专利名称：卷带机台自动放带系统的制作方法
技术领域：
卷带机台自动放带系统技术领域[0001]本实用新型属于输送设备的卷带装置技术领域，尤其涉及一种卷带机台自动放带 系统。
背景技术：
[0002]目前，通常带式输送机收放带系统由机械部分、电气部分和工控机组成，工控机设 置有系统程序。卷带装置是机械部分的关键组件，机械部分通常由所述卷带装置、卷带轮 盘、卷带、异步电机(即卷带马达)等组成，而所述卷带装置通常由摆锤、摆臂、感应挡片等组 成；电气部分由扭矩控制器、传感器等组成。所述摆锤下方通有卷带，当所述卷带放带量不 足时，所述卷带会带动所述摆锤动作，而所述摆锤会带动与其连接的所述摆臂动作，所述摆 臂带动其上的所述感应挡片动作，然后，传感器感应到所述感应挡片动作，从而将卷带放带 量不足的信息发送给所述工控机，所述工控机依靠系统程序设定，可以将所述机械部分工 作状态的调节信息发送至所述电气部分，以控制所述扭矩控制器工作，通过所述扭矩控制 器控制所述异步电机进而带动卷带轮盘进行自动放带。[0003]但是，所述带式输送机收放带系统的不足之处是，控制放带系统的调节信息集成 在所述的工控机的系统程序中，当系统程序未打开时，即使所述机械部分发生了放带量不 足的情况，所述带式输送机收放带系统也无法工作，即使卷带过程中卷带张力过紧，也无法 对机械部分进行调节，易导致卷带损伤。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是提供一种卷带机台自动放带系统，以解决机械部分发生了放 带量不足的情况时，工控机的系统程序未打开，而导致带式输送机收放带系统无法工作的 问题。[0005]为了解决上述问题，本实用新型提出一种卷带机台自动放带系统，包括机械部分 和电器部分，所述机械部分包括异步电机、卷带轮盘、卷带、卷带装置和轨道装置，所述异步 电机套接至卷带轮盘内环，所述卷带由一端起盘绕于所述卷带轮盘外，另一端绕过所述卷 带装置至所述轨道装置上，其特征在于，所述电气部分包括传感器、时间继电器和扭矩控制 器，所述传感器输出信号至所述时间继电器，所述时间继电器输出端连接至所述扭矩控制 器，所述扭矩控制器输出端连接至所述异步电机。[0006]进一步的，所述机械部分还包括传感器固定座，所述轨道置于所述传感器固定座 上。[0007]进一步的，所述卷带装置包括摆锤、摆臂和感应挡片，所述摆臂的一端连接至所述 摆锤，所述摆臂的另一端通过一枢座连接到所述传感器固定座上，所述感应挡片设置于所 述摆臂的两端之间。[0008]进一步的，所述卷带绕过所述摆锤至所述轨道装置上。[0009]进一步的，所述传感器通过一连接板固定在所述传感器固定座上。[0010]优选的，所述传感器与所述连接板之间还设置有一传感器固定板，所述传感器设 置在所述传感器固定板上。[0011]优选的，所述感应挡片置于所述传感器固定板上方的摆臂上。[0012]优选的，所述异步电机通过联轴器套接至所述卷带轮盘。[0013]优选的，所述异步电机通过一导柱固定在所述机台的侧壁上。[0014]优选的，所述电气部分与第一电源、第二电源和第三电源连接，所述第一电源连接 至所述扭矩控制器，所述第二电源分别连接至所述的传感器、时间继电器和扭矩控制器，所 述第三电源分别连接至所述的传感器和扭矩控制器。[0015]进一步的，所述时间继电器为延时时间继电器。[0016]由上述技术方案可见，本实用新型与传统的带式输送机收放带系统相比，只需要 在机械部分和电气部分增加一时间继电器，并将时间继电器、传感器和转矩控制器进行导 线连接。当传感器感应到卷带轮盘放带量不足的信息时，传感器发出调节信息控制时间继 电器导通，时间继电器控制转矩控制器导通，扭矩控制器控制异步电机转动进而带动卷带 轮盘进行自动放带；当传感器感应不到卷带轮盘放带量不足的信息时，传感器停止发送调 节信息，时间继电器断开，则转矩控制器断开，进而异步电机停止工作，进而带动卷带轮盘 停止放带。因此无需工控机，也无需在工控机中设置用于控制放带系统的调节信息的系统 程序，更不需要对现有的放带系统中的机台进行变更。
[0017]图1为本实用新型一实施例中卷带机台自动放带系统的结构示意图；[0018]图2为本实用新型一实施例中卷带机台自动放带系统中的机械部分的卷带装置 结构示意图及卷带装置与电气部分的传感器的固定结构示意图；[0019]图3为本实用新型一实施例中卷带机台自动放带系统中的电气部分结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，
以下结合附图对本 实用新型的具体实施方式
做详细的说明。[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新 型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新 型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。[0022]本实用新型提出一种卷带机台自动放带系统，首先，如图1所示，所述卷带机台自 动放带系统包括机械部分Part I和电器部分Part II,所述机械部分Part I包括异步电机1、卷带轮盘2、卷带3、卷带装置4和轨道装置15。所述异步电机I通过联轴器(图中未示) 套接至所述卷带轮盘2内环，所述卷带3由一端起盘绕于所述卷带轮盘2外，另一端绕过所 述卷带装置4至所述轨道装置15上，所述卷带4可以沿着轨道装置15进行物件输送。[0023]进一步的，所述机械部分Part I还包括传感器固定座12 (参见图3)，所述轨道置 15于所述传感器固定座12上。[0024]进一步的，所述卷带装置4包括摆锤5、摆臂6和感应挡片7，所述摆臂6的一端连 接至所述摆锤5，所述摆臂6的另一端通过一枢座11连接到所述传感器固定座12上，所述感应挡片7设置在所述摆臂6的两端之间。所述卷带3绕过所述摆锤5至所述轨道装置15 上。[0025]进一步的，参见图2，所述摆臂6通过所述枢座11连接到所述传感器固定座12上， 由于所述传感器固定座12上可以设置多个所述的枢座11，所述摆臂6通过不同的所述枢座 11，可以调节与一传感器8的位置。所述传感器8通过一连接板13固定在所述传感器固定 座12上。优选的，所述传感器8与所述连接板13之间还可以设置有一传感器固定板14，所 述传感器8设置在所述传感器固定板14上。优选的，所述感应挡片7置于所述传感器固定 板14上方的摆臂上。所述异步电机I通过导柱(图中未示)固定在所述机台(图中未示)的 侧壁上。[0026]接着，参见图3，所述电气部分Part II包括所述的传感器8、时间继电器9和扭矩 控制器10。所述传感器8输出信号至所述时间继电器9，所述时间继电器9输出端连接至所 述扭矩控制器10，所述扭矩控制器10输出端连接至所述异步电机I。另外，所述传感器8、 所述时间继电器9和所述扭矩控制器10还需要在各自的工作电压下工作，即第一电源DCl 连接至所述扭矩控制器10，以使所述扭矩控制器10在所述第一电源DCl下进行工作；第二 电源DC2和第三电源DC3连接至所述扭矩控制器10，以使在所述第一电源DCl工作下的所 述扭矩控制器10可以控制所述异步电机I在所述的第二电源DC2和第三电源DC3下工作； 所述第二电源DC2和所述第三电源DC3还连接至所述传感器8，以使所述传感器8可以在所 述第二电源DC2和第三电源DC3下工作；所述第二电源DC2还连接至所述时间继电器9，以 使所述时间继电器9可以在所述第二电源DC2下工作。优选的，所述第一电源DCl为220V (伏)，所述第二电源DC2为+ 24V，而所述第三电源DC3为一 24V。优选地，所述时间继电器 9为延时时间继电器。[0027]绕过所述卷带装置4的所述卷带3的状态，可以分为卷带放带量充足的@状态和 卷带放带量不足的 状态。当所述卷带3在@状态时，所述机台正常生产。随着所述卷带 3的使用，所述卷带3渐渐被拉紧，所述卷带3会慢慢变为 状态，此时，所述卷带3会带动 所述摆锤5动作，所述摆锤5会带动与其连接的所述摆臂6动作，所述摆臂6带动其上的所 述感应挡片7动作，当所述传感器8感应到靠近自身的所述感应挡片7动作时，所述传感器 8感应到所述卷带轮盘2放带量不足的信息，所述传感器8发出调节信息控制所述时间继 电器9导通，若所述时间继电器9为延时时间继电器时，所述时间继电器9延时一段时间后 控制所述转矩控制器10导通，所述扭矩控制器10控制所述异步电机I转动，进而带动所述 卷带轮盘2进行自动放带；当所述卷带4放到设定长度后，所述卷带回归到状态，所述传 感器8感应不到靠近自身的所述感应挡片7动作，则所述传感器8感应不到所述卷带轮盘2 放带量不足的信息，所以所述传感器8停止发送调节信息，所述时间继电器9断开，若所述 时间继电器9为延时时间继电器时，则所述时间继电器9延时一段时间后控制所述转矩控 制器10断开，进而所述异步电机I停止工作，进而带动所述卷带轮盘2停止放带。[0028]由上述技术方案可见，本实用新型与传统的带式输送机收放带系统相比，只需要 在机械部分和电气部分增加一时间继电器，并将时间继电器、传感器和转矩控制器进行导 线连接。因此无需工控机，也无需在工控机中设置用于控制放带系统的调节信息的系统程 序，更不需要对现有的放带系统中的机台进行变更，就可以解决机械部分发生了放带量不 足的情况时，通过传感器发送的调节信息控制电气部分，进而控制放带系统自动放带。[0029]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权 利要求所界定的范围为准。
权利要求1.一种卷带机台自动放带系统，包括机械部分和电器部分，所述机械部分包括异步电机、卷带轮盘、卷带、卷带装置和轨道装置，所述异步电机套接至卷带轮盘内环，所述卷带由一端起盘绕于所述卷带轮盘外，另一端绕过所述卷带装置至所述轨道装置上，其特征在于，所述电气部分包括传感器、时间继电器和扭矩控制器，所述传感器输出信号至所述时间继电器，所述时间继电器输出端连接至所述扭矩控制器，所述扭矩控制器输出端连接至所述异步电机。
2.如权利要求1所述的卷带机台自动放带系统，其特征在于，所述机械部分还包括传感器固定座，所述轨道置于所述传感器固定座上。
3.如权利要求2所述的卷带机台自动放带系统，其特征在于，所述卷带装置包括摆锤、摆臂和感应挡片，所述摆臂的一端连接至所述摆锤，所述摆臂的另一端通过一枢座连接到所述传感器固定座上，所述感应挡片设置于所述摆臂的两端之间。
4.如权利要求3所述的卷带机台自动放带系统，其特征在于，所述卷带绕过所述摆锤至所述轨道装置上。
5.如权利要求4所述的卷带机台自动放带系统，其特征在于，所述传感器通过一连接板固定在所述传感器固定座上。
6.如权利要求5所述的卷带机台自动放带系统，其特征在于，所述传感器与所述连接板之间还设置有一传感器固定板，所述传感器设置在所述传感器固定板上。
7.如权利要求6所述的卷带机台自动放带系统，其特征在于，所述感应挡片置于所述传感器固定板上方的摆臂上。
8.如权利要求1所述的卷带机台自动放带系统，其特征在于，所述异步电机通过联轴器套接至所述卷带轮盘。
9.如权利要求1所述的卷带机台自动放带系统，其特征在于，所述异步电机通过一导柱固定在所述机台的侧壁上。
10.如权利要求1所述的卷带机台自动放带系统，其特征在于，所述电气部分与第一电源、第二电源和第三电源连接，所述第一电源连接至所述扭矩控制器，所述第二电源分别连接至所述的传感器、时间继电器和扭矩控制器，所述第三电源分别连接至所述的传感器和扭矩控制器。
11.如权利要求1所述的卷带机台自动放带系统，其特征在于，所述时间继电器为延时时间继电器。
专利摘要本实用新型提供一种卷带机台自动放带系统，包括机械部分和电器部分，机械部分包括异步电机、卷带轮盘、卷带、卷带装置和轨道装置，异步电机套接至卷带轮盘内环，卷带由一端起盘绕于卷带轮盘外，另一端绕过卷带装置至轨道装置上，电气部分包括传感器、时间继电器和扭矩控制器，传感器输出信号至时间继电器，时间继电器输出端连接至扭矩控制器，扭矩控制器输出端连接至异步电机。本实用新型无需工控机，也无需在工控机中设置用于控制放带系统的调节信息的系统程序，更不需要对现有的放带系统中的机台进行变更，就可以解决机械部分发生了放带量不足的情况时，通过传感器发送的调节信息控制电气部分，进而控制放带系统自动放带。
文档编号B65H16/00GK202829036SQ201220423229
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者钱燕舞 申请人:豪威半导体(上海)有限责任公司