专利名称：一种曲面印桶机自动上桶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种曲面印桶机附属装置，尤其涉及一种曲面印桶机自动上桶装置。
背景技术：
曲面印桶机是曲面印刷机的一种，主要是在不同的桶体表面印刷图案。出于对曲面印桶机整体结构的考虑，曲面印桶机的进桶输送台都设计的比较高，一般都在1. 5米左右，当输送台上的桶需要添加时，操作工就会把一叠桶(IOKg左右)举到1. 5米高的输送台上，因为要饶过左右护栏，所以很容易把护栏打歪，机器不得不暂时停下来，以便调整护栏，而且当操作工个头不高的话，会很难将桶举到输送台上，这样既造成了劳动力的浪费，又耽误了送桶进度，降低了印刷效率。专利授权公告号CN 201033727Y的实用新型公开了一种简易上桶机，包括上桶电机和支撑板，所述支撑板上固定有限位板，所述支撑板通过连杆传动机构与上桶电机连接。该实用新型虽然可以将桶从低处送到高处，有效的降低了工人的劳动强度，但是由于该实用新型过于简单，一次只能运送少量的桶，而且在放桶的时候还需要人工将其固定好，操作的连贯性不强，提升的效率也有限。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的问题，提供一种操作连贯性强、上桶效率高的曲面印桶机自动上桶装置。为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于包括输送台一和输送台二，所述输送台一垂直摆放在输送台二的一端，且输送台一的高度低于输送台二，输送台二靠近输送台一的一端上设置有上料台，所述上料台上安装有印桶夹，所述印桶夹位于输送台一的上方，所述印桶夹是可旋转的。所述印桶夹的旋转轴的一端与齿轮连接，齿轮上安装有平面齿条，所述平面齿条与齿轮相哨合，平面齿条的另一端与气缸一连接。所述印桶夹为联动双夹头，在印桶夹的一侧夹头上安装有汽缸二。所述上料台上安装有光线传感器，所述光线传感器位于汽缸二的中轴线上。本实用新型使用上料台来实现自动上桶，上料台位于输送台一和输送台二之间，上料台上的印桶夹通过光线传感器实现印桶的及时加持，夹持速度快，印桶夹为联动双夹头，这样在夹持印桶的时候，不会因为夹持力度过大而损坏印桶，印桶夹的旋转是通过汽缸来控制，旋转更灵活，而且整个装置在运转的过程中都不需要人工参与，操作连贯性强，这不仅有效的降低了工人的劳动强度，也大大提高了上桶效率高，从而也大大提高了印刷效率。
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。图中输送台一 1，输送台二 2，上料台3，印桶夹4，汽缸二 5，旋转轴6，齿轮7，平面齿条8,气缸一 9,光线传感器10。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明参见图1，一种曲面印桶机自动上桶装置，包括输送台一 I和输送台二 2，所述输送台一 I垂直摆放在输送台二 2的一端,且输送台一 I的高度低于输送台二 2,输送台二 2靠近输送台一 I的一端上设置有上料台3，所述上料台3上安装有印桶夹4，所述印桶夹4位于输送台一 I的上方，所述印桶夹4的旋转轴6的一端与齿轮7连接，齿轮7上安装有平面齿条8，所述平面齿条8与齿轮7相啮合，平面齿条8的另一端与气缸一 9连接。为了使印桶夹4在夹持印桶时动作更快，力度更均匀，所述印桶夹4为联动双夹头，在印桶夹4的一侧夹头上安装有汽缸二 5。为了能够让印桶夹4能够及时、准确的夹持住印桶，所述上料台3上安装有光线传感器10，所述光线传感器10位于汽缸二 5的中轴线上。本实用新型的工作过程为工人先将一叠叠的印桶放在输送台一 I上，印桶会随着输送台一 I的运转向前行进，当印桶走到印桶夹4的下方时,光线传感器10会感知到印桶的到来，然后汽缸二 5会推动印桶夹4的一侧夹头向前，由于印桶夹4是联动双夹头，另一侧夹头也会随之向印桶靠拢，最终印桶夹4会将印桶牢牢夹住，由于光线传感器10位于汽缸二 5的中轴线上，可以保证刚好将印桶夹持在印桶夹4的中部，随后，气缸一 9会推动平面齿条8前进，平面齿条8在前进的过程中会搓动与之啮合的齿轮7传动，齿轮7会带动与之连接的印桶夹4的旋转轴6逆时针翻转，当印桶夹4翻转一定角度后，印桶会到达输送带二 2上，这时印桶夹4会在汽缸二 5的带动下将印桶松开，然后，在气缸一 9的带动下印桶夹4会回到原位，继续下一次的上桶操作。
权利要求1.一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于包括输送台一(I)和输送台二(2)，所述输送台一(I)垂直摆放在输送台二( 2 )的一端,且输送台一(I)的高度低于输送台二(2),输送台二(2)靠近输送台一(I)的一端上设置有上料台(3)，所述上料台(3)上安装有印桶夹(4)，所述印桶夹(4)位于输送台一(I)的上方，所述印桶夹(4)是可旋转的。
2.根据权利要求1所述的一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于所述印桶夹(4)的旋转轴(6)的一端与齿轮(7)连接，齿轮(7)上安装有平面齿条(8)，所述平面齿条(8)与齿轮(7)相啮合，平面齿条(8)的另一端与气缸一(9)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于所述印桶夹(4)为联动双夹头，在印桶夹(4)的一侧夹头上安装有汽缸二(5)。
4.根据权利要求3所述的一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于所述上料台(3)上安装有光线传感器(10)，所述光线传感器(10)位于汽缸二(5)的中轴线上。
专利摘要一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于包括输送台一和输送台二，所述输送台一垂直摆放在输送台二的一端，且输送台一的高度低于输送台二，输送台二靠近输送台一的一端上设置有上料台，所述上料台上安装有印桶夹，所述印桶夹位于输送台一的上方，所述印桶夹是可旋转的。本实用新型通过上料台实现印桶的自动上桶操作，可有效降低工人的劳动强度，提高了上桶效率，也提高了整体印刷效率。
文档编号B65G47/90GK202828896SQ20122036633
公开日2013年3月27日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者李钦, 李欣, 严银元 申请人:广水轻工机械有限责任公司