专利名称：多角度贴标签的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多角度贴标签的机械手，属于机械技术领域。
背景技术：
许多装置上都贴有标签，用于对装置进行标识，便于通过标签扫描、检验、分类、存储、物流运输等。依靠人工贴标签，所贴标签位置、平整度难以保证，影响对其扫描等识别，贴标签效率低。为了实现自动贴标签，目前有越来越多的贴标签机械手得到应用，通常的贴标签机械手位置设定以后，所贴标签的方向也固定了，而实际应用中，不同的装置对标签的方向经常有不同的要求，因而，贴标签机械手无法根据所贴标签要求的角度进行随时调整，缺乏适应性与灵活性，显示了机械手的局限性。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多角度贴标签的机械手，可以根据所贴标签要求的角度随时进行调整，方便灵活。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多角度贴标签的机械手，其特征是，包括电机、转动轴，所述电机的输出轴与所述转动轴之间通过带传动连接，转动轴的底部固定连接一可吸附标签的吸附装置。所述吸附装置上设置有气孔，通过气孔真空吸附标签，将标签吸附于所述吸附装置的底平面上。所述电机固定于一安装板上，所述转动轴可转动的设置于一支架上，所述支架也固定于所述安装板上。所述转动轴通过轴承可转动地设置于所述支架。所述安装板连接一驱动装置，并由该驱动装置驱动进行运动。本实用新型所达到的有益效果本实用新型的多角度贴标签的机械手，不受进标签的方向限制，吸附装置取标签后可以根据所贴标签要求的角度，由电机驱动带动吸附装置旋转任意角度，随时调整所贴标签的角度，调节方便灵活，使机械手更具适应性与灵活性，适应不同装置对所贴标签的角度要求。
图1是本实用新型的多角度贴标签的机械手示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。[0014]如图1所示，本实用新型的多角度贴标签的机械手包括电机1、转动轴2，电机I的输出轴与转动轴2之间通过带3传动连接。转动轴2的底部连接吸附装置4，吸附装置4上设置有气孔，通过真空吸附将标签吸附于吸附装置4的底平面41上。电机I固定于一安装板5上，转动轴通过轴承可转动的设置于支架6上，支架6也固定于安装板5上。当吸附装置4吸附标签后，根据所贴标签的方向，由电机的转动通过带3传动带动转动轴2转动相应的角度，转动轴2转动时带动其底部的吸附装置4同时转动相应的角度，将标签调整到需要的方向，然后，由驱动装置驱动安装板，实现机械手的移动，机械手移动至合适位置后将已调整好方向的标签贴于装置上。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种多角度贴标签的机械手，其特征是，包括电机、转动轴，所述电机的输出轴与所述转动轴之间通过带传动连接，转动轴的底部固定连接一可吸附标签的吸附装置。
2.根据权利要求1所述的多角度贴标签的机械手，其特征是，所述吸附装置上设置有气孔，通过气孔真空吸附标签，将标签吸附于所述吸附装置的底平面上。
3.根据权利要求1所述的多角度贴标签的机械手，其特征是，所述电机固定于一安装板上，所述转动轴可转动的设置于一支架上，所述支架也固定于所述安装板上。
4.根据权利要求3所述的多角度贴标签的机械手，其特征是，所述转动轴通过轴承可转动地设置于所述支架。
5.根据权利要求3所述的多角度贴标签的机械手，其特征是，所述安装板连接一驱动装置，并由该驱动装置驱动进行运动。
专利摘要本实用新型公开了一种多角度贴标签的机械手，其特征是，包括电机、转动轴，所述电机的输出轴与所述转动轴之间通过带传动连接，转动轴的底部固定连接一可吸附标签的吸附装置。本实用新型的多角度贴标签的机械手，不受进标签的方向限制，吸附装置取标签后可以根据所贴标签要求的角度，由电机驱动带动吸附装置旋转任意角度，随时调整所贴标签的角度，调节方便灵活，使机械手更具适应性与灵活性，适应不同装置对所贴标签的角度要求。
文档编号B65C9/26GK202896993SQ20122053277
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日
发明者任伟 申请人:苏州一致电子制程有限公司, 任伟