专利名称：粽子复合膜腰带自动捆扎机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可兼用覆膜纸带及塑料带对捆扎物进行捆扎的机械，特别是一种可以捆扎小型、外观不规则的粽子复合膜腰带自动捆扎机，属于捆扎技术领域。
背景技术：
可用覆膜纸带或塑料带对捆扎物进行自动捆扎的机械，市场上主要有两大类另O，一是通用捆扎机，此类捆扎机对捆扎物有要求，只适和捆扎截面为矩形，且宽度大于5厘米的捆扎物，对于体积较小且截面并非矩形的捆扎物(如粽子)，就很难达到理想的捆扎效果，同时此类捆扎机的成本较高，体积较大，也增大了其市场推广难度。另一种捆扎机是针对银行作业而设计，其捆扎对象定位在纸币捆扎，通常称这类捆扎机为扎把机，其优点是体积小、成本低，缺点除了捆扎对象单一，不能捆扎诸如粽子等捆扎物之外，该类捆扎机长时间连续工作，稳定性较差，故障率高，因此对扎把机进行结构改进，提高其稳定性是一个研发方向。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的、现有捆扎机不能对小型、外观不规则物体进行捆扎的技术缺陷，而提供一种能有效提高工作效率、降低工人劳动强度的粽子复合膜腰带自动捆扎机，从而能够实现了对小型、外观不规则物体的捆扎。本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括设置在机架上的组合凸轮驱动机构总成、抽送带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成，所述的绕带机构总成包括一主要由齿轮齿条副组成的中间传动机构，一与传动齿轮连接的空心转轴；在空心转轴上设置有以滑动配合形式定位的衔带机构的驱动滑块、空心转轴制动锁紧机构中的拨叉式驱动摆杆、以及定位在空心转轴端的绕带定位块；一齿轮齿条副的驱动滑块借助于中间连杆驱动机构及定位在连杆两端的滑轮与凸轮轴上的空心转轴驱动凸轮形成传动副，导带支撑杆借助定位在实心轴端头的定位盘形成缠绕支架并与实心轴形成一体的撑杆支架形成滑动配合，导带支撑杆借助与空心转轴具有轴向自由度的实心轴上所设置的直线驱动机构形成伸缩式支撑杆。所述的组合凸轮驱动机构总成包括电机、与电机直连的变速器、与变速器输出轴连接的凸轮轴、及定位在凸轮轴上按照控制时序排列六个凸轮，其中六个凸轮是空心转轴驱动凸轮、抽带驱动凸轮、空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮、实心轴伸缩驱动凸轮、切烫驱动凸轮、衔带机构驱动凸轮。所述的衔带机构包括一鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置轴定位在绕带定位块上，由推杆、与推杆铰链的滑板、靠在滑板上的摇杆组成衔带机构的中间驱动装置；所述中间驱动装置借助摇杆靠接在衔带机构驱动凸轮上。所述鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置包括由上腭板和伸缩导轨、及与上腭板铰接的下腭板形成一鳄鱼嘴，鳄鱼嘴借助衔带机构驱动凸轮的驱动形成张/合结构。[0009]所述的空心转轴制动锁紧机构包括设置在空心转轴上、带有限位销孔的制动片，及配套带有第一复位弹簧的定位销，设置在定位销和空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮之间的拨叉式驱动摆杆。所述的切断粘合机构总成包括一切刀与烫头复合定位在滑块上，滑块与定位支架上的导向滑轨形成滑动配合关系，滑块与切烫驱动凸轮之间设置由依次连接的第三摆杆、二连杆，L形直角摆杆组成的中间传动机构，滑块与定位支架间设置有第二复位弹簧。所述的抽送带机构总成包括设置在定位底座上的支架、在支架上设置的导带轮组，在支架上增设纸带定位夹紧机构和抽带轴辊，抽带轴辊与抽带驱动凸轮之间设有摆杆中间驱动机构使抽带轴辊在导槽中具有升降自由度。伸缩式支撑杆的直线驱动机构包括固定在实心轴上的钢丝绳绕过定滑轮定位在第一摆杆一端，第一摆杆的另一端借助复位簧压触在实心轴伸缩驱动凸轮上。本实用新型所述滑块与滑动导杆形成滑动配合，滑动导杆固定在送带支架上，借助滑动导杆驱动，送带支架沿导向滑轨具有水平移动的自由度，在滑动导杆上设定定位驱动块，在送带支架内设置导带辊及刹车机构、从送带支架中引出刹车推杆。所述的齿轮齿条副组成的中间传动机构中，与齿条啮合的小齿轮借助大齿轮与传动齿轮啮合连接在空心转轴上。本实用新型的有益效果是1、本实用新型能有效地降低劳动强度；2、能有效地提高工作效率，它除了对外形规则的物体，如钱捆进行捆扎达到很好的扎捆效果外，还可以实现对小型、外观不规则物体，如粽子进行捆扎，填补了现有捆扎机的技术欠缺。
图1是本实用新型所述绕带机构总成的结构示意图。图2是本实用新型所述伸缩式支撑杆的直线驱动机构的结构示意图。图3是本实用新型所述衔带机构的结构示意图。图4是本实用新型所述齿轮齿条副组成的中间传动机构的结构示意图。图5是本实用新型所述切烫粘合机构总成的结构示意图。图6是本实用新型所述抽送带机构总成的结构示意图。图7是本实用新型所述组合凸轮驱动机构总成的结构示意图。图8是本实用新型所述送带支架与切烫粘合机构的组合结构示意图。附图中，I是空心转轴，1-1是导带支撑杆，1-2是实心轴，1-3是定位盘，1_4是撑杆支架，1-5是第一摆杆，1-6是钢丝绳，1-7是定滑轮，1-9是回复弹簧，2是绕带定位块，2-1是上腭板，2-2是下腭板，2-4是摇杆，2-5是滑板，2-6是推杆，2-7是伸缩导轨，2-8是第三复位弹簧，2_9是拉簧，2_10是限位块，3_1是制动片，3_2是定位销，3_3是第一复位弹簧，3~4是拨叉式驱动摆杆，4-1是齿条，4-2是大齿轮，4_3是齿轮，4_4是小齿轮，4_5是单向轴承,4_6是驱动滑块，5是定位底座，5-1是第二摆杆，5-2是切刀，5-3是烫头，5-4是定位支架，5-5是导向滑轨，5-6是滑块，5-7是二连杆，5-8是L形直角摆杆，5-9是第二复位弹簧，
5-10是滑动导杆，6-1是支架，6_2是导带轮组，6-3是导槽，6_4是抽带轴棍，6-9是偏心滚轮，6_10是滚轮，6_11是带子，7-1是定位驱动块，7-2是活动杆，7-3是刹车推杆，7-4是偏心轮，7-5是压紧片，7-6是导带片，7-7是送带支架，8是凸轮轴，8-1是空心转轴驱动凸轮，8-2是抽带驱动凸轮，8-3是空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮，8-4是实心轴伸缩驱动凸轮，8-5是切烫驱动凸轮，8-6是衔带机构驱动凸轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。本实用新型所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，它主要包括设置在机架上的组合凸轮驱动机构总成、抽送带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成，重要的是如图1所示所述的绕带机构总成包括一主要由齿轮齿条副组成的中间传动机构，一与齿轮4-3连接的空心转轴I ;在所述空心转轴I上设置有以滑动配合形式定位的衔带机构的驱动滑块2-5、空心转轴I制动锁紧机构中的拨叉式驱动摆杆3-4、和定位在空心转轴I端的绕带定位块2 ;齿轮齿条副的驱动滑块4-6借助于中间连杆驱动机构及定位在连杆两端的滑轮与凸轮轴8上的空心转轴驱动凸轮8-1形成传动副，导带支撑杆1-1借助定位在实心轴1-2端头的定位盘1-3形成缠绕支架并与实心轴1-2形成一体的撑杆支架1-4形成滑动配合，导带支撑杆1-1借助与空心转轴I具有轴向自由度的实心轴1-2上所设置的直线驱动机构形成伸缩式支撑杆。衔带机构跟随空心转轴I旋转，最终将夹着的捆扎带缠绕在导带支撑杆1-1上，为捆扎做准备，其中，导带支撑杆1-1上的支撑杆是根据待捆扎物的外围形状设计的，这样在进行下一步工序一抽带时，可以有效地减少抽带时间，提闻拥扎效率。图7所示所述的组合凸轮驱动机构总成包括电机、与电机直连的变速器、与变速器输出轴连接的凸轮轴8、及定位在凸轮轴8上按照控制时序排列六个凸轮空心转轴驱动凸轮8-1、抽带驱动凸轮8-2、空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮8-3、实心轴伸缩驱动凸轮8-4、切烫驱动凸轮8-5、衔带机构驱动凸轮8-6。整体采用一个电机，带动凸轮串运动，实现所需的所有运动，电路控制简单，操作方便。图3所示所述的衔带机构的结构中包括鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置轴定位在绕带定位块2上，由推杆2-6、与推杆2-6铰链的滑板2-5、靠在滑板上的摇杆2_4组成衔带机构的中间驱动装置；以上中间驱动机构借助摇杆2-4靠接在衔带机构驱动凸轮8-6上。其中，滑板2-5与绕带定位块2之间还设置有第三复位弹簧2-8。所述的衔带机构的鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置包括鳄鱼嘴由上腭板2-1和伸缩导轨2-7、及与上腭板2-1铰接的下腭板2-2，鳄鱼嘴借助衔带机构驱动凸轮8-6的驱动形成张/合结构；其中伸缩导轨2-7上还设置有限位块2-10 ;下腭板2-2与绕带定位块2之间设置有拉簧2-9。所述衔带机构与导带支撑杆1-1联动，在进带工序中，鳄鱼嘴处于闭合状态，夹住捆扎带头进行旋转使得捆扎带缠绕在导带支撑杆1-1上，之后，进入抽带工序前鳄鱼嘴打开，以便于抽带。所述的空心转轴I制动锁紧机构包括设置在空心转轴I上、带有限位销孔的制动片3-1，及配套带有第一复位弹簧3-3的定位销3-2，设置在定位销3-2和空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮8-3之间的拨叉式驱动摆杆3-4 ;本空心转轴制动锁紧机构的设置保证了空心转轴I准确定位，便于后序操作。图6所示，所述的抽送带机构总成包括设置在定位底座5上的支架6-1、在支架
6-1上设置的导带轮组6-2，在支架6-1上增设纸带定位夹紧机构和抽带轴辊6-4，抽带轴辊6-4与抽带驱动凸轮8-2之间设有摆杆中间驱动机构使抽带轴辊在导槽6-3中具有升降自由度。抽带过程中，纸带定位夹紧机构将左侧纸带夹紧，抽带轴辊6-4在导槽6-3中由下至上移动，完成对带子的抽紧过程，抽紧后，以进行后序切烫工序。所述的纸带夹紧机构的结构中包括偏心滚轮6-9、及滚轮6-10，偏心滚轮6-9借助驱动机构的驱动与滚轮6-10形成夹紧配合。图5所示，所述的切断粘合机构总成包括切刀5-2与烫头5-3复合定位在滑块
5-6上，滑块5-6与定位支架5-4上的导向滑轨5-5形成滑动配合关系，滑块5_6与切烫驱动凸轮8-5之间设置由依次连接的第三摆杆5-1、二连杆5-7，L形直角摆杆5-8组成的中间传动机构，滑块5-6与定位支架5-4间设置有第二复位弹簧5-9 ;切刀5-2和烫头5_3的运动方向与被切烫面是平行的，带子6-11被切断后，切烫粘合机构继续前行，可以将带子
6-11的重叠部分完全粘合，不起翻边；再次，烫头的供给电压给24V，属于安全电压，不会对人体造成危害。图2所示，伸缩式支撑杆的直线驱动机构中包括固定在实心轴1-2上的钢丝绳1-6绕过定滑轮1-7定位在第一摆杆1-5 —端、第一摆杆1-5的另一端借助复位簧压触在实心轴伸缩驱动凸轮8-4上。实心轴1-2上还设置有回复弹簧1-9。滑块5-6与滑动导杆5-10成滑动配合、滑动导杆5_10固定在送带支架7_7上，借助滑动导杆5-10驱动、送带支架7-7沿导向滑轨5-5具有水平移动的自由度，在滑动导杆5-10上设定定位驱动块7-1，在送带支架7-7内设置导带辊及刹车机构、从送带支架7-7中引出刹车推杆7-3 ;其中，送带支架7-7上设置有固定压紧片7-5与导带片7-6、及由活动杆
7-2与偏心轮7-4构成的曲柄、曲柄另一端头处设置有刹车推杆7-3，固定压紧片7-5与偏心轮7-4形成压紧式配合；上述机构是抽送带机构总成的一部分，在切烫完成后，借助送带支架7-7可以将捆扎带头推进上腭板2-1与下腭板2-2构成的夹子中，以完成辅助送带动作为下一次捆扎做准备，结合图8所示。图4所示，所述的齿轮齿条副组成的中间传动机构中与齿条4-1啮合的小齿轮4-4，借助大齿轮4-2与齿轮4-3啮合连接在空心转轴I上。在具体使用时，空心转轴驱动凸轮8-1驱动机构带动齿条4-1做上下往复运动，小齿轮4-4往复旋转，与其借助单向轴承4-5连接的大齿轮4-2做单一方向旋转，大齿轮4-2带动传动齿轮4-3旋转，再传给空心转轴I，于是，在空心转轴I上设置的绕带定位块2随之转动，同时带动其上的由上腭板2-1及下腭板2-2构成的鳄鱼嘴结构做同步转动，鳄鱼嘴夹住的带子6-11也随之旋转，正好缠绕在导带支撑杆1-1上形成预捆扎物的外围轮廓，完成进带过程，最终定位销3-2借助空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮8-3的驱动作用力插进制动片3-1上的定位孔中以实现定位，之后，鳄鱼嘴张开。这时将待捆扎物，如粽子放入导带支撑杆1-1组成的捆扎窗口内，此时，实心轴1-2借助实心轴伸缩驱动凸轮8-4的驱动，在空心转轴I内部做水平向滑动，将固定在实心轴1-2上的导带支撑杆1-1收缩，使得捆扎带包裹于粽子表面；接着，抽送带机构中的纸带定位夹紧机构将带子6-11夹紧，此时，抽带轴辊6-4借助抽带驱动凸轮8-2的驱动，在导槽6-3中由下即上移动，将包覆于粽子上的带子抽紧，最终完成抽带动作。扎紧后，进行切烫工序切烫驱动凸轮8-5驱动滑块5-6在滑轨上水平向左移动，同时带动其上设置的切刀5-2及烫头5-3水平向左移动，完成切烫工序。然后，鳄鱼嘴与导带支撑杆1-1联动收缩。切烫完成后，如图8所示，当滑块5-6碰到定位驱动块7-1之后，带动滑动导杆5-10向左移动，此时，活动杆7-2摆脱刹车推杆7-3的作用力，带动偏心轮
7-4进行旋转以将固定压紧片7-5下的捆扎带夹紧，滑块5-6在回复初始状态的过程中，固定压紧片7-5将带子6-11输送至上腭板2-1和下腭板2-2之间的位置，鳄鱼嘴与导带支撑杆1-1伸出，鳄鱼嘴将带子6-11夹住，等待下一轮捆扎动作。
权利要求1.一种粽子复合膜腰带自动捆扎机，它包括设置在机架上的组合凸轮驱动机构总成、 抽送带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成，其特征在于所述的绕带机构总成包括一主要由齿轮齿条副组成的中间传动机构，一与传动齿轮(4-3)连接的空心转轴(I)； 在空心转轴(I)上设置有以滑动配合形式定位的衔带机构的驱动滑块(2-5)、空心转轴(1)制动锁紧机构中的拨叉式驱动摆杆(3-4)、以及定位在空心转轴(I)端的绕带定位块(2);—齿轮齿条副的驱动滑块(4-6)借助于中间连杆驱动机构及定位在连杆两端的滑轮与凸轮轴(8)上的空心转轴驱动凸轮(8-1)形成传动副，导带支撑杆(1-1)借助定位在实心轴 (1-2)端头的定位盘(1-3)形成缠绕支架并与实心轴(1-2)形成一体的撑杆支架(1-4)形成滑动配合，导带支撑杆(1-1)借助与空心转轴(I)具有轴向自由度的实心轴(1-2)上所设置的直线驱动机构形成伸缩式支撑杆。
2.根据权利要求1所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，其特征在于所述的组合凸轮驱动机构总成包括电机、与电机直连的变速器、与变速器输出轴连接的凸轮轴(8)、及定位在凸轮轴(8)上按照控制时序排列六个凸轮，其中六个凸轮是空心转轴驱动凸轮 (8-1)、抽带驱动凸轮(8-2)、空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮(8-3)、实心轴伸缩驱动凸轮(8-4 )、切烫驱动凸轮(8-5 )、衔带机构驱动凸轮(8-6 )。
3.根据权利要求1所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，其特征在于所述的衔带机构包括一鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置轴定位在绕带定位块(2)上，由推杆(2-6)、与推杆(2-6)铰链的滑板(2-5)、靠在滑板上的摇杆(2-4)组成衔带机构的中间驱动装置；所述中间驱动装置借助摇杆(2-4)靠接在衔带机构驱动凸轮(8-6)上。
4.根据权利要求3所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，其特征在于所述鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置包括由上腭板(2-1)和伸缩导轨(2-7)、及与上腭板(2-1)铰接的下腭板(2-2) 形成一鳄鱼嘴，鳄鱼嘴借助衔带机构驱动凸轮(8-6)的驱动形成张/合结构。
5.根据权利要求1所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，其特征在于所述的空心转轴 (I)制动锁紧机构包括设置在空心转轴(I)上、带有限位销孔的制动片(3-1 )，及配套带有第一复位弹簧(3-3)的定位销(3-2)，设置在定位销(3-2)和空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮(8-3)之间的拨叉式驱动摆杆(3-4)。
6.根据权利要求1所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，其特征在于所述的切断粘合机构总成包括一切刀(5-2)与烫头(5-3)复合定位在滑块(5-6)上，滑块(5-6)与定位支架 (5-4)上的导向滑轨(5-5)形成滑动配合关系，滑块(5-6)与切烫驱动凸轮(8-5)之间设置由依次连接的第三摆杆(5-1)、二连杆(5-7 )，L形直角摆杆(5-8 )组成的中间传动机构，滑块(5-6)与定位支架(5-4)间设置有第二复位弹簧(5-9)。
7.根据权利要求1所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，其特征在于所述的抽送带机构总成包括设置在定位底座(5)上的支架(6-1)、在支架(6-1)上设置的导带轮组(6-2)，在支架(6-1)上增设纸带定位夹紧机构和抽带轴辊(6-4)，抽带轴辊(6-4)与抽带驱动凸轮 (8-2)之间设有摆杆中间驱动机构使抽带轴辊在导槽(6-3)中具有升降自由度。
8.根据权利要求1所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，其特征在于伸缩式支撑杆的直线驱动机构包括固定在实心轴(1-2)上的钢丝绳(1-6)绕过定滑轮(1-7)定位在第一摆杆 (1-5) 一端，第一摆杆(1-5)的另一端借助复位簧压触在实心轴伸缩驱动凸轮(8-4)上。
9.根据权利要求6所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，其特征在于所述滑块(5-6)与滑动导杆(5-10)形成滑动配合，滑动导杆(5-10)固定在送带支架(7-7)上，借助滑动导杆 (5-10)驱动，送带支架(7-7)沿导向滑轨(5-5)具有水平移动的自由度，在滑动导杆(5-10) 上设定定位驱动块(7-1)，在送带支架(7-7)内设置导带辊及刹车机构、从送带支架(7-7) 中引出刹车推杆(7-3)。
10.根据权利要求1所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，其特征在于所述的齿轮齿条副组成的中间传动机构中，与齿条(4-1)啮合的小齿轮(4-4)借助大齿轮(4-2)与传动齿轮 (4-3)啮合连接在空心转轴(I)上。
专利摘要一种粽子复合膜腰带自动捆扎机，它包括设置在机架上的组合凸轮驱动机构总成、抽送带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成，所述的绕带机构总成包括一主要由齿轮齿条副组成的中间传动机构，一与传动齿轮连接的空心转轴；在空心转轴上设置有以滑动配合形式定位的衔带机构的驱动滑块、空心转轴制动锁紧机构中的拨叉式驱动摆杆、以及定位在空心转轴端的绕带定位块；一齿轮齿条副的驱动滑块借助于中间连杆驱动机构及定位在连杆两端的滑轮与凸轮轴上的空心转轴驱动凸轮形成传动副，导带支撑杆借助定位在实心轴端头的定位盘形成缠绕支架并与实心轴形成一体的撑杆支架形成滑动配合，导带支撑杆借助与空心转轴具有轴向自由度的实心轴上所设置的直线驱动机构形成伸缩式支撑杆；它具有能有效降低劳动强度，提高工作效率等特点。
文档编号B65B13/24GK202879815SQ20122053689
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者何剑飞, 张卫明, 魏荣明 申请人:浙江五芳斋实业股份有限公司