专利名称：屏蔽罩自动包装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种屏蔽罩自动包装装置，属于机械包装技术领域。
背景技术：
屏蔽罩经过检测后的合格品出厂前必须进行包装，因屏蔽罩通常较薄，易变形，采用人工将合格的屏蔽罩排列到载带上然后再封装的操作方式会使合格品产生二次变形或在屏蔽罩表面留下印迹，影响其质量；并且工作效率低下。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种屏蔽罩自动包装装置，可以自动将合格的屏蔽罩排列到载带上，并由胶带将载带封装，实现了包装过程自动化。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种屏蔽罩自动包装装置，其特征是，包括一平台，所述平台上具有一条可容纳载带通过的槽，悬挂于平台上方对应同时旋转的放料盘、收料盘，所述放料盘、收料盘旋转时，载带由所述放料盘上逐渐释放经所述平台上的槽传送并缠绕至所述收料盘上；一机械手在放料位置处将屏蔽罩放置于载带上的凹槽中，一设置在所述槽的上方可随所述收料盘一起旋转的胶带盘，所述胶带盘旋转时，其上缠绕的胶带粘贴到经过槽传送的已放置屏蔽罩的载带上，并随载带连续地缠绕至所述收料盘上。所述放料盘、收料盘、胶带盘的旋转轴平行设置。所述收料盘为主动盘，其与驱动装置连接，由驱动装置驱动其旋转，所述放料盘、胶带盘为从动盘，经由缠绕到所述收料盘上的载带、胶带被所述收料盘带动旋转。所述机械手包含一可将屏蔽罩吸起的吸嘴，所述吸嘴由一气缸驱动往复运动。所述驱动装置由一控制装置控制每次驱动所述收料盘旋转同一角度，使载带上的空置凹槽依次进入到所述放料位置下方。从所述胶带盘上释放的胶带经挡杆导向至已放置屏蔽罩的所述载带上。所述平台上的所述槽边设置一可旋转的压轮，所述压轮避让开屏蔽罩且将运动的所述胶带压合至所述槽内的载带上。所述平台两端分别设置一在所述放料盘释放载带及收料盘缠绕载带时进行导向的导向弧板。所述平台上还设置有对载带传输起定位作用的定位轮组，所述定位轮组包含两个上、下相对设置夹持载带的上滚轮和下滚轮，所述下滚轮圆周表面设置有与载带一侧边上的定位孔相配合的凸起。所述放料盘、收料盘、胶带盘均通过便于拆卸的快夹夹持。本实用新型所达到的有益效果本实用新型的屏蔽罩自动包装装置可以自动将合格的屏蔽罩排列到载带上，并由胶带将载带封装，载带由放料盘和收料盘自动收、放，胶带盘也跟随收料盘转动将胶带封装到已经排列屏蔽罩的载带上，操作人员不接触屏蔽罩封装过程，实现了屏蔽罩包装过程自动化。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是图I中A向放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。 如图I所示，本实用新型的屏蔽罩自动包装装置包括悬挂在平台I上对应可同时旋转的放料盘2、收料盘3，放料盘2、收料盘3可以分别通过一连接在平台I上的挑臂21、31悬空旋转，平台I上设置一条可容纳载带4通过的槽11。放料盘2、收料盘3之间的平台上载带4的垂直上方位置悬挂一可旋转的胶带盘5。放料盘2、收料盘3、胶带盘5的旋转轴22、32、52平行设置。收料盘3为主动盘，其与驱动装置连接，由控制箱控制驱动装置驱动收料盘3进行旋转，放料盘2为从动盘。放料盘2初始状态时为一缠绕满载带的圆盘，其旋转时可将载带4逐渐释放，载带4的自由端经平台上的槽后固定缠绕至收料盘3上。收料盘3主动旋转转动时，通过载带4带动放料盘2跟随转动,可将放料盘2释放的载带4逐渐缠绕到收料盘上。放料盘2上的载带全部释放缠绕到收料盘3上后，更换一缠绕满载带的圆盘做放料盘及一无载带的圆盘做收料盘。放料盘2、收料盘3、胶带盘5均通过快夹夹持,便于更换。载带4上等距排列有与屏蔽罩6形状相配合的凹槽51，每个凹槽51内可容纳一个屏蔽罩6。经检测合格的屏蔽罩由吸嘴7吸起，并由一气缸驱动至载带上方的放料位置8，控制箱控制驱动装置使从放料盘2释放下来的载带的空置凹槽51位于放料位置下方，吸嘴7将该屏蔽罩6释放至该空置凹槽51内，此后，控制箱控制驱动装置每次驱动收料盘旋转同一角度，使载带上的空置凹槽51依次进入到放料位置下方，由吸嘴7释放的合格屏蔽罩6将空置凹槽依次填充。胶带盘5也为从动盘，其上缠绕着胶带51，本实施例中采用透明的胶带。胶带51经挡杆53阻挡撑紧，并经一与载带距离更接近的压杆54导向，以使其可以平整地粘贴到载带4上。胶带51原始自由端粘贴到已经填充屏蔽罩的载带41上，随载带4 一起缠绕到收料盘3上。此后，收料盘3转动时将带动胶带盘5同时转动，将已经填充屏蔽罩的载带41与胶带51 —起连续地缠绕到收料盘3上，实现了封装包装。为了使胶带51更好地粘贴到载带4上，在压杆54与收料盘2之间的平台I上固定设置一压轮55，压轮55设置在槽11边可将胶带51压到载带4上，且同时避让开载带凹槽51内的合格屏蔽罩6，不会对屏蔽罩6产生任何影响。在平台I的两端、放料盘2和收料盘3之间相对的位置分别设置一导向弧板9，较佳的，导向弧板9可以分别设置在放料盘、收料盘的挑臂21、31上，由导向弧板9在放料盘2释放的未填充屏蔽罩的载带42及收料盘缠绕的已经填充屏蔽罩的载带41的附近位置对载带进行导向，使载带4平顺地通过平台上的槽11。平台I上还设置有对载带传输起定位作用的定位轮组10，如图2所示，定位轮组10包含两个上、下相对设置将载带4夹持的上滚轮101和下滚轮102，上滚轮101圆周表面设置一软层，下滚轮102圆周表面设置有凸起1021，下滚轮102转动时，凸起1021与载带4一侧边上的定位孔43相配合，对载带4传送进行定位。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种屏蔽罩自动包装装置，其特征是，包括 一平台，所述平台上具有一条可容纳载带通过的槽， 悬挂于平台上方对应同时旋转的放料盘、收料盘，所述放料盘、收料盘旋转时，载带由所述放料盘上逐渐释放经所述平台上的槽传送并缠绕至所述收料盘上； 一机械手在放料位置处将屏蔽罩放置于载带上的凹槽中， 一设置在所述槽的上方可随所述收料盘一起旋转的胶带盘，所述胶带盘旋转时，其上缠绕的胶带粘贴到经过槽传送的已放置屏蔽罩的载带上，并随载带连续地缠绕至所述收料盘上。
2.根据权利要求I所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述放料盘、收料盘、胶带盘的旋转轴平行设置。
3.根据权利要求I所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述收料盘为主动盘，其与驱动装置连接，由驱动装置驱动其旋转，所述放料盘、胶带盘为从动盘，经由缠绕到所述收料盘上的载带、胶带被所述收料盘带动旋转。
4.根据权利要求I所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述机械手包含一可将屏蔽罩吸起的吸嘴，所述吸嘴由一气缸驱动往复运动。
5.根据权利要求I所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述驱动装置由一控制装置控制每次驱动所述收料盘旋转同一角度，使载带上的空置凹槽依次进入到所述放料位置下方。
6.根据权利要求I所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，从所述胶带盘上释放的胶带经挡杆导向至已放置屏蔽罩的所述载带上。
7.根据权利要求6所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述平台上的所述槽边设置一可旋转的压轮，所述压轮避让开屏蔽罩且将运动的所述胶带压合至所述槽内的载带上。
8.根据权利要求I所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述平台两端分别设置一在所述放料盘释放载带及收料盘缠绕载带时进行导向的导向弧板。
9.根据权利要求I所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述平台上还设置有对载带传输起定位作用的定位轮组，所述定位轮组包含两个上、下相对设置夹持载带的上滚轮和下滚轮，所述下滚轮圆周表面设置有与载带一侧边上的定位孔相配合的凸起。
10.根据权利要求I所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述放料盘、收料盘、胶带盘均通过便于拆卸的快夹夹持。
专利摘要本实用新型公开了一种屏蔽罩自动包装装置，包括一平台，平台上具有一条可容纳载带通过的槽，悬挂于平台上方同时旋转的放料盘、收料盘，放料盘、收料盘旋转时，载带由放料盘上逐渐释放经平台上的槽传送并缠绕至收料盘上；一机械手在放料位置处将屏蔽罩放置于载带上的凹槽中，一设置在槽的上方可随收料盘一起旋转的胶带盘，胶带盘旋转时，其上缠绕的胶带粘贴到经过槽传送的已放置屏蔽罩的载带上，并随载带连续地缠绕至收料盘上。本实用新型的屏蔽罩自动包装装置可以自动将合格的屏蔽罩排列到载带上，并由胶带将载带封装，载带由放料盘和收料盘自动收、放，胶带盘也跟随收料盘转动将胶带封装到已经排列屏蔽罩的载带上，实现了屏蔽罩包装过程自动化。
文档编号B65B11/50GK202593893SQ20122022465
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者严若均 申请人:昆山诚业德精密模具有限公司