专利名称：一种用于镜片传输包装的系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种产品传输包装系统，尤其是一种用于镜片传输包装的系统。
背景技术：
生产出的眼镜镜片经检测合格后，就要放置于指定规格大小的包装盒或包装膜(如UV膜等)中进行整理包装。而在传统生产过程中，如由人工放置，则不能事先对包装容器中镜片的数量做出准确设置，容易导致包装盒中部分空缺，使各包装盒的规格出现不一致。同时，由于不是自动化操作，也使得生产效率大大降低，增加了人力成本。
实用新型内容本实用新型公开了一种镜片传输包装的系统，用以解决包装盒中产品数量不统为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种用于镜片传输包装的系统，其中，包括控制模块、第一工作台机构、第二工作台机构、拾取装置、图像识别机构；所述控制模块通过控制线与所述第一工作台机构、第二工作台机构、拾取装置、图像识别机构连接；所述拾取装置的拾取端设有拾取器；所述第一工作台机构、第二工作台机构包括双轴移动部件、工作台；所述工作台通过连接装置连接于所述两轴移动部件上方；所述工作台以点阵排列划分成若干放置区域。所述图像识别机构垂直正对所述第一工作台机构的工作台，对放置于所述工作台上点阵位置的镜片进行识别。上述的系统，其中，所述拾取装置为旋转臂机构，包括旋转臂、旋转移动部件、升降移动部件；所述旋转臂与所述旋转移动部件连接，所述旋转移动部件与所述升降移动部件连接；所述旋转臂通过升降移动部件在所述图像识别机构和所述第一工作台机构之间做垂直升降；所述旋转臂通过所述旋转移动部件在所述第一工作台机构与所述第二工作台机构之间做旋转移动，所述旋转臂与所述旋转升降移动部件连接端的相对端设有拾取器。上述的系统，其中，所述旋转移动装置为由伺服电机驱动，所述竖向移动装置由步进电机驱动。上述的系统，其中，所述拾取器为真空吸嘴装置。上述的系统，其中，还包括传感器、声光报警器；所述传感器位于所述拾取器边沿，所述控制模块通过控制线与所述传感器、声光报警器连接。上述的系统，其中，所述图像识别机构包括C⑶镜头、光源。上述的系统，其中，所述双轴移动部件包括由步进电机控制的十字拖板。上述的系统，其中，所述双轴移动部件包括由伺服电机控制的十字拖板。本实用新型的一种用于镜片传输包装的系统，采用了如上方案后具有以下的效果能够准确定位镜片和包装盒或包装膜的位置，并将镜片准确快速地排列在包装盒或包装膜的指定位置，提高了包装容器的利用率以及产品包装规格的统一性，整个过程实现了自动化操作，适用于工业规模化生产，提高了工作效率。
图I是本实用新型一种用于镜片传输包装的系统的结构组成示意图。
具体实施方式
下面根据结构示意图和具体操作实施例对实用新型作进一步说明如图I所示，镜片传输包装系统的操作平台3上，设有第一工作台机构1，第二工作台机构2，并设有竖柱7，竖柱7上设有一支臂6，图像识别机构4通过支臂6与竖柱7连接，图像识别机构4位于第一工作台机构I的上方，拾取装置5与竖柱7连接。第一工作台机构I包括第一双轴移动部件10、第一工作台11，第二工作台机构包括第二双轴移动部件13、第二工作台14，拾取装置5为一旋转臂机构，包括旋转臂8，旋转移动部件9，升降移动部件15，旋转臂8可在图像识别机构4与第一工作台11之间做竖向移动，在第一工作台11和第二工作台14之间做旋转移动，旋转臂8与旋转移动部件9连接端的相对端设有拾取器10。第一工作台11和第二工作台14以点阵排列划分成若干放置区域，图像识别机构4垂直正对第一工作台11，对放置于第一工作台上11点阵位置的镜片进行识别。进一步的，控制子系统还包括声光报警器(图中未示出)、传感器(图中未示出)，传感器位于所述拾取器10边沿，控制模块通过控制线与所述传感器、声光报警器连接。在吸附镜片时，可以通过传感器来判断是否拾取到了镜片，提高了系统的可靠性；声光报警器可以在系统出现故障时，发出警示。 进一步的，拾取器10为真空吸嘴装置，能在不损伤产品的前提下完成整个运送过程。进一步的，图像识别机构4包括C⑶镜头、光源，能够将光学影象转换为数字信号，适用于数控自动化操作。进一步的，旋转移动装置9由伺服电机系统驱动，而垂直移动装置15则由步进电机驱动，可以让拾取器准确定位，准确取得镜片。以上旋转移动装置、垂直移动装置中各组成部分的连接为现有技术，此处不再赘述。进一步的，双轴移动部件12包括由步进电机步进电机控制的十字拖板，使得第一工作台11的移动能够按照设置的方式进行位置移动，确保拾取器10能够准确拿到镜片，同时，也确保了拾取器10能够准确地将镜片放置到第二工作台14指定的位置上。以上双轴移动部件12中装置的连接为现有技术，此处不再赘述。进一步的，双轴移动部件12还可包括由伺服电机步进电机控制的十字拖板，使得工作台11的移动能够按照设置的方式进行位置移动，确保拾取器10能够准确拿到镜片，同时，也确保了拾取器10能够准确地将镜片放置到第二工作台14指定的位置上。以上双轴移动部件12中装置的连接为现有技术，此处不再赘述。将载有镜片的包装盒或夹具放置并固定在一定尺寸的第一工作台11上，随后此工作台会移动至旋转臂拾取器10下方的阵列点，图像识别系统会将图像信息进行反馈，以判断是否存在镜片，如没有，则按工作台上的阵列进行搜索，直到发现镜片。旋转臂上的拾取器10就会将对应的镜片拾起，旋转臂8快速地旋转到第二工作台14上方，而此时第二工作台14已经根据设置，移动到了指定的阵列位置，拾取器10就能够将镜片放置到第二工作台14上放置的包装盒或包装膜上，同时，旋转臂8快速回旋到第一工作台11上方，进行下一个镜片的传输，循环之前的操作。阵列位置的设置可以在控制终端上，根据每一次传输镜片、包装盒、包装膜等的尺寸大小来确定。图像处理机构端，图像识别机构首先捕捉工作台上的一帧图像，识别出该帧中的镜片，并对其编号，随后会将帧中的镜片位置像素转换为坐标位置数据，并在将该数据信息传送给运动控制卡，以对工作台、旋转臂的运动时序做出设置。接着，第一工作台就会移位至旋转臂的拾取器位置供拾取镜片。在拾取过程中，如果CCD镜头检测到了镜片，那么就会返回第一步，做循环操作，直到CCD镜头没有检测到镜片。这时系统会判断第一工作台的扫描是否完成，如已完成，则整个图像识别流程终结，如未完成，则返回CCD镜头的检测，以判断是否还有镜片。在控制端首先会进行初始化操作，如将所有马达回零。随后，系统将会检测本次操作的参数设置完成，若没有完成，则返回检测参数设置，直到设置完成。设置完成后，系统将会扫描按钮的“开始”键是否按下，如果没有，则会循环扫描，等待开始键按下。之后，系统就会进入镜片传输工作，第一工作台移至CXD镜头下，在经过图像识别确定有镜片后，移动至旋转臂的拾取器位，而第二工作台也会同时移动到指定的发料位。接着，系统调用图像处理模块。最后，系统会扫描按钮的“停止”键是否按下，如果没有，则返回镜片传输工作的操作步骤，如果按下了，则结束终端控制流程。以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的申请专利范围，所以凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种用于镜片传输包装的系统，其特征在于 包括控制模块、第一工作台机构、第二工作台机构、拾取装置、图像识别机构； 所述控制模块通过控制线与所述第一工作台机构、第二工作台机构、拾取装置、图像识别机构连接； 所述拾取装置的拾取端设有拾取器； 所述第一工作台机构、第二工作台机构包括双轴移动部件、工作台；所述工作台通过连接装置连接于所述两轴移动部件上方；所述工作台以点阵排列划分成若干放置区域； 所述图像识别机构垂直正对所述第一工作台机构的工作台，对放置于所述工作台上点阵位置的镜片进行识别。
2.如权利要求I所述的系统，其特征在于所述拾取装置为旋转臂机构，包括旋转臂、旋转移动部件、升降移动部件；所述旋转臂与所述旋转移动部件连接，所述旋转移动部件与所述升降移动部件连接；所述旋转臂通过升降移动部件在所述图像识别机构和所述第一工作台机构之间做垂直升降；所述旋转臂通过所述旋转移动部件在所述第一工作台机构与所述第二工作台机构之间做旋转移动；所述旋转臂与所述旋转升降移动部件连接端的相对端设有拾取器。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于所述旋转移动装置为由伺服电机驱动，所述竖向移动装置由步进电机驱动。
4.如权利要求I所述的系统，其特征在于所述拾取器为真空吸嘴装置。
5.如权利要求I所述的系统，其特征在于还包括传感器、声光报警器；所述传感器位于所述拾取器边沿，所述控制模块通过控制线与所述传感器、声光报警器连接。
6.如权利要求I所述的系统，其特征在于所述图像识别机构包括CCD镜头、光源。
7.如权利要求I所述的系统，其特征在于所述双轴移动部件包括由步进电机控制的十字拖板。
8.如权利要求I所述的系统，其特征在于所述双轴移动部件包括由伺服电机控制的十字拖板。
专利摘要本实用新型公开了一种用于镜片传输包装的系统，其中，包括控制模块、第一工作台机构、第二工作台机构、拾取装置、图像识别机构；所述控制模块通过控制线与所述第一工作台机构、第二工作台机构、拾取装置、图像识别机构连接；所述拾取装置的拾取端设有拾取器；所述第一工作台机构、第二工作台机构包括双轴移动部件、工作台；所述工作台通过连接装置连接于所述两轴移动部件上方；所述工作台以点阵排列划分为若干区域。所述图像识别机构垂直正对所述第一工作台机构的工作台，对放置于所述工作台上点阵位置的镜片进行识别。通过使用本实用新型公开的一种用于镜片传输包装的系统，提高了产品规格的统一性，提高了工作效率。
文档编号B65B35/18GK202703999SQ20122040327
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者丁天祥, 李正贤 申请人:常熟晶悦半导体设备有限公司