相配合的支撑滚轮。在本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中，所述工作台包括设有支撑管材的支撑架。在本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中，还包括设置在工作台下方的导向滚轮，所述支撑架和导向滚轮均竖向滑动设置在所述工作台下方。在本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中，所述机械手包括固定在所述牵引杆上的活塞筒、设置在活塞筒内的活塞、固定在活塞筒外部的定手臂以及与定手臂转动连接的动手臂，所述活塞和活塞筒之间形成密闭的气腔，所述气腔通过所述活塞筒筒壁上设置的气孔与外部气动阀连通；所述活塞的一侧设有复位弹性元件而另一侧设有与所述动手臂端部连接的活塞连杆。实施本实用新型所述管材自动包装机套袋装置，具有以下有益效果通过设置在工作台上方沿管材轴线方向可滑动的牵引杆，并在牵引杆上设有机械手；在进行套袋工作时，管材已经设置在工作台上，并且包装袋端部已经打开且位于工作台的一端，即位于管材的一端；通过沿管材轴线方向拉动牵引杆，可带动由机械手抓紧的包装袋随牵引杆移动到管材的另一端，从而完成自动将包装袋自动套在整个管材外。更进一步地，通过设置工作台包括支撑管材的支撑架、在工作台下方还设置有导向滚轮，支撑架和导向滚轮均可相对工作台升降；在拖动牵引杆之前，可以先将支撑架降下，将导向滚轮升起，使得管材放置在导向滚轮上，这样在拖动牵引杆时，包装袋在管材表面滑动，而导向滚轮在包装袋外表面滚动，进而保护了包装袋不被损坏。下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
·图I是本实用新型所述管材自动包装机套袋装置抓取包装袋端部时的结构示意图；图2是本实用新型所述管材自动包装机套袋装置拖动包装袋时的结构示意图；图3是本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中机械手立体图；图4是本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中机械手的结构示意图。
具体实施方式如图1、2所示，在本实用新型所述管材自动包装机套袋装置的优选实施例中，包括工作台(图中未示出)、设置在工作台一端的包装袋2、设置在工作台上方的牵引杆3。其中工作台用于支撑管材10，包括可升降的支撑架4。可在工作台一端设置开袋机构，使得包装袋2端部打开。牵引杆3沿管材轴线方向上可滑动，并且牵引杆3上设有机械手20，机械手20可以抓取包装袋2端部并将其夹紧。具体地，可设置工作台包括机架(图中未示出)，将支撑架4设置在机架上，支撑架4上方设有定位槽4a，管材10放置在定位槽4a内。具体地，可设置定位槽4a为V形或者与管材10外轮廓相匹配的形状；在机架上设有两个以上的支撑架4，用来支撑管材10。优选设置支撑架4相对于工作台可升降，具体地，可在支撑架4下方设有导杆，机架上固定设有竖向套筒，将支撑架4导杆插入竖向套筒内；通过驱动机构驱动导杆，可带动整个支撑架4相对于工作台升降。在本优选实施例中，优选在工作台侧面设置由驱动机构驱动且与管材轴线平行的传动带5，将牵引杆3的端部固定在传动带5上，这样牵引杆3可随传动带5沿管材轴线滑动。具体地，设置传动带5的长度略大于管材10长度，这样传动带5可带动牵引杆3从管材10的一端滑动到另一端，进而将整个管材10完全收纳在包装袋2内。可在工作台两侧分别设置一根传送带，将牵引杆3的两端分别固定在两根传送带上，驱动机构同步驱动两根传动带5运动，使得牵引杆3的两端同步移动。为了避免因传动带5过长而变形，造成牵引杆3不能沿管材轴线滑动，优选在工作台侧面设置支撑导轨6，而在牵引杆3的端部固定设置支撑滚轮7，支撑滚轮7与支撑导轨6相配合，使得牵引杆3能够通过支撑滚轮7被支撑导轨6支撑，不会因传送带变形而造成牵引杆3偏离预设移动轨迹。具体地，可将支撑导轨6设置在工作台的机架上，并位于支撑架4的侧面；可以在支撑架4的两侧均设置支撑导轨6，在牵引杆3的两端均设置支撑滚轮7，进一步保证牵引杆3的滑动可靠。如图3、4所示，在本优选实施例中，机械手20包括固定在牵引杆3上的活塞筒21、设置在活塞筒21内的活塞22、固定在活塞筒21外部的定手臂23以及与定手臂23转动连接的动手臂24，活塞22和活塞筒21之间形成密闭的气腔25，气腔25通过活塞筒21筒壁上设置的气孔28与外部气动阀连通；活塞22的一侧设有复位弹性元件26而另一侧设有与动手臂24端部连接的活塞连杆27。当外部气动阀向气腔25充气时，推动活塞22在活塞筒21内向设有复位弹性元件26的一侧滑动,通过活塞连杆27带动动手臂24绕转动中心转动，使得动手臂的夹紧部24a脱离定手臂23，机械手20处于打开状态；当外部气动阀停止充气时，在复位弹性元件26的作用下，活塞22复位，并通过活塞连杆27带动动手臂24反 向转动，使得动手臂的夹紧部24a贴紧在定手臂23上，机械手20处于夹紧状态。这样，机械手20通常处于夹紧状态，当外部气动阀触发时就能控制机械手20打开。在上述实施例中，在工作台下方还设有导向滚轮8，优选导向滚轮8如同支撑架4一样设置，使得导向滚轮8可相对于工作台竖向滑动。工作时，先通过外部气动阀控制机械手20打开，驱动机构驱动传动带5将牵引杆3带到包装袋2端部，使得机械手20正对包装袋2端部的侧壁，即使得包装袋2端部侧壁正好位于机械手20动手臂24和定手臂23之间；再通过外部气动阀控制机械手20夹紧包装袋2端部；驱动机构驱动传动带5将牵引杆3从管材10的一端向另一端滑动，从而拖动包装袋2从管材10的一端套入并滑向管材10的另一端。在牵引杆3经过支撑架4之前，将导向滚轮8升起，将支撑架4降下，使得导向滚轮8支撑管材10 ;此时再拖动包装袋2经过导向滚轮8 ;依次经过多个导向滚轮8后，可将包装袋2端部拖动到管材10的另一端，从而完成套管的动作。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种管材自动包装机套袋装置，其特征在于，包括工作台、设置在工作台一端且端部已经打开的包装袋、设置在工作台四周且可沿管材轴线方向滑动的牵引杆，所述牵引杆上设有夹紧所述包装袋端部的机械手。
2.根据权利要求I所述管材自动包装机套袋装置，其特征在于，所述工作台侧面设有由驱动机构驱动且与管材轴线平行的传动带，所述牵引杆的端部固定在所述传动带上。
3.根据权利要求2所述管材自动包装机套袋装置，其特征在于，所述工作台侧面还设有支撑导轨，所述牵引杆端部固定设有与所述支撑导轨相配合的支撑滚轮。
4.根据权利要求I所述管材自动包装机套袋装置，其特征在于，所述工作台包括设有支撑管材的支撑架。
5.根据权利要求4所述管材自动包装机套袋装置，其特征在于，还包括设置在工作台下方的导向滚轮，所述支撑架和导向滚轮均竖向滑动设置在所述工作台下方。
6.根据权利要求I至5中任一项所述管材自动包装机套袋装置，其特征在于，所述机械手包括固定在所述牵引杆上的活塞筒、设置在活塞筒内的活塞、固定在活塞筒外部的定手臂以及与定手臂转动连接的动手臂，所述活塞和活塞筒之间形成密闭的气腔，所述气腔通过所述活塞筒筒壁上设置的气孔与外部气动阀连通；所述活塞的一侧设有复位弹性元件而另一侧设有与所述动手臂端部连接的活塞连杆。
专利摘要本实用新型涉及一种管材自动包装机套袋装置，包括工作台、设置在工作台一端且端部已经打开的包装袋、设置在工作台上方且可沿管材轴线方向滑动的牵引杆，所述牵引杆上设有夹紧所述包装袋端部的机械手。通过设置在工作台上方沿管材轴线方向可滑动的牵引杆，并在牵引杆上设有机械手；在进行套袋工作时，管材已经设置在工作台上，并且包装袋端部已经打开且位于工作台的一端，即位于管材的一端；通过沿管材轴线方向拉动牵引杆，可带动由机械手抓紧的包装袋随牵引杆移动到管材的另一端，从而完成自动将包装袋自动套在整个管材外。
文档编号B65B5/04GK202703919SQ20122018642
公开日2013年1月30日 申请日期2012年4月27日 优先权日2012年4月27日
发明者黄虹宾, 梁业兴, 潘莹, 凌中水 申请人:深圳大学