提供箔片材的装置及方法，和利用箔片材装配物品的敷贴机装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种利用箔分配器（4）提供至少在一侧自粘贴的箔片材（19）的装置（2），箔分配器提供由至少一个载体箔（8）及设置在该载体箔上的、至少在一侧自粘贴的有效箔（7）组成的箔带（5），有效箔（7）可以被分为箔片材（19），设有输送设备（37），以将具有载体箔（8）的箔带在导轨（10）上从箔分配器（4）输送至抽取站（20），在抽取站将有效箔（7）从载体箔（8）上移去，其中，抽取站（20）具有滑座，该滑座在与箔分配器（4）相对置的一端上具有分离棱（27），借助输送设备（37）可以拖拉载体箔（8）经过该分离棱，滑座配有沿着导轨（10）移动的致动器（25），抽取站（20）配有夹持器（36），该夹持器抓住从输送方向上看位于分离棱（27）之前的箔片材（19），并保持该箔片材不动，而滑座（21）借助致动器（25）迎着载体箔（8）的输送方向在导轨（10）上移动，同时将载体箔（8）拉拽经过分离棱（27）以与箔片材（19）分离。此外，本发明还涉及一种敷贴机装置以及一种方法。
【专利说明】提供箔片材的装置及方法，和利用箔片材装配物品的敷贴机装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于提供箔片材的装置，其利用箔分配器提供至少在一侧自粘贴的箔片材，该箔分配器提供箔带，该箔带包括载体箔及设置在载体箔上的至少在一侧自粘贴的有效箔(Nutzfolie)，其中，该有效箔可被分成箔片材，在该装置中设有输送设备，以在导轨上将具有载体箔的箔带从箔分配器输送至抽取站，在该抽取站将有效箔从载体箔上移去。
[0002]此外，本发明涉及一种敷贴机装置，其使用至少在一侧自粘贴的箔片材来敷贴物品，该敷贴机装置具有用于提供并定位该物品的设备、及用于提供箔片材的装置。
[0003]本发明还涉及一种用于运行该装置的方法。
【背景技术】
[0004]在现有技术中，已知上述类型的装置及方法。相应的装置用作，例如为电子零件装上有效箔的箔片材，以保护该电子零件部分不受外部的影响或也可用作其他功能，例如散热。在此方面，已知使用设计为至少在一侧自粘贴的箔，使该箔通过敷设在零件上而自动保持在该零件上。为了能够机械化且大量在零件上敷设箔，需要提供相应的箔片材。为了支承至少单面自粘贴的箔，至少在该箔的自粘贴的一面上设置载体箔，要敷设的箔(也就是相应的箔片材)在敷贴之前必须要与载体箔分开。为了能加工大量的有效箔，通常将有效箔以箔带的形式提供，该箔带至少包括载体箔和设置在其上的有效箔，并且例如开卷可用。载体箔防止相邻的有效箔层彼此接触并粘贴在一起。箔带通常由箔分配器提供，借助相应的输送设备在导轨上将箔带从箔分配器输送到抽取站，在该抽取站将有效箔的单个箔片材从载体箔上移去。通常，借助夹持器抓住箔片材，并将其从载体箔剥下，以便然后能应用到物品上。对于强力粘附的有效箔，由于箔片材不是那么容易从载体箔移去，已知的装置及方法已达到其极限。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的在于，提出一种至少在一侧粘贴的箔片材提供装置，用于使用至少单面自粘贴的箔片材来装配物品，以及提出一种运行该装置的方法，该装置还能够提供至少在一侧具有很强的自粘贴性的箔片材并用该箔片材装配物品。
[0006]本发明的基本目的由具有权利要求1的特征的装置实现。本发明的装置具有以简单并可靠的方式将箔片材和载体箔彼此分离的优点，即使是有效箔被设计为具有强力粘附性的。为此，本发明提出具有滑座的抽取站，该滑座在与箔分配器相对置的一端上具有分离棱，借助输送设备可以拖拉载体箔经过该分离棱，滑座配有沿着导轨移动的致动器(Aktor)，抽取站配有夹持器，该夹持器抓住从输送方向上看位于分离棱之前的箔片材，并保持该箔片材不动，而滑座借助致动器迎着载体箔的输送方向在导轨上移动，同时将载体箔拉拽经过分离棱以与箔片材分离。就是说该抽取站包括滑座，其可沿着导轨移动且具有分离棱。因此，导带从箔分配器输送到滑座，并经过滑座的分离棱，而该滑座迎着箔轨的输送方向在导轨上移动。由于箔片材此时被夹持器抓住且保持不动，通过将载体箔经由分离棱与箔片材拉开，可以将载体箔与有效箔或箔片材拉开。在此合适的是使载体箔与导轨成角度地通过分离棱被拉开，该角度确保容易地分离箔片材。在此这样协调滑座的移动以及载体箔的输送:使仍位于导轨上的载体箔不相对于保持不动的箔片材移动，从而使得在箔片材和载体箔之间不产生剪力。通过借助尤其是垂直于导轨延伸的分离棱使载体箔从箔片材被剥下，使载体箔借助较小的力消耗从箔片材上被剥下。以该方式能够快速且有效地提供具有至少一个强粘贴性箔面的箔片材。适宜地是，滑座较远地移动，直到箔片材从载体箔完全移去，此后夹持器可将箔片材带到要用箔片材装配的物品。随后，滑座再次移动到其原始位置，在此箔带被继续运送，使新的箔片材在分离棱之前准备抽取。优选地，这样选择该角度:当载体箔以该角度经过分离棱被剥下时，箔片材或有效箔会由于自身刚性或有效箔的刚性自行从载体箔分离。在该情况下，该装置也可不设有夹持器。这样，在此优选设有抓住所分离的箔片材并用于进一步加工的装置。
[0007]优选地，由滑座的分离棱拉下的载体箔形成锐角。结果是，在分离棱之后(从输送方向看)的箔在该箔在导轨上移动的相反方向上输送。通过该锐角或优选具有与该锐角相应的轮廓的分离棱，或优选具有带有小半径的弯曲的分离棱，可以特别容易、特别是不需费很大力地将载体箔从箔片材上剥下，特别是当将该角度选择为如前所述的能使有效箔从载体箔自行分离的角度时。该锐角优选在89°和70°之间，特别是在85°和75°之间。当然也可以考虑设置钝角，但这样通常需要较大的力来剥下载体箔。
[0008]优选将滑座设置为具有构成导轨的末端部分的支承面，该支承面特别是终止于分离棱。因此，支承面形成导轨的延续，通过该导轨输送具有载体箔的箔带。根据该滑座的位置，导轨不中断地引导至分离棱或者，当滑座脱开时，或在输送方向上滑座已移位时，中断地引导至分离棱。设置支承面的优点是，当夹持器被带到到箔片材上以抓住或握住箔片材时，可用增加的力对该箔片材进行挤压，因为支承面在另一面支撑箔片材。该支承面优选终止于分离棱，从而可以使载体箔平面地位于支承面上，在分离棱之后(在输送方向所见)才尚开导轨的路线。
[0009]根据本发明的一有利的扩展方案设置为，该滑座具有转向元件，特别是转向辊，该转向元件或转向辊设置在与滑座的支承面相对置的一侧上，特别是在支承面的高度上(从滑座的移动方向看)，在此优选将载体箔直接从分离棱导引至该转向元件。因此该转向元件的位置确定该载体箔关于分离棱形成的角度。通过构成为转向辊使得摩擦力最小化，使得能够容易地输送带状的载体箔。通过为滑座配备转向元件，就是说通过在滑座上设置转向元件，分离角度(也就是载体箔关于分离棱的角度)在滑座的每个移动位置上都保持相同，从而确保能够均匀地从箔片材上剥下载体箔，特别是能用恒定力来实现。
[0010]此外优选将箔分配器设计为箔带辊，特别是设计为可更换的箔带辊。箔带由有效箔和载体箔组成，并由此开卷可用，并为了提供各个箔片材而被从箔带辊展开或拉开。
[0011]优选将输送设备设计为牵引辊，特别是可更换的牵引辊，从有效箔被释放的载体箔卷绕在该牵引辊上。牵引辊配有驱动设备，该驱动设备使牵引辊旋转，以将载体箔从箔带辊输送经过导轨、滑座以及分离棱。一旦箔带的载体箔被完全从有效箔移除，由于牵引辊的可更换性可将该牵弓I辊移除。[0012]根据本发明的一有利扩展方案，将有效箔设计为双面自粘贴的。通过在箔带辊上提供箔带，优选使两个粘附侧都与载体箔彼此分开。
[0013]但特别优选的是，将有效箔设置在载体箔与附加设置的盖箔之间，以简化或确保在箔带辊上展开箔带以及相应地支承或生产箔带。
[0014]这样，该装置相宜地还具有用于移去盖箔的分离设备，该分离设备优选设置在抽取站与箔分配器之间。特别优选的是，将该分离设备同样设计为牵引辊，从箔带移除的盖箔卷或绕在该牵引辊上。有利的是，导轨配有分离设备的分离棱，优选盖箔关于分离棱成锐角，如前所述，从有效箔或从其余的箔带被剥离。
[0015]根据一优选实施方式，有效箔的箔片材已在载体箔上分开或存在或布置在载体箔与盖箔之间，而根据另一优选实施方式，有效箔带状地在载体箔上延伸，在到达抽取站之前再被分为各个箔片材。为此该装置优选具有分隔设备(Vereinzelungseinrichtung),该分隔设备优选设置在箔分配器和抽取站之间，特别是在分离设备(Trenneinrichtung)与抽取站之间，并在不损坏载体箔的情况下将有效箔分成、特别是切为箔片材。通过设置分隔设备特别是可以更改箔片材的大小。其优点在于，借助该装置能以相同的箔带提供不同的、特别是不同长度的箔片材，并由此能够用于不同的物品。该分隔设备特别优选具有刀具，其至少能够基本上垂直于导轨移动，以在期望的位置上对有效箔进行切割。根据本发明的一优选的扩展方案，刀具在其定向和/或位置上可变地被保持，为此例如配有一个或多个用于改变位置和/或定向的致动器。
[0016]优选将夹持器设计成气动工作的夹持器或者将其设计为吸入器，该吸入器特别优选吸住地保持相应的箔片材。如果箔片材设计成双面自粘贴的，则该气动工作的夹持器的作用方向(Wirkrichtung)为分离释放箔片材而改变,从而使箔片材从夹持器借助气压脉冲而被吹走或移除/分离。
[0017]优选将移动滑座的致动器设计为气动或液压工作的致动器，特别是设计为活塞式致动器。该活塞式致动器适宜地具有气缸及活塞，在此该可轴向移动的活塞与滑座连接以使滑座移动。为了沿导轨引导滑座，适宜地设置导轨，该滑座可在该导轨上平移地移动。
[0018]具有权利要求13的特征的用于装配物品的装置的特征在于，该装置用于提供至少在一侧自粘贴的箔片材，如上所述。根据本发明的一优选改进方案，抽取装置的夹持器设置在用于装配物品的装置上，其中该装置以及该设备优选是相邻竖立的机器，一旦载体箔被移除，夹持器就拿取箔片材并将该箔片材引向物品。通过将夹持器设置在用于准备好并定位物品的设备上，可准确地确定关于物品的夹持器位置。
[0019]具有权利要求14的特征的根据本发明方法的特征在于，为了将箔片材与载体箔分离，使滑座迎着载体箔的输送方向在导轨上移动，同时该载体箔被拖拉经过分离棱，以将承载力从箔片材解除。优选将这这两个过程进行协调，使得在载体箔和有效箔或箔片材之间不发生剪切应力。换言之，这样选择箔带或载体箔的输送速度以及滑座的移动速度:使得在从箔片材剥离载体箔时，在导轨方向上在箔片材和载体箔之间不发生相对运动。由此提供更安全且节能地从箔片材分离载体箔或从载体箔分离箔片材。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]下面参照附图详述本发明。图中示出:[0021]图1为用于使用至少在一侧自粘贴的箔片材装配物品的敷贴机装置；
[0022]图2为用于提供箔片材的装置；
[0023]图3为用于提供箔片材的装置的放大视图；
[0024]图4为敷贴机装置在第一运行状态下的另一透视图；以及
[0025]图5为在第二运行状态下的、图4中的敷贴机装置。
【具体实施方式】
[0026]图1示出用于使用自粘贴的箔片材装配物品的敷贴机装置I的透视图。该敷贴机装置I以导热箔的箔片材装配例如电气/电子零件，该箔片材用于更好地散热，例如粘贴到待冷却的元件上，必要时还可以附加地粘贴到散热器上，以将热从元件传导至散热器。
[0027]该敷贴机装置I具有用于提供箔片材的装置2，以及用于提供并定位一个或多个物品的设备3。依据图2和图3，首先详述装置2。在此图2示出装置2的立体图，为更清楚起见，图3示出图2的放大截图。
[0028]装置2具有箔分配器4，用于输出箔带5。为此将箔分配器4设计为箔带辊6，箔带5卷绕在该箔带辊上。箔带5在此构成为三层的，其中有效箔7(该有效箔在本实施例中是导热箔)位于载体箔8与盖箔9之间，如在图3中能够清楚看到的。有效箔7构成为两侧自粘贴的，从而使载体箔8及盖箔9黏附在该有效箔上。通过设置盖箔9和载体箔8，使有效箔7能够毫无问题地卷绕在箔带棍6上存放或从该箔带棍展开。根据本实施例，有效箔7以及载体箔8和盖箔9构成为连续的带。
[0029]箔带5被从箔分配器4输送到平的导轨10上，在此箔带5通过载体箔8贴靠在导轨上。在此，箔带5首先运行通过设备11以去除盖箔9。设备11具有牵引辊12及转向元件13，该转向元件与导轨10相对应，使箔带5在转向元件13及导轨10之间穿过。转向元件13具有分离棱14。盖箔9由特别是马达驱动的牵引辊12连续地从箔带5或有效箔7剥下，在此分离棱14用于将盖箔9容易地与有效箔7分离，特别是在利用有效箔7的刚性的情况下，即使有效箔在面向盖箔9的一侧上具有很高的附着值，也能容易地进行分离。
[0030]包括载体箔8和有效箔7的剩余的箔带5沿着导轨10被继续输送到分隔设备15。分隔设备15具有可垂直于导轨10移动的切刀16，该切刀这样保持在刀架17中:使该切刀在导轨10或箔带5的整个宽度上延伸。刀架17配有致动器，该致动器至少使刀刃能在箔带5的方向上移动并特别是垂直于导轨10的平面返回，如双向箭头18所示。在此处未示出的另一实施例中，还可以将该致动器设计为，使刀刃的定向扭转，以产生例如关于箔带斜切的切口。但该致动器至少被设计成，在切割过程中刀16只如此移动:使得仅分隔有效箔7，而不分隔载体箔8。为此刀架17或者分隔设备15特别是具有相应的止挡件，该止挡件形状配合地预先给定刀16的刀刃到导轨10的最小距离。通过分割有效箔产生了单个的箔片材19，这些箔片材粘附在载体箔8上被继续输送。
[0031]继分隔设备15后(在输送方向上看)是抽取站20。该抽取站具有滑座21。该滑座21具有支承面22，该支承面构成导轨10的末端部分。为此支承面22位于导轨10的平面内。在此该滑座21借助轨道导向器23保持在导轨10的下侧。在此轨道导向器23被设计为，使滑座21能够在导轨10的方向上移动，如由双向箭头24所示的。在此滑座21基本上为L形的。在此，滑座21配有用于使滑座21沿导轨10移动的致动器25。在本实施例中，致动器25被设计成气动操作的活塞式致动器，其可轴向移动的活塞杆26与滑座21连接。如果滑座21在导轨或致动器25的方向上移动到止挡件，则导轨10是连续的，否则导轨10具有中断部。
[0032]滑座21在输送方向上看在支承面22的末端具有分离棱27，通过该分离棱载体箔8被从导轨10的平面拉走。在此，支承面22和滑座21的位于分离棱之后的端面28形成约85度的锐角α。在图中在支承面22之下，滑座21具有转向辊29，该转向辊被设计和设置为，使通过分离棱27拉拽的载体箔8按照锐角α贴靠在滑座21或支承面22和端面28上。载体箔从转向棍29通过张紧棍系统(Spann-RolIen-System) 31被继续引导至牵引棍
30。箔带5的开头固定在牵引辊30上，并因此通过牵引辊30的旋转而被卷绕，并且在此被从箔带辊6拉拽经过导轨10、滑座21、转向辊29及张紧辊系统31。张紧辊系统31在此的作用是，使得即便是在滑座21移动时，也能保持箔带5或载体箔8中的张应力。优选牵引辊30和12配有共同的驱动器，该驱动器如图所示例如通过皮带传动装置驱动牵引辊。因此，牵引辊12和30构成输送设备37，以将箔带5从箔分配器4输送到抽取站20。
[0033]图4示出敷贴机设备I的另一透视图，但是是从与如图1所示的方向相对的方向观察的。用于定位和提供要用有效箔7的箔片材装配的物品的设备3具有包括可运动的抓臂33的夹持设备32，抓臂33可从抽取站20运动至设备3的输送设备34并返回。在输送设备34上，待装配的物品35被传输经过装置2。抓臂33在其端部具有设计为气动工作的夹持器36，在此该夹持器具有设有一个尤其是多个开口的接触面，在这些开口中可对气动吸住或释放箔片材19的低压或超压进行调节。替代地还可以考虑将抓臂33设置在装置2上。
[0034]下面说明敷贴机装置I的工作原理:
[0035]为了利用箔片材19装配零件或物品35，首先通过牵引辊12和30拖拽盖箔9或载体箔8，将箔带5从箔带辊6开卷。在此，箔带5的展开程度为，能够借助分隔设备15通过切割过程生产所需尺寸的箔片材。随后再将箔带5进一步展开，直到箔片材19位于滑座21的支承面22上，并且滑座21位于其滑出位置，即在箔带5在导轨10上的输送方向上看在其较后的或移开的位置。然后，夹持器36借助抓臂33被引导到滑座21，使夹持器36与箔片材19的自由上表面接触且吸住箔片材19，以保持该箔片材不动(图4)。随后，滑座21借助致动器25在分隔设备15的方向上或与箔带5在导轨10上的输送方向相反的方向上移动或开动，在此牵引辊30与12同时继续卷绕载体箔8和盖箔9，从而使得特别是载体箔8经过分离棱27在形成角度α的情况下被拉开，而箔片材19则由夹持器36保持固定。通过滑座21的移动和同时剥下载体箔8，使得载体箔以简单的方式与箔片材19分开或被剥下，在此当箔片材19被拉拽经过分离棱27时，箔片材19由于角度α而至少基本上自行地与载体箔8分离，例如如图5所示。随后，此时被从载体箔8释放的有效箔7以箔片材19的形式借助抓臂33被带到设备3，并在此处在所需的位置上被按压在物品35上，当夹持器36释放(例如通过在箔片材19上施加气动压力脉冲)箔片材19时，由于箔片材的自粘贴性该箔片材在物品上粘住(图5)。随后，该过程又重新开始，其中在箔带5后续开卷时滑座21首先又在导轨10上的输送方向上向前，也就是说从分隔设备15离开或开动，以将后续的箔片材19带到抽取位置上。
[0036]总体而言，因此提供了一种能够提供所需大小的自粘贴箔片材19的装置及方法。[0037]对所示实施例的替代方案也是可能的，其中应用使用只单面是自粘贴的有效箔的系统。这样例如可省略盖箔9及牵引辊12。
【权利要求】
1.一种用于提供箔片材(19)的装置(2)，该装置利用箔分配器(4)提供至少在一侧自粘贴的箔片材(19)，所述箔分配器提供箔带(5)，该箔带由至少一个载体箔(8)及设置在该载体箔上的、至少在一侧自粘贴的有效箔(7)组成，其中，所述有效箔(7)能够被分为箔片材(19)，以及其中，设有输送设备(37)，以将具有所述载体箔(8)的所述箔带从所述箔分配器(4)在导轨(10)上输送至抽取站(20)，在所述抽取站上将所述有效箔(7)从所述载体箔(8)上移去，其特征在于，所述抽取站(20)具有滑座，所述滑座在与所述箔分配器(4)相对置的一端上具有分离棱(27)，借助所述输送设备(37)可以拖拉所述载体箔(8)经过该分离棱，所述滑座配有沿着所述导轨(10)移动的致动器(25)，以及其中，所述抽取站(20)配有夹持器(36)，该夹持器抓住从输送方向上看位于所述分离棱(27)之前的箔片材(19)，并保持该箔片材不动，而所述滑座(21)借助所述致动器(25)迎着所述载体箔(8)的输送方向在所述导轨(10)上移动，同时将所述载体箔(8)拉拽经过所述分离棱(27)以与所述箔片材(19)分离。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，被拉拽经过所述滑座(21)的所述分离棱(27)的所述载体箔(8)形成锐角(α )。
3.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述滑座(21)具有形成所述导轨(10)的末端部分的支承面(22)，该支承面特别是终止于所述分离棱(27)。
4.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述滑座(21)具有转向元件(13)，特别是转向辊，该转向元件设置在相对置于所述滑座(21)的所述支承面(22)的一侧上，特别是在从所述滑座(21)的移动方向上看，在所述支承面(22)的高度上。
5.如前述权利要求·中任一项所述的装置，其特征在于，所述箔分配器(4)设计为特别是可更换的箔带辊(6)。
6.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述输送设备(37)具有至少一个特别是可更换的牵引辊，从所述有效箔(7)释放的载体箔(8)卷绕到该牵引辊上。
7.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述有效箔(7)设计为双面自粘贴的。
8.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述有效箔(7)设置在所述载体箔(8)和盖箔(9)之间。
9.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有用于移去所述盖箔(9)的分离设备(11 )，所述分离设备在所述抽取站(20)与所述箔分配器(4)之间。
10.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有设置在所述箔分配器(4)与所述抽取站(20)之间、特别是在所述分离设备(11)与所述抽取站(20)之间的分隔设备(15)，所述分隔设备将所述有效箔(7)分成、特别是切为箔片材(19)。
11.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述夹持器(36)设计为气动工作的夹持器(36)。
12.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述致动器(25)设计为气动或液压工作的致动器(25)，特别是设计为活塞式致动器。
13.一种用于用至少在一侧自粘贴的箔片材(19)装配物品(35)的敷贴机设备(1)，具有用于提供和定位所述物品(35)的装置(3)和用于提供所述箔片材(19)的装置(2)，其特征在于，所述装置(2)是根据前述权利要求中任一项所述的装置。
14.一种用于运行如前述权利要求中任一项所述的装置(2)的方法，其特征在于，为了将箔片材(19)与所述载体箔(8)分离，所述滑座(21)迎着所述载体箔(8)的输送方向在所述导轨(10)上移动，同时拉拽所述载体箔(8)通过所述分离棱(22)，以将所述载体箔(8)与所述箔片材(19)分离。`
【文档编号】B65H35/00GK103857611SQ201280049407
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年9月21日 优先权日:2011年10月7日
【发明者】阿希姆·阿诺德, 克劳斯·奥佩尔特 申请人:Asys自动化系统有限公司