专利名称：异形塑杯收杯系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种有序收集物料的装置，具体涉及一种异形塑杯收杯系统。
背景技术：
随着纸塑杯生产的发展，普通的圆形纸塑杯在日常生活中应用已经非常普及，与之相关的配套检测仪，收杯系统也用于生产线上。而异形塑杯应用才刚刚开始，与之配套的检测仪，异形杯收杯系统领域还处于空白状态。对于异形塑杯，由于形状原因不能做到有序的收集，很多厂商还在使用人工收杯，工作量大，效率低下。而且，现有的收杯系统无法调节单次收杯量，杯子累积于滑道中，不利于对杯子的准确收集。
实用新型内容本实用新型的目的即在于克服现有技术无法适用于异形塑杯且无法调节单次收杯量的不足，提供一种异形塑杯收杯系统。本实用新型的目的通过以下技术方案实现异形塑杯收杯系统，包括定量放杯机构、挡杯机构、滑道和收杯机构，定量放杯机构的底部与挡杯机构连接，挡杯机构与滑道的顶部连接，滑道的底部紧靠收杯机构，定量放杯机构、滑道和收杯机构的横截面为异形。优选的，所述的定量放杯机构、滑道和收杯机构的横截面为三角形。优选的，它还包括机架组件，机架组件包括立柱、收杯台和机柜，立柱和收杯台设置于机柜上，挡杯机构固定在立柱上，收杯机构固定在机柜上，收杯机构靠近收杯台。优选的，所述的定量放杯机构包括栅栏和定量组件，栅栏的横截面为三角形，两个定量组件相对设置于栅栏上，定量组件包括定量气缸和定量板，定量气缸的伸缩杆与定量板的一端连接，定量板的另一端上设置有与栅栏对应的凹槽。优选的，所述的挡杯机构包括底板、挡板、转轴、连接装置和阻挡气缸，底板上设置有通孔，阻挡气缸的伸缩端通过连接装置与转轴连接，转轴与底板连接，挡板设置于转轴上并遮挡住通孔。优选的，所述的收杯机构包括三角调节板、三角收杯槽、固定底座和收杯气缸，三角调节板滑动设置于三角收杯槽中，三角收杯槽转动固定在固定底座上，收杯气缸的伸缩端与三角收杯槽连接。优选的，它还包括传感器，传感器设置于栅栏上且位于定量板的下方。优选的，所述的定量放杯机构还包括上法兰、固定底板、中法兰和下法兰，上法兰和下法兰分别设置于栅栏的顶部和底部，中法兰设置于栅栏上并与固定底板连接，定量气缸固定在固定底板上。优选的，所述的连接装置包括其上设置有滑孔的横条，一端滑动设置于滑孔中另一端与转轴连接的连接条，横条与阻挡气缸的伸缩端连接。需要说明的是，所述的异形表示除圆形以外的形状。[0015]本实用新型的优点和有益效果在于1.定量放杯机构、滑道和收杯机构的横截面为异形，适合用于异形塑杯，减少了异形塑杯收杯时人力的使用，提高了工作效率，降低了企业成本；2.设置有挡杯机构和定量组件，能够调节单次出杯量，防止异形塑杯在滑道中堆积；3.能够调节单次收杯量，实现对异形塑杯收集的精确控制。
为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。图1为本实用新型实施例的主视图；图2为本实用新型实施例的俯视图；图3为本实用新型实施例的定量放杯机构的立体结构示意图；图4为本实用新型实施例的定量放杯机构的主视图图5为本实用新型实施例的挡杯机构的打开状态图图6为本实用新型实施例的挡杯机构的关闭状态图图7为本实用新型实施例的滑道的结构示意图；图8为本实用新型实施例的收杯机构的结构示意图；图9为本实用新型实施例的收杯机构的工作状态图；图10为机架组件的结构示意图；其中，附图标记对应的零部件名称如下1-定量放杯机构，2-挡杯机构，3-滑道，4-收杯机构，5-机架组件，6_传感器，7-三角杯，101-上法兰，102-栅栏，103-定量组件，104-固定底板，105-中法兰，106-下法兰，1031-定量气缸，1032-定量板，1033-凹槽，201-底板，202-挡板，203-转轴，204-连接装置，205-阻挡气缸，206-通孔，2041-横条，2042-连接条，2043-滑孔，31-滑道法兰，32-固定耳，401-三角调节板，402-三角收杯槽，403-固定底座，404-收杯气缸，405-调节滑孔，501-立柱，502-收杯台，503-机柜。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。实施例如图1和图2所示，异形塑杯收杯系统，包括定量放杯机构1、挡杯机构2、滑道3和收杯机构4，定量放杯机构I的底部与挡杯机构2连接，挡杯机构2与滑道3的顶部连接，滑道3的底部紧靠收杯机构4的进口，定量放杯机构1、滑道3和收杯机构4的横截面为适应三角杯7而设置成三角形。该三角形的角为圆角。三角杯7进入定量放杯机构I后被挡杯机构2阻挡，挡杯机构2解除阻挡后，三角杯7通过滑道3进入收杯机构4。定量放杯机构1、滑道3和收杯机构4的横截面设置为三角形，可以对三角杯7实现限位，防止其在运动过程中发生轴向转动，使相邻的三角杯7之间的横截面始终对应，以完成收杯动作。作为对上述异形塑杯收杯系统的进一步完善，如图10所示，它还包括机架组件5，机架组件5包括立柱501、收杯台502和机柜503，立柱501和收杯台502设置于机柜503上，挡杯机构2固定在立柱501上，收杯机构4固定在机柜503上，收杯机构4靠近收杯台502。当收杯机构4中的三角杯7装满后，收杯机构4将其中的三角杯7倒入收杯台502中。收杯台502集中存放叠好的三角杯7。如图3和图4所示，上述的定量放杯机构I包括栅栏102和定量组件103，栅栏102的横截面为三角形，两个定量组件103相对设置于栅栏102上，定量组件103包括定量气缸1031和定量板1032，定量气缸1031的伸缩杆与定量板1032的一端连接，定量板1032的另一端上设置有与栅栏102对应的凹槽1033。当三角杯7在定量组件103的下方已经足够多时，定量气缸1031伸出，使定量板1032向栅栏102移动，栅栏102嵌入凹槽1033中使得定量板1032的端部能够进入栅栏102内部，直接夹持住三角杯7，使三角杯7不再向下掉落。作为对上述定量放杯机构I的进一步完善，如图3和图4所示，述的定量放杯机构I还包括上法兰101、固定底板104、中法兰105和下法兰106，上法兰101和下法兰106分别设置于栅栏102的顶部和底部，中法兰105设置于栅栏102上并与固定底板104连接，定量气缸1031固定在固定底板104上。使用下法兰106与挡杯机构2连接，以使装配的便利程度提高。中法兰105通过螺栓固定在栅栏102上，松开螺栓后，中法兰105能够在栅栏102上滑动，使得定量放杯机构I的位置能够自由调节，从而改变定量放杯机构I与挡杯机构2之间的距离，进而改变定量放杯机构I与挡杯机构2之间的三角杯7存放量，实现定量投放三角杯7的功能。如图5和图6所示，上述的挡杯机构2包括底板201、挡板202、转轴203、连接装置204和阻挡气缸205，底板201上设置有通孔206，阻挡气缸205的伸缩端通过连接装置204与转轴203连接，转轴203与底板201连接，挡板202设置于转轴203上并遮挡住通孔206。连接装置204包括其上设置有滑孔2043的横条2041，一端滑动设置于滑孔2043中另一端与转轴203连接的连接条2042，横条2041与阻挡气缸205的伸缩端连接。通孔206与下法兰106的中间空对应，挡板202数量为二个，并相对设置，挡板202通过绕转轴203的旋转实现开闭，从而控制通孔206的关闭和打开。阻挡气缸205伸出，连接装置204带动转轴203转动，挡板202随之转动，挡板202不完全遮挡通孔206，并形成一个供三角杯7通过的通过孔，三角杯7从挡板202之间和通孔206通过，进入滑道3中。阻挡气缸205缩回，挡板202闭合，阻止三角杯7通过。如图7所示，滑道3的顶部设置有滑道法兰31，滑道法兰31固定在底板201上并与通孔206对应。滑道3上还设置有固定耳32，固定耳32通过螺栓将滑道3固定在立柱501 上。如图8和图9所示，上述的收杯机构4包括三角调节板401、三角收杯槽402、固定底座403和收杯气缸404，三角调节板401滑动设置于三角收杯槽402中，三角收杯槽402转动固定在固定底座403上，收杯气缸404的伸缩端与三角收杯槽402连接。三角收杯槽402的一端与滑道3的底部出口对应。三角收杯槽402上设置有调节滑孔405，三角调节板401通过螺栓固定在调节滑孔405上，松开螺栓即可使三角调节板401在三角收杯槽402中自由滑动，调节收杯机构4的单次收杯量。本实施例还包括控制系统，控制系统包括控制器和传感器6，控制器分别与传感器
6、定量气缸1031、阻挡气缸205或收杯气缸404电性连接，如图3所示，传感器6设置于栅栏102上。传感器6通常设置于定量板1032的下方，如果定量组件103移动，传感器6的位置也需要根据定量组件103的位置改变。该控制器通常选用PLC控制器。控制过程如下挡杯机构2处于关闭状态，三角杯7进入定量放杯机构1，当三角杯7的高度达到预定高度时，传感器6检测到三角杯7并向控制器发出信号，控制器控制定量气缸1031伸出，定量板1032夹持住三角杯7使其不再下落。然后控制器控制挡杯机构2打开，挡杯机构2上的三角杯7落入滑道3中，通过滑道3进入三角收杯槽402内。最后控制器控制收杯气缸404伸出，使三角收杯槽402向收杯台502的方向倾倒，三角收杯槽402中的三角杯7落入收杯台502中，收杯完成。如上所述，便可较好的实现本实用新型。需要说明的是，在其它的实施例中，定量放杯机构1、滑道3和收杯机构4的横截面也可以为除圆形以外的其它形状。
权利要求1 异形塑杯收杯系统，其特征在于包括定量放杯机构(I)、挡杯机构(2)、滑道(3)和收杯机构(4)，定量放杯机构(I)的底部与挡杯机构(2 )连接，挡杯机构(2 )与滑道(3 )的顶部连接，滑道(3)的底部紧靠收杯机构(4)，定量放杯机构(I)、滑道(3)和收杯机构(4)的横截面为异形。
2.根据权利要求1所述的异形塑杯收杯系统，其特征在于所述的定量放杯机构(I)、 滑道(3)和收杯机构(4)的横截面为三角形。
3.根据权利要求1所述的异形塑杯收杯系统，其特征在于它还包括机架组件(5)，机架组件(5)包括立柱(501),收杯台(502)和机柜(503),立柱(501)和收杯台(502)设置于机柜(503 )上，挡杯机构(2 )固定在立柱(501)上，收杯机构(4 )固定在机柜(503 )上，收杯机构(4)靠近收杯台(502)。
4.根据权利要求2所述的异形塑杯收杯系统，其特征在于所述的定量放杯机构(I) 包括栅栏(102)和定量组件(103)，栅栏(102)围成的形状为三角形，两个定量组件(103) 相对设置于栅栏(102)上，定量组件(103)包括定量气缸(1031)和定量板(1032)，定量气缸(1031)的伸缩杆与定量板(1032)的一端连接，定量板(1032)的另一端上设置有与栅栏 (102)对应的凹槽(1033)。
5.根据权利要求2所述的异形塑杯收杯系统，其特征在于所述的挡杯机构(2)包括底板(201)、挡板(202)、转轴(203)、连接装置(204)和阻挡气缸(205)，底板(201)上设置有通孔(206 )，阻挡气缸(205 )的伸缩端通过连接装置(204 )与转轴(203 )连接，转轴(203 ) 与底板(201)连接，挡板(202 )设置于转轴(203 )上并遮挡住通孔(206 )。
6.根据权利要求2所述的异形塑杯收杯系统，其特征在于所述的收杯机构(4)包括三角调节板(401)、三角收杯槽(402 )、固定底座(403 )和收杯气缸(404 )，三角调节板(401) 滑动设置于三角收杯槽(402 )中，三角收杯槽(402 )转动固定在固定底座(403 )上，收杯气缸(404)的伸缩端与三角收杯槽(402)连接。
7.根据权利要求4所述的异形塑杯收杯系统，其特征在于它还包括传感器(6)，传感器(6)设置于栅栏(102)上且位于定量板(1032)的下方。
8.根据权利要求4所述的异形塑杯收杯系统，其特征在于所述的定量放杯机构(I)还包括上法兰(101)、固定底板(104)、中法兰(105)和下法兰(106)，上法兰(101)和下法兰 (106)分别设置于栅栏(102)的顶部和底部，中法兰(105)设置于栅栏(102)上并与固定底板(104)连接，定量气缸(1031)固定在固定底板(104)上。
9.根据权利要求5所述的异形塑杯收杯系统，其特征在于所述的连接装置(204)包括其上设置有滑孔(2043)的横条(2041)，一端滑动设置于滑孔(2043)中且另一端与转轴 (203)连接的连接条(2042)，横条(2041)与阻挡气缸(205)的伸缩端连接。
专利摘要本实用新型公开了一种异形塑杯收杯系统，包括定量放杯机构(1)、挡杯机构(2)、滑道(3)和收杯机构(4)，定量放杯机构(1)的底部与挡杯机构(2)连接，挡杯机构(2)与滑道(3)的顶部连接，滑道(3)的底部紧靠收杯机构(4)，定量放杯机构(1)、滑道(3)和收杯机构(4)的横截面为三角形。本实用新型的优点和有益效果在于，适用于三角形塑杯的收杯，可以调节单次收杯量，节省了三角形塑杯收杯的人力成本，提高了工作效率。
文档编号B65G57/20GK202848654SQ20122059745
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者金志民 申请人:四川索牌科技股份有限公司