拣选以及分拣系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供拣选以及分拣系统。在拣选以及分拣系统中，控制部以存储桶的容积为基准来制作从货格向存储桶的一分批量的拣选计划。若存在根据一分批量的拣选计划装入存储桶但在分拣后在托盘剩余的物品，则仓库控制部通过搬运车将未完成托盘从作业架移动至第三托盘保管空间。
【专利说明】拣选以及分拣系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及使用了批量拣选方式的拣选以及分拣系统。
【背景技术】
[0002]以往，作为将按照每个发货目的地确定出的品种以及数量的物品的订货根据发货目的地的不同而进行分拣的拣选系统，具有批量拣选方式的拣选系统。批量拣选方式是指，按照品种对多个发货目的地的订货进行统计，并从保管物品的保管部拣选按照每个品种统计出的数量的物品的方式。而且，将按照每个同一品种统一拣选出的物品在分拣场所按照发货目的地不同进行分拣(例如，参照专利文献I)。
[0003]若使用批量拣选方式，则能够将多个发货目的地的订货按照每个同一品种进行统一拣选，所以拣选效率较高。
[0004]专利文献1:日本特开2007 - 39181号公报
[0005]在批量拣选方式中，保管部被分为多个拣选区域，在各区域配置有工作人员。以分拣场所的作业空间为基准来确定对工作人员指示的一批拣选计划。
[0006]因此，在保管部中，有时每个拣选区域的拣选量存在偏差。例如，存在对某个拣选区域的工作人员指示的拣选量比对其他的拣选区域的工作人员指示的拣选量极少的情况。换言之，该拣选区域的拣选效率降低，导致保管部整体的拣选效率也降低。
[0007]另一方面，若使保管部的拣选效率提高，则有可能在分拣场所用于按照发货目的地不同来分拣的空间不足的问题。具体而言，产生收纳拣选出的物品的容器滞留或者挤满分拣场所，而没有该容器的放置位置的问题。换言之，有可能从拣选至分拣的整体作业的效率不会提高。
【发明内容】
[0008]本发明的技术问题在于，在批量拣选方式中，提高每个拣选区域的拣选效率，并提高从拣选至分拣的整体作业的效率。
[0009]以下，作为用于解决技术问题的方法对多个方式进行说明。这些方式，能够根据需要任意而组合。
[0010]本发明的一个观点的拣选以及分拣系统与包含收纳多种物品并使用第一容器来进行批量拣选的货架的多个拣选区域一起被使用。拣选以及分拣系统具备拣选计划制作部、自动仓库以及控制器。拣选计划制作部以各拣选区域中的作业量为基准来制作从货架向第一容器的一分批量的拣选计划。自动仓库是用于辅助批量拣选后从第一容器分拣至第二容器的作业的装置。自动仓库具有分拣站、保管架以及移动装置。分拣站具有载置部和作业架。载置部载置第一容器。作业架以能够将物品从第一容器分拣至第二容器的方式载置第二容器。保管架保管第二容器。移动装置能够使第二容器在作业架与保管架之间移动。若存在根据一分批量的拣选计划而被拣选至第一容器但在分拣后在第二容器剩余的物品，则控制器将未完成状态的第二容器通过移动装置从作业架移动至保管架。[0011]在该系统中，以拣选区域中的作业量为基准来制作从货架向第一容器的一分批量的拣选计划。因此，以使拣选区域中的作业量均衡化的方式来制作拣选计划。因此，不容易产生拣选作业极少的区域，其结果，能够提高拣选效率。此外，拣选区域中的作业量例如，也可以根据第一容器能够收容的最大限度或者接近最大限度的订单数、能够收容于第一容器的商品的容积计算结果、或者工作人员步行距离的计算结果来确定。
[0012]另一方面，在自动仓库的分拣作业中，产生根据一分批量的拣选计划而装入第一容器但在分拣后在分拣容器剩余的物品。剩余有那样的物品的第二容器，换言之处于未完成的状态的第二容器被移动装置从作业架移动至保管架。其结果，第二容器不会滞留于分拣空间。因此，分拣作业的效率不会降低。
[0013]拣选计划制作部也可以掌握由保管架保管的第二容器的数量。在该情况下，若由保管架保管的第二容器的数量超过规定数量，则拣选计划制作部在一分批量的拣选计划制作中优先选择应该分拣至收纳于保管架的未完成状态的第二容器的物品。
[0014]在该系统中，若空的保管架的数量减少，则调整拣选计划的内容，防止保管架成为装满状态。
[0015]本发明的其他的观点的拣选以及分拣系统具备多个拣选区域、拣选计划制作部、自动仓库以及控制器。拣选区域包含收纳多种物品并使用第一容器来进行批量拣选的货架。拣选计划制作部以拣选区域中的作业量为基准来制作从货架向第一容器的一分批量的拣选计划。自动仓库是用于辅助批量拣选后从第一容器分拣至第二容器的装置。自动仓库具有分拣站、保管架以及移动装置。分拣站具有载置第一容器的载置部和以能够将物品从第一容器分拣至第二容器的方式载置第二容器的作业架。保管架保管第一容器。移动装置能够使第一容器在载置部与保管架之间移动。若存在根据一分批量的拣选计划而被装入第一容器但未能够完成向第二容器分拣的物品，则控制器将剩余有物品的状态的第一容器通过移动装置从载置部移动至保管架。
[0016]在该系统中，以拣选区域中的作业量为基准来制作从货架向第一容器的一分批量的拣选计划。因此，以使拣选区域中的作业量均衡化的方式来制作拣选计划。因此，不容易产生拣选作业极少的区域，其结果，能够提高拣选效率。此外，拣选区域的作业量例如，也可以根据第一容器能够收容的最大限度或者接近最大限度的订单数、能够收容于第一容器的商品的容积计算结果、或者工作人员步行距离的计算结果来确定。
[0017]另一方面，在自动仓库的分拣作业中，产生根据一分批量的拣选计划而装入了第一容器但未能够完成向第二容器分拣的物品。剩余有那样的物品的第一容器被移动装置从载置部移动至保管架。其结果，能够尽快地将剩余有物品的第一容器以外的第一容器搬运到载置部，其结果，能够尽快地完成向能够完成的第二容器的分拣。因此，分拣作业的效率不会降低。
[0018]拣选计划制作部也可以掌握由保管架保管的剩余有物品的状态的第一容器的数量。在该情况下，若由保管架保管的剩余有物品的状态的第一容器的数量超过规定数量，则拣选计划制作部在一分批量的拣选计划制作中优先选择在收纳于保管架的剩余有物品的状态的第一容器中剩余的物品且应该分拣的物品。
[0019]在该系统中，若空的保管架的数量减少，则调整拣选计划的内容，防止保管架成为装满状态。[0020]自动仓库也可以在多个位置具有分拣站。在该情况下，控制器按照将分拣作业量平均化的方式来确定搬运到各分拣站的第一容器以及第二容器。
[0021]在该系统中，能够高效地进行分拣作业。
[0022]在本发明的拣选、分拣系统中，在批量拣选方式中，提高每个区域的拣选效率，并且提高从拣选至分拣的整体作业的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是拣选以及分拣系统的俯视图。
[0024]图2是分拣系统的侧面图。
[0025]图3是分拣站的示意主视图。
[0026]图4是表示物品管理部的结构的框图。
[0027]图5是表示物流服务器的功能的框图。
[0028]图6是说明拣选计划的制作、发送动作的流程图。
[0029]图7是表不拣选计划的一个例子的表。
[0030]图8是表示仓库控制部的功能的框图。
[0031]图9是表示在自动仓库中的分拣作业时的控制动作的流程图。
[0032]图10是分拣站的示意主视图。
[0033]图11是表示仓库控制部的功能的框图。
【具体实施方式】
[0034]( I)整体结构
[0035]利用图1以及图2，对作为按照发货目的地不同来分拣按照每个发货目的地确定出的品种以及数量的物品的订货的拣选系统采用了批量拣选方式的拣选以及分拣系统I进行说明。图1是拣选以及分拣系统的俯视图，图2是分拣系统的侧面图。
[0036]如图1所示，拣选以及分拣系统I具有拣选系统3和自动仓库5。
[0037](2)拣选系统
[0038]拣选系统3是工作人员用于将多个物品拣选至存储桶27的工作场所。拣选系统3分为多个区域< I >?< 12 >，各区域分配有工作人员。在各区域设置有沿着通道7配置的多个货格9。另外，在各区域设置有具备显示器等的终端装置8。
[0039]在拣选系统3中，按照每个品种统计多个发货目的地的订货，并从保管物品的货格9拣选按照每个品种统计出的数量的物品。具体而言，工作人员根据在终端装置8得到的信息，推手推车将指示的物品拣选至存储桶27。其结果，存储桶27混装多种物品。工作人员接着将存储桶27搬运到自动仓库5。此外，作为拣选区域，也可以是使用了流动式货格的结构。
[0040](3)自动仓库
[0041]自动仓库5是用于辅助将由拣选系统3拣选出的物品分拣至托盘43的作业的装置。自动仓库5具有两列货架11。货架11具有多个架子13。在两列货架11之间确保有行驶空间15。自动仓库5具有配置在行驶空间15的多个搬运车17。搬运车17配置在与货架11的各段对应的高度。[0042]货架11收纳有多个存储桶27和多个托盘43。存储桶27在搬入自动仓库5时是拣选完成存储桶27a，若被搬运至分拣站21 (后述)则成为分拣中存储桶27b，若分拣作业结束则成为空存储桶27c。托盘43在搬入自动仓库5时是空托盘43a，若被搬运至分拣站21则成为分拣中托盘43b,若分拣完成则成为分拣完毕托盘43c,若在未完成状态下结束则成为未完成托盘43d。
[0043]自动仓库5在与货架11的行驶空间15相反侧的面具有作为进行分拣作业的空间的分拣站21。分拣站21配置在货架11的下部的2~4段。自动仓库5具有朝向分拣站21突出的第一输送机23。在第一输送机23的前端设置有用于载置分拣中存储桶27b的存储桶台25 (图3)。
[0044]在分拣站21设置有读取载置于存储桶台25的拣选完成存储桶27a的ID的第一ID读码器55。另外，还设置有读取被取出的物品的ID的第二 ID读码器57。
[0045]分拣站21设置有配置分拣中托盘43b的作业架58。作业架58由载有分拣中托盘43b的多个抽屉59构成。抽屉59按照每个载置分拣中托盘43b的场所设置有投入场所显示灯61a和分拣完成显示灯61b。投入场所显示灯61a是灯开关。
[0046]在分拣作业中，工作人员最初从分拣中存储桶27b任意地取出物品，使用第二 ID读码器57读取物品的ID。此时，即使在具有多种相同种类的物品的情况下，工作人员也一个一个地取出物品，读取ID。若进行上述的ID读取，则分拣控制部149 (图8)根据检测结果点亮载置有投入该物品的分拣中托盘43b的场所的投入场所显示灯61a。此时在将相同种类的物品分入多个分拣中存储桶27b的情况下，由于多个位置适合，所以多个位置的投入场所显示灯61a点亮。此外，即使是具有相同种类的物品的订单的分拣中托盘43b，若投入已经结束则不点亮。`
[0047]在分拣作业中，工作人员接下来投入与点亮的投入场所显示灯61a对应的分拣中托盘43b。
[0048]在分拣作业中，工作人员最后按下投入场所显示灯61a。基于该结果，分拣控制部149针对该分拣中托盘43b判定分拣是否完成，若分拣完成则点亮分拣完成显示灯61b。
[0049]自动仓库5还具有用于连接位于上下的段的架13的第一升降器31以及第二升降器33。自动仓库5还具有连接第一升降器31与搬运车17的第二输送机35、和将第二升降器33与包装站37连接的第三输送机39。包装站37具有第四输送机41。第四输送机41将分拣完毕托盘43c搬运到各站侧，并且将空托盘43a搬运至第三输送机39侧。工作人员从第四输送机41上的分拣完毕托盘43c选出物品并进行包装。
[0050]自动仓库5在入口侧还具有第三升降器47。第三升降器47从第五输送机51的搬运面提取拣选完成存储桶27a。而且，在第五输送机51的上方将拣选完成存储桶27a装入搬运车17。此外，第三升降器47将空存储桶27c卸载到第五输送机51。
[0051]货架13分为以下的5个保管空间。这些空间的分配可以是固定的，但也可以根据状况可变。另外，这些保管空间主要根据需要作为缓冲区来使用。
[0052]?保管拣选完成存储桶27a的第一存储桶保管空间13a。
[0053]?保管空存储桶27c的第二存储桶保管空间13b。
[0054]?保管空托盘43a的第一托盘保管空间13c。
[0055]?保管分拣完毕托盘43c的第二托盘保管空间13d。[0056]?保管未完成托盘43d的第三托盘保管空间13e。
[0057]拣选完成存储桶27a被第五输送机51、第三升降器47以及搬运车17搬入第一存储桶保管空间13a。
[0058]空托盘43a被第四输送机41、第二升降器33以及搬运车17搬入第一托盘保管空间 13c。
[0059]在分拣时，拣选完成存储桶27a被搬运车17、第一输送机23，从第一存储桶保管空间13a搬入存储桶台25。因为有多个与一分批量的拣选指令对应的拣选完成存储桶27a，所以多个拣选完成存储桶27a被依次搬运至存储桶台25。
[0060]在分拣结束后，空托盘43a被搬运车17搬运至分拣站21的货架。分拣完毕托盘43c被搬运车17搬运至第二托盘保管空间13d。未完成托盘43d被搬运车17搬运至第三托盘保管空间13e。
[0061]此外，自动仓库5具有用于控制上述结构的仓库控制部141 (后述)。
[0062](4)物流中心
[0063]首先，对物流中心101的整体结构进行说明。
[0064]在物流中心101，根据从各销售店发送出的订货信息搬出订货物品，此时，订货物品按照发货目的地被拣选至配送用容器等并配送至发货目的地。此外，该订货信息例如包含销售店编号、销售店名、订货物品名、物品编号或者物品代码、订货个数、发货目的地、配送路线以及配送用容器(例如，集装箱等)。
[0065]接下来，利用图4以及图5，对物流中心101进行具体说明。图4是表示物品管理部的结构的框图，图5是表示物流服务器的功能的框图。
[0066]如图4所示，物流中心101分为管理部103和物品管理部105。管理部103具有主机109和物流服务器111。物品管理部105具有上述的拣选系统3和自动仓库5。物流服务器111经由网络113与拣选系统3以及自动仓库5连接。
[0067]管理部103的主机109是进行物品的订购、在库管理的计算机，上述管理部103的主机109从各销售店接收订货信息，并根据该订货信息来制作发货指示信息。发货指示信息是基于订货信息来制作的，例如包含批编号、物品编号、类别、发货目的地、进入配送用容器的数量、配送用容器数、配送路线、位置、堆叠顺序以输送机的搬出目的地等。发货指示信息经由网络发送至物流服务器111。
[0068]管理部103的物流服务器111接收发货指示信息，从而制作拣选计划，并将拣选计划发送至拣选系统3的终端装置8 (图1)。其结果，工作人员能够基于从终端装置8得到的信息，以规定的作业顺序来进行拣选作业。此外，所谓的拣选计划是指，在拣选系统3中，与根据工作人员的作业内容、规定的拣选方式来拣选订货物品的拣选内容等相关的指示信息。[0069]物流服务器111的控制部121是具有执行各种运算处理、控制的CPU、存储程序的ROM以及暂时存储各种信息的RAM的计算机。如图5所示，控制部121具有拣选计划制作部123、拣选计划发送部125以及拣选计划保存部127。这些功能后述。
[0070]在如以上那样构成的物流中心101中，管理部103的主机109接收来自未图示的各销售店的订货信息，并基于订货信息来制作发货指示信息。
[0071]从主机109向物流服务器111依次发送发货指示信息，物流服务器111基于发货指示信息来制作拣选计划。拣选计划被从物流服务器111发送至拣选系统3的終端装置8。工作人员基于拣选计划，开始订货物品的发货作业。
[0072](5)拣选计划的制作
[0073]利用图6，对物流服务器111的拣选计划的制作顺序的一个例子进行说明。图6是说明拣选计划的制作、发送动作的流程图。
[0074]在步骤SI中，物流服务器111等待从主机109发送出发货指示信息。
[0075]在步骤S2中，控制部121的拣选计划制作部123制作一分批量或者多批的量的拣选计划。以存储桶27的容积为基准来制作此时制作的拣选计划的一分批量。換言之，在各拣选区域中，按照将超过任意的存储桶27的容积的订单以后的订单转入下一分批方式来确定批。
[0076]在步骤S3中，控制部121的拣选计划发送部125经由网络113将一分批量或者多批的量的拣选计划发送至拣选系统3。
[0077]利用图7，对各拣选区域中的多次的批的量的拣选计划进行说明。图7是表示拣选计划的ー个例子的表。
[0078]在图7中，示出有在第一批、第二批、第三批的拣选计划中分配至各区域的物品的订单。例如，对订货人“ a”来说，在区域< I >以及区域< 4 >各给出ー个订単。
[0079]按照在各区域的拣选订单数为存储桶27的最大允许量(在该实施方式中为8订単)的方式来设定一分批拣选计划。因此，例如，对区域< 5 >来说，到订货人“V”为止是第一存储桶，到订货人“H”为止是第二存储桶。此外，能够适当地设定在各区域的拣选订单数，也可以根据条件来变更。另外，这里的所谓的订单意味着物品的种类。
[0080]以上的结果，在各区域在各分批中分配最大限度的订单，因此能够提高拣选系统3的拣选效率。此外，以往以订货人的人数来划分批，所以例如在订货人“a”?“I”的情况下，在区域< I >、区域< 5 >、区域< 9 >中订单数是5，与此相对在区域< 10 >、区域< 11>中订单数是O。换言之，此时在区域< 10 >、区域< 11 >中未进行拣选。
[0081](6)自动仓库的控制结构
[0082]利用图8表示仓库控制部141的结构。图8是表示仓库控制部的功能的框图。
[0083]仓库控制部141是具有执行各种运算处理、控制的CPU、存储程序的ROM以及暂时地存储各种信息的RAM的计算机。仓库控制部141具有搬运车控制部143、输送机控制部145、升降器控制部147以及分拣控制部149。搬运车控制部143能够对搬运车17发送搬运指令。输送机控制部145能够对第一输送机23、第二输送机35、第三输送机39、第四输送机41以及第五输送机51发送驱动指令。升降器控制部147能够对第一升降器31、第二升降器33、以及第三升降器47发送驱动指令。
[0084]分拣控制部149能够从第一 ID读码器55接收分拣中存储桶27b的ID，井能够从第二 ID读码器57接收取出的物品的ID。分拣控制部149能够接受来自完成按钮63的完成信号。并且，分拣控制部149能够点亮或熄灭投入场所显示灯61a以及分拣完成显示灯61b。
[0085](7)分拣作业时的自动仓库的控制动作
[0086]利用图9，对自动仓库5的分拣作业时的各种动作进行说明。图9是表示自动仓库中的分拣作业时的控制动作的流程图。[0087]在步骤Sll中，仓库控制部141等待一分批量的存储桶27搬入自动仓库5。该确认例如是基于配置于第五输送机51的传感器(未图示)的检测結果。
[0088]在步骤S12中，仓库控制部141 (具体而言，搬运车控制部143、输送机控制部145以及升降器控制部147)使各驱动装置将拣选完成存储桶27a以及空托盘43a搬运至分拣站21。此时,在上一分拣作业中成为未完成状态的未完成托盘43d处于第三托盘保管空间13e的情况下，未完成托盘43d也适当地被搬运至分拣站21。这样在拣选完成存储桶27a以及空托盘43a (此外，也可以是未完成托盘43d)运到分拣站21的状态下，工作人员执行分拣。
[0089]在分拣作业吋，工作人员从拣选完成存储桶27a取出物品，并通过第二 ID读码器57读取ID。基于该結果，分拣控制部149点亮与应该分拣的空托盘43a对应的投入场所显示灯61a并且显示数量。而且，工作人员将需要的数量的物品分拣至规定的空托盘43a。每当分拣结束，工作人员按下完成按钮63 (图8)。基于该结果，分拣控制部149熄灭投入场所显示灯61a。
[0090]在步骤S13中，仓库控制部141等待分拣结束。所谓的分拣结束是指拣选计划一分批量的存储桶27成为完全空的状态。若分拣结束，则点亮分拣完成显示灯61b。
[0091]在步骤S14中，仓库控制部141判断是否存在未完成托盘43d。若是“是”则エ序移至步骤S15，若是“否”则エ序跳过步骤S15而移至步骤S16。
[0092]在步骤S15中，仓库控制部141 (具体而言，搬运车控制部143、输送机控制部145以及升降器控制部147)使各驱动装置将未完成托盘43d搬运至第三托盘保管空间13e。
[0093]在图7所示的实施例中，在与第一次的拣选计划对应的分拣中，与以下的4位订货人对应的托盘43成为未完成托盘43d，搬运至第三托盘保管空间13e。是订货人“S”、订货人“U”、订货人“w”以及订货人“Z'
[0094]在步骤S16中，仓库控制部141 (具体而言，搬运车控制部143、输送机控制部145以及升降器控制部147)使各驱动装置将空存储桶27c以及空托盘43a从分拣站21搬出。在第二存储桶保管空间13b保管空存储桶27c。在第一托盘保管空间13c保管空托盘43a。
[0095](8)实施方式的作用效果
[0096]上述实施方式能够以下述的方式来表现。
[0097]拣选以及分拣系统I (拣选以及分拣系统的ー个例子)与包含使用存储桶27 (第一容器的ー个例子)来进行批量拣选的货格9 (货架的ー个例子)的多个拣选区域一起被使用。拣选以及分拣系统I具备控制部121 (拣选计划制作部的ー个例子)、自动仓库5 (自动仓库的ー个例子)以及仓库控制部141 (控制器的ー个例子)。控制部121以存储桶27的容积为基准来制作从货格9向存储桶27的一分批量的拣选计划。
[0098]自动仓库5是用于辅助批量拣选后从存储桶27分拣至托盘43(第二容器的ー个例子)的作业的装置。自动仓库5具有分拣站21 (分拣站的ー个例子)、保管空间(13c?13e)(保管架的ー个例子)以及搬运车17 (移动装置)。分拣站21具有存储桶台25和作业架58。存储桶台25载置拣选完成存储桶27a。作业架58按照能够将物品从拣选完成存储桶27a分拣至空托盘43a的方式载置空托盘43a。保管空间(13c?13e)保管托盘43。搬运车17能够使托盘43在作业架58与保管空间(13c?13e)之间移动。
[0099]若存在根据一分批量的拣选计划而装入存储桶27但在分拣后在托盘43剰余的物品，则仓库控制部141将未完成托盘43d通过搬运车17从作业架58移动至第三托盘保管空间13e。
[0100]在该系统中，以存储桶27的容积为基准来制作从货格9向存储桶27的一分批量的拣选计划。因此，按照向存储桶27拣选最大限度或者接近最大限度的量的物品的方式制作拣选计划。因此，不容易产生拣选作业极少的区域，其结果，能够提高拣选效率。
[0101]另ー方面，在自动仓库5的分拣作业中，产生根据一分批量的拣选计划而装入存储桶27但在分拣后在托盘43剰余的物品。将剩余有那样的物品的未完成托盘43d通过搬运车17从作业架58移动至第三托盘保管空间13e。其结果，托盘43不会滞留在分拣站21。因此，分拣作业的效率也不会降低。
[0102](9)其他的实施方式
[0103]以上，对本发明的ー实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，能够在不脱离发明的主g的范围内进行各种变更。特别是，能够根据需要任意地组合在本说明书中记载的多个实施方式以及变形例。
[0104](a)作为其他的实施方式，如图10以及图11所示，作业架58设置有显示器61。在与装入利用第二 ID读码器57读取的物品的分拣中托盘43b对应的情况下，显示器61点亮。另外，显示器61也显示分拣数。
[0105](b)作为其他的实施方式,若存在根据一分批量的拣选计划而装入存储桶27但未能够完成向托盘43的分拣的物品，则仓库控制部141将剩余有物品的状态的存储桶27通过搬运车17从存储桶台25移动至保管架。该动作例如在分拣结束后进行。其结果，通过尽快将剰余有物品的状态的存储桶27以外的存储桶27配送至存储桶台25，能够尽快地完成向能够完成的托盘43的分拣。因此，不会降低分拣作业的效率。
[0106]另外，控制部121的拣选计划制作部123能够掌握由保管架保管的剰余有物品的状态的存储桶27的数量。具体而言，仓库控制部141将由保管架保管的剰余有物品的状态的存储桶的数量发送至物流服务器111的控制部121。若由保管架保管的剰余有物品的状态的存储桶27的数量超过规定数量，则拣选计划制作部123在一分批量的拣选计划制作中优先选择在收纳于保管架的剰余有物品的状态的存储桶27中剰余的物品且应该分拣的物品。在该系统中，若空的保管架的数量減少，则调整拣选计划的内容，防止保管架成为装满状态。
[0107](C)在他的实施方式中，控制部121的拣选计划制作部123能够掌握由第三托盘保管空间13e保管的未完成托盘43d的数量。具体而言，仓库控制部141将由第三托盘保管空间13e保管的未完成托盘43d的数量发送至物流服务器111的控制部121。若由第三托盘保管空间13e保管的未完成托盘43d的数量超过规定数量，则拣选计划制作部123在下ー个拣选计划制作时(图6的步骤S2)在一分批量的拣选计划制作中优先选择应该分拣至未完成托盘43d的物品。
[0108]在图7的实施例中，在第二次的拣选计划中，优先选择以下的4个订单。订货人“S”剰余ー个、订货人“U”剰余ー个、订货人“W”剰余两个、订货人“Z”剰余两个。
[0109]以上的结果，提高未完成托盘43d在下一个分拣动作中搬运到作业架58的可能性，其结果，不容易装满第三托盘保管空间13e。換言之，在该系统中，若空的第三托盘保管空间13e减少，则调整拣选计划的内容，防止作业架58成为装满状态。[0110](d)在其他的实施方式中，仓库控制部141按照将分拣作业量平均化的方式来确定搬运至各分拣站21的拣选完成存储桶27a以及空托盘43a。在该系统中，使分拣作业高效化。
[0111](e)在上述实施方式中，各拣选区域的作业量根据存储桶27能够收容的最大限度或者接近最大限度的订单数来确定。然而，这也可以根据拣选的商品的数量、根据拣选作业计算出的时间、能够收容于存储桶的商品的容积计算结果、或者工作人员步行距离的计算结果计算出。
[0112](f)代替与货架的各段对应的多个搬运车，也可以设置一台堆垛起重机。
[0113]本发明能够广泛应用于使用批量拣选方式的拣选以及分拣系统。
[0114]附图标记说明
[0115]I…拣选以及分拣系统；3…拣选系统か"自动仓库；7…通道；8…终端装置；9…货格(货架)；11…货架；13…架子；13a…第一存储桶保管空间；13b…第二存储桶保管空间；13c…第一托盘保管空间；13d…第二托盘保管空间；13e…第三托盘保管空间(保管架)；15…行驶空间；17…搬运车(移动装置)；21…分拣站；23…第一输送机；25…存储桶台；27…存储桶(第一容器)；27a…拣选完成存储桶；27b…分拣中存储桶；27c…空存储桶；31…第一升降器；33…第二升降器；35…第二输送机；37…包装站；39…第三输送机；41…第四输送机；43…托盘(第二容器)；43a…空托盘；43b…分拣中托盘；43c…分拣完毕托盘；43d…未完成托盘；47…第三升降器；51…第五输送机;55…第一 ID读码器；57…第二 ID读码器；58…作业架；59…抽屉；61…显不器；61a…投入场所显不灯；61b…分拣完成灯；101…物流中心;103…管理部;105…物品管理部;109…主机;111…物流服务器；113…网络；121…控制部；123…拣选计划制作部；125…拣选计划发送部；127…拣选计划保存部；141…仓库控制部(控制器)；14·3…搬运车控制部；145…输送机控制部；147…升降器控制部；149…分拣控制部控制部。
【权利要求】
1.一种拣选以及分拣系统，与包含收纳多种物品并使用第一容器来进行批量拣选的货架的多个拣选区域一起被使用，其中，所述拣选以及分拣系统具备: 拣选计划制作部，其以各拣选区域中的作业量为基准来制作从所述货架向所述第一容器的一分批量的拣选计划； 自动仓库，其是用于辅助批量拣选后从所述第一容器分拣至第二容器的作业的装置，所述自动仓库具有:分拣站，该分拣站具有载置所述第一容器的载置部和以能够将物品从所述第一容器分拣至所述第二容器的方式载置所述第二容器的作业架；保管架，其保管所述第二容器；以及移动装置，其能够使所述第二容器在所述作业架与所述保管架之间移动；以及 控制器，若存在根据所述一分批量的拣选计划而被拣选至所述第一容器但在分拣后在所述第二容器剩余的物品，则所述控制器将未完成状态的第二容器通过所述移动装置从所述作业架移动至所述保管架。
2.根据权利要求1所述的拣选以及分拣系统，其中， 所述拣选计划制作部能够掌握由所述保管架保管的未完成状态的第二容器的数量，若由所述保管架保管的未完成状态的第二容器的数量超过规定数量，则所述拣选计划制作部在一分批量的拣选计划制作中优先选择应该分拣至收纳于所述保管架的未完成状态的第二容器的物品。
3.根据权利要求2所述的拣选以及分拣系统，其中， 若存在根据所述一分批量的拣选计划而被拣选至所述第一容器但未能够完成向所述第二容器分拣的物品，则所述控制器将剩余有所述物品的状态的第一容器通过所述移动装置从所述载置部移动至所述保管架。
4.根据权利要求3所述的拣选以及分拣系统，其中，` 所述拣选计划制作部能够掌握由所述保管架保管的剩余有所述物品的状态的第一容器的数量， 若由所述保管架保管的剩余有所述物品的状态的第一容器的数量超过规定数量，则所述拣选计划制作部在一分批量的拣选计划制作中优先选择在收纳于所述保管架的剩余有所述物品的状态的第一容器中剩余的物品且应该分拣的物品。
5.根据权利要求4所述的拣选以及分拣系统，其中， 所述自动仓库在多个位置具有所述分拣站， 所述控制器按照将分拣作业量平均化的方式来确定搬运至各分拣站的第一容器以及第二容器。
6.根据权利要求2所述的拣选以及分拣系统，其中， 所述自动仓库在多个位置具有所述分拣站， 所述控制器按照将分拣作业量平均化的方式来确定搬运至各分拣站的第一容器以及第二容器。
7.根据权利要求1所述的拣选以及分拣系统，其中， 若存在根据所述一分批量的拣选计划而被拣选至所述第一容器但未能够完成向所述第二容器分拣的物品，则所述控制器将剩余有所述物品的状态的第一容器通过所述移动装置从所述载置部移动至所述保管架。
8.根据权利要求7所述的拣选以及分拣系统，其中， 所述拣选计划制作部能够掌握由所述保管架保管的剩余有所述物品的状态的第一容器的数量， 若由所述保管架保管的剩余有所述物品的状态的第一容器的数量超过规定数量，则所述拣选计划制作部在一分批量的拣选计划制作中优先选择在收纳于所述保管架的剩余有所述物品的状态的第一容器中剩余的物品且应该分拣的物品。
9.根据权利要求8所述的拣选以及分拣系统，其中， 所述自动仓库在多个位置具有所述分拣站， 所述控制器按照将分拣作业量平均化的方式来确定搬运至各分拣站的第一容器以及第二容器。
10.根据权利要求1所述的拣选以及分拣系统，其中， 所述自动仓库在多个位置具有所述分拣站， 所述控制器按照将分拣作业量平均化的方式来确定搬运至各分拣站的第一容器以及第二容器。
11.一种拣选以及分拣系统，其中，具备: 多个拣选区域，其包含收纳多种物品并且使用第一容器来进行批量拣选的货架； 拣选计划制作部，其以 各拣选区域中的作业量为基准来制作从所述货架向所述第一容器的一分批量的拣选计划； 自动仓库，其是用于辅助批量拣选后从所述第一容器分拣至第二容器的作业的装置，所述自动仓库具有:分拣站，该分拣站具有载置所述第一容器的载置部和以能够将物品从所述第一容器分拣至所述第二容器的方式载置所述第二容器的作业架；保管架，其保管所述第一容器；以及移动装置，其能够使所述第一容器在所述载置部与所述保管架之间移动；以及 控制器，若存在根据所述一分批量的拣选计划而被拣选至所述第一容器但未能够完成向所述第二容器的分拣的物品，则控制部将剩余有所述物品的状态的第一容器通过所述移动装置从所述载置部移动至所述保管架。
12.根据权利要求11所述的拣选以及分拣系统，其中， 所述自动仓库在多个位置具有所述分拣站， 所述控制器按照将分拣作业量平均化的方式来确定搬运至各分拣站的第一容器以及第二容器。
13.根据权利要求12所述的拣选以及分拣系统，其中， 所述拣选计划制作部能够掌握由所述保管架保管的剩余有所述物品的状态的第一容器的数量， 若由所述保管架保管的剩余有所述物品的状态的第一容器的数量超过规定数量，则所述拣选计划制作部在一分批量的拣选计划制作中优先选择在收纳于所述保管架的剩余有所述物品的状态的第一容器中剩余的物品且应该分拣的物品。
14.根据权利要求11所述的拣选以及分拣系统，其中， 所述自动仓库在多个位置具有所述分拣站， 所述控制器按照将分拣作业量平均化的方式来确定搬运至各分拣站的第一容器以及VO JiItL --ΛΙ/Τ-·
【文档编号】B65G1/137GK103596858SQ201280024468
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年4月17日 优先权日:2011年5月27日
【发明者】亩川博文, 垣贯刚 申请人:村田机械株式会社