用于将至少一个材料带拉入加工设备的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于将至少一个材料带拉入加工设备的方法，其中，所述至少一个材料带至少部分地卷绕到至少一个材料卷筒上，所述至少一个材料卷筒能够围绕转轴旋转地支承，在连接进程中，所述至少一个材料带与至少一个拉入辅助装置的至少一个拉入元件连接，所述至少一个材料卷筒在所述连接进程之后反向于开卷方向围绕转轴旋转，直到所述至少一个材料带的带应力达到第一预设值，在至少一个随后的拉入进程中，所述至少一个拉入元件沿至少一个由所述拉入辅助装置的至少一个引导装置确定的拉入路径运动且同时所述至少一个材料卷筒在所述开卷方向上旋转。
【专利说明】用于将至少一个材料带拉入加工设备的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的用于将至少一个材料带拉入加工设备的方法。
【背景技术】
[0002]公知有多种加工设备，比如卷筒纸轮转印刷机，其加工材料带、比如承印材料带，材料带从材料卷筒、比如承印材料卷筒开卷。为此，必须首先将材料带的前端拉入加工设备。必要时，必须与之前的材料带无关地实施材料带的拉入。为此，存在拉入辅助装置，其比如能够具有拉入链条，拉入链条沿引导系统优选马达驱动地沿输送路径牵拉材料带以及特别是其前端穿过加工设备。为此，通常将材料带的前端与拉入辅助装置连接且随后拉入辅助装置基本上沿输送路径向前运动，直到材料带被拉入加工设备。材料带的前端可以比如在拉入辅助装置的拉入元件的前端上和/或在拉入元件的后端上和/或在拉入元件的前端与后端之间与拉入元件连接。
[0003]DE10118870A1公开了一种用于将至少一个材料带拉入加工设备的方法，其中，所述至少一个材料带至少部分地卷绕到至少一个材料卷筒上，所述至少一个材料卷筒能够围绕转轴旋转地支承，在连接进程中，所述至少一个材料带与至少一个拉入辅助装置的至少一个可移动的拉入元件连接。
[0004]DE102008000242B3公开了，在静止换卷的范围内，有待使用的材料卷筒反向于开卷方向旋转，直到有待使用的材料带足够拉紧，用以分开该材料带，其中，探测由拉紧造成的、由该材料带部分缠绕的浮动辊的位移。
[0005]DE102006037189A1和DE10146631A1分别公开了一种换卷方法，其适用于拉入至少一个材料带到加工设备中，已经存在的材料带拉动新的、与其连接的材料带穿过加工设备。
[0006]DE102008044496A1公开了一种用于将至少一个材料带拉入加工设备的方法，其中，至少一个材料卷筒(其上卷绕有至少一个材料带)能够围绕转轴旋转地支承，在连接进程中，所述至少一个材料带与至少一个拉入辅助装置的至少一个可移动的拉入元件连接。所述至少一个材料卷筒在将材料带拉入加工设备之后反向于开卷方向围绕转轴旋转，直到所述至少一个材料带的带应力达到第一预设值。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于，提出一种用于将至少一个材料带拉入加工设备的方法。
[0008]按照本发明，该目的通过权利要求1的特征实现。
[0009]能够利用本发明实现的优点特别在于，避免了至少材料带和/或耦合元件和/或至少拉入元件和/或其之间的连接的损坏。这优选如下实现:至少一个材料卷筒在连接进程之后反向于开卷方向围绕转轴旋转，直到所述至少一个材料带的带应力达到优选不等于零的第一预设值。由此能够可控地构建有待拉入的材料带的带应力。因此，防止了未被拉紧的材料带突然加速，在比如没有事先施加带应力，而加速拉入元件(这时，材料带还处于松弛的状态下)时，可能会发生这种情况。
[0010]另一个优点在于，可以采用机构来调节带应力的第一预设值，这些机构还可以在正在运行的加工生产中使用，用以调节带应力，比如至少一个驱动机，其驱动材料卷筒，和/或至少一个传感器装置，其优选被设计为辊和/或杆。这样，不需要额外的设备，而是相应地指派一个服务人员或者相应地对机器控制装置进行编程。特别是还优选已经对机器控制装置如下进行编程，使得至少一个材料卷筒的旋转运动被用于提供控制带应力的可能性。相反，所述至少一个拉入元件优选不能在加工生产中使用，特别是不能在拉入进程之后的印刷生产中使用。
[0011]另一个优点在于拉入进程的足够的自动化。
[0012]在至少一个实施方式中，优选采用耦合元件，其优点在于，牵引力特别是关于材料带的宽度尽可能均匀地分布到材料带上。
[0013]在至少一个实施方式中，所述至少一个拉入元件布置在出发位置中，其优点在于拉入进程的可复制的表现以及拉入进程的保持不变的质量。
[0014]在至少一个实施方式中，优选材料卷筒在实施材料带与拉入元件之间的连接之后运动到开卷位置，其优点在于，使得材料带与至少一个拉入元件的连接出于几何上的原因
变得容易。
[0015]在至少一个实施方式中，优选所述至少一个材料卷筒在对准进程期间重新和/或继续反向于开卷方向围绕转轴旋转，其优点在于，由此能够持续地正确保持带应力。
[0016]在至少一个实施方式中，由所述至少一个拉入元件经过的行程长度由旋转编码器的信号确定，其优点在于，能够有针对性地到达所述至少一个拉入元件的不同的位置，无需大量位置传感器。特别是所述至少一个拉入元件由此还可以设置在出发位置中。
[0017]另一个优点在于，可以针对不同的材料类型(比如纸类型)采用不同长度的耦合元件，而不必改动该方法，因为在带应力达到第一预设值之前，相应地仅达到材料卷筒反向于开卷方向的较大的旋转角。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面，在附图中示出且随后详细阐述本发明的实施例。其中，
[0019]图1示出了卷筒纸开卷装置的示意图，其中，材料卷筒位于上轴位置中且拉入元件位于准备位置中；
[0020]图2示出了图1中的卷筒纸开卷装置的示意图，其中，材料卷筒位于上轴位置中且拉入元件位于出发位置中；
[0021]图3示出了图1中的卷筒纸开卷装置的示意图，其中，材料卷筒位于开卷位置中且拉入元件位于出发位置中。
【具体实施方式】
[0022]优选被设计为卷筒纸轮转印刷机的加工设备被设计用于加工和/或至少能够加工至少一个材料带01、比如承印材料带01和/或纸带01。该加工设备具有至少一个卷筒纸开卷装置02。该卷筒纸开卷装置02比如被设计为换卷器02。卷筒纸开卷装置02具有至少一个转轴03，至少一个材料卷筒04(比如承印材料卷筒04)能够围绕该转轴旋转地设置和/或能够设置以及优选支承和/或能够支承。如果卷筒纸开卷装置02被设计为换卷器02，其优选具有至少两个用于至少两个材料卷筒04的保存位置，所述至少两个材料卷筒能够相互独立地分别围绕一个转轴03 ；06旋转和/或转动且被设置和/或能够设置为可共同围绕共同的枢转轴07枢转。
[0023]材料卷筒04 (其优选被应用在卷筒纸开卷装置02中)优选分别具有套筒，材料带01 (特别是承印材料带01)为了应用在加工设备中卷绕到套筒上。在卷筒纸开卷装置02中，至少一个材料卷筒04优选设置成是可旋转的。在一个实施方式中，卷筒纸开卷装置02被设计为适合容纳材料卷筒04，但仅具有一个用于材料卷筒04的保存位置。在另一个实施方式中，卷筒纸开卷装置02被设计为换卷器02且具有用于至少两个材料卷筒04的多个保存位置且优选实现了飞速的换卷。飞速的换卷在于当前加工的材料卷筒04的第一材料带01与随后要加工的材料卷筒04的第二材料带01的连接，而当前加工的材料卷筒04和随后要加工的材料卷筒04都旋转。
[0024]卷筒纸开卷装置02优选每一个保存位置分别具有至少一个卷筒纸保持装置21，卷筒纸保持装置比如被设计为拉紧装置21和/或被设计为夹紧装置21。所述至少一个卷筒纸保持装置21被用于可旋转地固定所述至少一个材料卷筒04。所述至少一个卷筒纸保持装置21优选与所述至少一个材料卷筒04的套筒接触。夹紧装置21可以比如以两个夹紧芯轴21或夹紧锥21的形式存在，其中的至少一个被设置为能够在轴向上移动。所述至少一个拉紧装置21优选被设计为两个拉紧芯轴21或拉紧锥21或被设计为拉紧轴21。
[0025]所述至少一个卷筒纸保持装置21优选具有至少一个第一驱动机且优选被所述至少一个第一驱动机或分别被一个第一驱动机驱动和/或能够驱动来旋转。所述至少一个第一驱动机优选被设计为至少一个电机且进一步优选被设计为至少一个相位可调的电机。优选设置所述至少一个第一驱动机的驱动控制装置。该驱动控制装置被设计为用于不同的运行方式。特别是所述至少一个第一驱动机优选能够在两个相互反向的方向上驱动。特别是设置在卷筒纸开卷装置02中的材料卷筒04能够在这两个相互反向的方向上被驱动。两个相互反向的方向中的一个是开卷方向A。如果所述至少一个材料带01从所述至少一个材料卷筒04上开卷，则所述至少一个材料卷筒04在开卷方向A上旋转。所述至少一个材料带01具有前端31。所述至少一个第一驱动机的驱动控制装置优选与加工设备的机器控制装置连接和/或被设计为机器控制装置的一部分。
[0026]优选所述至少一个卷筒纸保持装置21和/或其至少一个第一驱动机分别通过至少一个支承臂08与至少一个共同的支架09或支承框架09连接，通过该支架或支承框架将所有存在的保存位置可旋转和/或可枢转地设置。由此在将所述至少一个材料卷筒04固定在卷筒纸开卷装置02上时和/或在将材料卷筒04的剩余卷筒或残余套筒从卷筒纸开卷装置02中移除时和/或在飞速换卷时和/或在运行的加工生产时(比如在卷筒直径越来越小的印刷生产时)，使得所述至少一个材料卷筒04关于转轴03 ；06和/或其壳面的位置相匹配。优选所述至少一个第一驱动机仅通过相应的卷筒纸保持装置21与材料卷筒04连接且特别是优选不通过带与材料卷筒04的滚筒壳面连接。
[0027]优选设置至少一个枢转驱动装置，其产生和/或能够产生所述至少一个共同的支架09或支承框架09相对于卷筒纸开卷装置02的机架11围绕枢转轴07的枢转运动。为了借助于卷筒纸开卷装置02容纳和/或输出材料卷筒04和/或针对拉入进程和/或为了将所述至少一个材料带01从所述至少一个材料卷筒04中开卷，各支承臂08和所述至少一个共同的支架09或支承框架09优选根据材料卷筒04的直径手动或优选自动化地被置于至少一个合适的枢转位置中。在手动工作中，这优选分步骤地且在操作人员的视觉检测下实现。在自动化的工作中，优选设置至少一个传感器、比如光学和/或声学和/或感应的传感器，比如激光传感器和/或超声波传感器，其确定材料卷筒04的直径且传递到机器控制装置上，随后，机器控制装置将各支承臂08和所述至少一个共同的支架09或支承框架09分别带入优选的枢转位置中。
[0028]所述至少一个第一驱动机与所述至少一个共同的支架09或支承框架09和各支承臂08共同地围绕枢转轴07能够枢转地设置。这表示，在比如通过枢转驱动装置引起所述至少一个共同的支架09或支承框架09枢转运动时，所述至少一个第一驱动机随着枢转。这导致了针对所述至少一个第一驱动机的恒定的运行条件。优选所述至少一个支承臂08能够与所述第一驱动机一起在轴向上运动地设置。进一步优选所有支承臂08能够与必要时设置的各驱动机一起在轴向上运动地设置。这一方面实现了简单的上轴进程且另一方面实现了已经上轴的材料卷筒04在轴向上的位置匹配。
[0029]因此，在采用夹紧芯轴21或拉紧芯轴21的情况下，所述夹紧芯轴21或拉紧芯轴21中的至少一个以及优选两个夹紧芯轴21或拉紧芯轴21能够在轴向上和/或反向于轴向运动。该轴向平行于材料卷筒04的转轴03 ；06且必要时平行于卷筒纸开卷装置02的所述至少一个共同的支架09或支承框架09的枢转轴07地设置。材料卷筒04的转轴03 ；06在材料卷筒04的上轴的状态下同时还是与各材料卷筒04接触的拉紧芯轴21或夹紧芯轴21的转轴03 ;06。在采用拉紧芯轴21的情况下，拉紧芯轴21优选分别具有至少两个优选被设计为卡盘的夹紧件。
[0030]与卷筒纸开卷装置02在第一或第二实施方式中无关，卷筒纸开卷装置02优选都还具有通过轴承支承所述至少一个共同的支架09或支承框架09的机架11。优选卷筒纸开卷装置02沿所述至少一个材料带01的输送路径在卷筒纸保持装置21之后具有优选可运动的、优选可枢转的、进一步优选设置在被设计为浮动杆12或摆动杆12的杆件12上的、优选被设计为浮动辊13或摆动辊13的辊13和/或带边棱对准器和/或拉入装置14。该辊13优选被设计为测量辊13。借助于该优选可在杆件12上偏转地设置的辊13，带应力优选可测量和/或可调节和/或可保持在极限内和/或带应力优选被测量和/或调节和/或保持在极限内。借助于该辊13，在加工生产中(优选在印刷生产中)优选平衡带应力的不均匀性，比如在材料卷筒04不是圆形地运行的情况下。必要时，卷筒纸开卷装置02具有粘接及裁切装置，借助于该粘接及裁切装置优选能够飞速地(即无材料带01的闲置时间)实现换卷。
[0031]卷筒纸开卷装置02具有至少一个拉入辅助装置16，其有助于沿所述至少一个材料带01的至少一个输送路径拉入所述至少一个材料带01。所述至少一个材料带01的所述至少一个输送路径必要时穿过卷筒纸开卷装置02的一些部分且优选通过加工设备延伸。优选所述至少一个拉入辅助装置16具有至少一个拉入元件17，其优选能够沿至少一个拉入路径运动地设置和/或能够设置。所述至少一个拉入元件17优选被设计为至少一个拉入链条17。所述至少一个拉入元件17还可以被设计为至少一个拉入带17和/或至少一个拉入绳索17。所述至少一个拉入元件17特别是不是承印材料带01。优选所述至少一个拉入元件17由至少一种相对于所述至少一个材料带01不同的其他材料形成。优选所述至少一个拉入元件17具有宽度，其小于所述至少一个材料带01的宽度的五分之一且进一步优选小于所述至少一个材料带01的宽度的十分之一。所述至少一个材料带01的宽度是所述至少一个材料带01的一种尺寸，其既垂直于所述至少一个材料带01的最大尺寸也垂直于所述至少一个材料带01的最小尺寸。
[0032]所述至少一个拉入路径优选如下穿过卷筒纸开卷装置02和/或加工设备延伸，使得所述至少一个材料带01在间距方向上总是具有与所述至少一个拉入路径最小的间距。这里，该间距方向平行于所述至少一个材料带01的宽度。所述至少一个拉入路径优选由至少一个引导装置18来确定，该引导装置同样是所述至少一个拉入辅助装置16的组成部分。如果所述至少一个拉入元件17被设计为至少一个拉入链条17，则所述至少一个引导装置18优选被设计为链条引导装置18。优选设置至少一个拉入驱动装置22 ;23，其产生和/或能够产生所述至少一个拉入元件17沿所述至少一个拉入路径的运动。所述至少一个拉入驱动装置22 ；23比如被设计为电机22 ;23，优选被设计为相位可调的电机22 ;23。所述至少一个拉入元件17优选具有关于拉入的前端32和关于拉入的后端33。优选所述至少一个拉入元件17具有至少一个悬挂位置34。
[0033]在所述至少一个拉入辅助装置16(其在下面详细阐述)的优选的实施方式中，多个拉入驱动装置22 ；23优选如下地点固定地设置，使得优选被设计为拉入链条17的拉入元件17沿拉入路径总是与至少一个拉入驱动装置22 ；23处于驱动连接中。驱动连接是一种连接，在该连接中，拉入驱动装置22 ；23至少部分的运动产生所述至少一个拉入元件17的运动。在所述至少一个拉入元件17离开第一拉入驱动装置22的作用区域之前，所述至少一个拉入元件17优选分别从至少一个第一拉入驱动装置22传递到至少一个第二拉入驱动装置23且这样沿所有至少一个拉入路径被运送。
[0034]至少一个稱合元件19优选与所述至少一个材料带01连接和/或能够连接。优选所述至少一个材料带01配有所述至少一个耦合元件19，其中，所述至少一个耦合元件19被粘接和/或夹紧到所述至少一个材料带01上。所述至少一个耦合元件19优选被设计为至少一个拉入顶端19。拉入顶端19在这里比如是平的、可变形的、优选板状或薄膜状设计的耦合元件19，其优选具有基本上三角形的形状。优选所述至少一个耦合元件19被设计为，在其拉入作业中的前端36上与所述至少一个拉入元件17且特别是与所述至少一个拉入元件17的所述至少一个悬挂位置34连接和/或能够连接且进一步优选型面配合地连接和/或能够连接。所述至少一个耦合元件19优选至少部分地由至少一种合成材料制成。所述至少一个耦合元件19具有后端37。为了简化起见假设，所述至少一个耦合元件19的后端37与材料带01的前端31 —致或者说相符，其中，平整的连接当然是优选的。
[0035]在用于将所述至少一个材料带01拉入加工设备的方法中，所述至少一个拉入元件17优选首先位于所述至少一个拉入辅助装置16的储备装置24 (Vorrat)中。
[0036]在被称作准备进程的进程中，所述至少一个拉入元件17优选运动到被设计为准备位置29的位置29中。可以比如设置成，拉入辅助装置16的储备装置24中的所述至少一个拉入元件17已经位于准备位置29中。
[0037]在被称作耦合进程的进程中，所述至少一个耦合元件19优选与所述至少一个材料带01连接。准备进程在耦合进程之前还是之后实施是不重要的。根据所述至少一个耦合元件19的尺寸的不同，所述至少一个耦合元件19优选通过反向于开卷方向A旋转所述至少一个材料带04至少部分地上卷到所述至少一个材料卷筒04上。
[0038]在被称作连接进程的、优选在准备进程和耦合进程之后实施的进程中，所述至少一个材料带01直接或优选通过所述至少一个稱合元件19与所述至少一个拉入元件17连接。优选所述至少一个材料带01间接地与所述至少一个拉入元件17连接,其中,所述至少一个与所述至少一个材料带01连接的稱合元件19与所述至少一个拉入元件17连接。优选所述至少一个材料带01型面配合地与所述至少一个拉入元件17连接。进一步优选所述至少一个材料带01间接地、型面配合地与所述至少一个拉入元件17连接,其中，所述至少一个与所述至少一个材料带01连接的稱合元件19型面配合地与所述至少一个拉入元件17连接。
[0039]在被称作定位进程的进程中，所述至少一个拉入元件17优选向被设计为出发位置28的位置28运动。在该定位进程中，优选所述至少一个材料卷筒04在开卷方向A上围绕转轴03旋转，比如用以实现所述至少一个拉入元件17的运动或使得所述至少一个拉入元件17的运动更加容易。该定位进程必要时可以取消，比如当出于几何上的原因有利的是将准备位置29同时用作出发位置28的情况下。连接进程优选在定位进程之前实现，但还可以在相应的几何尺寸下在定位进程之后实施。如果连接进程在定位进程之前实施，则在定位进程中优选使得材料带01的前端31和/或所述至少一个耦合元件19至少部分地围绕辊13(比如测量辊13)引导，优选的是，接下来，所述至少一个耦合元件19和/或所述至少一个材料带01以至少90°且进一步优选至少135°的包绕角接触辊13。
[0040]在被称作拉紧进程、优选在连接进程和定位进程之后实施的进程中，所述至少一个材料带01被拉紧，直到带应力超过优选不等于零的第一预设值。为此，优选将材料卷筒04借助于所述至少一个第一驱动机反向于开卷方向A围绕转轴03旋转，优选直到带应力达到第一预设值，优选所述至少一个拉入元件17保持在出发位置28中。特别是所述至少一个有待拉入的材料带01通过所述至少一个材料卷筒04的旋转反向于开卷方向A围绕转轴03被拉紧(所述至少一个有待拉紧的材料带01至少部分地卷绕在所述至少一个材料卷筒04上)。可替换或附加的是，原则上还可以使得所述至少一个拉入元件17沿所述至少一个拉入路径运动，用以提高带应力。优选所述带应力借助于至少一个传感器结构测量。优选所述至少一个被设计为浮动杆12或摆动杆12的杆件12被设计为此类传感器装置的一部分和/或该杆件12被传感器装置监控。比如由弹簧和/或液压活塞和/或气动活塞施加到杆件12上的基准力将杆件12压到基本位置中。材料带01缠绕设置在杆件12上的辊13的方式为，材料带01的带应力的提高将杆件12克服基准力偏转。因此，杆件12的偏转是所述至少一个材料带01的带应力的标准。
[0041]优选所述至少一个传感器结构还在加工生产中、比如印刷生产中(在加工生产中，所述至少一个材料带01以进程速度从所述至少一个材料卷筒04开卷)与所述至少一个第一驱动机配合，用以将带应力保持在一定的值和/或一定的极限上或上方。带应力的第一预设值优选是可由传感器装置测量的带应力的最小值。进一步优选带应力的第一预设值是带应力的如下的值:在该值上，杆件12从基本位置向外运动。优选一旦所述至少一个拉入元件17到达出发位置28就导入拉紧进程。优选所述基准力是可调的，比如用以能够在加工生产中调节不同的带应力，这些带应力优选分别如下控制:杆件12被保持在中间位置中。因此，各基准力必须能够被如下调节，使得该中间位置分别与所需要的带应力相符。优选基准力在拉紧进程期间被如下调节:其相当于将带应力调节到20-40N(二十牛顿到四十牛顿)。优选基准力在拉紧进程期间被调节为，其相当于将带应力调节到可调节到的最小值上。这导致了在拉入进程中特别温和地处理材料带01。在拉紧进程结束时，所述至少一个材料卷筒04的旋转优选停止。特别是拉入进程在拉紧进程之后实施。
[0042]在被称作对准进程的进程中，所述至少一个材料卷筒04优选从第一位置(其优选是上轴位置)运动到第二位置(其优选是开卷位置)。这里，优选带应力保持在第一预设值和/或第二预设值的上方且优选所述至少一个支架09或支承框架09借助于枢转驱动装置围绕枢转轴07枢转且优选材料卷筒04借助于所述至少一个第一驱动机反向于开卷方向A围绕转轴03旋转和/或所述至少一个拉入元件17沿所述至少一个拉入路径运动。优选该对准进程在拉紧进程之后实施。优选带应力的调节从拉紧进程开始借助于与加工生产(比如印刷生产)期间相同的系统实现。可以考虑，在对准进程之后实施拉紧进程且相应地当所述至少一个材料卷筒04位于第二位置中(即优选位于开卷位置中)时才将带应力提高到第一预设值上或上方。第二预设值可以比如是公差值，其位于第一预设值的下方且考虑到在拉入进程期间的带应力的波动。
[0043]在稍后的、比如接下来且优选最后的、被称作拉入进程的进程中，优选所述至少一个拉入元件17沿所述至少一个拉入路径运动且同时所述至少一个材料卷筒04在开卷方向A上旋转。因此，所述至少一个优选通过所述至少一个耦合元件19与所述至少一个拉入元件17连接的材料带01沿其输送路径被拉入加工设备。在拉入进程期间，优选采用与在材料带01在加工设备中的加工生产期间所采用的带应力调节装置相同的、加工设备的带应力调节装置。设置在杆件12上的辊13和所述至少一个产生和/或能够产生所述至少一个材料卷筒04的旋转的驱动装置优选是所述带应力调节装置的组成部分。但优选在加工生产期间将带应力调节到80-150N / m(每米八十牛顿至每米一百五十牛顿)之间的数值上。如果在对准进程之后存在导入拉入进程之前较长的暂停，则优选实施杆件12向基本位置的放置。在需要时，优选在拉入进程期间使得所述至少一个材料卷筒04与所述至少一个且优选至少两个支承臂08 —起在轴向上运动，用以调节和/或校正所述至少一个材料卷筒04和/或所述至少一个材料带01的位置。
[0044]所述准备进程和/或耦合进程和/或连接进程和/或定位进程和/或拉紧进程和/或对准进程和/或拉入进程可手动地实施，即，或者可以仅通过操作人员的工作或者通过由操作人员分别激活相应的设备实施，优选比如在由操作人员进行视觉和/或听觉上进行检测时实施。优选耦合进程和/或连接进程手动地实施。优选准备进程和/或定位进程和/或拉紧进程和/或对准进程和/或拉入进程由机器控制地实施，进一步优选在操作人员将相应的指令输入到机器控制装置和/或离开卷筒纸开卷装置02的防护区域之后实施。优选定位进程和/或拉紧进程和/或对准进程和/或拉入进程如下相互过渡:在带应力超出第一预设值之后，至少在拉入进程结束之前，不会在任何时间点上将所述至少一个材料卷筒04和所述至少一个拉入元件19同时置于静止中。
[0045]由此得到了一种用于将所述至少一个优选被设计为承印材料带01的材料带01拉入优选加工和/或能够加工所述至少一个材料带01的、优选被设计为卷筒纸轮转印刷机的加工设备的方法，其中，所述至少一个材料卷筒04 (所述至少一个材料带01至少部分地卷绕到该材料卷筒上)能够围绕转轴03旋转地支承，在连接进程中，所述至少一个材料带01和优选所述至少一个材料带01的前端31直接或优选通过所述至少一个耦合元件19与所述至少一个拉入辅助装置16的所述至少一个可移动的且优选可沿所述至少一个引导装置18移动的拉入元件17优选可逆地(reversibel)连接,拉入元件进一步优选被设计为至少一个拉入链条17和/或至少一个拉入带17和/或至少一个拉入绳索17,所述至少一个材料卷筒04在连接进程之后反向于开卷方向A围绕转轴03旋转，直到所述至少一个材料带01的带应力达到优选不等于零的第一预设值，这优选在所述至少一个拉入辅助装置16和特别是所述至少一个优选被设计为拉入链条17的拉入元件17地点固定地保持期间实现。所述至少一个耦合元件19优选可逆地与所述至少一个拉入元件17连接，即其在那里借助于钩子和孔眼挂入且进一步优选确保连接或者说锁定。所述至少一个拉入元件17优选能够完全可逆地穿过加工设备运动且进一步优选通过该方法最大程度可逆地变化。优选在所述至少一个随后的拉入进程中，所述至少一个拉入元件17特别是与所述至少一个材料带01的所述至少一个前端一起沿所述至少一个由拉入辅助装置16的至少一个引导装置18确定的拉入路径运动且同时所述至少一个材料卷筒04在开卷方向A上旋转。
[0046]在优选的实施方式中，该方法的特点在于，所述至少一个材料带01首先在耦合进程中配有至少一个优选被设计为拉入顶端19的耦合元件19且将所述至少一个耦合元件19与所述至少一个拉入元件17且优选与进一步优选被设计为至少一个拉入链条17的至少一个拉入元件17连接起来。
[0047]优选该方法的特点在于，所述至少一个材料带01在定位进程中借助于所述至少一个拉入辅助装置16沿输送路径被拉入至少一个第一分段，直到所述至少一个拉入辅助装置16的所述至少一个拉入元件17位于出发位置28中，其中，在这里，所述至少一个材料带01优选至少部分地包绕至少一个优选被设计为浮动辊13的辊13，特别是在所述至少一个材料卷筒04反向于开卷方向A围绕转轴03旋转之前，且进一步优选所述至少一个材料卷筒04在开卷方向A上围绕转轴03运动。
[0048]优选该方法的特点在于，一旦所述带应力达到了所述第一预设值，至少一个传感器装置发生相应的信号。所述至少一个传感器装置具有比如被设计为测量辊13的辊13。该测量辊13比如是支承在杆件12上的辊13。所述传感器装置具有比如设置在测量辊13的轴承上的压电元件和/或监控杆件12的角位置传感器。
[0049]优选该方法的特点在于，一旦所述带应力达到了所述第一预设值，所述至少一个辊13通过由所述至少一个材料带01传递的力从其基本位置出发进行位置移动，且所述至少一个辊13的位置移动借助于至少一个传感器装置来探测。
[0050]优选一旦探测到所述带应力达到了所述第一预设值，所述至少一个材料卷筒04反向于开卷方向A的旋转被停止。在一个实施方式中，当带应力达到所述第一预设值时，材料卷筒04的旋转不会被停止，而是一旦带应力达到所述第一预设值，导入对准进程。在一个实施方式中，一旦带应力达到所述第一预设值时，材料卷筒04的旋转被停止，且一旦带应力达到所述第一预设值，导入对准进程。
[0051]优选该方法的特点在于，在所述带应力达到所述第一预设值之前，所述至少一个材料卷筒04位于相对于卷筒纸开卷装置02的第一位置中，该第一位置优选被设计为上轴位置，在所述带应力达到所述第一预设值之后，所述至少一个材料卷筒04在对准进程中转移到相对于卷筒纸开卷装置02的第二位置中，该第二位置优选被设计为开卷位置，这优选通过所述至少一个支架09或支承框架09围绕枢转轴07的枢转实现。优选所述带应力在所述对准进程期间被保持在第一预设值和/或第二预设值之上。优选所述至少一个材料卷筒04在所述对准进程期间重新和/或继续反向于所述开卷方向A围绕所述转轴03旋转。
[0052]优选该方法的特点在于，优选在由操作人员授权之后，优选定位进程和至少一个拉紧进程和优选对准进程和至少一个拉入进程由机器控制地且优选无操作人员的进一步干涉地运行。
[0053]优选该方法的特点在于，由所述至少一个拉入元件17所经过的行程长度由旋转编码器的信号来确定，所述旋转编码器被设置为与所述至少一个拉入元件17和/或与至少一个驱动和/或能够驱动所述至少一个拉入元件17的拉入驱动装置22 ；23配合和/或能够配合。进一步优选该方法的特点在于，所述至少一个拉入元件17被设计为至少一个与所述至少一个引导装置18配合和/或能够配合的拉入链条17，所述拉入链条能够借助于所述至少一个拉入驱动装置22 ;23驱动和/或能够驱动。优选从旋转编码器的信号中确定所述至少一个拉入元件17到达出发位置28。优选至少一个被设计为至少一个旋转编码器的传感器是所述至少一个拉入驱动装置22 ；23的组成部分。
[0054]至少一个旋转编码器优选被设计为绝对值编码器。这里，旋转编码器是一种构件，其探测或能够探测两个构件相互之间的相对旋转运动。所述至少一个旋转编码器可以被设计为脉冲编码器，其在旋转角位置每一次以一定的角度变化时发送相同的脉冲。绝对值编码器在这里是一种构件，其优选还在没有发生两个构件的相互间的运动的情况下探测或能够探测两个构件相互间的旋转角位置。所述至少一个旋转编码器可以如下与所述至少一个拉入驱动装置22 ；23配合:所述至少一个拉入驱动装置22 ；23的转子的旋转直接或通过传动装置触发所述至少一个旋转编码器的信号。所述至少一个旋转编码器还可以直接与所述至少一个拉入元件17配合，比如所述至少一个旋转编码器的齿轮和/或摩擦轮通过所述至少一个拉入元件17的运动被置于旋转中且该旋转直接或通过传动装置触发所述至少一个旋转编码器的信号。
[0055]替换旋转编码器还可以将至少一个接近传感器比如以光学和/或声学和/或感应传感器26 ；27的形式设置在至少一个重要的位置28 ;29上，比如出发位置28和/或准备位置29。
[0056]附图标记列表
[0057]01 材料带、承印材料带、纸带
[0058]02 卷筒纸开卷装置、换卷器
[0059]03 转轴
[0060]04 材料卷筒、承印材料卷筒
[0061]05 -
[0062]06 转轴
[0063]07 枢转轴
[0064]08 支承臂
[0065]09 支架、支承框架[0066]10-
[0067]11机架
[0068]12杆件、浮动杆、摆动杆
[0069]13辊、浮动辊、摆动辊、测量辊
[0070]14拉入装置
[0071]15-
[0072]16拉入辅助装置
[0073]17拉入元件、拉入链条、拉入带、拉入绳索
[0074]18引导装置、链条引导装置
[0075]19耦合元件、拉入顶端
[0076]20-
[0077]21卷筒纸保持装置、拉紧装置、夹紧装置、夹紧芯轴、夹紧锥、拉紧芯轴、拉紧锥、拉紧轴
[0078]22第一拉入驱动装置、电机、相位可调的
[0079]23第二拉入驱动装置、电机、相位可调的
[0080]24储备装置
[0081]25-
[0082]26传感器
[0083]27传感器
[0084]28位置、出发位置
[0085]29位置、准备位置
[0086]30-
[0087]31前端(01)
[0088]32前端(17)
[0089]33后立而(17)
[0090]34悬挂位置(17)
[0091]35-
[0092]36前端(19)
[0093]37后立而(19)
[0094]A开卷方向
【权利要求】
1.一种用于将至少一个材料带(01)拉入加工设备的方法，其中，所述至少一个材料带(01)至少部分地卷绕到至少一个材料卷筒上，所述至少一个材料卷筒(04)能够围绕转轴(03)旋转地支承，在连接进程中，所述至少一个材料带(01)与至少一个拉入辅助装置(16)的至少一个拉入元件(17)连接，所述至少一个材料卷筒(04)在所述连接进程之后反向于开卷方向(A)围绕转轴(03)旋转，直到所述至少一个材料带(01)的带应力达到第一预设值，在至少一个随后的拉入进程中，所述至少一个拉入元件(17)沿至少一个由所述拉入辅助装置(16)的至少一个引导装置(18)确定的拉入路径运动且同时所述至少一个材料卷筒(04)在所述开卷方向(A)上旋转。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个材料带(01)首先在耦合进程中配有至少一个耦合元件(19)且将所述至少一个耦合元件(19)与所述至少一个拉入元件(17)连接起来。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个材料带(01)配有所述至少一个耦合元件(19)的方式为，所述至少一个耦合元件(19)粘接和/或夹紧到所述至少一个材料带(01)上。
4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，在所述连接进程中，所述至少一个材料带(01)与能够沿所述至少一个引导装置(18)运动的所述至少一个拉入元件(17)连接。
5.如权利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于，在所述连接进程中，所述至少一个材料带(01)与所述至少一个拉入元件(17)可逆地连接。
6.如权利要求1、2、3、4或5所述的方法，其特征在于，所述第一预设值是不等于零的数 值。
7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的方法，其特征在于，在所述拉入进程中，所述至少一个拉入元件(17)与所述至少一个材料带(01)的至少一个前端一起沿所述至少一个拉入路径运动。
8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的方法，其特征在于，所述至少一个材料带(01)在定位进程中借助于所述至少一个拉入辅助装置(16)沿输送路径被拉入至少一个第一分段，直到所述至少一个拉入辅助装置(16)的所述至少一个拉入元件(17)位于出发位置中。
9.如权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的方法，其特征在于，当所述带应力达到了所述第一预设值时，借助于至少一个传感器装置进行探测。
10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的方法，其特征在于，一旦所述带应力达到了所述第一预设值，至少一个辊(13)通过由所述至少一个材料带(01)传递的力从基本位置出发进行位置移动，且所述至少一个辊(13)的位置移动借助于至少一个传感器装置来探测。
11.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的方法，其特征在于，所述传感器装置具有设置在测量辊(13)的轴承上的压电元件和/或监控杆件(12)的角位置传感器。
12.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11所述的方法，其特征在于，在所述带应力达到所述第一预设值之前，所述至少一个材料卷筒(04)位于第一位置中，在所述带应力达到所述第一预设值之后，所述至少一个材料卷筒(04)在对准进程中转移到第二位置中。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述带应力在所述对准进程期间被保持在第一和/或第二预设值之上。
14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述至少一个材料卷筒(04)在所述对准进程期间重新和/或继续反向于所述开卷方向(A)围绕所述转轴(03)旋转。
15.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13或14所述的方法，其特征在于，所述至少一个拉入元件(17)被设计为至少一个拉入链条(17)和/或被设计为至少一个拉入带(17)和/或被设计为至少一个拉入绳索(17)。
16.如权利要求2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14或15所述的方法，其特征在于，所述至少一个耦合元件(19)被设计为拉入顶端(19)。
17.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15或16所述的方法，其特征在于，由所述至少一个拉入元件(17)所经过的行程长度由旋转编码器的信号来确定，所述旋转编码器被设置为与所述至少一个拉入元件(17)和/或与至少一个驱动和/或能够驱动所述至少一个拉入元件(17)的拉入驱动装置(22 ；23)配合和/或能够配合。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，至少一个被设计为至少一个旋转编码器的传感器是所述至少一个拉入驱动装置(22 ；23)的组成部分。
19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，至少一个旋转编码器被设计为绝对值编码器。
20.如权利要求17、18或19所述的方法，其特征在于，从旋转编码器的信号中确定所述至少一个拉入元件(17)到达出发位置。
21.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19 或 20 所述的方法，其特征在于，在所述拉 入进程期间，所述至少一个材料卷筒(04)与至少一个支承臂(08)一起在轴向上运动。
22.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20 或 21 所述的方法，其特征在于，至少一个拉紧进程和所述拉入进程由机器控制地实施。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述拉紧进程中，所述至少一个材料带(01)被拉紧，直到所述带应力超出所述第一预设值。
24.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22 或`23所述的方法，其特征在于，所述至少一个拉入元件(17)由至少一种与所述至少一个材料带(01)不同的其他材料制成。
25.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、23或24所述的方法，其特征在于，所述至少一个拉入元件(17)具有宽度，所述宽度小于所述至少一个材料带(01)的宽度的五分之一。
26.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、`23、24或25所述的方法，其特征在于，所述至少一个拉入元件(17)被设计为至少一个拉入链条(17)且所述至少一个引导装置(18)被设计为链条引导装置(18)。
27.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、`23、24、25或26所述的方法，其特征在于，至少一个拉入驱动装置(22 ；23)被设置用于产生和/或能够产生所述至少一个拉入元件(17)沿所述至少一个拉入路径的运动。
28.如权利要求17、18、19、20、21、22、23、24、25、26或27所述的方法，其特征在于，所述至少一个拉入驱动装置(22 ；23)被设计为相位可调的电机(22 ;23)。
29.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、`23、24、25、26、27或28所述的方法，其特征在于，所述至少一个拉入元件(17)具有关于拉入的前端(32)和关于拉入的后端(33)和至少一个悬挂位置(34)。
30.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、`23、24、25、26、27、28或29所述的方法，其特征在于，设置多个拉入驱动装置(22 ;23)，其设置方式为，一个拉入元件(17)沿拉入路径总是与至少一个拉入驱动装置(22 ；23)处于驱动连接中。
31.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、`23、24、25、26、27、28、29或30所述的方法，其特征在于，所述至少一个拉入元件(17)首先位于所述至少一个拉入辅助装置(16)的储备位置(24)中。
32.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、`23、24、25、26、27、28、29、30或31所述的方法，其特征在于，在准备进程中，所述至少一个拉入元件(17)运动到被 设计为准备位置(29)的位置(29)中。
33.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、01、11、13、14、15、16、17、18、`19、20、21、22、23、`24、25、26、27、28、29、30、31或32所述的方法，其特征在于，一旦探测到所述带应力达到了所述第一预设值，所述至少一个材料卷筒(04)反向于开卷方向(A)的旋转被停止。
34.如权利要求1、4、5、6、7、9、01、11、13、14、15、16、18、19、20、21、`22、23、24、25、26、`27、28、29、30、31、32或33所述的方法，其特征在于，在连接进程中，所述至少一个材料带(01)直接或通过至少一个耦合元件(19)与所述至少一个拉入元件(17)连接。
【文档编号】B65H20/16GK103889726SQ201280051665
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年10月2日 优先权日:2011年10月21日
【发明者】埃尔文·保罗·约瑟夫·雷里德尔 申请人:柯尼格及包尔公开股份有限公司