专利名称：一种用于运输玻璃片的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及运输玻璃片(例如，在液晶显示器(IXD)的制造中作为基板的玻璃片)的装置，具体涉及一种在自动连续生产中实现在各个工位运输玻璃板的装置。
背景技术：
时代的发展，科技的进步，现阶段的电子显示器行业正以极快的速度发展到以液晶、等离子为代表的Fro平板显示阶段，这项产业汇集了当今全球电子行业一些最新的技术资源，也成为投资最集中的领域之一。在全球范围内电子显示器平板化的影响下，中国平板业也正处于发展的起步阶段，由于市场的需求量增加，显示面板和模块的产业规模呈现 急速的增长，而主要的制作原料是玻璃基板。它作为一种高精密透明的电子零件，直接影响着液晶显示器的影像效果，它的性能很大程度上影响着产品最终质量，所以显示器行业对玻璃基板提出了很高的要求，为此，在液晶玻璃基板的生产过程中，必须严格控制玻璃缺陷的产生。众所周知，在TFT-IXD、PDP, EL等平板显示器制造领域中使用的玻璃基板，经过玻璃熔炉中熔融的玻璃成型为平板的成型工序和进行切断使其符合初级规格的切断工序制造后，通过清洗和检验工序分选出合格和不合格产品。液晶显示器用基板的制造过程包括多个步骤，TFT玻璃基板经热端的熔解、成型后，需要经过装载、称重、纵切、除静电、测厚、手工检验和卸载等半成品工序加工，这就需要使玻璃片在自动连续生产的各工位之间运输，目前常用的传送技术为水平循环模式，如图I所示为这种传送装置的俯视图，其中，10为传送导轨如滚轮、链条等。这种传送模式占地空间大，厂房投资成本大、能耗等生产成本增加。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种用于运输玻璃片的装置，以解决上述技术问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案一种用于运输玻璃片的装置，包括运输装置、驱动装置和传送导轨；所述传送导轨包括上部传送轨道和下部传送轨道；所述运输装置设置于传送轨道上；所述驱动装置连接所述运输装置。本实用新型进一步的改进在于，所述运输装置为运输小车，其包括固定底板、固定夹子和活动夹子；所述固定夹子固定设置于固定底板上；固定夹子两端固定有垫板；活动夹子为“L”型，其设置于固定底板上；活动夹子与固定夹子上的垫板相对处设有卡抓；卡抓和垫板上均设有燕尾槽，燕尾槽内固定硅橡胶块。本实用新型进一步的改进在于，固定底板上设有直线导轨，活动夹子安装于直线导轨上；固定底板与活动夹子之间设有一对夹紧弹簧。本实用新型进一步的改进在于，卡抓的燕尾槽中固定的硅橡胶块为间隔的多段，垫板的燕尾槽内固定的硅橡胶块为一个整体。本实用新型进一步的改进在于，所述运输装置为真空吸盘。[0011]本实用新型现对于现有技术具有的有益效果为①自动连续生产中运输过程在各加工位垂直循环，传送技术为垂直传送模式，以垂直空间换取水平空间的思想，减少了厂房占地面积，降低了厂房投资成本；②运输装置可实现多加工位停止，同时在传送过程中采用上下进程，传送至最后一个工位后，传送装置空载返回提高了玻璃的传输效率。
图I现有技术传送装置的俯视图；图2为本实用新型装置的主视图；图3为本实用新型装置的侧视图；图4为一种非接触式运输装置的示意图； 其中，I、固定底板；2、固定夹子；3、硅橡胶块；4、活动夹子；5、夹紧弹簧；6、直线导轨；7、卡抓；8、垫板；9、挡板；10、传送导轨；11、上板工位；12、上部传送导轨；13、运输装置；14、下部传送导轨；15、加工工位；16、下板工位；17、运输装置；18传送导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做详细描述参见图2所示，传送过程的实施原理为运输装置装载玻璃后，通过下部传送导轨传送至各工位，玻璃卸载后，运输装置由上部传送导轨空载返回，形成垂直循环路线，实现了在垂直空间中循环传送。在玻璃基板经热端的熔解、成型、横切后，在上板工位11处将玻璃板装载，运输装置13包括非接触吸附装置(例如可以使真空吸盘等)，将玻璃板吸附固定，在下部传送导轨14 (包括滚轮、链条等)上将玻璃板传送至加工工位15，进行称重、纵切、除静电、测厚、手工检验和卸载等，待加工完成后又重新装载，随后玻璃板随运输装置13被移送至下一道工位，实现半成品工序人工或自动操作。待玻璃板从下板工位16卸载后，运输装置通过上部传送导轨12空载返回。参见图2所示，一种用于运输玻璃片的装置包括运输装置、驱动装置和传送导轨18 ;所述传送导轨18包括上部传送轨道12和下部传送轨道14 ;所述运输装置设置于传送轨道18上；所述驱动装置连接所述运输装置。参见图3、图4所示，运输装置17包括接触式吸附装置(包括各种加持机构)将玻璃板加紧固定，如在本实施例中运输装置17为输送小车，主要由固定底板I、直线导轨6、固定夹子2、活动夹子4、卡抓7、垫板8、硅橡胶块3、夹紧弹簧5、挡板组成9。固定夹子2的两端各设有一个固定座，用来固定一块带燕尾槽垫板8，作为夹持玻璃基板基准面；一个活动夹子4设有多个卡抓7，卡抓7多少根据玻璃基板规格确定，卡抓7夹紧玻璃的夹紧力由加紧弹簧5控制实现。垫板8和卡抓7上设计有燕尾槽，槽内固定一对硅橡胶块3，被用来直接夹持玻璃基板。夹持玻璃基板的橡胶硅块3是一对，一侧被镶嵌在卡抓7燕尾槽内且橡胶硅块3被分离成数个，另一侧被镶嵌在垫板8燕尾槽内，该侧橡胶硅块3是一块整体，保证定位线是一个整体，这样机构有利于卡抓7的夹持力是多点同步性、共线性及均匀性。卡抓7数量，根据玻璃基板板幅宽选择。运输小车在下部传送导轨(包括滚轮、链条等)上将玻璃板传送至加工工位15，待玻璃板加工、卸载后，经传送导轨18到 达上部传送导轨12，运输装置17空载返回。
权利要求1.一种用于运输玻璃片的装置，其特征在于，包括运输装置、驱动装置和传送导轨(18);所述传送导轨(18)包括上部传送轨道(12)和下部传送轨道(14);所述运输装置设置于传送轨道(18)上；所述驱动装置连接所述运输装置。
2.根据权利要求I所述的一种用于运输玻璃片的装置，其特征在于，所述运输装置为运输小车，其包括固定底板(I)、固定夹子(2)和活动夹子(4);所述固定夹子(2)固定设置于固定底板(I)上；固定夹子(2)两端固定有垫板(8);活动夹子(4)为“L”型，其设置于固定底板(I)上；活动夹子(4)与固定夹子(2 )上的垫板(8 )相对处设有卡抓(7 );卡抓(7 )和垫板(8)上均设有燕尾槽，燕尾槽内固定硅橡胶块(3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于运输玻璃片的装置，其特征在于，固定底板(I)上设有直线导轨(6)，活动夹子(4)安装于直线导轨(6)上；固定底板(I)与活动夹子(4)之间设有一对夹紧弹簧(5)。
4.根据权利要求2所述的一种用于运输玻璃片的装置，其特征在于，卡抓(7)的燕尾槽中固定的硅橡胶块(3)为间隔的多段，垫板(8)的燕尾槽内固定的硅橡胶块(3)为一个整体。
5.根据权利要求I所述的一种用于运输玻璃片的装置，其特征在于，所述运输装置为真空吸盘。
专利摘要本实用新型提供一种用于运输玻璃片的装置，包括运输装置、驱动装置和传送导轨；所述传送导轨包括上部传送轨道和下部传送轨道；所述运输装置设置于传送轨道上；所述驱动装置连接所述运输装置；所述运输装置为运输小车，其包括固定底板、固定夹子和活动夹子。此装置自动连续生产中运输过程在各加工位垂直循环，传送技术为垂直传送模式，以垂直空间换取水平空间的思想，减少了厂房占地面积，降低了厂房投资成本；运输装置可实现多加工位停止，同时在传送过程中采用上下进程，传送至最后一个工位后，传送装置空载返回提高了玻璃的传输效率。
文档编号B65G47/91GK202744002SQ20122032957
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月9日 优先权日2012年7月9日
发明者霍傅嵩, 成敢为 申请人:彩虹显示器件股份有限公司