专利名称：片状产品自动包装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动包装机，特别是片状产品自动包装装置。
背景技术：
包装装置，简单地说，就是将产品包装起来的机器，起着保护作用，同时达到美观的效果。随着科技的迅速发展，电子仪器的精密程度越来越高，电子产品或零器件的包装对电子商品的质量起到举足轻重的作用。传统地，电子产品或零器件的包装是采用人工操作，即用大量的人力将每一个电子产品或零器件依次放进盛料盒里，最后密封起来。特别是在片状电子产品或零器件包装时，包装效率低，而且容易出现密封不好的现象，从而导致电子产品或零器件损坏，造成不必要的损失。本实用新型就是针对于人工包装的效率低、次品率高等缺点而设计的片状产品自动包装装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种包装效率高、次品率低、自动化程度高和容易实现规模化生产的片状产品自动包装装置。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:片状产品自动包装装置，它包括底座、立板、纵向移动工作台、横向移动工作台、盛料盒、横梁、气缸、传送带、吸片装置和控制箱，立板固定安装在底座上，底座上还设置有两根导轨A，两根导轨A之间的底座上还安装有与导轨A相互平行的丝杠A，丝杠A的一端与电机A相连，纵向移动工作台滑动安装在导轨A上，纵向移动工作台与丝杠A通过螺纹配合连接，纵向移动工作台上安装有与导轨A垂直的导轨B，两根导轨B之间安装有与导轨B相互平行的丝杠B，丝杠B的一端与电机B相连，横向移动工作台滑动安装在导轨B上，横向移动工作台与丝杠B通过螺纹配合连接，横向移动工作台上固定有盛料盒；立板的中部安装有传送带，传送带上放置有盛料板，传送带与电机C相连；传送带上方的立板上安装有横梁，气缸滑动安装在横梁上，气缸的输出轴与吸片装置相连；控制箱分别与电机A、电机B、电机C和气缸相连。所述的电机A和电机B为变频调速电机，电机C为步进电机。所述的吸片装置包括挡板、滑轨、多块机械手、弹簧片和弹簧，两块挡板之间安装有至少两根相互平行的滑轨，多块机械手并排滑动安装在滑轨上，相邻两块机械手之间设置有弹簧片，弹簧套装在滑轨上，弹簧的一端与挡板压紧，弹簧的另一端与最靠边的机械手压紧。所述的机械手底部安装有吸盘。所述的盛料盒上均匀开设有多个盛料槽。所述的盛料板上对称设置有定位孔，沿盛料板长边方向的盛料板中部还设置有多个定位凸台。所述的定位凸台为上小下大的圆锥形凸台。本实用新型具有以下优点:[0012]1、采用机械手底部的吸盘，将片状产品从盛料板上吸起，移动机械手，将片状产品准确地放置在盛料盒的盛料槽里，提高包装效率。2、本实用新型设计有纵向移动工作台和横向移动工作台，并且同为变频调速电机带动丝杠传动，盛料盒定位精确，大幅度地降低产品次品率。3、整个装置由控制箱集中控制电机以及传送带的速度、工作台的进给量，自动化程度高，使工作人员操作更加简单，间接地提高了工作效率。
图1为本实用新型的结构示意图图2为本实用新型的结构俯视图图3为吸片装置的结构示意图图4为盛料盒的结构示意图图5为盛料板的结构示意图图中:1_底座，2-立板，3-纵向移动工作台，4-横向移动工作台，5-盛料盒，6-横梁，7-导轨A，8-丝杠A，9-导轨B, 10-盛料板，11-传送带，12-吸片装置，13-气缸，14-控制箱，15-丝杠B, 16-电机A，17-电机B, 18-弹簧片，19-挡板，20-滑轨，21-弹簧，22-吸盘，23-盛料槽，24-定位孔，25-定位凸台，26-电机C，27 -机械手。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。如图1和图2所示，片状产品自动包装装置，它包括底座1、立板2、纵向移动工作台3、横向移动工作台4、盛料盒5、横梁6、气缸13、传送带11、吸片装置12和控制箱14，立板2固定安装在底座I上，底座I上还设置有两根导轨A7，两根导轨A7之间的底座I上还安装有与导轨A7相互平行的丝杠A8，丝杠A8的一端与电机A16相连，纵向移动工作台3滑动安装在导轨A7上，纵向移动工作台3与丝杠A8通过螺纹配合连接，纵向移动工作台3上安装有与导轨A7垂直的导轨B9，两根导轨B9之间安装有与导轨B9相互平行的丝杠B15，丝杠B15的一端与电机B17相连，横向移动工作台4滑动安装在导轨B9上，横向移动工作台4与丝杠B15通过螺纹配合连接，横向移动工作台4上固定有盛料盒5 ;立板2的中部安装有传送带11，传送带11上放置有盛料板10，传送带11与电机C26相连；传送带11上方的立板2上安装有横梁6，气缸13滑动安装在横梁6上，气缸13的输出轴与吸片装置12相连；控制箱14分别与电机A16、电机B17、电机C26和气缸13相连；电机A16和电机B17为变频调速电机，电机C26为步进电机；如图3所示，吸片装置12包括挡板19、滑轨20、多块机械手27、弹簧片18和弹簧21,两块挡板19之间安装有至少两根相互平行的滑轨20，多块机械手27并排滑动安装在滑轨20上，相邻两块机械手27之间设置有弹簧片18，弹簧21套装在滑轨20上，弹簧21的一端与挡板19压紧，弹簧21的另一端与最靠边的机械手27压紧，机械手27底部安装有吸盘22 ；如图4所示，盛料盒5上均匀开设有多个盛料槽23 ；[0025]如图5所示，盛料板10上对称设置有定位孔24，沿盛料板10长边方向的盛料板10中部还设置有多个定位凸台25，定位凸台25为上小下大的圆锥形凸台。本实用新型的具体工作过程如下:将控制箱14上的电源开关置于开启状态，向传送带11上放置带有片状产品的盛料板10，电机C26自动将盛料板10传输至机械手27下方，与吸片装置12相连的气缸13将机械手27内部的弹簧片18收起，使机械手27收缩，与盛料板10正对齐，同时吸盘22将片状产品吸起，机械手27移动至盛料盒5上方，弹簧片18向前运动，撑开机械手27，与盛料盒5正对齐，同时吸盘22将片状产品放下，由丝杠A8和丝杠B15分别移动纵向移动工作台3和横向移动工作台4，将盛料盒5移至下一工位。机械手27 —直重复该动作，直至盛料盒5填满片状产品，取下盛料盒5。
权利要求1.状产品自动包装装置，其特征在于:它包括底座(I)、立板(2)、纵向移动工作台(3)、横向移动工作台(4)、盛料盒(5)、横梁(6)、气缸(13)、传送带(11)、吸片装置(12)和控制箱(14)，立板(2)固定安装在底座(I)上，底座(I)上还设置有两根导轨A (7)，两根导轨A (7)之间的底座(I)上还安装有与导轨A (7)相互平行的丝杠A (8)，丝杠A (8)的一端与电机A (16)相连，纵向移动工作台(3)滑动安装在导轨A (7)上，纵向移动工作台(3)与丝杠A (8)通过螺纹配合连接，纵向移动工作台(3)上安装有与导轨A (7)垂直的导轨B (9)，两根导轨B (9)之间安装有与导轨B (9)相互平行的丝杠B (15)，丝杠B (15)的一端与电机B (17)相连，横向移动工作台(4)滑动安装在导轨B (9)上，横向移动工作台(4)与丝杠B (15)通过螺纹配合连接，横向移动工作台(4)上固定有盛料盒(5);立板(2)的中部安装有传送带(11 )，传送带(11)上放置有盛料板(10)，传送带(11)与电机C (26)相连；传送带(11)上方的立板(2 )上安装有横梁(6 )，气缸(13 )滑动安装在横梁(6 )上，气缸(13 )的输出轴与吸片装置(12)相连；控制箱(14)分别与电机A (16)、电机B (17)、电机C (26)和气缸(13)相连。
2.根据权利要求1所述的片状产品自动包装装置，其特征在于:所述的电机A(16)和电机B (17)为变频调速电机，电机C (26)为步进电机。
3.根据权利要求1所述的片状产品自动包装装置，其特征在于:所述的吸片装置(12)包括挡板(19 )、滑轨(20 )、多块机械手(27 )、弹簧片(18 )和弹簧(21)，两块挡板(19 )之间安装有至少两根相互平行的滑轨(20)，多块机械手(27)并排滑动安装在滑轨(20)上，相邻两块机械手(27)之间设置有弹簧片(18)，弹簧(21)套装在滑轨(20)上，弹簧(21)的一端与挡板(19)压紧，弹簧(21)的另一端与最靠边的机械手(27)压紧。
4.根据权利要求3所述的片状产品自动包装装置，其特征在于:所述的机械手(27)底部安装有吸盘(22)。
5.根据权利要求1所述的片状产品自动包装装置，其特征在于:所述的盛料盒(5)上均匀开设有多个盛料槽(23)。
6.根据权利要求1所述的片状产品自动包装装置，其特征在于:所述的盛料板(10)上对称设置有定位孔(24)，沿盛料板(10)长边方向的盛料板(10)中部还设置有多个定位凸台(25)。
7.根据权利要求6所述的片状产品自动包装装置，其特征在于:所述的定位凸台(25)为上小下大的圆锥形凸台。
专利摘要本实用新型涉及片状产品自动包装装置，它包括底座(1)、纵向移动工作台(3)、横向移动工作台(4)、盛料盒(5)、气缸(13)、传送带(11)、吸片装置(12)和控制箱(14)，底座(1)上还设置有两根导轨A(7)，纵向移动工作台(3)滑动安装在导轨A(7)上，纵向移动工作台(3)上安装有导轨B(9)，横向移动工作台(4)滑动安装在导轨B(9)上，横向移动工作台(4)上固定有盛料盒(5)；传送带(11)上方安装有气缸(13)，气缸(13)的输出轴与吸片装置(12)相连。本实用新型的优点在于包装效率高、次品率低、自动化程度高和容易实现规模化生产。
文档编号B65B5/08GK202923901SQ20122065476
公开日2013年5月8日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者郭俊杰, 王健东, 白垣胜, 杨政武, 陈锦川, 杨明川, 陈德琳 申请人:成都宏明双新科技股份有限公司