专利名称：新型棒料移送机架的结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移送机架的结构，特别是一种新型棒料移送机架的结构，属于机电设备技术领域。
背景技术：
棒料移送机械是工厂、建材、运输、港口及转运过程中使用量大、涉及面广的一种移送机械设备，在工厂生产过程中，经常需要将进行加工或加工成形的棒料移送到下一工位，或者从机器设备中移出，由于目前移送的工具主要是靠吊、叉车来完成，所以，存在着劳动强度大、工作效率低、不能适应机电生产一体化的需求。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种劳动强度小、工作效率高、移送迅速、能够满足·机电生产流水线需求的一种新型棒料移送机架的结构，克服现有的移送工具主要依靠吊车、叉车移送棒料所存在的劳动强度大、工作效率低、不能适应机电生产一体化需要的缺陷。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型棒料移送机架的结构，它是由双动齿轮、机架、底座、多向万向节、液压缸、上滚轮、上同步轮、双动摆臂、工件、从动连杆、下滚轮、下同步轮、编码机构、主动齿轮、被动齿轮、旋转机构组成，在机架上安装有上同步轮与下同步轮，在上同步轮与下同步轮上面分别安装有双动摆臂，在双动摆臂的上面安装有上滚轮与下滚轮；在机架的一侧，上同步轮与下同步轮伸出端头部位分别安装有双动齿轮，在机架的顶端，安装有编码机构，将旋转机构安装在编码机构的上面，同时将旋转机构的输入轴与上同步轮相连接；从动连杆为两套，一套从动连杆与液压缸的活塞杆相铰接，另外一端安装在上同步轮的上面，另外一套从动连杆的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装在下同步轮上面；多向万向节为两件，两件多向万向节的一端分别与上滚轮与下滚轮相铰接，另外一端分别与被动齿轮的输出轴相铰接，在被动齿轮的中部设置有一主动齿轮，将主动齿轮固定在被动齿轮的上面。本实用新型是这样工作的当棒料工件处于上下滚轮之间时，启动双动摆臂，液压缸开始工作，推动两根同步轴摆动，由于两根同步轴一端安装固定两个相互啮合的双动齿轮，所以，两同步轴具有相同的回转动作，同时，两同步轴又同步地通过各自的双动摆臂，带动两轮夹紧棒料工件，一旦棒料工件被夹紧后，电机立即启动，使两滚轮转运，在编码机构的作用下，将棒料工件移进或移出。有益效果由于本实用新型采用了两只滚轮同时对棒料工件驱动的方式，所以驱动可靠，采用同步摆动的压紧机构及摆动的角度由编码机构控制的方式，使压紧适度准确，使整个棒料移送机架的机构具有自动化程度高、劳动强度小、工作效果高、移送迅速的优点，达到了本实用新型的目的，有效的克服了现有移送工件主要依靠吊车、叉车移送棒料所存在的劳动强度大、工作效率低、不能适应机电生产一体化需要的缺陷。以下结合附图
对本实用新型的结构作进一步说明。图I是本实用新型的结构原理图。图中所示1、双动齿轮；2、机架；3、底座；4、多向万向节；5、液压缸；6、上滚轮；7、上同步轮；8、双动摆臂；9、工件；10、从动连杆；11、下滚轮；12、下同步轮；13、编码机构；14、主动齿轮；15、被动齿轮；16、旋转机构。
具体实施方式
棒料移送机架的结构有一机架(2)，在机架(2)上安装有上同步轮(7)与下同步轮
(12)，在上同步轮(7)与下同步轮(12)上面分别安装有双动摆臂(8)，在双动摆臂⑶的上 面安装有上滚轮(6)与下滚轮(11);在机架(2)的一侧，上同步轮(7)与下同步轮(12)伸出端头部位分别安装有双动齿轮(1)，在机架(2)的顶端，安装有编码机构(13)，将旋转机构(16)安装在编码机构(13)的上面，同时将旋转机构(16)的输入轴与上同步轮(7)相连接；从动连杆(10)为两套，一套从动连杆(10)与液压缸(5)的活塞杆相铰接，另外一端安装在上同步轮(7)的上面，另外一套从动连杆(10)的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装在下同步轮(12)上面；多向万向节⑷为两件，两件多向万向节⑷的一端分别与上滚轮(6)与下滚轮(11)相铰接，另外一端分别与被动齿轮(15)的输出轴相铰接，在被动齿轮
(15)的中部设置有一主动齿轮(14)，将主动齿轮(14)固定在被动齿轮(15)的上面。
权利要求1.一种新型棒料移送机架的结构，其特征是在机架(2)上安装有上同步轮(7)与下同步轮(12)，在上同步轮(7)与下同步轮(12)上面分别安装有双动摆臂(8)，在双动摆臂(8)的上面安装有上滚轮(6)与下滚轮(11)。
2.根据权利要求书I所述的一种新型棒料移送机架的结构，其特征是上同步轮(7)与下同步轮(12)伸出端头部位分别安装有双动齿轮(I)。
3.根据权利要求书2所述的一种新型棒料移送机架的结构，其特征是从动连杆(10)为两套，一套从动连杆(10)与液压缸(5)的活塞杆相铰接，另外一端安装在上同步轮(7)的上面，另外一套从动连杆(10)的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装在下同步轮(12)上面。
4.根据权利要求书3所述的一种新型棒料移送机架的结构，其特征是多向万向节(4)为两件，两件多向万向节(4)的一端分别与上滚轮￠)与下滚轮(11)相铰接，另外一端分别与被动齿轮(15)的输出轴相铰接。
专利摘要一种新型棒料移送机架的结构，它是在机架上安装有上同步轮与下同步轮，在上同步轮与下同步轮上面分别安装有双动摆臂，在双动摆臂的上面安装有上滚轮与下滚轮；在机架的一侧，上同步轮与下同步轮伸出端头部位分别安装有双动齿轮，在机架的顶端，安装有编码机构，将旋转机构安装在编码机构的上面，一套从动连杆与液压缸的活塞杆相铰接，另外一端安装在上同步轮的上面，另外一套从动连杆的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装在下同步轮上面；两件多向万向节的一端分别与上滚轮与下滚轮相铰接，另外一端分别与被动齿轮的输出轴相铰接，在被动齿轮的中部设置有一主动齿轮，将主动齿轮固定在被动齿轮的上面。
文档编号B65G13/00GK202717266SQ20122024217
公开日2013年2月6日 申请日期2012年5月27日 优先权日2012年5月27日
发明者陈卫国 申请人:陈卫国