专利名称：刹车片自动下料输送线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于将热压机上压制好的刹车片自动取下并自动输送到热处理设备中的装置，属于刹车片生产技术领域。
背景技术：
刹车片一般由摩擦材料和粘合剂通过模具热压成型，即将摩擦材料放置在热压机上的模具模腔内通过加热压制出来的。压制好的刹车片需要运到热处理设备中进行热处理。目前，刹车片由热压机送到热处理设备的过程都是由人工手动完成，劳动强度大，效率低，同时存在一定的危险性。
发明内容本实用新型针对现有刹车片运送技术存在的费时费力、效率低等不足，提供一种能够实现刹车片自动下料并自动输送到热处理设备中的刹车片自动下料输送线。本实用新型的刹车片自动下料输送线采用以下技术解决方案:该刹车片自动下料输送线，包括下料装置、主输送机、转运装置、步进输送机和推料机构，下料装置设置在热压机与主输送机之间，步进输送机设置在主输送机的末端，转运装置设置在主输送机与步进输送机之间，推料机构设置在步进输送机一侧。下料装置包括支撑架、下料导轨、下料无杆气缸、连接座、升降架、升降气缸和伸缩气缸，下料导轨安装在支撑架上，下料导轨上安装有下料无杆气缸，连接座安装在下料导轨上并与下料无杆气缸连接，连接座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有升降架，升降架上设置有下料吸附元件。升降架上设置伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设置连接板，连接板15上设置移动的吸附元件。升降气缸的活塞杆与升降架之间通过弹簧浮动连接。转运装置包括支架、转运导轨、转运无杆气缸、移动座和转运吸附元件，转运导轨水平安装在支架上，移动座安装在转运导轨上并与转运无杆气缸连接，移动座上安装有转运吸附元件。推料机构包括推料架、推料气缸和推料板，推料气缸装在推料架上，推料板与推料气缸的活塞杆连接。上述刹车片自动下料输送线实现对热压机压制好的刹车片自动下料并自动输送到热处理设备中的功能，通过下料装置将由热压机压制的刹车片抓取后放置到主输送机上，通过转运装置将刹车片由主输送机转运到步进输送机上，通过推料机构将刹车片由步进输送机上推到热处理设备中，进行热处理。本实用新型实现了刹车片在热压机与热处理设备之间的自动输送，自动完成全部动作，降低了劳动强度，提高了劳动效率，安全可靠。
图1是本实用新型刹车片自动下料输送线的结构示意图。图2是本实用新型中下料装置的结构示意图。图3是本实用新型中转运装置的结构示意图。图4是本实用新型中推料装置的结构示意图。其中:1、热压机，2、热处理设备，3、下料装置，4、主输送机，5、转运装置，6、步进输送机，7、推料机构，8、支撑架，9、下料导轨，10、下料无杆气缸，11、升降架，12、升降气缸，
13、导向杆，14、伸缩气缸，15、连接板，16、下料吸附元件，17、连接座，18、支架，19、转运导轨，20、转运无杆气缸，21、移动座，22、转运吸附元件，23、推料架，24、推料气缸，25、推料导杆，26、退料板。
具体实施方式
本实用新型的刹车片自动下料输送线实现对热压机压制好的刹车片自动下料并自动输送到热处理设备中的功能。如图1所示，包括下料装置3、主输送机4、转运装置5、步进输送机6和推料机构7。下料装置3设置在热压机I与主输送机4之间，用于将由热压机压制的刹车片抓取后放置到主输送机4上。步进输送机6设置在主输送机6的末端。转运装置5设置在主输送机6与步进输送机6之间，用于将刹车片由主输送机4转运到步进输送机6上。推料机构7设置在步进输送机6 —侧，用于将刹车片由步进输送机6上推到热处理设备2中，进行热处理。下料装置3用于将刹车片从热压机I搬运到主输送机4上，其结构如图2所示，包括支撑架8、下料导轨9、下料无杆气缸10、连接座17、升降架11、升降气缸12和伸缩气缸
14。支撑架8采用可移动调整结构，便于与热压机I的配合调整。下料导轨9安装在支撑架8上，下料导轨9上安装有下料无杆气缸10，连接座17通过直线轴承安装在导轨9上并与下料无杆气缸10连接，下料无杆气缸10带动连接座17在下料导轨9上移动。连接座17上安装有升降气缸12，升降气缸12的活塞杆上连接升降架11，升降架11上设有上下移动的导向杆13。升降气缸12的活塞杆与升降架11之间通过弹簧浮动连接，这样不仅可以满足热压机脱模的工艺要求，而且可减少下料装置与模具间的刚性冲击。在升降架11上设置有下料吸附元件16，用于由热压机模具中抓取刹车片，各吸附元件之间的间距与模具内分布的刹车片间距一致。下料吸附元件16可以采用电磁铁或真空吸附元件，每片刹车片可以采用两个吸附元件，可满足不同种类刹车片的吸附。可在升降架11上直接安装固定的吸附元件，也可在升降架11上设置伸缩气缸14，在伸缩气缸的活塞杆上设置连接板15，在连接板15上设置移动的吸附元件，在连接板15上设置水平移动的导向杆。伸缩气缸14可调整各个吸附后刹车片的相对位置，在抓取刹车片后自动缩短刹车片之间的纵向距离，以较小的间距排布到主输送机4上，从而更加充分的利用输送机。无杆气缸10通过连接座17带动升降架11在导轨9上移动，移动到热压机I的位置后，升降气缸12带动升降架11下移，通过伸缩气缸调整各吸附元件的位置，对准模具内的各刹车片吸住，然后升降气缸12带动升降架11上移，下料无杆气缸10带动升降架11移动到主输送机4上方，将各刹车片放置到主输送机4上。[0021]如果主输送机4与热压机I之间的距离较大时，可以采用两层导轨上，即将图2中的导轨9通过直线轴承安装在另一个导轨上，同样在该导轨上设置无杆气缸，通过无杆气缸带动导轨9在该导轨上移动。这样可以减小整个下料装置3的占用空间，且能实现较大的移动距离。主输送机4可采用皮带输送机，可根据现场热压机的实际运行数量调整主输送机的运行速度，以保证压制好的刹车片以最短的时间输送到热处理设备中，同时在主输送机4的上部安装保温罩(图中未画出)，以减少刹车片的热量散失。主输送机上对应热压机的放料工位安装有保护光栅，可有效控制下料系统准确及时放料。主输送机4的皮带采用耐高温型，耐温150°以上。转运装置5的作用是将主输送机上的刹车片搬运到步进输送机6上，从而适应各种工况的生产。转运装置5包括支架18、转运导轨19、转运无杆气缸20、移动座21和转运吸附元件22。转运导轨19水平安装在支架18上，移动座21通过直线轴承安装在转运导轨19上并与转运无杆气缸20连接，移动座21上安装有转运吸附元件22。转运吸附元件22与下料吸附元件16 —样，可以采用电磁铁或真空吸附元件。转运吸附元件22用于吸附步进输送机6上的刹车片，转运无杆气缸20带动移动座21及其上的转运吸附元件22沿转运导轨19往复移动，使转运吸附元件22吸附主输送机4上的刹车片并放置到步进输送机6上。步进输送机6采用皮带输送机，变频调速，可根据现场的工况自动调整输送速度。步进输送机6采用间歇式步进运行方式，以与转运装置5抓取刹车片的节拍一致。实现将主输送机4上的刹车片按一定的数量输送到热处理设备中的作用。推料机构7用于将步进输送机6上的刹车片推入热处理设备中。推料机构包括推料架23、推料气缸24和推料板26。推料气缸24安装在推料架23上，推料板26与推料气缸24的活塞杆连接，推料板26上设有推料导杆25。推料气缸24带动推料板26伸出与缩回，实现将步进输送机6上的刹车片推入热处理设备中。
权利要求1.一种刹车片自动下料输送线，包括下料装置、主输送机、转运装置、步进输送机和推料机构，其特征是:下料装置设置在热压机与主输送机之间，步进输送机设置在主输送机的末端，转运装置设置在主输送机与步进输送机之间，推料机构设置在步进输送机一侧。
2.根据权利要求1所述的刹车片自动下料输送线，其特征是，所述下料装置包括支撑架、下料导轨、下料无杆气缸、连接座、升降架、升降气缸和伸缩气缸，下料导轨安装在支撑架上，下料导轨上安装有下料无杆气缸，连接座安装在下料导轨上并与下料无杆气缸连接，连接座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有升降架，升降架上设置有下料吸附元件。
3.根据权利要求2所述的刹车片自动下料输送线，其特征是，所述升降架上设置伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设置连接板，连接板上设置移动的吸附元件。
4.根据权利要求2所述的刹车片自动下料输送线，其特征是，所述升降气缸的活塞杆与升降架之间通过弹簧浮动连接。
5.根据权利要求1所述的刹车片自动下料输送线，其特征是，所述转运装置包括支架、转运导轨、转运无杆气缸、移动座和转运吸附元件，转运导轨水平安装在支架上，移动座安装在转运导轨上并与转运无杆气缸连接，移动座上安装有转运吸附元件。
6.根据权利要求1所述的刹车片自动下料输送线，其特征是，所述推料机构包括推料架、推料气缸和推料板，推料气缸装在推料架上，推料板与推料气缸的活塞杆连接。
专利摘要本实用新型提供一种刹车片自动下料输送线，包括下料装置、主输送机、转运装置、步进输送机和推料机构，下料装置设置在热压机与主输送机之间，步进输送机设置在主输送机的末端，转运装置设置在主输送机与步进输送机之间，推料机构设置在步进输送机一侧。上述刹车片自动下料输送线实现对热压机压制好的刹车片自动下料并自动输送到热处理设备中的功能，通过下料装置将由热压机压制的刹车片抓取后放置到主输送机上，通过转运装置将刹车片由主输送机转运到步进输送机上，通过推料机构将刹车片由步进输送机上推到热处理设备中，进行热处理。本实用新型实现了刹车片在热压机与热处理设备之间的自动输送，提高了劳动效率。
文档编号B65G37/00GK203020962SQ20122062595
公开日2013年6月26日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者刘城, 孙志吾, 温玉萍, 秦金山, 杨文波 申请人:烟台孚瑞克森汽车部件有限公司