专利名称:可自动对轨的摆渡车的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种供建材蒸养制品生产线上的蒸养小车转运换向的设备,具体涉及一种可自动对轨的摆渡车。
背景技术:
在建材行业的蒸养制品生产线中,蒸养制品的运输是依靠工段轨道以及工段轨道上的蒸养小车实现的,同时为了提高蒸养制品厂生产线规划设计的灵活性,在不同工段间通常设置有摆渡车,摆渡车通过自身的摆动轨道实现蒸养小车在不同工段之间的转运换向,使得整个厂区的规划设计不受地形的限制,有效利用并节约了宝贵的土地资源。传统的摆渡车包括摆渡车架,摆渡车架上安装有两根并列布置的对接轨道,对接轨道的作用为实现与不同工段对应的工段轨道的对接以便蒸养小车能上下摆渡车;在对接轨道内侧导向移动装配有顶推小车,顶推小车的移动方向与对接轨道的延伸方向一致,其作用是将由对接轨道一端推上的蒸养小车从对接轨道的另一端推下车;由于摆渡车自身的摆动轨道与工段轨道垂直,将蒸养小车推至摆渡车上后即可实现蒸养小车在不同工段之间的转运。由于蒸养小车上下摆渡车需要摆渡车上的对接轨道和工段轨道精确对轨,目前摆渡车的对轨主要靠操作人员通过目测操纵摆渡车对轨,经常需要多次起停才能完成对轨,对轨精度不高且效率很低,因多次起停和对轨精度不高造成的坯体晃动开裂或倒坯和蒸养小车脱轨事故时有发生。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种可自动对轨的摆渡车,用以解决现有摆渡车上的对接轨道和工段轨道的对轨依靠人工操作造成的对轨精度低、效率低的问题。本实用新型采用如下技术方案:一种可自动对轨的摆渡车,包括摆渡车架以及安装在摆渡车架上的、沿左右方向延伸的对接轨道,还包括用于实现对接轨道与地面上的工段轨道自动对接的定位调整机构,该机构包括用于固设在地面上的固定体以及活动装配在摆渡车架上的活动体,所述固定体和活动体之间具有在活动体运动时相互深入插接配合的公、母插接结构,母插接结构具有供公插接结构逐渐深入的喇叭口,喇叭口沿公插接结构进入方向逐渐缩小,喇叭口的缩口段为与公插接结构适配以实现摆渡车架前后定位的定位段、扩口段为在公插接结构进入后以将其引入定位段的引导段。所述公插接结构为设置于固定体上端的定位头,所述母插接结构为设置在活动体上的两个前后间隔布置、且前后相对设置的限位面,所述喇叭口由两个限位面形成。所述活动体为转动装配在摆渡车架上的、转动轴线沿前后方向延伸的定位卷筒,所述定位卷筒的外周面上固设有两个前后间隔布置的限位板,两个限位面分别为两个限位板的相对面,所述喇叭口沿所述定位卷筒的周向延伸。所述固定体为轴线沿上下方向延伸的定位立柱,定位立柱为上大下小的阶梯轴,所述定位头为定位立柱的大直径段。[0009]所述定位调整机构有两个,两个定位调整机构分别设置于摆渡车架的左右端部位置处。采用上述结构的摆渡车,由于活动体与固定体之间设置有在活动体运动过程中相互深入插接配合的公、母插接结构,而且母插接结构具有供公插接结构逐渐深入的喇叭口,该喇叭口沿公插接结构的进入方向逐渐缩小,同时喇叭口的缩口段与公插接结构适配,在公插接结构进入喇叭口的过程中,喇叭口的扩口段对公插接结构进行引导并引入缩口段内,而在引导的过程中,固定体实现了活动体以及整个摆渡车的前后位置的调节,在公插接结构完全进入母插接结构的缩口段后实现摆渡车的整体定位,在保证对接轨道在摆渡车架上位置准确的情况下,能够快速实现对接轨道与工段轨道的对接。因此,该结构的摆渡车实现了对接轨道与工段轨道的自动化对轨,对轨效率高、精度也高,同时减少了对轨过程摆渡车产生的晃动。
图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图;图2为图1的俯视图;图3为图1中的定位调整机构的结构示意图;图4为图3的左视图;图5为图3中的定位卷筒的展开图。
具体实施方式
本实用新型可自动对轨的摆渡车的实施例:如图1-5所示,包括摆渡车架4,摆渡车架4通过其下方的摆渡轨道5沿前后方向移动,摆渡车架4上安装有沿左右方向延伸的对接轨道2,对接轨道2的作用为实现与不同工段对应的工段轨道I的对接,以便蒸养小车3能上下摆渡车。在摆渡车架4与地面之间分别设有两个可以实现对接轨道与工段轨道自动对轨的定位调整机构,两个定位调整机构分别位于摆渡车架4的左右端部位置处。如图3-5所示,定位调整机构主要由转轴10、活动体和固定体构成,转轴10通过两个前后间隔布置的轴承座11装配在摆渡车架4上,其转动轴线沿前后方向延伸,且转轴10与电机9的主轴传动连接,电机9为定位调整机构的驱动装置;本实施例中,活动体为同轴固设在转轴10上的定位卷筒6,在电机9的带动下,定位卷筒6与转轴10同步旋转,固定体为固设在地面上的、轴线沿上下方向延伸的定位立柱7,定位立柱7为上大下小的阶梯轴,其大直径段为固定体的定位头。在定位卷筒6的外周面上固设有两个前后间隔布置的限位板8,两个限位板8形成沿定位卷筒6周向延伸的喇叭口,喇叭口的缩口段的宽度与定位头的直径适配。定位立柱7的上端面低于定位卷筒6的下沿,这样在摆渡车前后移动过程中能够使定位头避开两个限位板8,而当定位卷筒6随摆渡车移动至定位立柱7的上方时,喇叭口在随定位卷筒6转动过程中能够逐渐向定位头靠拢,而定位头能够逐渐深入喇叭口内,喇叭口的逐渐缩小方向为定位头的深入方向,即定位头在进入喇叭口的过程中,先进入喇叭口的扩口段,之后进入喇叭口的缩口段;另外,定位立柱7的轴线与工段轨道I的对称中心线的间距等于两个限位板8的对称中心线与对接轨道2的对称中心线的间距。限位板8具有两个工作位,其中一个工作位为避让定位立柱7的避让位,另一个工作位为定位头进入喇叭口缩口段时的对轨位,在由避让位转至对轨位的过程中,由于定位头先进入喇叭口的扩口段内,扩口段的作用为将定位头引入到缩口段内,扩口段为喇叭口的引导段,而缩口段的宽度与定位立柱7的大直径段的直径适配,在缩口段对应的两个限位板8的前后定位作用下,可以实现活动体的定位,进而实现整个摆渡车的定位,缩口段为喇叭口的定位段,而两个限位板8的相对板面为活动体的两个限位面;定位头在深入喇叭口的过程中,是一个相互深入插接配合的过程,两个限位面为活动体的母插接结构,而定位头又为固定体的公插接结构。喇叭口的扩口段在引导过程中,扩口段对应的两个限位板部分与定位头前后顶推,从而调节喇叭口以及整个摆渡车架的前后位置,直至定位头进入到缩口段内,由于定位立柱7的轴线与工段轨道的对称中心线的间距等于两个限位板的对称中心线与对接轨道的对称中心线的间距,正好实现对接轨道2与工段轨道I的对接。上述实施例的具体工作过程如下:当定位卷筒6随摆渡车架4移动至定位立柱7上方时,电机9工作,带动转轴10和定位卷筒6同步转动,使两个限位板8之间的喇叭口朝向定位立柱7转动,定位立柱7的大直径段先进入喇叭口的引导段内,在引导段内,定位立柱7与引导段对应的限位板部分发生顶推配合,从而驱使摆渡车相应的前后移动进行位置调节,直至进入喇叭口的定位段内,在定位段内,定位段对应的限位板部分对定位立柱7前后定位,从而实现摆渡车的定位,此时对接轨道2与工段轨道I对接完毕。整个过程不依靠人为操作,对轨精度和对轨效率高,而且不容易发生摆渡车晃动的现象。上述实施例中,两个限位板的相对板面形成了活动体的母插接结构,定位立柱的大直径段形成了固定体的公插接结构,公、母插接结构在活动体运动过程中具有一个相互深入插接配合的关系,而母插接结构设置在活动体上,公插接结构设置在固定体上,在其它实施例中,公插接结构也可以设置在活动体上,母插接结构可以设置在固定体上,同时公插接结构采用设置在定位卷筒外周面上的一个限位板,母插接结构采用开设在固定体上端面上的沿左右方向延伸的凹槽,凹槽为沿该限位板深入方向逐渐缩小的喇叭口,同时凹槽的缩口段的宽度与该限位板的厚度适配,当活动体由避让位转至对轨位时,限位板进入凹槽内,而凹槽扩口段对限位板进行引导、缩口段对应的前后槽壁面部分对限位板进行定位,也能实现摆渡车的定位和对轨。上述实施例中,活动体的运动是旋转运动,在定位卷筒旋转过程中,喇叭口向定位头逐渐靠拢,在其它实施例中,活动体的运动也可以采用上下直线运动的方式,而活动体和固定体可以采用锥头和锥孔上下插接配合的形式,锥头和锥孔分别为公、母插接结构,无论采用哪种运动方式,最终实现的还是活动体与固定体的插配实现摆渡车的定位。在其它实施例中,定位调整结构也可以为设置在摆渡车架中间部位的一个。
权利要求1.一种可自动对轨的摆渡车,包括摆渡车架以及安装在摆渡车架上的、沿左右方向延伸的对接轨道,其特征在于:还包括用于实现对接轨道与地面上的工段轨道自动对接的定位调整机构,该机构包括用于固设在地面上的固定体以及活动装配在摆渡车架上的活动体,所述固定体和活动体之间具有在活动体运动时相互深入插接配合的公、母插接结构,母插接结构具有供公插接结构逐渐深入的喇叭口,喇叭口沿公插接结构进入方向逐渐缩小,喇叭口的缩口段为与公插接结构适配以实现摆渡车架前后定位的定位段、扩口段为在公插接结构进入后以将其引入定位段的引导段。
2.根据权利要求1所述的可自动对轨的摆渡车,其特征在于:所述公插接结构为设置于固定体上端的定位头,所述母插接结构为设置在活动体上的两个前后间隔布置、且前后相对设置的限位面,所述喇叭口由两个限位面形成。
3.根据权利要求2所述的可自动对轨的摆渡车,其特征在于:所述活动体为转动装配在摆渡车架上的、转动轴线沿前后方向延伸的定位卷筒,所述定位卷筒的外周面上固设有两个前后间隔布置的限位板,两个限位面分别为两个限位板的相对面,所述喇叭口沿所述定位卷筒的周向延伸。
4.根据权利要求3所述的可自动对轨的摆渡车,其特征在于:所述固定体为轴线沿上下方向延伸的定位立柱,定位立柱为上大下小的阶梯轴,所述定位头为定位立柱的大直径段。
5.根据权利要求1所述的可自动对轨的摆渡车,其特征在于:所述定位调整机构有两个,两个定位调整机构分别设置于摆渡车架的左右端部位置处。
专利摘要本实用新型公开了一种可自动对轨的摆渡车,包括摆渡车架以及安装在摆渡车架上的、沿左右方向延伸的对接轨道,还包括定位调整机构,该机构包括用于固设在地面上的固定体以及活动装配在摆渡车架上的活动体,固定体和活动体之间具有在活动体运动时相互深入插接配合的公、母插接结构,母插接结构具有供公插接结构逐渐深入的喇叭口,喇叭口沿公插接结构进入方向逐渐缩小,喇叭口的缩口段为与公插接结构适配以实现摆渡车架前后定位的定位段、扩口段为在公插接结构进入后以将其引入定位段的引导段。该结构的摆渡车实现了对接轨道与工段轨道的自动化对轨,对轨效率高、精度也高,同时减少了对轨过程摆渡车产生的晃动。
文档编号B65G35/00GK203033361SQ201220692000
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者朱振杰, 杨振怡 申请人:郑州三和新型建材机械有限公司