专利名称：牙刷卡座自动进给装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及牙刷包装机械领域，特别涉及一种流水化牙刷包装线上持续供给牙刷卡座的自动装置。
背景技术：
牙刷是一种用于个人清洁卫生的日用消耗品，需求量非常大。目前牙刷生产中的各生产工序自动化程度已经非常高，而牙刷的包装普遍采用人工分拣、包装，自动化程度不高，生产效率低，制约了牙刷生产线的整体效率。急需开发自动化流水牙刷包装生产线，以适应大批量的牙刷生产。
实用新型内容本实用新型针对现有技术中急切需要开发的牙刷包装流水化生产线的需求，提供一种用于向流水线持续匀速提供卡座的牙刷卡座自动进给装置，实现连续生产中不停机可连续向指定位置提供牙刷卡座。本实用新型的目的是这样实现的，一种牙刷卡座自动进给装置，包括水平设置的卡座导轨，所述卡座导轨长度方向设有形状与卡座相配的卡槽，并且卡座可沿卡槽滑动，卡座导轨前端设有位置传感器，卡座导轨下方设有导轨滑块机构，并且导轨与卡座导轨平行，滑块上垂直固定有气缸，气缸的伸缩端固定有拔叉，卡座导轨下底面长度方向设有用于使拔叉穿过并可沿卡座导轨长度方向滑动的拔叉孔，所述轨导滑块机构通过步进电机驱动，所述步进电机和气缸的动作通过控制器控制。本实用新型的自动进给装置，先将一定数量的卡座依次卡入卡槽，使卡座在卡座导轨上依次紧靠排布，工作中，控制器控制气缸带动拔叉向下运动，使拔叉从拔叉孔中完全退出卡座导轨外，然后控制器驱动步进电机带动滑块及拔叉向后平移至导轨末端，气缸带动拔叉向上运动，使拔叉进入卡座导轨的拔叉孔中，步进电机驱动滑块及拔叉向前运动，同时拔叉从后端推进卡座向前运动，直至最前端的卡座碰到位置传感器，滑块及拔叉停止运动，然后步进电机以步进的方式推送卡座，实现一个一个进给卡座。同时，在拔叉后端的卡座导轨上依次将下一批卡座卡入导轨卡槽内，当拔叉前端的卡座进给结束后一个工作循环结束。控制器控制气缸带动拔叉向下运动，进行一下卡座进给的工作循环。所以采用本实用新型的有益效果是，可以连续不断的一个一个向指定工位匀速进给卡座，而不需要停机，保证流水化生产线的连贯性，有利于整体生产节奏的控制及生产效率的提高。为增加装置的安全性，所述卡座导轨的末端设有防护罩。为便于卡座使用工位的操作人员控制卡座的进给节凑，所述卡座导轨的前端设有控制台。为便于实现控制器对进给装置的控制，所述控制器包括电机控制单元，用于控制步进电机的动作；气缸控制单元，用于控制气缸的伸缩动作；微处理单元，用于控制电机控制单元和气缸控制单元的工作状态；位置检测模块，用于检测滑块的位置。控制器工作时，微处理单元向气缸控制单元发出放气信号，当气缸放气结束后，向微处理单元发出信号，微处理单元向电机控制单元发出反转信号，当位置检测单元检测到滑块移动至卡座导轨末端时，微处理单兀向气缸发出充气信号，当充气结束后，向微处理单兀发出信号，微处理单兀向电机控制单元发出正转信号，驱动滑块及拔叉沿导轨向前推进，当前端的卡座碰到位置传感器时，向微处理单元发出信号，微处理单元向电机发出步进驱动信号，当位置检测模块检测到滑块运行至导轨末端时，向微处理单元发出信号，微处理单元向气缸控制单元发出放气信号完成一个工作循环。
图1为本实用新型的一种工作状态的结构示意图。图2为本实用新型另一种工作状态的结构示意图。图3为控制器的控制原理图。其中，I导轨；2步进电机；3滑块；4气缸；5拔叉；6卡座导轨；7按扭；8卡座；9控制器；901微处理单元；902电机控制单元；903气缸控制单元；904位置检测模块；10防护罩；11操作台；12位置传感器。
具体实施方式
如图1、图2所示为本实用新型的结构示意图，包括水平设置的卡座导轨6，卡座导轨6长度方向设有形状与卡座8相配的卡槽,并且卡座8可沿卡槽滑动,卡座导轨6前端设有位置传感器12，卡座导轨6下方设有导轨滑块机构，并且导轨I与卡座导轨6平行，滑块3上垂直固定有气缸4,气缸4的伸缩端固定有拔叉5,卡座导轨6下底面长度方向设有用于使拔叉5穿过并可沿卡座导轨6长度方向滑动的拔叉孔，轨导滑块机构通过步进电机2驱动，步进电机2和气缸4的动作通过控制器9控制；卡座导轨6的末端设有防护罩10 ；卡座导轨6的前端设有操作控制台11，操作台11上设有操作按扭7，控制器9包括电机控制单元902，用于控制步进电机2的动作；气缸控制单元903，用于控制气缸4的伸缩动作；微处理单元901，用于控制电机控制单元902和气缸控制单元903的工作状态；位置检测模块904，用于检测滑块3的位置。本实用新型的牙刷卡座自动进给装置，先将一定数量的卡座8依次卡入导轨卡槽，使卡座8在卡座导轨6上依次紧靠排布，工作中，按下操作按扭7，控制器9控制气缸4带动拔叉5向下运动，使拔叉5从拔叉孔中完全退出卡座导轨6外，然后控制器9驱动步进电机2带动滑块3及拔叉5向后平移至导轨I末端，气缸4带动拔叉5向上运动，使拔叉5进入卡座导轨6的拔叉孔中，步进电机2驱动滑块3及拔叉5向前运动，同时拔叉5从后端推进卡座8向前运动，直至最前端的卡座8碰到位置传感器12，滑块3及拔叉5停止运动，然后步进电机2以步进的方式推送卡座8，实现一个一个进给卡座8。同时，在拔叉5后端的卡座导轨6上依次将下一批卡座8卡入导轨卡槽内，当拔叉5前端的卡座进给结束后,一个工作循环结束。控制器9控制气缸4带动拔叉5向下运动，进行一下卡座进给的工作循环。所以本实用新型的装置可以连续不断的一个一个向指定工位进给卡座，而不需要停机，保证流水化生产线的连贯性，有利于整体生产节奏的控制及生产效率的提高。本实用新型并不局限于上述实施例，凡是在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护的范围内。
权利要求1.一种牙刷卡座自动进给装置，包括水平设置的卡座导轨，其特征在于，所述卡座导轨长度方向设有形状与卡座相配的卡槽，并且卡座可沿卡槽滑动，卡座导轨前端设有位置传感器，卡座导轨下方设有导轨滑块机构，并且导轨与卡座导轨平行，滑块上垂直固定有气缸，气缸的伸缩端固定有拔叉，卡座导轨下底面长度方向设有用于使拔叉穿过并可沿卡座导轨长度方向滑动的拔叉孔，所述轨导滑块机构通过步进电机驱动，所述步进电机和气缸的动作通过控制器控制。
2.根据权利要求1所述的牙刷卡座自动进给装置，其特征在于，所述卡座导轨的末端设有防护罩。
3.根据权利要求1所述的牙刷卡座自动进给装置，其特征在于，所述卡座导轨的前端设有控制台。
4.根据权利要求1或2或3所述的牙刷卡座自动进给装置，其特征在于，所述控制器包括电机控制单元，用于控制步进电机的动作；气缸控制单元，用于控制气缸的伸缩动作；微处理单元，用于控制电机控制单元和气缸控制单元的工作状态；位置检测模块，用于检测滑块的位置。
专利摘要本实用新型涉及牙刷包装机械领域内一种向流水化牙刷包装线上持续供给牙刷卡座的自动装置，可实现连续不停机向牙刷包装流水线指定工位供给卡座，包括水平设置的卡座导轨，所述卡座导轨长度方向设有形状与卡座相配的卡槽，并且卡座可沿卡槽滑动，卡座导轨前端设有位置传感器，卡座导轨下方设有导轨滑块机构，并且导轨与卡座导轨平行，滑块上垂直固定有气缸，气缸的伸缩端固定有拔叉，卡座导轨下底面长度方向设有用于使拔叉穿过并可沿卡座导轨长度方向滑动的拔叉孔，所述轨导滑块机构通过步进电机驱动，所述步进电机和气缸的动作通过控制器控制。
文档编号B65G47/82GK202880442SQ201220481770
公开日2013年4月17日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者吴李宗 申请人:江苏省(扬州)数控机床研究院