用于纺织机的储纱设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于纱线加工机器的储纱设备(1)，包括储纱空间(2)和至少一个装纱器(3)，至少一个装纱器可移至所选择的储纱空间(2)，以将纱源(14)的端部连接到外部纱源的端部，并通过将纱线(100)缠绕在卷绕体(6)上然后以卷绕状态从卷绕体(6)移除纱线并将纱线添加到所述储纱空间(2)而将一定量的纱线添加到所述储纱空间(2)。本发明还涉及一种相应的方法和装配有这种储纱设备的纱线加工机器。
【专利说明】用于纺织机的储纱设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于纱线加工机器的储纱设备，包括用于存储纱源(yarnsupply)的至少两个储纱空间和装纱器，装纱器设计成移向选择的储纱空间，以将存在于所述储纱空间中的纱源的端头连接到外部纱源的端头，并在所述储纱空间中添加一定量的纱线。
[0002]本发明还涉及一种纱线加工机器，尤其是织机，其具有至少一个这种储纱设备。在该情况下，每种类型织机均被认为是纱线加工机器，例如特别是双面织机、起绒织机、毛圈织机和平织机，但是这还例如应用于针织机(经编机和纬编机)和整经机。
[0003]本发明还涉及一种补充纱线加工机器的纱源的方法，其中，纱源设置在至少两个储纱空间中，通过将位于所述储纱空间中的纱线的端头连接到外部纱源的纱线的端头，然后在所述储纱空间中添加一定量的纱线而补充位于选择的储纱空间中的纱源。
【背景技术】
[0004]在欧洲专利EP0422093中，描述了由许多储纱单元构成的储纱设备，储纱单元以纵长管道形式布置成彼此邻近，纱线以卷绕状态存储在储纱单元中。这些管道均具有敞开的进入侧和敞开的输出侧，纱线沿敞开的进入侧被供给到纱源，纱线沿敞开的输出侧离开所述管道并被带到纱线加工设备。装纱器设计成定位在所选择的管道的进入侧，以给位于所述管道中的纱源补充期望纱线。该补充可在不中断织物制造过程的情况下进行，这是因为可通过将待添加的纱线的自由端连接到(通过打结或“粘接”)存在于管道中的纱源的自由端而添加新纱线。
[0005]该补充可在已连接纱线端头之后，通过借助于管道中的旋转头形成纱线绕圈而进行。新绕圈将已存在的纱源进一步推进管道中。
[0006]实际上，已发现这种生产绕圈的方法不适于所有类型的纱线。只有在纱线具有足够硬度和糙度的情况下，绕圈才能维持其形状，使得绕圈彼此邻接，而不会有缠结的风险。该方法没有提供用于本身具有有限硬度或者结构更平滑的纱线的解决方案，因为绕圈不是以顺序地方式形成或者没有紧紧地彼此邻接，使得当它们在管道的离开侧移除时，会形成不能解开的结和/或缠结。
[0007]在地毯的多色编织和簇绒中，必须把不同颜色的绒头经纱供给到编织或簇绒设备。所述绒头经纱的消耗取决于地毯的设计，并由此对织物中的每个绒头经线而言通常是不均匀和不相同的。结果，储纱设备必须包含用于每个不同绒头经纱的单独的纱源。已知这通过从相应筒子(已放置在筒子架中)供给不同纱线而实现。 [0008]这种筒子架通常必须包含成千上万的筒子，并由此占据大量空间，同时位于这种筒子架中的纱线总量也是相当大的。给筒子架补充纱线和为地毯或丝绒织机变更纱线目前仍手动进行:(i)必须从架移除用完的筒子，并装配新筒子；(? )必须将新筒子的丝线系到先前丝线，必须将丝线引入引导件中；(iii)最后，通过对丝线施加小重量以再次张紧丝线。此外，还必须手动修复丝线断头。[0009]因此，与筒子架有关的必须手动进行的大量工作占了相当多的时间，机器在长时间内不能生产的。这对于织机的整体效率是十分不利的。此外，该工作导致显著的劳动力成本。
【发明内容】
[0010]本发明之目的是提供一种用于纱线加工机器的这种储纱设备以及一种用于补充纱线加工机器的纱源的方法，其使得对于大量不同纱线类型而言，在筒子架中的耗时且劳动力密集的活动自动化。
[0011]这些目的通过提供一种具有该说明书第一段所述特征的储纱设备而实现，其中，装纱器设计成首先将待添加的纱线缠绕在卷绕体上，然后以卷绕状态从卷绕体移除纱线，并将纱线添加到储纱空间。
[0012]上述目的还通过提供一种具有本说明书第二段所述特性的方法实现，其中，将待添加的纱线缠绕在卷绕体上，然后以卷绕状态从卷绕体移除纱线，并将纱线添加到储纱空间。
[0013]通过首先将纱线缠绕在卷绕体上，生产了适当形成且稳定的绕圈。通过将这些绕圈引入储纱空间中使得它们在储纱空间中紧密地彼此邻接，它们很好地保持本身形状，使得它们在储纱空间中紧密地彼此邻接而不会有缠结的风险。这还应用于柔软和平滑的纱线。所述纱线可从供纱空间拉出，而不会缠结或打结。根据本发明的储纱设备和方法可由此用于几乎所有类型的纱线。
[0014]在该情况下，可首先卷绕待添加的全部纱线，以随后从卷绕体移除卷绕状态的纱线。然而，应强调，根据本发明的设备和方法还提供了在卷绕待添加的纱线量的所有纱线之前，将纱线以卷绕状态从卷绕体移除并添加到储纱空间。因此，例如，可在卷绕纱线的同时，或者在卷绕过程中断期间从卷绕体移除一部分(一个或多个纱线绕圈)处于卷绕状态的待添加的纱线。在可能的实际应用中，例如，卷绕体上的纱线绕圈会逐渐朝向卷绕体的端头移动。一旦卷绕体具有沿其整个长度的纱线绕圈，则随着在后方添加额外绕圈，前纱线绕圈会被推出卷绕体。
[0015]在十分优选的实施例中，每个储纱空间与相应的卷绕体相关，装纱器设计成将纱线缠绕在所选择的储纱空间的卷绕体上，并以卷绕状态从所述卷绕体移除已缠绕在所述卷绕体上的至少一部分纱线，使得将所述纱线添加到纱源。
[0016]由于单独卷绕体设置用于每个储纱空间的事实，在添加纱线之后，不必从卷绕体上移除已缠绕在卷绕体上的纱线绕圈。这避免了必须借助推出装置将绕圈推离卷绕体。因此，减少了扰乱这些绕圈的形状和稳定性的风险，这又进一步减少了缠结和打结的风险。
[0017]在添加了纱线之后，缠绕在卷绕体上的绕圈可留在卷绕体上。在缠绕在卷绕体上的绕圈朝向卷绕体一端移动并随着新绕圈添加到卷绕位置而离开卷绕体的实施例中，在将新绕圈添加到储纱空间之前，不必首先将绕圈放置在卷绕位置和进行每个填充操作时的自由端之间。
[0018]优选地，与储纱空间相关的卷绕体的自由端放置成面向纱源。
[0019]纱源的最后纱线绕圈(位于面向供给侧的一侧)可仍保持与靠近卷绕体自由端安置在卷绕体上的第一纱线绕圈接触。该接触还可在两个填充操作之间的时期被维持。因此，在中间期间，不必通过保持元件保持纱源的最后纱线绕圈。这进一步有助于保持绕圈的形状和稳定性，导致缠结或打结的风险降低。
[0020]装纱器优选地包括保持器，用于将可移除的卷绕体保持在卷绕位置。
[0021]在特别优选的实施例中，卷绕体构造成其包括围绕内部空间的卷绕套筒和敞开侦牝上述保持器可经由敞开侧引入所述内部空间中，以将卷绕体保持在卷绕位置。
[0022]卷绕套筒可构造成基本闭合表面，还可以是彼此相距一定距离的两个或多个纵长条或指的形状，使得围绕内部空间形成敞开结构。
[0023]在特定实施例中，装纱器包括夹带设备，其设计成将选择的储纱空间的卷绕体从储纱空间中的静止位置携带到卷绕位置，并在纱线被添加到储纱空间之后将卷绕体放回所述静止位置。
[0024]在有利的实施例中，夹带设备可具有至少一个可移位的夹带元件，同时卷绕体具有一个或多个相应的夹带开口，使得在最后纱线绕圈之后，位于凹槽中的每个夹带元件可插入夹带开口中，并基本根据储纱空间的轴线移位，以使卷绕体从静止位置移至卷绕位置，或者反之亦然。如上所述，结果维持了各纱线绕圈之间的接触。如此供给纱线绕圈是有效的、简单的且易于自动化，此外，确保了良好地保持推出的纱线绕圈的形状。
[0025]在另一有利实施例中，夹带设备可选择地额外设计成具有可移位的中心绕圈轴或保持器轴，其(例如在其端头)具有抓握或牵拉装置，以使卷绕体从其静止位置移至卷绕位置，或者反之亦然，并将卷绕体保持在这些位置之一处。 [0026]在静止位置，卷绕体位于通道中，纱线经由通道被添加。因此，该通道主要是隔离的，由此防止来自纱源的纱线从存储空间脱落。卷绕体(形成的最后绕圈仍位于卷绕体上)由此充当用于储纱空间的封闭设备。
[0027]在每个储纱空间中，卷绕体优选地连接到储纱空间的固定部分，使得卷绕体可以沿轴向在下列位置之间移位:
[0028]实心静止位置，其中，卷绕体基本上位于储纱空间中，位于通道中，纱线经由通道被添加；以及
[0029]实心卷绕位置，其沿轴向相对于静止位置移位，其中，卷绕体的至少一部分(比在静止位置大的一部分)位于储纱空间外部，从而可卷绕纱线。
[0030]例如，该卷绕体可移位地连接到牢固地固定在储纱空间的供给通道中的端部件，并与其形成完整的单元。
[0031]在储纱设备的优选实施例中,卷绕体可具有连接元件(例如突起或孔)，所述连接元件与储纱空间的端部件的相应连接元件(例如孔或突起)协作。这些连接元件能够确保在填充循环结束后，卷绕体停留在其静止位置。连接元件优选地包括可弹性变形部分，以确保卷绕体定位并固定在静止位置。
[0032]在填充之前，装纱器会抓住待填充的储纱空间的卷绕体，并基本上沿储纱空间的轴线在一短距离内移位卷绕体，仅仅足够为借助旋转载纱器添加纱线腾出空间即可。
[0033]卷绕体可借助可受磁性影响的元件保持在其卷绕位置，该可受磁性影响的元件连接到该卷绕体并被装纱器的永磁体吸引。如果该磁力是唯一的保持力，则其必须大于在纱线卷绕期间由纱线的移位对卷绕体施加的反作用力。
[0034]优选地，装纱器还设计成将一定量的纱线缠绕在卷绕体上，同时卷绕体的自由端位于储纱空间中，在该情况下，随着新纱线绕圈被添加到卷绕体，已存在于卷绕体上的纱线绕圈会朝向自由端移动，从卷绕体移除，并且被添加到储纱空间中的纱源。
[0035]在特别有利的实施例中，每个储纱空间包括定位装置，用于定位纱线的位于存储空间中的端部，每个卷绕体包括定位装置的第一部分，定位装置包括相对于储纱空间固定布置的第二部分，而卷绕体设计成相对于储纱空间放置在这样的一位置，使得定位装置的第一和第二部分在相互位置彼此邻近地延伸，其中，纱线的所述端部保持在所述第一部分和所述第二部分之间。
[0036]在根据本发明的储纱设备的另一实施例中，卷绕体并非设置用于每个储纱空间，卷绕体是装纱器的固有部分。
[0037]在优选的实施例中，装纱器包括至少一个推动元件,至少一个推动元件设计成将卷绕的纱线或纱线的卷绕部分移动到卷绕体上。
[0038]根据本发明的储纱设备优选地设置成在添加纱线的同时，将卷绕体部分地引入储纱空间中或将卷绕体保持在储纱空间中。然后，从储纱空间中的卷绕体推出纱线。
[0039]优选地,装纱器包括至少一个推动元件，至少一个推动元件设计成沿轴向将纱线的卷绕部分移动到卷绕体。
[0040]最好在卷绕待添加的一定量纱线的同时实施纱线绕圈的移位(但并非必须)，例如为了腾空卷绕体上的空间以用于卷绕其它纱线。
[0041]在十分优选的实施例中，每个推动元件设计成对纱线施加基本沿轴向引导的推力。在该情况下，优选地，每个推动元件设计成通过在每个情况下推动最后卷绕的纱线绕圈的纱线而将缠绕的纱线绕圈移动到卷绕体上。
[0042]结果，已卷绕的纱线绕圈可以移动，以在卷绕体的仍添加纱线绕圈的一侧为随后的纱线绕圈腾出空间。这可在卷绕继续时或者在卷绕操作短暂中断期间进行。
[0043]在有利的实施例中，装纱器包括两个或更多个推动元件，推动元件设计成在各情况下在时间上相继地推动最后卷绕的纱线绕圈的纱线的相继部分。这使得在各情况下可推动在卷绕期间最后卷绕的纱线，以移动卷绕的纱线。结果，最后卷绕的纱线在每个纱线绕圈上被推动几次，使得在更多纱线绕圈被添加到卷绕体时，纱线绕圈易于移动，由此，最后卷绕的纱线总会紧密地邻接前面的纱线绕圈，并还在卷绕体上实际连续地或至少以最小间隔地移动这些纱线绕圈。
[0044]各推动元件优选地沿卷绕体的缠绕表面以相等的中间距离布置。这具有的优点是，纱线被损害的程度较小，因为绕圈的若干部分被向前推动。例如，在每个绕圈期间，每个推动元件可变得有效。每个推动元件则优选地具有推动周期，推动周期具有周相移动，并相对于缠绕周期固定。一部分纱线与卷绕体的第一接触以及该部分纱线的最大向前推进之间约180°的周相移动是优选的。
[0045]例如，每个推动元件可实施描述为正弦移动的轴向位移。
[0046]在另一优选的实施例中，装纱器设计成具有卷绕体，卷绕体限定出用于纱线的缠绕表面，并包括自由端，卷绕的纱线经由自由端从缠绕表面推出，而缠绕表面的横向尺寸在所述端的方向上减小。结果，纱线绕圈可易于从卷绕体滑出。例如，卷绕体具有轻度锥形形状。术语横向尺寸意指与卷绕体的纵轴成直角的包络圆的横截面的直径。对于与中心轴线成直角的横截面的外接圆，卷绕体具有约25至75mm的直径。优选地，该直径为约35mm或45mm。
[0047]与纱线进行接触的部分，比如卷绕体、用于纱线的导孔元件和引导元件，优选至少部分地由耐磨材料制成，比如陶瓷或硬化金属，或者可具有匹配的耐磨覆盖层。额外地或替代地，至少与移动纱线进行接触的表面也可具有覆盖层或者由减少该表面与纱线之间的摩擦阻力的材料制成。一种特定材料或一个特定覆盖层还可增加耐磨性以及减少摩擦阻力。
[0048]卷绕体优选地设计成缠绕表面被沿卷绕体的轴线延伸的至少两个凹槽中断。在另一实施例中，卷绕体包括核心和至少两个肋，至少两个肋从核心沿径向延伸，中间插入凹槽，而所述肋的端表面形成用于纱线的缠绕表面。
[0049]所述凹槽可用于使推出元件移位，以将卷绕的纱线推出卷绕体，如下面在说明书中所说明的。
[0050]或者，当卷绕体形成每个储纱空间的单独可移除部分时，所述凹槽还可设计成移位和定位卷绕体。
[0051]根据本发明的储纱设备优选地包括载纱器，载纱器可以绕卷绕体旋转，使得由载纱器夹带的纱线借助载纱器的旋转运动而卷绕在卷绕体上。
[0052]优选地，卷绕体在缠绕期间保持静止。在有利的实施例中，载纱器可由转子支承，转子可以绕卷绕体同心地旋转，并例如设计成导孔眼(feed-through eye)。
[0053]在特定实施例中，所述设备包括至少一个推出设备，至少一个推出设备设计成在保持纱线绕圈的同时从卷绕体推出已卷绕在卷绕体上的一定量的纱线。
[0054]在有利的实施例中，那么推出设备可具有至少一个推出元件，至少一个推出元件可以在卷绕体的沿轴线延伸的凹槽中移位。
[0055]此外，该实施例使得可将推出装置引入位于最后纱线绕圈之后的所述凹槽中，并使停留在所述凹槽中的这些推出装置沿卷绕体的轴线方向朝向卷绕体的端头移位。结果，推出装置在至少两个不同位置推动最后纱线绕圈，使得该纱线绕圈和位于其前方的所有纱线绕圈被推出装置夹带。如此推出纱线绕圈是有效的、简单的，易于自动化，此外，还确保良好地保持推出的纱线绕圈的形状。
[0056]在根据本发明的储纱设备的可能实施例中，每个储纱空间包括一通道和扣留装置，纱线经由该通道被添加，扣留装置具有至少一个扣留元件，至少一个扣留元件在通道中或者在通道附近延伸，并使通道缩减成使得位于储纱空间中的纱线绕圈保持在储纱空间中。
[0057]例如，每个扣留装置包括至少一个扣留元件，通过沿引入方向(即卷绕体被引入储纱空间中的方向)对至少一个扣留元件施加推力使至少一个扣留元件可以抵抗弹簧力和/或由已存在的纱线施加的力而移位、枢转或弹性变形，使得装纱器的卷绕体的至少一部分可被引入储纱空间中，在所述推力停止后，每个扣留元件弹回、移回或枢转回将纱线绕圈保持在存储空间中的位置。
[0058]例如，扣留装置包括一个或多个弹性唇或一排刷毛(brush hair)，一个或多个弹性唇或一排刷毛绕通道边缘分布地延伸和/或从该边缘沿储纱空间的轴线方向延伸，并由此防止纱线从储纱空间脱落。例如，因为必须将卷绕体部分地引入储纱空间中，所以可易于通过使这些可弹性变形的保持元件变形来清空通道以添加纱线。由卷绕体变形的保持元件必须进一步变形直到它们到达远离卷绕体的位置为止，以当卷绕体上的纱线移动超过保持元件时允许纱线通过。这还可应用于纱线被推动超过这些保持元件，同时推出已存在于卷绕体上的纱源的情况。
[0059]优选地，每个储纱空间还包括固定布置的定位装置，用于定位位于储纱空间中的纱线端部。
[0060]在优选的实施例中，定位装置设计成在纱源和载纱器之间延伸的纱线可通过载纱器的旋转而与定位装置进行协作。
[0061]因此，使用简单的装置可确保在每个纱源之后的固定位置处自动地获得纱源的端头，以用于随后的纱源。定位装置优选地包括保持装置，以将纱线保持在固定位置。
[0062]优选地，定位装置设计成定位装置设计成如果载纱器的旋转具有与卷绕的旋转方向相反的旋转方向，则在纱源和载纱器之间延伸的纱线仅可以与定位装置协作。
[0063]因此，可防止纱线在缠绕期间被定位装置扣留的风险。
[0064]在单独的卷绕体设置用于每个储纱空间的实施例中，所述定位装置优选地与卷绕体上的机构协作，以在纱线被添加到存储空间后卷绕体通过装纱器返回其复位位置时，在固定位置处夹紧纱源的丝线端头。
[0065]卷绕体的横向尺寸优选地与储纱空间的内部尺寸良好地配合。在该情况下，最好使卷绕体的直径适配于储纱空间的横截面(垂直于纵轴)的内切圆的直径。
[0066]纱线本身仍能够通过保持元件。结果，远离卷绕体的纱线绕圈紧密地邻接储纱空间的壁，导致改进了稳定性。
[0067]还可生产这样的纱线绕圈，其如此紧密地邻接储纱空间的壁，使得纱线例如借助载纱器在储纱空间外部的位置处缠绕在卷绕体上，载纱器以比储纱空间横截面的内切圆的直径大的直径旋转。
[0068]在最优选的实施例中，根据本发明的设备包括可编程控制单元，可编程控制单元设计成根据预先输入数据和/或从为此设置的检测装置接收的信号自动地确定被添加纱线的供纱管道的顺序，并自动地移位和致动装纱器，以根据所述顺序实现对纱线的添加。
[0069]本发明还涉及一种纱线加工机器，更具体地是织机、簇绒机、针织机或整经机，包括具有上述特征中的一个或多个的至少一个储纱设备。
[0070]必要时，在每个储纱设备以及由此在每个纱线加工机器(比如织机)中可设置有若干装纱器，以能够在较高速度下将纱线添加到一系列储纱空间(同时地若干储纱空间)。
[0071]包括至少一个储纱设备和具有若干伴随移动的装纱器(两个或更多个)的至少一个平台的串型布置也是可能的。那么装纱器具有相对彼此的固定位置，并可通过共同χ-y移动系统一起移位。
[0072]在某些类型的织机的情况下，特别是比如双面机器，需要纱线张紧和回复模块。那么纱线从储纱设备和进通过例如许多柔性管道到达纱线张紧和回复模块，并从纱线张紧和回复模块到达织机。
[0073]优选地，在添加纱线之前或期间，卷绕体被至少部分地引入储纱空间中。更优选地，在添加纱线之前或期间，卷绕体的自由端被带到超过保持元件。
[0074]更优选地，在卷绕和添加纱线之前或期间，卷绕体被带到该位置(至少部分地位于储纱空间或自由端超过保持元件)。那么纱线还优选地从储纱空间中的卷绕体被推出。
[0075]在根据本发明的优选的方法中，纱线在位于储纱空间外部的位置处卷绕在卷绕体上。
[0076] 当缠绕纱线时，可旋转的装纱器(比如导孔眼)必须具有绕卷绕体的圆形路径。为此，在卷绕体周围必须设置足够大的自由空间。通过在位于储纱空间之外的位置处卷绕纱线，不必为此在储纱空间中设置任何自由空间，结果，可以很大的程度限制储纱空间的壁与卷绕体之间的自由空间。因此，卷绕体的横向尺寸紧密地配合(仅略微小于)储纱空间的横向尺寸。所述横向尺寸优选地分别是卷绕体的横截面(垂直于纵轴)的包络圆或储纱空间的横截面(垂直于纵轴)的内切圆。在该情况下，卷绕体的包络圆的直径可最佳地适配于储纱空间横截面(垂直于纵轴)的内切圆的直径。纱线本身还必须能够通过保持元件。结果，从卷绕体移除的纱线绕圈紧密地邻接储纱空间的壁。根据本发明的方法，纱线还优选地在位于储纱空间外部的位置处卷绕在卷绕体上，以获得尽可能紧密地邻接储纱空间的壁的纱线绕圈。
[0077]结果，纱线以纱线绕圈(仅略微小于存储空间的直径)的形状添加进储纱空间中。这些纱线绕圈因与储纱空间的壁接触而更好地保持在它们的笔直位置。因此，生产包括稳定纱线绕圈的纱源。因此极大地减少了纱线绕圈掉落(会导致纱线形成结节或缠结)的风险。
[0078]此外，在储纱空间外部卷绕纱线还提供了可以较好地观察卷绕过程，由此便于质量检测。
[0079]通过该方法，当卷绕其它额外的纱线时，已卷绕的纱线优选地在卷绕体上移位。因此，可总在卷绕体的相同位置(下文中称为缠绕位置)处缠绕纱线。通过每次使卷绕的纱线称位，随着缠绕继续，在卷绕体上的所述缠绕位置处产生空间。通过在固定的缠绕位置卷绕，卷绕机构(例如载纱器)不必沿卷绕体的轴线移位。
[0080]如果扣留装置设置在储纱空间的供给开口上，以将纱线扣留在储纱空间中，则当确定卷绕体的横向尺寸时必须考虑穿过该扣留元件的通道。更具体地说，必须考虑移位和变形的扣留元件之间的通道。在该情况下，还必须考虑纱线仍必须能够通过超出这些保持元件，同时在卷绕体上移位的事实。
[0081]利用根据本发明的设备和方法，纱线优选地卷绕在卷绕体上，使得纱线绕圈基本上彼此邻近。卷绕的纱线可以螺旋形状卷绕，并包括一系列相继的纱线绕圈(基本下彼此邻近)。
[0082]在特别优选的方法中，通过所述移位而将已卷绕的纱线推出卷绕体，并将已卷绕的纱线添加到储纱空间中，并且在该过程中，向前推动存在于储纱空间中的纱源。这特别是添加相对大量纱线时的情况，其中，卷绕体在其整个长度上覆盖有纱线绕圈，当卷绕的纱线绕圈进一步移位时，位于前方的纱线绕圈被推出卷绕体，使得可在后方添加额外的绕圈。
【专利附图】
【附图说明】
[0083]现在参考下面对根据本发明的储纱设备的可能实施例的更详细的说明来详细描述本发明。所述设备仅是示例，并决不应被看作是对本发明的应用领域或保护范围的限制。在该详细描述中，参考标号用于指代附图，附图中:
[0084]□图1示出位于储纱设备的供纱管道的供给侧上的可移位装纱器的透视图；
[0085]图2至7c示出具有匹配供纱管道的卷绕单元的第一实施例，其中[0086]图2示出装纱器的卷绕单元的头的透视图；
[0087]图3示出端部件的透视图，该端部件设置在每个供纱管道的供给端，许多纱线绕圈存在于该端部件中；
[0088]图4示出卷绕单元的顶视图，在卷绕和添加纱源期间，卷绕单元的卷绕体部分地位于供纱管道中；
[0089]图5示出定位元件的透视图，定位元件设置在每个供纱管道的供给端，以定位纱源的端部；
[0090]图6示出卷绕单元的顶视图，卷绕单元具有相关的推出设备和可移位推出销；
[0091]图7a、7b和7c分别示出卷绕单元的前部的顶视图，当将卷绕纱线绕圈推出卷绕体时，这些图7a、7b和7c中的相关推出销显示为处于相继阶段。
[0092]图8示出用于给织机供给纱线的张紧和回复设备的示意性横截面；
[0093]图9示出根据本发明的装纱器的侧视图；
[0094]图1Oa和IOb分别示出在操作时，图9的装纱器的一部分的透视图和侧视图；
[0095]图11示 出该设备的推动元件的有利实施例。
[0096]图12至17示出具有相关供纱管道的卷绕单元的第二实施例，其中:
[0097]图12示出装纱器和位于卷绕位置的可移除卷绕体的横截面；
[0098]图13示出装纱器和可移除卷绕体相对于供纱管道的端部件的横截面，其中，卷绕体显示为处于静止位置和卷绕位置；
[0099]图14示出处于静止位置的可移除卷绕体和端部件的组件；
[0100]图15示出绕圈单元的缠绕位置，具有处于卷绕位置的可移除卷绕体，不具有位于中心轴上的纱线绕圈；
[0101]图16示出绕圈单元的缠绕部分，具有处于卷绕位置的卷绕体，一系列纱线绕圈缠绕在中心轴上；
[0102]图17示出在纱线卷绕期间，装纱器和处于卷绕位置的卷绕体相对于供纱管道的端部件的侧视图；
【具体实施方式】
[0103]图中所示储纱设备用于给纱线加工单元(比如织机)供给不同纱线。该设备特别适于存储在纱线加工单元中以不同量使用的不同纱线。例如，设置在储纱设备中的纱线是用于编织起绒织物的织机的绒头纱线。
[0104]有用于各种不同类型或颜色纱线的外部纱源，例如处于包含大量所述纱线的一个或多个染色筒子的形状。不同纱线(纱线类型和/或纱线颜色)借助一个或多个可移动装纱器被引入许多供纱管道中。取决于纱线的消耗，这些供纱管道中的纱线自动地补充。
[0105]可选地，可设置用不同类型和/或颜色的另一外部纱源自动更换一个特定外部纱源的装置。那么这些装置包括切割装置以及定位和连接装置，切割装置用于切割从一个外部纱源供给的纱线，定位和连接装置用于将新外部纱源的端部连接到供给于装纱器的纱线的端部。这些装置可优选地基于与相应纱线类型有关的数据自动控制，相应纱线类型必须被补充进储纱空间中，以能够满足纱线加工机器所期望的纱线消耗。
[0106]供纱管道的数量基本上等同于颜色的数量与如此添加的纱线的位置的数量之积，在宽度方向上观察时，所述颜色必须在织物中的一定位置处可得到。对于编织起绒织物的机器，该数量可通常对应于筒子纺纱轴的数量，筒子纺纱轴一般设置用于绒头纱线。
[0107]图1示出根据本发明的储纱设备(I)的布置。其包括许多供纱管道(2)，供纱管道具有相等的长度并具有菱形横截面，并聚集成几排相邻供给管道(2)，相邻供给管道安置成一个位于另一个上方，以形成大致矩形组件。各供给管道(2)彼此承靠，或者具有共同的分割壁。在前端，每个储纱空间具有供给开口(2a)，经由该供给开口可补充纱源。在后端，每个存储空间(2)具有排放开口。
[0108]这些供给管道(2)的端头均位于相同平面中。供纱管道(2)是倾斜的，使得它们的供纱开口(2a)所在的高度比它们的纱线排放开口低。在供纱开口(2a)的一侧，装纱器(3)布置在可由χ-y移动系统移位的一平台上。装纱器(3)的竖直位置由第一小齿轮/齿轮齿条驱动装置(4a)确定，其中，齿轮齿条连接到竖直成型件(5a)，而小齿轮由电机/减速器组合驱动。
[0109]该组件(包括成型件)的水平位置由第二小齿轮/齿轮齿条驱动装置(4b)确定，其中，齿轮齿条固定地连接到水平成型件(5b)，水平成型件形成储纱设备的框架的一部分。
[0110]在前部，装纱器(3)的卷绕单元(31)包括具有轻度锥形形状的固定的卷绕体(6)。从其基底开始，卷绕体具有横向尺寸，该横向尺寸在自由端(7)的方向上逐渐减小(见图2和图6)，并最终变为向上到达自由端的更细部分。卷绕体(6)具有核心⑶和许多肋(9)，肋从所述核心(8)沿径向延伸，并具有中间凹槽(10)，中间凹槽沿卷绕体(6)的长度方向延伸并终止于卷绕体的前自由端。肋(8)的端表面形成其上卷绕纱线(100)的缠绕表面。
[0111]对于横截面的垂直于中心轴的外接圆，卷绕体具有约为25至75mm的直径。优选地，该直径约为35mm或45mm。
[0112]卷绕单元(31)还可包括环形转子(11)，环形转子可绕固定的卷绕体(6)同心地旋转。转子(11)包括导孔眼(11a)，待卷绕的纱线(100)延伸通过该导孔眼。
[0113]一系列推动元件(12)围绕卷绕体(6)的基底以同心圆布置。每个推动元件(12)可由驱动设备(未示出)驱动，以在前位置和后位置(在下文中称为推动位置和缩回位置)之间沿卷绕体出)的轴线方向根据适当限定的推动周期来回移动。
[0114]由于携带纱线(100)的导孔眼(Ila)的旋转，纱线缠绕在卷绕体(6)上。图2示出缠绕在卷绕体(6)上的纱线。每个新纱线绕圈(yarn winding)实际上处于圆锥形卷绕体的相同位置上。在本说明书的剩余部分中，该位置称为绕圈位置。在该绕圈位置之后，推动元件(12)位于它们的缩回位置处。在推动位置，每个推动元件(12)稍微位于该绕圈位置之外，使用每个推动元件(12)可进行向前推动运动，其中，最后添加的绕圈的纱线移位，因此，卷绕体(6)上的整个绕圈也沿卷绕体(6)的自由端(7)方向移动。
[0115]推动元件(12)根据推动周期被驱动，其中，推动元件以它们布置在圆上的顺序在时间上相继地进行推动运动。该推动周期略微延迟地跟随绕圈周期，其中，例如，在各情况下，当具有纱线(100)的导孔眼(Ila)沿径向与推动元件(12)的位置相对时，推动元件
(12)进行推动运动。
[0116]推动元件(12)不会关于卷绕体旋转，但是它们均在与转子(11)的旋转轴线(Ilb)相交的平面中执行摇摆运动。例如，推动元件(12)安装(见图11)在轴承(99)上，轴承与转子(11)的旋转轴线成一角度，轴承的内环(99a)与导孔眼(Ila) —起绕相同的旋转轴线共同旋转。
[0117]卷绕纱线(100)逐渐移向自由端(7)，并最终被推出。卷绕体(6)的轻度锥形形状便于这一通过推动元件(12)进行的推出操作。
[0118]推动元件(12)在上述凹槽(10)中移动。在这些凹槽(10)中，还为推动设备(下面进一步描述)(21)的推出销(22)提供了空间。
[0119]在导孔眼(Ila)放置下一段纱线(100)的位置(上面称为固定的绕圈位置)处，卷绕体(6)具有沿转子(11)的方向陡峭地上升的侧面。新近卷绕的纱线首先终止于这些侧面，然后被这些侧面向下引导，因此，纱线最终终止于位于卷绕体(6)的锥形部分上的所述绕圈位置。
[0120]至少在添加下一纱线段的位置处，推动元件(12)处于缩回位置，远离卷绕体(6)的自由端(7)。因此，在所述纱线段已通过上述侧面定位在卷绕体(6)的轻度锥形部分上之后，发生由推动元件(12)执行的上述推动运动。
[0121]每个储纱空间(2)的供纱开口(2a)具有单独的端部件(13)，端部件设计成保持纱源(14)位于供纱管道(2)中，同时还可添加随后一定量的卷绕纱线。在图3中，端部件(13)显示处于在完成供纱管 道中的补充操作之后的状态:纱源(14)整个位于柔性片簧(15)的后方，柔性片簧在纱线排放侧的方向上朝向内部弯曲。纱源(14)的端部(16)位于定位元件(17)中，定位元件附接在供纱管道(2)的外边缘位置处。该定位元件(17)设置成保持纱源(14)的端部(16)在随后补充操作时处于固定位置，并在下面参考图5详细描述。
[0122]端部件(13)还具有一个或多个侧向开口(18)，侧向开口形成用于推出设备(21)的推出销(22)的通道。在卷绕期望量的纱线之后，存在于卷绕体(6)上的纱线绕圈可由此被这些推出销(22)推到片簧(15)之外。在该推出操作期间，这些推出销(22)还在相邻供纱管道(2)的侧向开口(18)中移动。
[0123]在供纱管道中添加纱线期间，卷绕体(6)和带有相关驱动装置的导孔眼(Ila)位于图4所示位置。导孔眼(Ila)的转子(11)经由伺服电机驱动，更具体地说这是永磁体电机。
[0124]导孔眼(Ila)位于供纱管道(2)外部，卷绕体(6)的前部位于供纱管道(2)中。然而，纱线缠绕在卷绕体(6)上，位于卷绕体的处于该供纱管道(2)外部的部分上。在进一步缠绕期间，这些绕圈被推动元件(12)沿轴向方向向前推动，直到它们到达卷绕体(6)的处于供纱管道(2)内部的部分为止，在该部分，这些绕圈最终被推出卷绕体(6)，并以卷绕状态终止于供纱管道(2)。
[0125]图4示出携带纱线(100)的导孔眼(Ila)位于不可见的底侧的位置；在该底侧，(不可见)推动元件(12)从最后纱线绕圈移除，使得为下一绕圈腾出空间；在导孔眼(Ila)的顶侧可以看出，推动元件(12)推靠于先前产生的绕圈上，并因此使该绕圈(以及位于卷绕体上的绕圈的完整包)在卷绕体(6)的自由端(7)的方向上移位。
[0126]图11示出用于驱动推动元件(12)的优选实施例。推动元件(12)彼此连接,并仅可在与转子(11)的旋转轴线(Ilb)相交的平面中移动。由于推动元件安装在轴承(99)上的事实，所以推动元件以摇摆的方式被驱动，
[0127].轴承的质量惯性点位于转子(11)的旋转轴线(Ilb)上，并且
[0128].轴承的中心轴与转子(11)的旋转轴线(Ilb)成一角度，但是[0129]?轴承的内环(99a)连接到绕转子(11)的中心旋转轴线(Ilb)而共同旋转的部件上。
[0130]图5详细示出上述定位元件(17)。其是螺纹状元件(17)，弯曲以形成部分地包围且可侧向接近的环形开口(19)，使得纱线可侧向插入环形开口中并在螺纹状元件(17)的转弯(20)中被保持在固定位置。
[0131]如果在与卷绕的旋转方向相反的旋转方向上携带在纱源(14)和导孔眼(Ila)之间延伸的纱线(100)，则纱线(100)经由环形开口(19)的敞开侧在侧向终止于该环形开口
(19)，并留在所述转弯(20)处。如果纱线(100)在卷绕期间在卷绕的旋转方向上旋转，则其不能终止于定位元件(17)的环形开口，因为纱线会从不可接近该环形开口(19)的一侧接近环形开口(19)。因此不会发生在卷绕期间对纱线(100)的不想要的保持。
[0132]因此，仅能在与卷绕的旋转方向相反的旋转方向上接近环形开口(19)的事实导致在缠绕周期结束时使纱线在相反的旋转方向(与卷绕的旋转方向相反)上旋转一短时间，以由此将纱线引入定位元件(17)中，并将纱线定位在供纱管道(2)的固定位置。随后，切割纱线，因此纱源(14)的端部(16)仍保留在定位元件(17)中的后面。然后，装纱器(3)移向下一待补充的供纱管道(2)。
[0133]待补充的供纱管道(2)和它们的顺序由可编程控制单元(未示出)基于输入控制数据和/或基于对存在的纱源和每个供纱管道中预期的纱线消耗的计算，和/或基于来自为此而设置的检测器(未示出)的检测信号而确定。例如，当纱源中的纱线量下降到特定最小值之下时，这种检测器进行检测。 [0134]图6示出导孔眼(Ila)及其驱动装置的顶视图。可以清楚地看出卷绕体(6)以及推出机构(21)的相邻的可移位推出销(22)及其相关驱动部件，所述驱动部件更具体地说是控制夹带销(22)的各种运动的气压缸。
[0135]图7a、7b和7c示出推出销(22)在它们的操作期间处于的三个不同位置。图7a示出例如在将纱线缠绕到卷绕体(6)期间，机构的静止位置。
[0136]在图7b的情形中，推出销(22)在导孔眼(Ila)的转子(11)的旋转轴线方向上朝向彼此沿径向移动，使得这些推出销(22)的端头终止于卷绕体(6)的凹槽(10)中，位于仍要从卷绕体(6)推出的纱线绕圈之后。
[0137]图7c示出推出销(22)在卷绕体(6)的轴线方向上已经移至卷绕体(6)的自由端
(7)的情形。实施该运动以从卷绕体(6)推出卷绕纱线的最后部分量，并将其推入弯曲片簧
(15)之外的供纱管道(2)中。
[0138]图8示出与该储纱设备(I)相关的张紧和回复系统(23)的实施例的横截面。该系统用在纱线加工机器在张力下并借助梭口形成而加工纱线的情况下，例如编织起绒织物的织机，更确切地说是双面织机、起绒织机和毛圈织机。
[0139]箭头A和B (见图8)示出纱线移动的总体方向，尽管还可在连接到回复系统的位置A处检测到因梭口形成机构而产生的暂时返回移动。在位置B处，纱线来自储纱设备，可选地在引导管道(未示出)中被引导。在位置A，纱线在纱线加工机器的方向上延续，纱线加工机器例如是织机、簇绒机、针织机或整经机。
[0140]张紧和回复系统(23)必须具有包括均由回复元件补充的一个或多个张紧元件的张紧系统；张紧元件由两个盘状元件(24)的组合构成，纱线在两个盘状元件之间行进(见图8)，其中，可调节的压缩弹簧(25)积聚张力。还可考虑其它用于积聚张力的系统，比如将纱线推靠在固定表面上的片簧、配重、气动活塞或磁性元件。在此，回复系统是杆(27)，其暂时地存储因借助可调节的扭簧(28)进行梭口形成而向后移动的一定量的纱线(100)。扭簧(28)可被调节，以改变其平衡位置或改变其硬度。作为回复元件，还可使用配重、气动活塞或磁性元件。
[0141]优选地，可成组地控制许多这样的张紧和/或回复元件。对于张紧系统(24，25)，通过借助共同控制成型件(26)调节一组张紧元件(24)的压缩弹簧(25)的长度来提供。在片簧系统中，片簧的紧固点可设置在一公共轴上，该公共轴可以旋转以获得期望张力。对于具有一组回复元件的回复系统(27，28)，则通过围绕安装有扭簧(28)的中心轴(30)来一起调节扭簧(28)的类似端头(29)的位置来提供。
[0142]图9示出装纱器(3)的所有部件以及平台，该平台可借助X-Y移动系统移位，与由控制程序选择的供纱管道(2)的供纱开口(2a)上的端部件(13)相对。
[0143]这些部件包括具有卷绕体(6)的卷绕单元(31)、推动元件(12)、纱线导孔眼(Ila)和附接到该卷绕单元(31)的推出机构(21)。此外，这些部件还包括供纱模块(32)，供纱模块具有供给眼(33)、供 给张紧器(34)、在外部纱源的方向上吹回纱线的吹回单元(35)(比如文丘里管单元)、供给回复孔(36)和受控供给夹(37)，供给回复孔经由绕一个或多个配重或弹性元件的多个偏转而保持已吹回的纱线张紧，使得纱线不会缠结。卷绕单元(31)、推出机构(21)和供纱模块(32)的组件还可以在供纱管道(2)的长度方向上沿方向C(见图9箭头)相对于平台移位。该方向基本上垂直于X-Y移动系统的平面，使得卷绕体(6)可移进和移出所选择的储纱空间(2)。在变型例中，供纱模块(32)或仅供给张紧器(34)可借助X-Y移动系统固定地布置在平台上，结果，它们仅可根据X-Y移动系统的移动而移位。该变型例确保由供给回复孔(36)回复的纱线较少，从而可制得更紧凑，而且不复杂。
[0144]由平台(装纱器(3)位于该平台上)支撑的其它部件如下:
[0145].连接单元(38)，在该情况下为打结单元，具有必要的检测装置，
[0146].两个相关的纱线片梭、前纱线片梭(39)和后纱线片梭(40)，
[0147]?废物移除器(41)，吸收在打结之后被切割掉的纱线端头，并将它们带到收集位置
(42)，
[0148].抽吸单元(43)，可在箭头D所示方向上来回移动，以将纱线的端部(16)抽吸进纱源(14)中，并保持其张紧，以及
[0149]?切割和夹紧单元(44)，在已停止将纱线供给进供纱管道(2)中之后，切割仍连接到外部纱源的纱线(100)，并以夹紧的方式保留连接到外部纱源的纱线端头。
[0150]图1Oa和IOb示出将外部纱源连接到由控制程序选择的供纱管道(2)的纱源(14)的原理。在特定实施例中，这些纱部的端部通过自动打结单元(38)系在一起。该打结单元可产生这样的连接，其中，在进行连接之前，待连接的纱线的端部处于相同方向或相反方向上。典型的结节是单编结和双编结、渔人结和其它结节。除了使用打结设备，还可使用捻接单元。这通过利用气喷净法在高压下将空气吹过两个组装的端部而连接纱线，使得两根纱线的纤维彼此缠结。
[0151]用于将纱线引入供纱管道(2)中的典型周期包括如下步骤:
[0152]I)为了开始已由控制程序选择的供纱管道(2)的填充循环，平台(装纱器(3)位于平台上)移向随后的位置；
[0153]2)抽吸单元(43)在线性引导件上移向与所选择的供纱管道(2)的定位元件(17)靠近的位置，并将已存在于供纱管道中的纱源(14)的端部(16)抽吸进其抽吸开口(45)中，沿与图9中箭头D所示方向相反的方向在短距离范围内拉动纱线；
[0154]3)前片梭(39)抓住定位元件(17)与抽吸单元(43)的抽吸开口(45)之间的纱线端部(16)，并例如通过旋转移动、气动或电机使纱线端部移动，使得从供纱管道(2)拉出来自纱源(14)的已存在的纱线段，并将纱线段放置在连接单元(38)中。同时，来自外部纱源的纱线的端部位于连接单元(38)中，这是因为它在先前供纱周期期间放置在连接单元中(见下面)；
[0155]4)打开切割和夹紧单元(44)的夹紧元件，打开前片梭(39)的夹紧元件；
[0156]5)在连接单元(38)中连接两根纱线，同时通过废物移除器(41)吸收由该连接操作产生的废物，例如，废物移除器包括两个抽吸线，两个抽吸线吸入在系结后已切掉的纱线部分，并将该纱线部分带至收集位置(42)；
[0157]6)接通吹回单元(35)，吹回单元吸入丝线，使得丝线张紧。在该情况下，存在于供纱管道(2)中的纱线绕圈不被吸出存储空间，因为它们被推靠在端部件(13)的片簧(15)上。该压力源自于供纱管道(2)的倾斜位置与设置在已存在的纱源(14)的排出侧上的压力元件(未示出)结合，该压力元件因滑动或旋转元件的重力而压靠纱源(14),滑动或旋转元件比如是承靠在该压力元件上的球；
[0158]7)装纱器移动，直到卷绕体(6)与所选择的供纱管道(2) —致为止； [0159]8)连接单元(38)准备用于随后的连接操作；
[0160]9)转子(11)使导孔眼(Ila)在卷绕的旋转方向上旋转，直到导孔眼(Ila)位于顶部为止；
[0161]10)利用卷绕体(6)的前部将卷绕单元(31)引入供纱管道(2)的端部件(13)中，使得卷绕体(6)的轻微锥部突出片簧(15)之外，片簧已在供纱管道(2)的排出侧方向上经由与卷绕体(6)的接触而弹性变形；
[0162]11)闭合供给夹(37)，关闭吹回单元(35)；
[0163]12)通过供给眼(Ila)在卷绕的旋转方向上的旋转而从定位元件(17)拉动纱线，直到该导孔眼(Ila)返回底部位置为止，之后，再次打开供给夹(37)；
[0164]13)现在首先通过在卷绕的旋转方向上旋转导孔眼(Ila)而将预期数量的绕圈卷绕在卷绕体(6)上。在该旋转期间，纱线不可能终止于定位元件(17)。该卷绕发生在存储空间(2)外部。纱线绕圈移动到卷绕体(6)上直达位于供纱管道(2)中的位置为止；最终，在积聚纱源的同时，推动元件(12)总会向前推动纱线绕圈的最后添加的部分，使得这些部分抵靠先前绕圈安置，并使得在卷绕体(6)的自由端(7)的方向上向前推动卷绕的纱源。在缠绕期间，从外部纱源经由供给张紧器(34)供给纱线，供给张紧器提供用于产生绕圈的恰当张紧；必要时，可根据要供给的纱线(100)的属性控制该供给张紧器(34)。随后，供给的纱线通过缠绕单元(31)，在该情况下，纱线最初沿导孔眼(Ila)的旋转中心轴线行进，然后转向到倾斜管，并行进到导孔眼(Ila)；
[0165]14)在安置了期望量的纱线之后，推出机构(21)的推出销(22)通过气动活塞或经由线性电机在卷绕体(6)的中心轴线方向上朝向彼此沿径向移动。推出销(22)由此到达最后添加进卷绕体(6)的凹槽(10)中的绕圈的后面；
[0166]15)然后推出销(22)朝向自由端(7)沿卷绕体(6)的长度方向在轴向方向上移动，并将仍存在于卷绕体(6)上的绕圈推出卷绕体。在该情况下，这些纱线绕圈被推出位于供纱管道(2)供给侧的端部件(13)的片簧(15)之外。这可通过推出销(22)可移动超过这些片簧(15)，进入端部件(13)的相应侧向开口(18)中而实现(见图3);
[0167]16)在启动吹回设备(35)之后，导孔眼(Ila)在与卷绕的旋转方向相反的旋转方向上旋转，正好超过导孔眼(Ila)的顶部位置。部分地由于已由推出销(12)推出并被扣留的绕圈的位置，通过该旋转将从该纱源延伸到导孔眼(Ila)的纱线(100)引入定位元件
(17)的环形开口 (19)中；
[0168]17)之后，关闭吹回设备(35)，推出销(22)返回它们的原始位置，其中，推出销首先在与供纱方向相反的方向上沿轴向向后移动，然后再次沿径向方向移动离开卷绕体的轴线.[0169]18)缠绕单元(31)和固定地附接到该缠绕单元的部件现在再次移动离开供纱管道(2)，同时纱线停留在定位元件(17)中。导孔眼(Ila)现在继续在与卷绕的旋转方向相反的旋转方向上旋转，使得纱线正好安置在连接单元(38)上方，该连接单元是可从上方接近的；
[0170]19)然后，装纱器(3)向上移动，使得纱线终止于切割和夹紧单元(50)。后纱线片梭(40)的夹紧元件抓住在供纱管道(2)和导孔眼(Ila)之间延伸的纱线，并将纱线备放在连接单元(38)中；
[0171]20)然后，切割纱线，连接到外部纱源的部分以夹紧的方式保持在切割和夹紧单元
(44)的夹紧元件中。
[0172]为了实现这种系统的第一填充，必须修改许多步骤，因为在定位元件(17)中不能得到纱源端头(16)。
[0173]必须进行以下行为:
[0174]a)平台(装纱器(3)位于该平台上)移动到卷绕体(6)与待填充的供纱管道(2)一致为止；
[0175]b)导孔眼(Ila)旋转到其顶部位置；
[0176]c)打开后纱线片梭(40)的夹紧元件；
[0177]d)将具有钩或眼的纵长物体从纱线排出侧引入空的供纱管道(2)中，使得钩或眼在供纱管道(2)的供给侧突出；
[0178]e)从切割和夹紧单元(44)的夹紧部拉出纱线，并将纱线紧固在钩或眼上；
[0179]f)然后，从供纱管道(2)拉动纵长物体，在该情况下，纱线端头放置在供纱管道
(2)的排出侧之外；
[0180]g)将压力元件和相关的相邻滑动或旋转元件(见上面所述)引入位于排出侧的供纱管道(2)中，并对着片簧(15)移动；
[0181]h)然后在排出侧将纱线维持在张紧状态，卷绕单元(31)移动到卷绕体(6)已到达其在供纱管道(2)中的缠绕位置为止；
[0182]i)现在以正常操作顺序实施根据动作13至20的上述操作。
[0183]图12以及下列附图的实施例相继示出装纱器(3)和相关部分，其中，卷绕体(106)设计成套筒状元件，具有封闭侧(106a)、许多指状件(106b)和敞开侧，许多指状件邻接该封闭侧(106a)的周界边缘、沿该周界分布，并绕内部空间一起形成卷绕套筒，该敞开侧与该封闭侧(106a)相对，经由敞开侧可接近指状件(106b)之间的所述内部空间。
[0184]在其卷绕轴线上，装纱器(3)的卷绕单元(31)包括保持器(53)，保持器经由敞开侧延伸进所述内部空间中，使得卷绕体(106)由保持器(53)支撑。在此，卷绕体(106)处于卷绕位置(II )。卷绕体(106)可从该卷绕位置(II )移到静止位置(I )，在静止位置，卷绕体(106)连接到供纱管道(2)的端部分(113)，如下参考图13所述。
[0185]在附图中，卷绕体(106)显示处于静止位置和卷绕位置，这些位置由与卷绕体的封闭侧(106a) —致的虚线(I )、( II)表示。在该专利申请中，这些虚线的参考标号(I )、(II )还用于指代静止位置(I )和卷绕位置(II )。在该实施例中，上述推出销(22)设计成携带卷绕体。
[0186]在此，装纱器(3)及其推出销(22)放置成与水平方向成一定角度(例如介于5°和20°之间的角度，通常为约13.5° )，以允许推出销(22)在相邻管道之间自由地移动，更具体地说，不会碰触相关的可移除卷绕体或卷绕体的可移除部分。
[0187]保持器(53)设置有定位元件，比如纵向沟槽，可移除的卷绕体(106)的相应肋与纵向沟槽接合，使得不会发生该卷绕体(106)相对于该保持器(53)的不期望旋转。此外，保持器(53)还包括第一保持装置(50)，第一保持装置设计成与卷绕体(106)的第二保持装置协作，还用于将该卷绕体(106)沿轴向保持到位。在图12的实施例中，为该目的，保持器
(53)包括永磁体(50)，永磁体作用在可移除卷绕体(106)的可磁化部分(51)上。
[0188]图13示出卷绕体(106)的静止位置(I )和卷绕位置(II )。
[0189]在静止位置(I )，卷绕体(106)锁定在固定连接到供纱管道(2)的端部件(113)中。在该位置(I )，不会供给新纱线。
[0190]装纱器(3)的推出销(22)现在设计成使卷绕体(106)从该静止位置(I )移至卷绕位置(II )。该卷绕位置(II )在供纱管道(3)的纵向方向上仅离开静止位置(I )几厘米，介于I至4厘米之间，优选地为2或3cm。
[0191]图14示出处于静止位置(I )的卷绕体连同供纱管道的端部件，未示出存在的纱源。卷绕体(106)和端部件(113)相对彼此通过连接装置(55)、(56)定位在静止位置(I )，连接装置使得卷绕体(106)和端部件(113)的相互位置的改变成为可能。
[0192]一方面，卷绕体(106)包括位于两个径向相对位置的相应T形突起(55)。另一方面，端部件(113)包括也位于两个径向相对位置的相应两个相对指状件对(56a)、(56b)，沿供纱管道(2)的轴线延伸的中间空间设置在两个相对指状件之间。这些相对指状件(56a)、(56b)的相互面向的侧面包括齿。指状件的位置和位于每对指状件之间的中间空间使得卷绕体(106)的每个T形突起(55)可被引入端部件(113)的指状件对(56a)、(56b)之间的相应中间空间中。在该情况下，T形突起(55)保持在两个相继齿之间的位置，使得卷绕体(106)锁定在所述静止位置(I )。由于指状件和/或T形突起(55)可弹性变形的事实，所以卷绕体(106)相对于端部件(113)的位置可以改变，在该情况下，卷绕体(106)可沿供给管道(2)的轴线移位。由于该可弹性变形性，还可获得该连接的期望保持力，可从端部件拆卸卷绕体。
[0193]在图14中，卷绕体(106)具有T形突起(55)，而端部件(113)具有凹槽。但也可以以其它方式做到这一点。卷绕体(106)和端部件(113)均包括两种或更多种连接装置
(55)、(56)的组合的实施例也是可能的。
[0194]图14还示出定位元件的两个协作部分(117a)、(117b)。在填充操作之后，纱源的端部(16)会位于定位元件的这两个部分(117a)、(117b)之间。
[0195]图15示出如何将可移除卷绕体(106)放置在卷绕单元(31)上处于其卷绕位置(II )。在该位置，定位元件(117)的连接到可移除卷绕体(106)的部分(117b)位于缠绕位置后面，缠绕位置通过卷绕单元的支撑部分的陡峭上升的倾斜侧面(118)确定。必要时，这些上升侧面还可(部分地)设置在可移除卷绕体(106)本身上。在任何情况下，卷绕体(106)还具有突出部分，所述突出部分确保在从卷绕单元(31)移除卷绕体时可连同卷绕体(106) 一起移除供给的纱线。在卷绕体(106)的卷绕位置(II )，突出部分还位于缠绕位置后面。这还可从示出在何处供给纱线的图16中看出。
[0196]在图17中，还可看出，当卷绕体(106)处于其卷绕位置(II)时，相关端部件(113)处于其相对于卷绕单元(31)和卷绕体(106)的位置。
[0197]在图12以及下面附图的实施例中，用于补充储纱空间中的纱源的方法如下所述:
[0198]I)平台(装纱器(3)位于平台上)移向随后的位置，以开始已由控制程序选择的供纱管道(2)的填充循环；
[0199]2)抽吸单元(43)在线性引导件上移向靠近所选择的供纱管道(2)的定位元件(117a，117b)的位置，并将已位于供纱管道中的纱源(14)的端部(16)抽吸进其抽吸开口
(45)中，沿与图9中箭头D所示方向相反的方向上在短距离范围内拉动纱线；
[0200]3)前片梭(39)抓住定位元件(117a，117b)和抽吸单元(43)的抽吸开口(45)之间的纱线端部(16)，并例如通过旋转移动、气动或电机使纱线端部移动，使得从供纱管道(2)拉出来自纱源(14)的已存在的纱线段，并将纱线段放置在连接单元(38)中。同时，来自外部纱源的纱线的端部备于连接单元(38)中，这是因为它在先前供纱周期期间放置在连接单元中(见下面)；
[0201]4)启动连接单元(38)的活塞，之后，打开切割和夹紧单元(44)的夹紧元件以及前片梭(39)的夹紧元件；结果，在连接单元(38)中待连接的纱线部分变紧；
[0202]5)在连接单元(38)中连接两根纱线，同时通过废物移除器(41)吸收由该连接操作产生的废物，例如，废物移除器包括两个抽吸线，两个抽吸线吸入在系结后切掉的纱线部分，并将该纱线部分带至收集位置(42)；
[0203]6)接通吹回单元(35)，吹回单元吸入丝线，使得丝线张紧。在该情况下，存在于供纱管道(2)中的纱线绕圈不被吸出存储空间，因为纱线在定位元件(117)中仍被十分充分地夹紧；
[0204]7)必要时，在该时刻实施测试，以测试该连接。实施该测试所需的装置没有明确说明；
[0205]8)装纱器移动到充当卷绕体(106)的支撑件的卷绕单元前部与所选择的供纱管道⑵一致为止；
[0206]9)同时，连接单元(38)准备下一连接操作；
[0207]10)转子(11)使导孔眼(Ila)旋转，直到导孔眼(Ila)位于顶部为止；
[0208]11)将卷绕单元(31)及其保持器(53)引入卷绕体(106)的开口中，并由此引入供纱管道(2)的端部件(113)中，并放置在一位置处，在该位置，已存在于端部件中的卷绕体
(106)还未完全置于其卷绕位置。
[0209]12)推出销(22)在供纱管道(3)的方向上沿轴向移动，然后朝向卷绕单元的中心轴线沿径向移入卷绕体(106)的开口中，随后沿轴向移动离开供给管道(3)，之后，它们向外沿径向往回移动。结果，卷绕体(106)从其相关端部件(113)移除，并被带到用于卷绕的恰当位置。在卷绕单元(31)上设置有磁体(50)(在中心轴线的端点位置)，该磁体与卷绕体(106)上的可受磁性影响的部分(51)协作。例如，磁体(50)是永磁体，确保卷绕体(106)在卷绕单元(31)上的位置。
[0210]13)关闭吹回单元(35)。
[0211]14)现在通过在卷绕的旋转方向上旋转导孔眼(Ila)而将预期数量的绕圈卷绕在卷绕体(106)上。该卷绕发生在存储空间(2)外部。纱线绕圈移动到卷绕体(106)上直达位于供纱管道(2)中的位置为止；最终，在积聚纱源的同时，推动元件(12)总会向前推动纱线绕圈的最后添加的部分，使得这些部分安置在先前绕圈上，并使得在卷绕体(106)的自由端(7)的方向上向前推动卷绕的供给件。保持卷绕体(106)相对于卷绕单元(31)到位的磁体(50)供给足够力，以在纱线绕圈被向前推动时保持卷绕体(106)。在缠绕期间，从外部纱源经由供给张紧器(34)供给纱线，供给张紧器提供用于产生绕圈的恰当张力；必要时，可根据待供给的纱线(100)的属性控制该供给张紧器(34)。随后，供给的纱线通过缠绕单元(31)，在该情况下，纱线最初沿导孔眼(Ila)的旋转中心轴线行进，然后转向到倾斜管，并行进到导孔眼(11a)。导孔眼(Ila)最终在顶部位置停止。
[0212]15)在安置了期望量的纱线之后，推出机构(21)的推出销(22)之一(例如右手的一个)通过气动活塞或经由线性电机在卷绕体(106)的中心轴线方向上沿径向移动。该销
(22)行走超过纱线卷绕的直径。
[0213]16)然后，导孔眼(Ila)在与卷绕的旋转方向相反的旋转方向上进行几次(例如两次)慢速旋转。在该情况下，纱线首先绕已引入的销(22)弯曲。由此积聚的供给的目的是具有稍后用于随后连接操作的足够量纱线。导孔眼在定位元件(117a)、(117b)的侧向并正好在定位元件后面的位置停止。当卷绕体(106)向后移时，纱源的最后部分现在准备夹紧在卷绕体(106)的部分(117b)与端部件(113)的部分(117a)之间(在一定长度范围内的该夹紧使得可确保供纱管道(2)中的纱源的端部(16)的方向)。
[0214]17)现在，剩余的推出销(22)也向内沿径向移动。必要时，可用生产用于连接的期望纱源的其它方法代替步骤15至17;为此，销可以不同的顺序移动，与此同时，卷绕单元的旋转方向进行相关改变。这甚至可导致正常卷绕的旋转方向的另一旋转方向；
[0215]18)然后，推出销(22)沿卷绕体(106)的长度方向朝向自由端(7)在轴向方向上移动，并将其上具有绕圈的卷绕体(106)推进供纱管道(2)的端部件(113)中；
[0216]19)现在，导孔眼(Ila)在与卷绕的旋转方向相反的旋转方向上旋转，正好直到导孔眼(Ila)的顶部位置。结果，改进了定位元件(117)中的纱源的端部(16)的对齐；
[0217]20)推出销(22)与纱线供给方向相反地返回其原始位置，在该情况下，推出销首先在径向方向上移动离开卷绕体的轴线，然后在轴向方向上向后移动；
[0218]21)接着，卷绕单元(31)和固定地附接到其上的部件再次移动离开供纱管道(2)，同时纱线停留在定位元件(17)中。导孔眼(Ila)现在继续在与卷绕的旋转方向相反的旋转方向上旋转，使得纱线正好安置在连接单元(38)上方，可从上方接近连接单元；
[0219]22)然后，装纱器(3)向上移动，使得纱线终止于切割和夹紧单元(44)。后纱线片梭(40)的夹紧元件抓住在供纱管道(2)和导孔眼(Ila)之间延伸的纱线，并将纱线置于连接单元(38)中；
[0220]23)然后，切割纱线，连接到外部纱源的部分以夹紧的方式保持在切割和夹紧单元
(44)的夹紧元件中。
【权利要求】
1.用于纱线加工机器的储纱设备，包括用于存储纱源的至少两个储纱空间(2)和至少一个装纱器(3)，所述至少一个装纱器设计成移动至选择的储纱空间(2)，以将存在于所述储纱空间(2)中的纱源(14)的端头连接到外部纱源的端头，并将一定量的纱线添加到所述储纱空间(2)中，其特征在于，每个装纱器(3)设计成首先将待添加的纱线(100)缠绕在卷绕体(6)上，然后以卷绕状态从卷绕体(6)移除纱线，并将纱线添加到储纱空间(2)。
2.如权利要求1所述的储纱设备，其特征在于，每个储纱空间(2)与相应的卷绕体(106)相关，并且装纱器(3)设计成将纱线缠绕在选择的储纱空间(2)的卷绕体(106)上，并以卷绕状态从所述卷绕体(106)移除缠绕在所述卷绕体(106)上的纱线的至少一部分，使得纱线被添加到纱源。
3.如权利要求2或3所述的储纱设备，其特征在于，所述装纱器(3)包括保持器(53)，用于将可移除的卷绕体(106)保持在卷绕位置(II )。
4.如权利要求2或3所述的储纱设备，其特征在于，所述卷绕体(106)包括围绕内部空间的卷绕套筒和一敞开侧，所述保持器(53)可以经由该敞开侧被引入所述内部空间中，以将卷绕体(106)保持在卷绕位置(II )。
5.如权利要求2至4任一项所述的储纱设备，其特征在于，所述装纱器包括夹带设备(22)，所述夹带设备设计成将选择的储纱空间的卷绕体(106)从储纱空间(2)中的静止位置(I )携带到卷绕位置(II )，并在纱线被添加到储纱空间(2)中之后将卷绕体(106)放回所述静止位置(I)。
6.如权利要求2至5 任一项所述的储纱设备，其特征在于，在每个储纱空间(2)中，卷绕体(106)连接到储纱空间(2)的固定部分(113)，使得卷绕体(106)可以沿轴向在如下两个位置之间移位: -静止位置(I )，在静止位置，卷绕体(6)基本上位于储纱空间(2)中，位于通道(2a)中，纱线经由所述通道被添加；以及 -卷绕位置(II )，该卷绕位置相对于静止位置(I )沿轴向移位，在卷绕位置，卷绕体(106)的相对大部分位于储纱空间外部，使得可卷绕纱线。
7.如上述权利要求任一项所述的储纱设备，其特征在于，装纱器(3)设计成在卷绕体(106)的自由端(7)位于储纱空间(2)中时将一定量纱线缠绕在卷绕体(106)上，并且当新纱线绕圈被添加到卷绕体(106)时，已存在于卷绕体上的纱线绕圈朝向自由端(7)移动，并从卷绕体(106)移除，被添加到储纱空间(2)中的纱源。
8.如权利要求2至7任一项所述的储纱设备，其特征在于，每个储纱空间(2)包括定位装置(117a)、(117b)，用于定位位于存储空间(2)中的纱线的端部(16)，每个卷绕体(106)包括定位装置的第一部分(117b)，定位装置包括相对于储纱空间(2)固定布置的第二部分(117a)，卷绕体(106)设计成相对于储纱空间(2)放置在一位置，使得定位装置的第一部分(117a)和第二部分(117b)在相互位置中彼此邻近地延伸，其中，纱线的所述纱端(16)保持在所述第一部分(117a)和所述第二部分(117b)之间。
9.如权利要求1所述的储纱设备，其特征在于，所述卷绕体(6)是装纱器的固有部分。
10.如上述权利要求任一项所述的储纱设备，其特征在于，装纱器(3)包括至少一个推动元件(12)，所述至少一个推动元件设计成将卷绕纱线或纱线的卷绕部分移动到卷绕体(6)上。
11.如权利要求10所述的储纱设备，其特征在于，每个推动元件(12)设计成向纱线施加基本上沿轴向指向的推力。
12.如权利要求10或11所述的储纱设备，其特征在于，每个推动元件(12)设计成在各情况下通过推压最后卷绕的纱线绕圈的纱线而使缠绕在卷绕体(6)上的纱线绕圈移动。
13.如权利要求12所述的储纱设备，其特征在于，所述装纱器(3)包括两个或更多个推动元件(12)，所述推动元件设计成在各情况下在时间上相继地推压最后卷绕的纱线绕圈的纱线的相继部分。
14.如上述权利要求任一项所述的储纱设备，其特征在于，所述卷绕体(6)限定出用于纱线的缠绕表面和自由端(7)，卷绕的纱线可从缠绕表面经由自由端(7)被推出，缠绕表面的横向尺寸在所述端(X)的方向上减小。
15.如权利要求14所述的储纱设备，其特征在于，所述缠绕表面被沿卷绕体的轴线延伸的至少两个凹槽(10)中断。
16.如权利要求14所述的储纱设备，其特征在于，所述卷绕体(6)包括核心(8)和至少两个肋(9)，所述至少两个肋从核心(8)沿径向延伸，中间插入有凹槽(10)，所述肋(9)的端表面形成用于纱线的缠绕表面。
17.如上述权利要求任一项所述的储纱设备，其特征在于，装纱器(3)包括载纱器(11a)，载纱器可以绕固定的卷绕体(6)旋转，或者当卷绕体不再是装纱器(3)的固定部分时，载纱器可以绕放置在卷绕位置(II )的卷绕体(6)旋转，使得由载纱器携带的纱线通过载纱器(Ila)的旋转而卷绕在卷绕体(6)上。
18.如权利要求1以及9至17任一项所述的储纱设备，其特征在于，所述设备包括至少一个推出设备(21)，所述至少一个推出设备设计成将已缠绕在卷绕体(6)上的一定量纱线(100)从卷绕体(6)推出，同时保持纱线绕圈。
19.如权利要求18所述的储纱设备，其特征在于，推动设备(21)具有至少一个推出元件(22)，所述至少一个推出元件可以在卷绕体(6)的沿轴线延伸的凹槽(10)中移位。
20.如权利要求1以及9至19所述的储纱设备，其特征在于，每个储纱空间(2)包括: -通道(2a)，纱线经由所述通道被添加；以及 -扣留装置(13)，具有至少一个扣留元件(15)，所述至少一个扣留元件在通道中延伸或者在通道附近延伸，并使通道缩减成使得位于储纱空间(2)中的纱线绕圈保持在储纱空间中。
21.如权利要求19所述的储纱设备，其特征在于，每个扣留装置(13)包括至少一个扣留元件(15)，通过沿引入方向对至少一个扣留元件施加推力使至少一个扣留元件可以抵抗弹簧力和/或由已存在的纱线施加的力而移位、枢转或弹性变形，使得装纱器(3)的卷绕体(6)的至少一部分可被引入储纱空间(2)中，在所述推力停止后，每个扣留元件(15)移回、旋转回或弹回至将纱线绕圈保持在存储空间(2)中的位置。
22.如上述权利要 求任一项所述的储纱设备，其特征在于，每个储纱空间(2)包括固定布置的定位装置(17) ；(117a), (117b)，用于定位位于存储空间(2)中的纱线的端部(16)，定位装置(17) ；(117a), (117b)设计成在纱源(14)和载纱器(11)之间延伸的纱线可以通过载纱器(Ila)的旋转与定位装置(17) ；(117a), (117b)进行协作。
23.如权利要求23所述的储纱设备，其特征在于，所述定位装置(17)设计成如果载纱器(Ila)的旋转具有与卷绕的旋转方向相反的旋转方向，则在纱源(14)和载纱器(Ila)之间延伸的纱线仅可以与定位装置(17)协作。
24.如上述权利要求任一项所述的储纱设备，其特征在于，所述设备包括可编程控制单元，所述可编程控制单元设计成根据预先输入数据和/或从为此设置的检测装置接收的信号自动地确定被添加纱线(100)的供纱管道(2)的顺序，并自动地移位和致动装纱器(3)，以根据所述顺序实现对纱线的添加。
25.纱线加工机器，具有至少一个储纱设备(I)，所述至少一个储纱设备包括用于存储纱源的至少两个供纱管道(2)，并包括至少一个装纱器(3)，所述至少一个装纱器设计成移至选择的储纱空间(2)，以将存在于所述储纱空间(2)中的纱源的端头(16)连接到外部纱源的端头，并且将一定量的纱线添加到所述储纱空间中，其特征在于，每个储纱设备(I)是如权利要求1至23任一项所述的储纱设备。
26.纱线加工机器，具有至少一个如权利要求25所述的储纱设备(I)，其特征在于，所述纱线加工机器是织机、簇绒机、针织机或整经机。
27.用于为纱线加工机器补充纱源的方法，其中，纱源设置在至少两个供纱管道(2)中，通过连接位于所述储纱空间中的纱线的端头(16)与位于外部纱源中的纱线的端头，然后将一定量的纱线添加到所述纱源中来补充位于选择的储纱空间(2)中的纱源(14)，其特征在于，将待添加的纱线缠绕在卷绕体(6)上，然后以卷绕状态从卷绕体(6)移除待添加的纱线，并将纱线添加到储纱空间(2)。
28.如权利要求27所述的用于为纱线加工机器补充纱源的方法，其特征在于，卷绕体(6)与每个储纱空间(2)相关联，纱线缠绕在选择的储纱空间(2)的卷绕体(6)上，以卷绕状态从所述卷绕体(6)移除缠绕在所述卷绕体(2)上的纱线的至少一部分，从而将纱线添加到纱源。
29.如权利要求28所述的用于为纱线加工机器补充纱源的方法，其特征在于，通过装纱器(3)的夹带设备(22)将选择的储纱空间的卷绕体(6)从储纱空间(2)中的静止位置(I )携带至卷绕位置(II )，在将纱线添加到储纱空间(2)之后，将卷绕体(6)放回所述静止位置(I)。
30.如权利要求27至29任一项所述的用于为纱线加工机器补充纱源的方法，其特征在于，在储纱空间(2)外部的位置处将纱线缠绕在卷绕体(6)上。
31.如权利要求27至30任一项所述的用于为纱线加工机器补充纱源的方法，其特征在于，在卷绕另一额外纱线时，使卷绕的纱线在卷绕体(6)上移位。
32.如权利要求31所述的用于为纱线加工机器补充纱源的方法，其特征在于，通过卷绕的纱线的移位而将卷绕的纱线推出卷绕体(6)，并将卷绕的纱线添加到储纱空间(2)中，并且在该过程中，向前推动存在于储纱空间(2)中的纱源(14)。
33.如权利要求31或32所述的用于为纱线加工机器补充纱源的方法，其特征在于，在卷绕体(6)的自由端(7)位于储纱空间(2)中时，将一定量的纱线缠绕在卷绕体(6)上，当将新纱线绕圈添加到卷绕体(6)时，将已存在于卷绕体上的纱线绕圈朝向自由端(7)移动，并从卷绕体(6)移除，添加到储纱空间(2)中的纱源。
【文档编号】B65H51/22GK103987884SQ201280029212
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2012年6月20日 优先权日:2011年6月20日
【发明者】C.比奥杜因, V.拉姆佩尔特 申请人:米歇尔.范德威尔公司