传送装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及用于传送容器（10）的传送装置，包括：带有多个用于各接收一个容器（10）的接收单元（3）的可转动传送轮（2）；多个夹持装置（4），其中每一个夹持装置（4）设置在一个接收单元（3）上，及一个固定不动的控制凸轮（5），其中每个夹持装置（4）分别包括一个控制辊（40）、一个复位部件（41）及一个夹持杆（42），该夹持杆可绕一个转动点（D）偏转，其中容器（10）可被夹持在夹持杆（41）与接收单元（3）的一个面（30）之间，其中每个夹持装置（4）的控制辊（40）与控制凸轮（5）形成接触，以便引起夹持装置（4）的打开，及其中复位部件（41）使夹持杆（42）再返回到关闭位置中。
【专利说明】传送装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及用于传送容器、如安瓿的传送装置。
【背景技术】
[0002]具有被驱动的传送轮的传送装置已由现有技术以不同的构型公知，例如已由出版文献DE102008002245A1公知，这些传送装置尤其用于在制药领域中为装料机传送安瓿。其中为了传送将容器插放在钳式接收单元中并在其中竖立地被传送。为此需要成本高的底部导向及反方导向部分，它们在传送期间可导致对产品的拖拉。此外这些传送装置具有多个磨耗部件，它们使工作可靠性或使用时间受到显著的限制。
【发明内容】
[0003]相比之下根据本发明的具有权利要求1的特征的传送装置具有其优点，即容器在可控地打开及关闭的接收单元中被传送。在此情况下容器被夹持在接收单元中及悬置地或携带地被传送。此外-例如为了输入及取出容器或为了在加工站中加工-夹持力将自动消除。根据本发明这是如此来作到的:传送装置包括一个带有多个用于各接收一个容器的接收单元的可转动传送轮，及设置在每个接收单元中的各一个夹持装置以及一个固定不动的控制凸轮。此外每个夹持装置各具有一个控制辊，一个复位部件及一个夹持杆，该夹持杆可绕一个转动点偏转。这里容器可被夹持在夹持杆与接收单元的一个面之间，其中每个夹持装置的控制辊与控制凸轮相接触，以便引起夹持装置的打开。复位部件使夹持杆返回到关闭位置中。由此尽可能地防止了在底部导向部分上拖拉产品。此外在这里不需要反方导向部分，由此实现了传送装置的更好的接近性。此外使经受磨损的构件显著地减少。
[0004]从属权利要求给出了本发明的优选的进一步构型。
[0005]特别优选的是夹持杆被设置在一个构成在传送轮中的槽内。由此达到一个特别紧凑的结构，尽可能地防止了夹持杆的损坏及磨损并能够更容易地净化。
[0006]根据本发明的另一优选实施形式转动点位于夹持杆的区域中。由此保证了夹持装置工作可靠地打开及关闭而无卡住的危险。此外由此还可实现夹持装置更简单紧凑的结构。
[0007]每个接收单元最好具有多个导辊。此外优选地导辊被设置在传送轮的上侧面及下侧面上。由此保证了容器在传送轮上可靠的支撑及在夹持装置打开的情况下保证了容器在接收单元中的垂直位置。
[0008]此外优选的是导辊分别成对地被设置在传送轮的上侧面及下侧面上。由此尤其在加工站中可保证带有小摩擦的可靠的双侧垂直支撑，在这些加工站中安瓿在夹持释放后竖立在设置于其下面的底部区域上并例如被旋转地打开或闭合或被装料。
[0009]在另一优选的构型中，导辊中的一个的旋转轴线与夹持装置的夹持杆的转动点相重合。由此得到具有减少了构件数目的接收单元的特别简单的结构。此外由此能作到损坏的构件既快速又简单的更换。[0010]容器尤其为安瓿，尤其为玻璃安瓿。通过夹持过程在玻璃安瓿通常具有较厚的壁厚度的下部圆柱形区域上进行，可尽量地防止其损坏。
[0011]此外优选的是控制辊与导辊被相同地构成。这将允许成本上有利地使用多个相同的部件。
[0012]复位部件特别优选地为一个压簧，它支撑在传送轮上。由此可作到夹持杆成本上有利的及可靠的复位或夹持装置成本上有利的及可靠的关闭。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]以下将参照附图详细地描述本发明的实施例。附图中表示:
[0014]图1:根据本发明的一个优选实施例的根据本发明的传送装置的一部分的透视图，
[0015]图2:带有闭合的夹持装置的图1的传送装置的底视图，
[0016]图3:带有打开的夹持装置的图1的传送装置的底视图，
[0017]图4:传送装置的一部分的一个透视的底视图，
[0018]图5:根据图2的一个截面V-V的传送装置的一个截面图。
[0019]具体实施形式
[0020]以下将参照图1至5来详细地描述根据本发明的一个优选实施例的用于传送容器的一个传送装置I。
[0021]如由图1可看到的，传送装置I包括一个可在箭头P的方向上转动的、具有多个用于各接收一个容器10的接收单元3的传送轮2，在该实施例中容器为玻璃安瓿。每个接收单元3具有多个相同结构的导辊31，32，33，34，这些导辊中分别第一与第二导辊31及32设置在传送轮2的上侧及第三与第四导辊33及34被设置在传送轮2的下侧(参见图5)。此外设有多个夹持装置4，这些夹持装置中各一个设置在每个接收单元3上。每个夹持装置4包括一个一个夹持杆42,该夹持杆被设置在一个构成在传送轮2中的槽20内(见图4)及可绕一个转动点D摆动,该转动点与导棍31的旋转轴线A相重合。此外轴每个夹持装置4各设有一个复位部件41 (参见图2)，该复位部件尤其被构成压簧，它支撑在传送轮2上及对夹持装置4施加一个复位力。每个容器10被夹持在夹持杆42与I接收单元3的一个垂直面30之间(见图4)并由此悬挂地支承或夹持在接收单元3中地被传送。
[0022]如由图2及3可详细地看到的，在传送轮2旁还设有一个固定不动地布置的控制凸轮5。由于一个用箭头F指示的复位部件41的弹簧力控制凸轮5与一个设置在夹持杆42的底面4A上的控制辊40处于接触。尤其是仅为了打开夹持装置4控制辊40紧靠在控制凸轮5上。如由图2及3还可看到:控制凸轮5在传送方向(箭头P)上这样地构成，即它将引起夹持装置4可控的自动打开。为此控制凸轮5的凸轮分布具有在径向上交替布置的、相互连续延伸的在几何形状上凸出的区域5A及凹入或退缩的区域5B。
[0023]当如图2中所示地控制辊40定位在一个凹入的区域5B中时，夹持装置4处于闭合状态，在该状态中容器10被夹紧地传送。
[0024]一旦控制辊40进入在转动方向P上随后的凸出区域5A中时，则发生一个偏转运动，这时夹持杆42绕导辊31的转动点(见图1)或绕通过导辊31及33延伸的旋转轴线A在箭头R的方向上偏转。在此情况下夹持装置4的夹持杆42在传送轮2的槽20中向着箭头B的方向运动，如图5中所示。因此达到图3中所示的夹持装置4的打开位置并释放了夹持在接收单元的面30与夹持杆42之间的容器10。在与带着打开的夹持装置4的控制凸轮5的凸出区域5A相对应的、传送轮2的外围区域上设置有这里未示出的外围加工站。这些加工站包括底部区域，在该底部区域上支撑释放出的容器10，例如在一个打开工序和/或装料工序和/或闭合工序和/或贴标签工序的期间支撑容器。
[0025]借助根据本发明的传送装置I可将容器10夹持在接收单元3中及无底部接触地传送，这些接收单元借助控制凸轮5自动地打开。此外传送装置I具有一个简化的、无所需的反方导向部分的结构，由此尽可能地防止了对产品的拖拉。此外达到了传送装置I的更好的可接近性及更好的净化，以及能使损坏的构件既简单且快速地更换。
【权利要求】
1.用于传送容器(10)的传送装置，包括: -一个带有多个用于各接收一个容器(10)的接收单元(3)的可转动传送轮(2)， -多个夹持装置(4)，其中每一个夹持装置(4)设置在一个接收单元(3)上，及 -一个固定不动的控制凸轮(5)， -其中每个夹持装置(4)分别包括一个控制辊(40)，一个复位部件(41)及一个夹持杆(42),该夹持杆可绕一个转动点(D)偏转， -其中容器(10)可被夹持在夹持杆(42)与接收单元(3)的一个面(30)之间， -其中每个夹持装置(4)的控制辊(40)与控制凸轮(5)形成接触，以便引起夹持装置(4)的打开，及 -其中复位部件(41)使夹持杆(42)再返回到关闭位置中。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于:夹持杆(42)被设置在一个构成在传送轮(2)中的槽(20)内。
3.根据权利要求1或2的装置，其特征在于:转动点(D)位于夹持杆(42)的区域中。
4.根据以上权利要求中任一项的装置，其特征在于:每个接收单元(3)具有多个导辊(31，32，33，34)。
5.根据权利要求4的装置，其特征在于:导辊(31，32，33，34)被设置在传送轮(2)的上侧面(21)及下侧面(22)上。
6.根据权利要求4或5的装置，其特征在于:导辊(31，32，33，34)分别成对地被设置在传送轮(2)的上侧面(21)及下侧面(22)上。
7.根据以上权利要求中任一项的装置，其特征在于:导辊中的一个(31)的旋转轴线(A)与夹持装置(4)的夹持杆(42)的转动点(D)相重合。
8.根据以上权利要求中任一项的装置，其特征在于:容器(10)为安瓿，尤其为玻璃安咅瓦。
9.根据以上权利要求中任一项的装置，其特征在于:控制辊(40)与导辊(31，32，33，34)被相同地构成。
10.根据以上权利要求中任一项的装置，其特征在于:复位部件(41)是一个压簧，它支撑在传送轮(2)上。
【文档编号】B65G47/84GK103476691SQ201280016218
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2012年2月29日 优先权日:2011年4月4日
【发明者】U·迈尔 申请人:罗伯特·博世有限公司