专利名称：一种大容量环卫运输车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及环卫运输车，特别是涉及一种大容量环卫运输车，用于垃圾清运。
背景技术：
据2000年统计，全国城市年清运生活垃圾约2.5亿吨，并以每年8% 10%的增长率逐年增加，这已成为当前我国面临的四大环境污染之一。国内目前使用的环卫运输车主要有自卸式、集装箱式、摆臂式、挂桶式、后装压缩式和车厢可卸式等。而我国各城市现使用的环卫运输车，有的不带装载机构，必须依靠人力或者其它装载机械的协助才能完成垃圾的收集工作。有的虽然带有装载机构，但装载效率不高，噪声大，装载过程极易造成撒落、飞扬等二次污染。国外环卫设备结构复杂，造价高，市场上急需容量大、二次污染小，垃圾提升便利、稳定的环卫运输车。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种垃圾提升便利、稳定，噪音低，二次污染小，垃圾装载量大且经济实用的环卫运输车。本实用新型针对目前垃圾清运效率不高、容量不大、应用不广，以及造成二次污染的问题，将运输车、装载机构和垃圾桶相结合，提供一种高效、低污染和低噪声的大容量环卫运输车，提高垃圾清运设备应用的经济性和普及性，满足各类城市和多种环境下的垃圾清运及设备普及性和环保需求。本实用新型目的通过如下技术方案实现:一种大容量环卫运输车，包括车头、车架、垃圾车厢和装载机构；车头包括发动机、电控系统以及动力传动机构；车架包括底盘和轮胎；车架上设有垃圾车厢；装载机构固定在底盘上，位于底盘边侧的前部；所述装载机构包括 转块及垃圾桶、拉杆、举升臂、第一动臂、第二动臂、液压泵、基座、动臂油缸、举升油缸和摇臂；第一动臂、举升油缸、第二动臂和动臂油缸分别通过第一铰链、第二铰链、第三铰链和第四铰链铰接在基座上；动臂油缸还与第二动臂铰接，铰接点设置在第二动臂的上端；摇臂一端与第二动臂铰接，铰接点位于第二动臂的顶端，摇臂另一端与拉杆铰接，铰接点位于拉杆的顶端；举升臂一端与举升油缸铰接，铰接点位于举升油缸的顶端，举升臂另一端与转块及垃圾桶铰接，铰接点位于转块及垃圾桶上；拉杆另一端与转块及垃圾桶铰接，铰接点位于转块及垃圾桶上；举升臂、摇臂与第一动臂共同在铰接点铰接，铰接点位于第一动臂的顶点，在举升臂的上端和摇臂的中部；液压泵通过换向阀分别与动臂油缸和举升油缸连接；第四铰链位于第一铰链、第二铰链连线的中垂线上，第三铰链、第二铰链连线与第一铰链、第二铰链连线垂直。为进一步实现本实用新型目的，所述基座与底盘固定为一体，位于驾驶室与垃圾车厢之间。所述垃圾车厢设有后盖。所述垃圾车厢为可压缩封闭式垃圾车箱。所述装载机构的安装空间宽度为500mm，安装在距地面900mm的底盘边侧的前部横梁上。[0009]本实用新型实采用并有机结合了机、液、电、控制技术、计算机运动仿真技术，相对于现有技术，本实用新型具有以下优点:1、采用压缩式的封闭垃圾车箱，车箱装载量大，容积效率高，解决了垃圾暴露、灰尘大，以及易造成撒落、飞扬等出现的二次污染的问题，提高了运输效率。2、采用液压技术。使清运车具有可靠性好，自动化程度高，易于维护、使用周期长，经济性好的优点。3、采用了机构设计方法和动态仿真技术。设计的这种新型的挂桶压缩式垃圾车，使结构尺寸和外形很好结合，机构运动协调合理、配合有序。节省了人力，提高了装载机构效率，对垃圾的收集也方便快捷，大大增加了应用的普遍性。4、综合的一体化技术。采用了机构设计、液压、自动化等综合技术，使得环卫运输车的自动化、效率和实用性等均得到提高，解决了以往在居民居住点较分散的区域使用不便的难题，完全可以取代现有的环卫运输车，实现高效、经济和环保的需要。
图1为本实用新型环卫运输车的组成结构示意图；图2装载机构的结构示意图；图3为举升臂和摇臂的结构示意图及在A点处的连接关系；图4为本实用新型装载机构的受力情况图。图中示出:转块及垃圾桶1、拉杆2、举升臂3、第一动臂4、第二动臂8、液压泵5、基座6、动臂油缸7、举升油缸9、摇臂10、驾驶室11、垃圾车厢12、垃圾车厢后盖13和底盘14。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，
以下结合附图及实施方式对本实用新型作进一步的说明，但是本实用新型要求保护的范围并不局限于实施方式表述的范围。如图1所示，一种大容量环卫运输车，包括车头11、车架、垃圾车厢12和装载机构；车头11和车架都为通用垃圾车的车头和车架；车头包括发动机，电控系统以及动力传动机构，提供动力，操作；车架包括底盘14和轮胎；车架上设有垃圾车厢12 ;垃圾车厢设有后盖13，开启用于卸载垃圾，关闭用于防止垃圾漏出；装载机构固定在底盘14上，位于底盘14边侧的前部。如图2所示，装载机构包括转块及垃圾桶1、拉杆2、举升臂3、第一动臂4、第二动臂8、液压泵5、基座6、动臂油缸7、举升油缸9和摇臂10 ;第一动臂4、举升油缸9、第二动臂8和动臂油缸7分别通过第一铰链O1、第二铰链O2、第三铰链O3和第四铰链O4铰接在基座6上；动臂油缸7还与第二动臂8铰接，铰接点D设置在第二动臂8的上端；摇臂10 —端与第二动臂8铰接，铰接点B位于第二动臂8的顶端，摇臂10另一端与拉杆2铰接，铰接点E位于拉杆2的顶端；举升臂3 —端与举升油缸9铰接，铰接点C位于举升油缸9的顶端，举升臂3另一端与转块及垃圾桶I铰接，铰接点F位于转块及垃圾桶I上；拉杆2另一端与转块及垃圾桶I铰接，铰接点G位于转块及垃圾桶I上；如图3所示，举升臂3、摇臂10与第一动臂4共同在铰接点A铰接，铰接点A位于第一动臂4的顶点，在举升臂3的上端和摇臂10的中部；第一动臂4起到支撑及旋转的作用，当举升油缸9动作，带动举升臂3、摇臂10绕铰接点A旋转，使得垃圾桶产生上下或者旋转的动作。同时在力的作用下，使得第一动臂4绕第一铰链O1旋转，实现举升臂3、摇臂10左右旋转，使得垃圾桶产生左右方向的动作。铰接点A点为整个装载机构的重心。液压泵5通过换向阀分别与动臂油缸7和举升油缸9连接；第二铰链O2、第三铰链
O3、第四铰链O4位于同一直线上，第一铰链O1与第二铰链O2连线的中点与第四铰链O4相距430mmo转块及垃圾桶I提升过程中，举升油缸9收缩，使得举升臂3绕铰接点A旋转，垃圾桶举升到垃圾车厢垃圾口的位置，此时液压控制动臂油缸7收缩，使第二动臂8旋转，带动摇臂10绕铰接点A旋转，使得拉杆2拉动垃圾桶倾斜，把垃圾倒入垃圾车厢。转块及垃圾桶I下降过程中，液压控制动臂油缸7伸长，使第二动臂8旋转，带动摇臂10绕铰接点A旋转，使得拉杆2拉动垃圾桶回正，举升油缸9伸长，使得举升臂3绕铰接点A旋转，垃圾桶下降到原来的位置。一般地，可设O1, O2, O3, O4分别为第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链的中心位置，O点是O1O2的中点，A为举升臂、摇臂与第一动臂共同的铰接点。如图4所示，装载机构处于载荷最大工况时，以A为 支点,满足力矩平衡关系:Ftl L2 = G1 L1 ;以O为支点,满足力矩平衡关系=Ft2 L4 = G1 (L^L3)+G2 L3 ;其中G1为垃圾桶满载时的重力，G2为整个装载机构的重力，Ftl、Ft2分别为动臂油缸和举升油缸的工作载荷(作用方向为沿着活塞运动方向)，L1为A点到转块及垃圾桶的重心所在竖直线的距离；L2为O2到O1A的垂线距离；L3为O点到A点垂线的距离；L4为O点到动臂油缸所在直线的距离，根据上述两个关系式可以确定第一铰链O1、第二铰链O2和第四铰链O4的位置。根据关系式L5 = 3R可以确定第三铰链O3的位置，L5为第二铰链O2与第三铰链O3之间的距离，R为铰链的半径。实施例一种大容量环卫运输车，包括车头11、车架、垃圾车厢12和装载机构；车头11和车架都为通用垃圾车的车头和车架；车头包括发动机，电控系统以及动力传动机构，提供动力，操作；车架包括底盘14和轮胎；车架上设有垃圾车厢12 ;垃圾车厢设有后盖13 ;装载机构固定在底盘14上,位于底盘14边侧的前部。基座6与底盘14固定为一体,位于驾驶室10与垃圾车厢11之间处；底盘选择东风多利卡汽车底盘(底盘型号:EQ3081TJA)所提供的参数，装载机构的安装空间宽度为500mm，安装于距离地面900mm的横梁上，需要升举的高度为2700_，车箱顶部的垃圾投入口与装载机构中轴线偏离值为650_。装载机构中，第四铰链O4位于第一铰链O1和第二铰链O2连线的中垂线上，第三铰链O3和第二铰链O2连线与第一铰链01和第二铰链O2连线垂直。第一铰链O1、第二铰链O2、第三铰链O3和第四铰链O4的位置点分别定义为Op 02、O3和O4 ;相应地，点A、B、C、D、E、F、G分别为图1中铰接点；其中 O1O2 长 248mm, O2O3 长 76.2mm, O3O4 长 300mm, O1A 长 120mm, O4D 长 600-1000mm, BA长 297mm，CA 长 270mm，AE 长 180mm，O2C 长 700_1200mm，O3D 长 820mm，O3B 长 1200mm，AF 长1200mm, EG长1100mm，FG长155mm。动臂油缸7的伸缩范围为O 250mm，移动速度为vl=62.5mm/s ;举升油缸9的伸缩范围为O 480mm,移动速度为v2 = 120mm/s。各构件的尺寸设计如表I所示。表I各构件的尺寸长度(mm)[0030]
权利要求1.一种大容量环卫运输车，包括车头、车架、垃圾车厢和装载机构；车头包括发动机、电控系统以及动力传动机构；车架包括底盘和轮胎；车架上设有垃圾车厢；装载机构固定在底盘上，位于底盘边侧的前部； 其特征在于:所述装载机构包括转块及垃圾桶、拉杆、举升臂、第一动臂、第二动臂、液压泵、基座、动臂油缸、举升油缸和摇臂；第一动臂、举升油缸、第二动臂和动臂油缸分别通过第一铰链、第二铰链、第三铰链和第四铰链铰接在基座上；动臂油缸还与第二动臂铰接，铰接点设置在第二动臂的上端；摇臂一端与第二动臂铰接，铰接点位于第二动臂的顶端，摇臂另一端与拉杆铰接，铰接点位于拉杆的顶端；举升臂一端与举升油缸铰接，铰接点位于举升油缸的顶端，举升臂另一端与转块及垃圾桶铰接，铰接点位于转块及垃圾桶上；拉杆另一端与转块及垃圾桶铰接，铰接点位于转块及垃圾桶上；举升臂、摇臂与第一动臂共同在铰接点铰接，铰接点位于第一动臂的顶点，在举升臂的上端和摇臂的中部；液压泵通过换向阀分别与动臂油缸和举升油缸连接；第四铰链位于第一铰链、第二铰链连线的中垂线上，第三铰链、第二铰链连线与第一铰链、第二铰链连线垂直。
2.根据权利要求1所述的大容量环卫运输车，其特征在于:所述基座与底盘固定为一体，位于驾驶室与垃圾车厢之间。
3.根据权利要求1所述的大容量环卫运输车，其特征在于:所述垃圾车厢设有后盖。
4.根据权利要求3所述的大容量环卫运输车，其特征在于:所述垃圾车厢为可压缩封闭式垃圾车箱。
5.根据权利要求1所述的大容量环卫运输车，其特征在于:所述装载机构的安装空间宽度为500mm，安装在距地面900mm的底盘边侧的前部横梁上。
专利摘要本实用新型公开了大容量环卫运输车，包括车头、车架、垃圾车厢和装载机构；装载机构包括转块及垃圾桶、拉杆、举升臂、第一动臂、第二动臂、液压泵、基座、动臂油缸、举升油缸和摇臂；第一动臂、举升油缸、第二动臂和动臂油缸分别通过第一铰链、第二铰链、第三铰链和第四铰链铰接在基座上；动臂油缸还与第二动臂铰接，铰接点设置在第二动臂的上端；摇臂一端与第二动臂铰接，铰接点位于第二动臂的顶端，摇臂另一端与拉杆铰接，铰接点位于拉杆的顶端；举升臂一端与举升油缸铰接，铰接点位于举升油缸的顶端，举升臂另一端与转块及垃圾桶铰接；拉杆另一端与转块及垃圾桶铰接；本实用新型使得垃圾清运更经济省力、更环保快捷，应用范围更广，提高了装运容积和效率。
文档编号B65F3/14GK202988029SQ20122070232
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者李巍华, 陈伟彬, 张绍辉 申请人:华南理工大学